Control de robot con aprendizaje por refuerzo en entornos inhóspitos de microgravedad

Las misiones espaciales a pequeños cuerpos del sistema solar (NEAR-Schoemaker, Rosetta, Hayabusa 1 y 2, OSIRIS-REx, AIDA) han ido evolucionando en las dos últimas décadas de forma que los futuros proyectos de este tipo incorporarán módulos de aterrizaje con movilidad para el análisis de muestras in situ o mediciones de vario tipo. El aterrizaje sobre un cuerpo celeste en condiciones de micro-gravedad es un desafío tecnológico que la industria aeroespacial tendrá que afrontar en breve. Diseñar mecanismos eficientes de aterrizaje y movilidad sobre asteroides o cometas será uno de los principales problemas en este tipo de misiones en las próximas décadas. El trabajo propuesto pretende diseñar un mecanismo de este tipo, aprendiendo de mecanismos ya utilizados o utilizando nuevos planteamientos.