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7 results on '"Nadeau C"'

1. Need for risk-adapted therapy for malignant ovarian germ cell tumors: A large multicenter analysis of germ cell tumors' patients from French TMRG network

Author

Derquin, F., Floquet, A., Hardy-Bessard, A.C., Edeline, J., Lotz, J.P., Alexandre, J., Pautier, P., Angeles, M.A., Delanoy, N., Lefeuvre-Plesse, C., Cancel, M., Treilleux, I., Augereau, P., Lavoue, V., Kalbacher, E., Berton Rigaud, D., Selle, F., Nadeau, C., Gantzer, J., Joly, F., Guillemet, C., Pomel, C., Favier, L., Abdeddaim, C., Venat-Bouvet, L., Provansal, M., Fabbro, M., Kaminsky, M.C., Lortholary, A., Lécuru, F., Coquard, I Ray, de La Motte Rouge, T., Coquard, I. Ray, Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon, Département d'oncologie médicale [Rennes], CRLCC Eugène Marquis (CRLCC), CHU Tenon [AP-HP], Assistance publique - Hôpitaux de Paris (AP-HP) (AP-HP)-Sorbonne Université (SU), Department of Medical Oncology, Centre de Recherche en Cancérologie de Lyon (UNICANCER/CRCL), Centre Léon Bérard [Lyon]-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Université de Lyon-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), CHU Pontchaillou [Rennes], Cardiovasculaire, métabolisme, diabétologie et nutrition (CarMeN), Université de Lyon-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Hospices Civils de Lyon (HCL)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE), Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC), Centre hospitalier universitaire de Poitiers (CHU Poitiers), Centre Jean Perrin [Clermont-Ferrand] (UNICANCER/CJP), UNICANCER, Imagerie Moléculaire et Stratégies Théranostiques (IMoST), Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Université Clermont Auvergne [2017-2020] (UCA [2017-2020]), CHU Limoges, Centre européen de recherche et d'enseignement des géosciences de l'environnement (CEREGE), Institut de Recherche pour le Développement (IRD)-Aix Marseille Université (AMU)-Collège de France (CdF (institution))-Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE), Département de Radio-Oncologie [Nantes] (Centre Catherine de Sienne), Centre Catherine-de-Sienne [Nantes] (CCS), Department of Gynecologic and Oncologic Surgery Hopital Européen Georges Pompidou, CHU Tenon [APHP], Assistance publique - Hôpitaux de Paris (AP-HP) (AP-HP)-Sorbonne Université, Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Hospices Civils de Lyon (HCL), Institut des Sciences Chimiques de Rennes (ISCR), Ecole Nationale Supérieure de Chimie de Rennes (ENSCR)-Université de Rennes 1 (UR1), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Aix Marseille Université (AMU)-Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Collège de France (CdF (institution))-Institut de Recherche pour le Développement (IRD)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Sorbonne Université (SU)-Assistance publique - Hôpitaux de Paris (AP-HP) (AP-HP), Université de Lyon-Université de Lyon-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Hospices Civils de Lyon (HCL), Hôpital Yves LE FOLL [Saint-Brieuc], Institut Bergonié [Bordeaux], Centre Armoricain de Radiothérapie, d'Imagerie médicale et d'Oncologie [Plérin, Saint-Brieuc] (CARIO), Centre Eugène Marquis (CRLCC), Sorbonne Université (SU), Hôpital Cochin [AP-HP], Assistance publique - Hôpitaux de Paris (AP-HP) (AP-HP), Institut Gustave Roussy (IGR), Oncologie gynécologique, Département de médecine oncologique [Gustave Roussy], Institut Gustave Roussy (IGR)-Institut Gustave Roussy (IGR), Institut Claudius Regaud, Hôpital Européen Georges Pompidou [APHP] (HEGP), Assistance publique - Hôpitaux de Paris (AP-HP) (AP-HP)-Hôpitaux Universitaires Paris Ouest - Hôpitaux Universitaires Île de France Ouest (HUPO), Hôpital Bretonneau, Centre Hospitalier Régional Universitaire de Tours (CHRU Tours), Centre Léon Bérard [Lyon], Institut de Cancérologie de l'Ouest [Angers/Nantes] (UNICANCER/ICO), Centre Hospitalier Régional Universitaire de Besançon (CHRU Besançon), Groupe Hospitalier Diaconesses Croix Saint-Simon, Les Hôpitaux Universitaires de Strasbourg (HUS), Centre Régional de Lutte contre le Cancer François Baclesse [Caen] (UNICANCER/CRLC), Normandie Université (NU)-UNICANCER-Tumorothèque de Caen Basse-Normandie (TCBN), Centre de Lutte Contre le Cancer Henri Becquerel Normandie Rouen (CLCC Henri Becquerel), Centre Régional de Lutte contre le cancer Georges-François Leclerc [Dijon] (UNICANCER/CRLCC-CGFL), Centre Régional de Lutte contre le Cancer Oscar Lambret [Lille] (UNICANCER/Lille), Université de Lille-UNICANCER, Hôpital Dupuytren [CHU Limoges], Institut Paoli-Calmettes, Fédération nationale des Centres de lutte contre le Cancer (FNCLCC), UNICANCER - Institut régional du Cancer Montpellier Val d'Aurelle (ICM), CRLCC Val d'Aurelle - Paul Lamarque, Institut de Cancérologie de Lorraine - Alexis Vautrin [Nancy] (UNICANCER/ICL), Hôpital privé du Confluent [Nantes], and CCSD, Accord Elsevier

