Author: "Fliess, Michel" / Language: french - Searchworks@Jio Institute Digital Library Search Results

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60 results on '"Fliess, Michel"'

1. Data mining and time series segmentation via extrema: preliminary investigations

Author: Fliess, Michel and Join, Cédric
Subjects: Computer Science - Databases
Abstract: Time series segmentation is one of the many data mining tools. This paper, in French, takes local extrema as perceptually interesting points (PIPs). The blurring of those PIPs by the quick fluctuations around any time series is treated via an additive decomposition theorem, due to Cartier and Perrin, and algebraic estimation techniques, which are already useful in automatic control and signal processing. Our approach is validated by several computer illustrations. They underline the importance of the choice of a threshold for the extrema detection., Comment: 13th International Conference on Modeling, Optimization and Simulation (MOSIM 2020), Agadir (Morocco), 12-14 November 2020, in French
Published: 2020

2. Improving resource elasticity in cloud computing thanks to model-free control

Author: Bekcheva, Maria, Fliess, Michel, Join, Cédric, Moradi, Alireza, and Mounier, Hugues
Subjects: Computer Science - Distributed, Parallel, and Cluster Computing, Computer Science - Systems and Control, Mathematics - Optimization and Control
Abstract: In cloud computing management, the dynamic adaptation of computing resource allocations under time-varying workload is an active domain of investigation. Several control strategies were already proposed. Here the model-free control setting and the corresponding "intelligent" controllers, which are most successful in many concrete engineering situations, are employed for the "horizontal elasticity." When compared to the commercial "Auto-Scaling" algorithms, our easily implementable approach, behaves better even with sharp workload fluctuations. This is confirmed by experiments on Amazon Web Services (AWS)., Comment: in French
Published: 2018

3. Deux am\'eliorations concurrentes des PID

Author: Fliess, Michel and Join, Cédric
Subjects: Electrical Engineering and Systems Science - Systems and Control, Mathematics - Optimization and Control, 93B51, 93B52
Abstract: In today's literature "Model-Free Control," or MFC, and "Active Disturbance Rejection Control," or ADRC, are the most prominent approaches in order to keep the benefits of PID controllers, that are so popular in the industrial world, and in the same time for attenuating their severe shortcomings. After a brief review of MFC and ADRC, several examples show the superiority of MFC, which permits to tackle most easily a much wider class of systems., Comment: in French
Published: 2018
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4. La production de nitrites lors de la d\'enitrification des eaux us\'ees par biofiltration - Strat\'egie de contr\^ole et de r\'eduction des concentrations r\'esiduelles

Author: Rocher, Vincent, Join, Cédric, Mottelet, Stéphane, Bernier, Jean, Rechdaoui-Guérin, Sabrina, Azimi, Sam, Lessard, Paul, Pauss, André, and Fliess, Michel
Subjects: Computer Science - Systems and Control, Computer Science - Artificial Intelligence, Mathematics - Optimization and Control
Abstract: The recent popularity of post-denitrification processes in the greater Paris area wastewater treatment plants has caused a resurgence of the presence of nitrite in the Seine river. Controlling the production of nitrite during the post-denitrification has thus become a major technical issue. Research studies have been led in the MOCOPEE program (www.mocopee.com) to better understand the underlying mechanisms behind the production of nitrite during wastewater denitrification and to develop technical tools (measurement and control solutions) to assist on-site reductions of nitrite productions. Prior studies have shown that typical methanol dosage strategies produce a varying carbon-to-nitrogen ratio in the reactor, which in turn leads to unstable nitrite concentrations in the effluent. The possibility of adding a model-free control to the actual classical dosage strategy has thus been tested on the SimBio model, which simulates the behavior of wastewater biofilters. The corresponding "intelligent" feedback loop, which is using effluent nitrite concentrations, compensates the classical strategy only when needed. Simulation results show a clear improvement in average nitrite concentration level and level stability in the effluent, without a notable overcost in methanol., Comment: in french, Journal of Water Science, to appear
Published: 2017
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5. Un r\'esultat intrigant en commande sans mod\`ele

