Výzkum vlivu rozložení vstupní chyby na průběh lokalizačního procesu WSN

Diplomová práce je zaměřena na zkoumaní dvou lokalizačních algoritmů iteračního algoritmu a spojového algoritmu simulovaných v prostředí MATLAB. Dále se provádí výzkum vlivu vstupních chyb na chyby vzniklé při lokalizaci senzorových uzlů zkoumanými algoritmy a hledání možných závislostí mezi vstupními chybami a lokalizačními chybami. Následně jsou předloženy možné způsoby optimalizace a jejich výsledky.
The diploma thesis is focused on two localization algorithms, iterative algorithm, and a linked algorithm simulated in MATLAB. Further, the investigation of the influence of input errors on the errors in localization of sensor nodes examined algorithms and explore possible relationships between the input errors and localization errors. Subsequently are submitted possible ways to optimize and their results.