Subjects
0301 basic medicine, Oncology, Adult, medicine.medical_specialty, Adolescent, Adjuvant chemotherapy, medicine.medical_treatment, [SDV]Life Sciences [q-bio], Dysgerminoma, Favorable prognosis, Prognostic factors, TMRG, 03 medical and health sciences, Young Adult, 0302 clinical medicine, Internal medicine, medicine, Overall survival, Humans, Choriocarcinoma, Watchful Waiting, Aged, Neoplasm Staging, Retrospective Studies, Ovarian Neoplasms, Rare malignant ovarian tumors, Chemotherapy, business.industry, Endodermal Sinus Tumor, Teratoma, Obstetrics and Gynecology, Histology, Middle Aged, Neoplasms, Germ Cell and Embryonal, medicine.disease, Prognosis, Stage I, 3. Good health, [SDV] Life Sciences [q-bio], 030104 developmental biology, 030220 oncology & carcinogenesis, Female, Germ cell tumors, First line chemotherapy, business, Adjuvant
Abstract

International audience; Background - Malignant ovarian germ cell tumors are rare tumors, affecting young women with a generally favorable prognosis. The French reference network for Rare Malignant Gynecological Tumors (TMRG) aims to improve their management. The purpose of this study is to report clinicopathological features and long-term outcomes, to explore prognostic parameters and to help in considering adjuvant strategy for stage I patients. Patients and methods - Data from patients with MOGCT registered among 13 of the largest centers of the TMRG network were analyzed. We report clinicopathological features, estimated 5-year event-free survival (5y-EFS) and 5-year overall survival (5y-OS) of MOGCT patients. Results - We collected data from 147 patients including 101 (68.7%) FIGO stage I patients. Histology identifies 40 dysgerminomas, 52 immature teratomas, 32 yolk sac tumors, 2 choriocarcinomas and 21 mixed tumors. Surgery was performed in 140 (95.2%) patients and 106 (72.1%) received first line chemotherapy. Twenty-two stage I patients did not receive chemotherapy. Relapse occurred in 24 patients: 13 were exclusively treated with upfront surgery and 11 received surgery and chemotherapy. 5y-EFS was 82% and 5y-OS was 92.4%. Stage I patients who underwent surgery alone had an estimated 5y-EFS of 54.6% and patients receiving adjuvant chemotherapy 94.4% (P

Published
2020
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2. Tumeurs bénignes du sein : recommandations pour la pratique clinique du Collège national des gynécologues et obstétriciens français (CNGOF) – Texte court [Benign breast tumors: Recommendations of Collège National des Gynécologues Obstétriciens Français (CNGOF) – Short text]