Author: Join, Cédric, Delaleau, Emmanuel, Fliess, Michel, and Moog, Claude H.
Subjects: Computer Science - Systems and Control, Computer Science - Artificial Intelligence, Computer Science - Learning, Mathematics - Optimization and Control
Abstract: An elementary mathematical example proves, thanks to the Routh-Hurwitz criterion, a result that is intriguing with respect to today's practical understanding of model-free control, i.e., an "intelligent" proportional controller (iP) may turn to be more difficult to tune than an intelligent proportional-derivative one (iPD). The vast superiority of iPDs when compared to classic PIDs is shown via computer simulations. The introduction as well as the conclusion analyse model-free control in the light of recent advances., Comment: in French, https://www.openscience.fr/Un-resultat-intrigant-en-commande-sans-modele
Published: 2017

6. Model-free control and intelligent PID controllers: towards a possible trivialization of nonlinear control?

Author: Fliess, Michel and Join, Cédric
Subjects: Mathematics - Optimization and Control, Computer Science - Numerical Analysis, Mathematics - Classical Analysis and ODEs
Abstract: We are introducing a model-free control and a control with a restricted model for finite-dimensional complex systems. This control design may be viewed as a contribution to "intelligent" PID controllers, the tuning of which becomes quite straightforward, even with highly nonlinear and/or time-varying systems. Our main tool is a newly developed numerical differentiation. Differential algebra provides the theoretical framework. Our approach is validated by several numerical experiments., Comment: This communication is a slightly modified and updated version of a paper by the same authors (Commande sans mod\`ele et commande \`a mod\`ele restreint, e-STA, vol. 5 (\degree 4), pp. 1-23, 2008. Available at http://hal.inria.fr/inria-00288107/en/), which is written in French
Published: 2009

7. Flight control system and method for a convertible fixed-wing drone providing a stabilized continuous transition between a vertical stationary flight and a horizontal cruise flight

Author: Olszanecki Barth, Jacson Miguel, Condomines, Jean-Philippe, Fliess, Michel, Moschetta, Jean-Marc, and Porte, Laurence
Subjects: [SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract: A flight control system is configured to control the flight of a convertible fixed-wing drone (12), having two left and right wings, each supporting a propeller in front and a deflection flap at the rear edge. The control system includes an attitude regulator (154) of the drone (12) to respectively control the roll angles ϕm, pitch θ m and yaw Ψm, measured by one or more sensors on setpoint angles ϕd, pitch θ d and lace Ψd. The first attitude regulator (154) comprises a first MFC SISO device (162) for modelless control at one input-one output for regulating and controlling the pitch angle θ m measured on the pitch set angle θ d by determining a first command δn for symmetrical deflection of the left and right flaps, applied with the same sign to said left and right flaps., Un système de contrôle de vol est configuré pour contrôler le vol d'un drone convertible à voilure fixe (12), ayant deux ailes gauche et droite supportant chacune une hélice en avant et un volet de déflexion en bordure arrière. Le système de contrôle comporte un régulateur d'attitude (154) du drone (12) pour asservir respectivement les angles de roulis ϕm, tangage θ m et lacet Ψm, mesurés par un ou plusieurs capteurs sur des angles de consigne de roulis ϕd, tangage θ d et lacet Ψd. Le premier régulateur d'attitude (154) comporte un premier dispositif MFC SISO (162) de commande sans modèle à une entrée-une sortie pour réguler et asservir l'angle de tangage θ m mesuré sur l'angle de consigne de tangage θ d en déterminant une première commande δn de déflection symétrique des volets gauche et droit, appliquée avec le même signe sur lesdits volets gauche et droit.
Published: 2019

