Algoritmy monitorování a diagnostiky elektrických pohonů založené na modelu

Tato práce se zabývá studiem elektrických pohonů s typickými poruchami. Jsou zde představeny a odsimulovány modely PMSM se zkratem na vinutí. Tyto modely zahrnují varianty motoru s jednou pólovou dvojicí a s více pólovými dvojicemi. Dále jsou v této práci představeny a vyzkoušeny metody detekce interních poruch motoru a selhání měřících senzorů založené na modelu.
The aim of this thesis is to investigate PMSM models with internal faults. Two fault models are introduced. One of them is suitable for simulation of stator winding inter-turn short fault in case of one pole-pair motor and other one for simulation of inter-turn fault in case of multiple pole-pair motor. There are described some methods for model based fault detection of internal faults and sensor faults.