Author

Lavoue, V., Fritel, X., Antoine, M., Beltjens, F., Bendifallah, S., Boisserie-Lacroix, M., Boulanger, L., Canlorbe, G., Catteau-Jonard, S., Chabbert-Buffet, N., Chamming's, F., Chéreau, E., Chopier, J., Coutant, C., Demetz, J., Guilhen, N., Fauvet, R., Kerdraon, O., Laas, E., Legendre, G., Mathelin, C., Nadeau, C., Thomassin Naggara, I., Ngo, C., Ouldamer, L., Rafii, A., Roedlich, M. -N., Seror, J., Séror, J. -Y., Touboul, C., Uzan, C., Darai, E, Oncogenesis Stress Signaling ( OSS ), Université de Rennes 1 ( UR1 ), Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -CRLCC Eugène Marquis ( CRLCC ), CHU Pontchaillou [Rennes], Service de gynécologie et obstétrique [Poitiers], Université de Poitiers-Centre hospitalier universitaire de Poitiers ( CHU Poitiers ), Centre de recherche en épidémiologie et santé des populations ( CESP ), Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines ( UVSQ ) -Université Paris-Sud - Paris 11 ( UP11 ) -Assistance publique - Hôpitaux de Paris (AP-HP)-Hôpital Paul Brousse-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale ( INSERM ), CIC - Poitiers, Université de Poitiers-Centre hospitalier universitaire de Poitiers ( CHU Poitiers ) -Direction Générale de l'Organisation des Soins (DGOS)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale ( INSERM ), Theranoscan, Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 ( UPMC ), CHU Tenon [APHP], Centre Régional de Lutte contre le cancer - Centre Georges-François Leclerc ( CRLCC - CGFL ), Centre Régional de Lutte Contre le Cancer Oscar Lambret, Hôpital Jeanne de Flandres, Université de Lille, Droit et Santé-Centre Hospitalier Régional Universitaire [Lille] ( CHRU Lille ), Institut Paoli-Calmettes, Fédération nationale des Centres de lutte contre le Cancer (FNCLCC), Pole of Obstetrics and Gynaecology, Senology Unit, Hôpital de Hautepierre [Strasbourg], Centre hospitalier universitaire de Poitiers ( CHU Poitiers ), Hôpital Européen Georges Pompidou [APHP] ( HEGP ), Nutrition, croissance et cancer (U 1069) ( N2C ), Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale ( INSERM ) -Université de Tours, UPRES EA 2396, Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 ( UPMC ) -UPRES EA 2396, Department of Gynaecology and Obstetrics, Oncogenesis Stress Signaling (OSS), Université de Rennes (UR)-CRLCC Eugène Marquis (CRLCC), Centre hospitalier universitaire de Poitiers (CHU Poitiers), Centre de recherche en épidémiologie et santé des populations (CESP), Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines (UVSQ)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Assistance publique - Hôpitaux de Paris (AP-HP) (AP-HP)-Hôpital Paul Brousse-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM), Université de Poitiers-Centre hospitalier universitaire de Poitiers (CHU Poitiers)-Direction Générale de l'Organisation des Soins (DGOS)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM), Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC), CHU Tenon [AP-HP], Assistance publique - Hôpitaux de Paris (AP-HP) (AP-HP)-Sorbonne Université (SU), Centre Régional de Lutte contre le cancer Georges-François Leclerc [Dijon] (UNICANCER/CRLCC-CGFL), UNICANCER, Centre Régional de Lutte contre le Cancer Oscar Lambret [Lille] (UNICANCER/Lille), Université de Lille-UNICANCER, Université de Lille, Droit et Santé-Centre Hospitalier Régional Universitaire [Lille] (CHRU Lille), Hôpital Européen Georges Pompidou [APHP] (HEGP), Assistance publique - Hôpitaux de Paris (AP-HP) (AP-HP)-Hôpitaux Universitaires Paris Ouest - Hôpitaux Universitaires Île de France Ouest (HUPO), Nutrition, croissance et cancer (U 1069) (N2C), Université de Tours (UT)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM), Développement embryonnaire précoce humain et pluripotence EmbryoPluripotency (UMR 1203), Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Université de Montpellier (UM)-CHU Montpellier, CHU Saint-Antoine [AP-HP], Université de Rennes 1 (UR1), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-CRLCC Eugène Marquis (CRLCC), Assistance publique - Hôpitaux de Paris (AP-HP) (AP-HP)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Hôpital Paul Brousse-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines (UVSQ), Sorbonne Université (SU)-Assistance publique - Hôpitaux de Paris (AP-HP) (AP-HP), Université Lille Nord de France (COMUE)-UNICANCER, Université de Tours-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM), Gynécologie-obstétrique et médecine de la reproduction - Maternité [CHU Tenon], Sorbonne Université (SU)-Assistance publique - Hôpitaux de Paris (AP-HP) (AP-HP)-Sorbonne Université (SU)-Assistance publique - Hôpitaux de Paris (AP-HP) (AP-HP), Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines (UVSQ)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Assistance publique - Hôpitaux de Paris (AP-HP) (APHP)-Hôpital Paul Brousse-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM), Centre Régional de Lutte contre le cancer - Centre Georges-François Leclerc (CRLCC - CGFL), Hôpitaux Universitaires Paris Ouest - Hôpitaux Universitaires Île de France Ouest (HUPO)-Assistance publique - Hôpitaux de Paris (AP-HP) (APHP), Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Université de Tours, and Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-UPRES EA 2396