8. Meilleure élasticité << nuagique >> par commande sans modèle

Author: Bekcheva, Maria, Fliess, Michel, Join, C��dric, Moradi, Alireza, Mounier, Hugues, Laboratoire des signaux et systèmes (L2S), Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X), ALgèbre pour Identification & Estimation Numériques (AL.I.E.N.), Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Inagral
Subjects: FOS: Computer and information sciences, computing resources allocation, scaling, cloud computing, [INFO.INFO-OH]Computer Science [cs]/Other [cs.OH], Systems and Control (eess.SY), model-free control, AWS, Computer Science - Distributed, Parallel, and Cluster Computing, Optimization and Control (math.OC), [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, FOS: Electrical engineering, electronic engineering, information engineering, FOS: Mathematics, [INFO.INFO-SY]Computer Science [cs]/Systems and Control [cs.SY], Computer Science - Systems and Control, elasticity, [INFO.INFO-ET]Computer Science [cs]/Emerging Technologies [cs.ET], Distributed, Parallel, and Cluster Computing (cs.DC), [INFO.INFO-OS]Computer Science [cs]/Operating Systems [cs.OS], [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], [INFO.INFO-DC]Computer Science [cs]/Distributed, Parallel, and Cluster Computing [cs.DC], Mathematics - Optimization and Control
Abstract: In cloud computing management, the dynamic adaptation of computing resource allocations under time-varying workload is an active domain of investigation. Several control strategies were already proposed. Here the model-free control setting and the corresponding "intelligent" controllers, which are most successful in many concrete engineering situations, are employed for the "horizontal elasticity." When compared to the commercial "Auto-Scaling" algorithms, our easily implementable approach, behaves better even with sharp workload fluctuations. This is confirmed by experiments on Amazon Web Services (AWS)., in French
Published: 2018

9. Compression différentielle de transitoires bruités

Author: Fliess, Michel, Join, Cédric, Mboup, Mamadou, and Sira-Ramírez, Hebertt
Published: 2004
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10. Reconstructeurs d'état

Author: Fliess, Michel and Sira-Ramı́rez, Hebertt
Published: 2004
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11. La production de nitrites lors de la dénitrification des eaux usées par biofiltration - Stratégie de contrôle et de réduction des concentrations résiduelles

Author: Rocher, Vincent, Join, Cédric, Mottelet, Stéphane, Bernier, Jean, Rechdaoui-Guérin, Sabrina, Azimi, Sam, Lessard, Paul, Pauss, André, Fliess, Michel, SIAAP - Direction du Développement et de la Prospective, SIAAP, ALgèbre pour Identification & Estimation Numériques (AL.I.E.N.), Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Technologie de Compiègne (UTC), Université Laval [Québec] (ULaval), Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), and Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X)
Subjects: [SDV.EE]Life Sciences [q-bio]/Ecology, environment, nitrites, denitrification, biofiltration, [SDE.IE]Environmental Sciences/Environmental Engineering, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [INFO.INFO-SY]Computer Science [cs]/Systems and Control [cs.SY], [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], plant operation, wastewater, wastewater treatment plant, [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI], [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract: International audience; The recent popularity of post-denitrification processes in the greater Paris area wastewater treatmentplants has caused a resurgence of the presence of nitrite in the Seine River. Controlling the productionof nitrite during the post-denitrification process has thus become a major technical issue. Researchstudies have been led in the MOCOPEE program (www.mocopee.com) to better understand theunderlying mechanisms behind the production of nitrite during wastewater denitrification and todevelop technical tools (measurement and control solutions) to assist on-site reductions of nitriteproduction. Prior studies have shown that typical methanol dosage strategies produce a varyingcarbon-to-nitrogen ratio in the reactor, which in turn leads to unstable nitrite concentrations in theeffluent. The possibility of adding a model-free control to the actual classical dosage strategy has thusbeen tested on the SimBio model, which simulates the behavior of wastewater biofilters. Thecorresponding “intelligent” feedback loop, which is using effluent nitrite concentrations, compensatesthe classical strategy only when needed. Simulation results show a clear improvement in averagenitrite concentration level and level stability in the effluent, without a notable overcost in methanol.; Le développement des unités de post-dénitrification dans les stations d'épuration de l'agglomération parisienne a fait ré-émerger la problématique du nitrite dans les eaux de Seine en aval de Paris. Le contrôle de l'apparition des nitrites au cours de l'étape de post-dénitrification est donc devenu un enjeu technique majeur. Des études visant à mieux appréhender les mécanismes d'apparition du nitrite lors de la dénitrification des eaux usées et à étudier des évolutions techniques (métrologie et boucles de contrôle-commande des procédés) à mettre en oeuvre sur les usines pour contrôler et limiter sa production ont été engagées dans le cadre du programme MOCOPEE (www.mocopee.com). De précédents travaux ont montré que les modes usuels d'injection du méthanol ne permettent pas de s'assurer de la stabilité du rapport C/N dans le réacteur biologique et conduisent à une production erratique et incontrôlée de nitrites. La possibilité d'ajouter une « commande sans modèle » à la commande classique a donc été testée à l'aide du modèle mathématique SimBio, modèle permettant de simuler le fonctionnement des unités de biofiltration. La commande sans modèle placée « en fin de traitement » et basée sur la concentration en nitrites mesurée en sortie de procédé, se greffe à la méthode de contrôle classique en y apportant des corrections seulement au besoin. Les résultats des simulations montrent qu'une régulation des injections de méthanol basée sur la « commande sans modèle » permet de stabiliser et maitriser le nitrite dans le rejet, sans induire d'augmentation des 1 quantités de méthanol injectées.
Published: 2018