Subjects
Mammographie, Benign breast tumour, ésTumeur bénigne du sein, Échographie, Histologie, Sonography, [ SDV ] Life Sciences [q-bio], BI-RADS classification, [SDV]Life Sciences [q-bio], Mammogram, Classification BI-RADS, Pathological analysis, skin and connective tissue diseases
Abstract

National audience; L’échographie est nécessaire avec la mammographie pour explorer une masse clinique du sein (grade B), un écoulement unipore coloré du mamelon (grade C), ou une mastite (grade C). La classification BI-RADS est recommandée pour décrire et classer les anomalies en imagerie du sein. Pour les abcès du sein, une biopsie percutanée est recommandée en cas de masse ou de symptômes persistants (grade C). Pour les mastodynies, lorsque l’imagerie du sein est normale, ni l’IRM, ni une biopsie n’est recommandée (grade C). La biopsie percutanée est recommandée pour les masses classées BI-RADS 4-5 (grade B). Pour les lésions érythémateuses persistantes aréolomamelonnaires ou les lésions d’eczéma atypique, une biopsie est recommandée (grade C). Pour la distorsion ou l’asymétrie mammaire, une macrobiopsie est recommandée en raison du risque de sous-estimation par microbiopsie (grade C). Pour les microcalcifications BI-RADS 4-5 sans signal à l’échographie, une macrobiopsie d’au moins 11 jauges est recommandée (grade B) ; en l’absence de microcalcifications sur les clichés des carottes, des prélèvements supplémentaires sont recommandés (grade B). Pour l’hyperplasie canalaire atypique, l’hyperplasie lobulaire atypique, le carcinome lobulaire in situ, la métaplasie cylindrique avec atypies, la cicatrice radiaire avec traduction radiologique, la mucocèle avec atypie, l’exérèse chirurgicale est habituellement recommandée (grade C). L’abstention est possible après concertation multidisciplinaire (grade C). Pour ces lésions, lorsque l’excision n’est pas in sano, aucune excision complémentaire n’est recommandée sauf pour le CLIS pléomorphe ou avec nécrose (grade C). Pour la phyllode de grade 1, la résection chirurgicale in sano est recommandée ; pour la phyllode de grade 2, des marges de 10 mm sont recommandées (grade C). Pour les lésions papillaires sans atypie, la disparition complète du signal radiologique est recommandée (grade C). Pour les lésions papillaires avec atypies, la résection chirurgicale complète est recommandée (grade C). Summary Breast sonography is required with mammogram to explore clinical breast mass (grade B), colored unipore breast nipple discharge (grade C), or mastitis (grade C). Bi-RADS system is recommended to describe and classify breast-imaging abnormalities. For breast abscess, a percutaneous biopsy is recommended in case of mass or persistent symptoms (grade C). For mastodynia, when breast imaging is normal, no MRI neither breast biopsy is recommended (grade C). Percutaneous biopsy is recommended for BI-RADS 4–5 mass (grade B). For persistent erythematous breast nipple or atypical eczema lesion, a nipple biopsy is recommended (grade C). For distortion and asymmetry, a vacuum core needle biopsy is recommended because of the risk of underestimation by simple core needle biopsy (grade C). For BI-RADS 4–5 microcalcifications without ultrasound signal, a vacuum core needle biopsy of at least 11 gauges is recommended (grade B); in the absence of microcalcifications on radiograph carrots, additional samples are recommended (grade B). For atypical ductal hyperplasia, atypical lobular hyperplasia, lobular carcinoma in situ, flat epithelial with atypia, radial scar, mucocele with atypia, surgical excision is commonly recommended (grade C). Expectant management is feasible after multidisciplinary concertation. For these lesions, when excision is not in sano, no new excision is recommended except for pleomorphic or with necrosis CLIS (grade C). For grade 1 phyllode tumour, in sano surgical resection is recommended; for grade 2 phyllode, 10-mm margins are recommended (grade C). For breast papillary without atypia, complete disappearance of the radiologic signal is recommended (grade C). For breast papillary with atypia, complete surgical excision is recommended (grade C)

Published
2015
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3. Improving perinatal Group B streptococcus screening with process indicators

Author

Albouy-Llaty, M., Nadeau, C., Descombes, E., Pierre, F., Migeot, V., Eaux, Géochimie organique, Santé (E1), Institut de Chimie des Milieux et Matériaux de Poitiers (IC2MP), Université de Poitiers-Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Institut de Chimie du CNRS (INC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Poitiers-Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Institut de Chimie du CNRS (INC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality (Lagadic), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE (IRISA-D5), Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Service de gynécologie et obstétrique [Poitiers], Centre hospitalier universitaire de Poitiers (CHU Poitiers), Université de Poitiers-Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Institut de Chimie du CNRS (INC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Poitiers-Institut de Chimie du CNRS (INC)-Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Poitiers-Institut de Chimie du CNRS (INC), CentraleSupélec-Télécom Bretagne-Université de Rennes 1 (UR1), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-CentraleSupélec-Télécom Bretagne-Université de Rennes 1 (UR1), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA), Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Poitiers-Institut de Chimie du CNRS (INC), Université de Poitiers-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Poitiers-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Télécom Bretagne-Université de Rennes 1 (UR1), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-CentraleSupélec-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-CentraleSupélec-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Télécom Bretagne-Université de Rennes 1 (UR1), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-CentraleSupélec, and Université de Poitiers-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
[CHIM.ORGA]Chemical Sciences/Organic chemistry, [CHIM.CATA]Chemical Sciences/Catalysis, [CHIM.OTHE]Chemical Sciences/Other, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract

International audience

Published
2012
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4. Improving ultrasound intensity-based visual servoing: tracking and positioning tasks with 2D and bi-plane probes

Author

Nadeau, C., Alexandre Krupa, Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality (Lagadic), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE (IRISA-D5), Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Université de Rennes 1 (UR1), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Rennes 1 (UR1), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), and Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
[INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], Visual Servoing
Abstract

International audience; Real time and non invasive, the ultrasound imag- ing modality can easily be used in minimally invasive surgery or needle insertion procedures to visualize an organ or a tumor to reach. However the manual stabilization of the ultrasound image while the organ moves with patient breathing or heart beating can be very tricky. In this paper, we present an intensity-based approach to control both in-plane and out- of-plane motions of an ultrasound probe held by a robotic arm in order to reach and follow one organ cross section. Two methods are proposed to improve the accuracy of this intensity-based approach, by estimating on-line the 3D image gradient required in the control law and by considering a bi-plane sensor. Robotic experiments are performed with two different ultrasound sensors on a realistic abdominal phantom and validate this visual servoing approach.

Published
2011

5. Vers une saisie en un clic : caractérisation d'un objet 3D à partir d'une reconstruction voxellique

Author

Nadeau, C., Dune, C., Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality (Lagadic), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE (IRISA-D5), Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies (LIST (CEA)), Direction de Recherche Technologique (CEA) (DRT (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA), Marchand, E. and Morin, L. and Krupa, A., Université de Rennes 1 (UR1), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Rennes 1 (UR1), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies (LIST)

Subjects
[INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
Abstract

National audience; Dans cet article, nous nous intéressons à la saisie d'objets inconnus par un bras robotique équipé d'un système de vision. Suite au travail de [1], une nouvelle méthode permettant d'améliorer l'estimation de la pose et la forme de l'objet à saisir est proposée. Cette méthode s'appuie dans un premier temps sur une reconstruction voxellique de cet objet puis sur l'estimation de ses axes principaux et de ses dimensions. Des choix simplificateurs dans notre im- plémentation des techniques de reconstruction voxellique assurent un gain en temps de calcul tout en conservant la forme générale de l'objet reconstruit.

Published
2009

7. Asservissement visuel direct d'une sonde échographique

Author

Nadeau, C., Alexandre Krupa, Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality (Lagadic), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE (IRISA-D5), Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Rennes 1 (UR1), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Rennes 1 (UR1), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), and Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
[INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]
Abstract

National audience; Nous proposons ici une nouvelle approche baséee image pour contrôler une sonde échographique montée sur un bras robotique. Dans une optique d'assistance au diagnostique ou à l'intervention chirurgicale, la méthode présentée permet de positionner la sonde sur une section désirée d'un organe et de la suivre en compensant les mouvements du patient. L'originalitée de la méthode repose sur l'utilisation directe de l'image échographique comme information de commande, qui évite toute étape de segmentation ou de traitement d'image coûteuse en temps de calcul. L'application a été validée sur un bras robotique à six degrés de liberté avec un fantôme abdominal.

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