12. Two competing improvements of PID controllers: A comparison

Author: Fliess, Michel, Join, Cédric, Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X), ALgèbre pour Identification & Estimation Numériques (AL.I.E.N.), Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Non-Asymptotic estimation for online systems (NON-A-POST), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)
Subjects: active disturbance rejection control, 93B52, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, flatness-based control, PID, [INFO.INFO-SY]Computer Science [cs]/Systems and Control [cs.SY], [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], model-free control, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI]
Abstract: 23 pages; National audience; In today's literature "Model-Free Control", or "MFC", and "Active Disturbance Rejection Control", or "ADRC", are the most prominent approaches in order to keep the benefits of PID controllers, that are so popular in the industrial world, and in the same time for attenuating their severe shortcomings. After a brief review of MFC and ADRC, several examples show the superiority of MFC, which permits to tackle most easily a much wider class of systems.; Aujourd'hui, « commande sans modèle », ou « MFC », et « commande par rejet actif de perturbations », ou « ADRC », sont les approches les plus en vue pour préserver les avantages des PID, si populaires dans l'industrie, tout en atténuant leurs carences. Après un bref rappel sur MFC et ADRC, plusieurs exemples démontrent la supériorité du sans-modèle car permettant d'embrasser une classe beaucoup plus vaste de systèmes.
Published: 2018

13. La commande << sans modèle >> du trafic autoroutier

Author: Fliess, Michel, Abouaïssa, Hassane, Iordanova, Violina, Join, Cédric, Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X), Laboratoire de Génie Informatique et d'Automatique de l'Artois (LGI2A), Université d'Artois (UA), Direction des Routes d'Ile-de-France (DiRIF), DRIEA, Algebra for Digital Identification and Estimation (ALIEN), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centrale Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL), Fliess, Michel, École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Subjects: [SDE] Environmental Sciences, [SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, commande sans modèle, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [SDE]Environmental Sciences, Trafic autoroutier, [INFO.INFO-AU] Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract: Le texte en anglais, présenté en conférence plénière (librement accessible sur http://hal-polytechnique.archives-ouvertes.fr/hal-00711847/en/) fournit des explications plus complètes et une bibliographie indispensable.; On propose pour la régulation d'accès autoroutier, système non linéaire complexe, la nouvelle commande << sans modèle >>. Plusieurs simulations numériques valident notre approche, simple à mettre en oeuvre et robuste par rapport aux perturbations.
Published: 2012

14. Une 'commande sans modèle' pour aménagements hydroélectriques en cascade

Author: Join, Cédric, Robert, Gérard, Fliess, Michel, Non-Asymptotic estimation for online systems (NON-A), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL), Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre d'Ingénierie Hydraulique [Savoie Technolac] (CIH-EDF), EDF (EDF), Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL), Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL), and Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X)
Subjects: barrages, PID intelligent, commande sans modèle, [SDE.IE]Environmental Sciences/Environmental Engineering, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], aménagements hydroélectriques, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract: International audience; On aborde, par la "commande sans modèle", la régulation du niveau d'eau dans un aménagement hydraulique, soumis à de fortes contraintes, pour produire de l'électricité. Les nombreuses simulations numériques fournissent d'excellents résultats, obtenus grâce à des algorithmes robustes et simples.
Published: 2013

15. Réalisation locale des systèmes non linéaires, algèbres de Lie filtrées transitives et séries génératrices non commutatives

Author: Fliess, Michel
Published: 1983
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16. Propriétés booléennes des langages stochastiques

Author: Fliess, Michel
Published: 1973
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17. First steps towards a model-free control of a magnetic bearing

Author: de Miras, Jérôme, Riachy, Samer, Fliess, Michel, Join, Cédric, Bonnet, Stéphane, Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne] (Heudiasyc), Université de Technologie de Compiègne (UTC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Électronique et Commande des Systèmes Laboratoire (ECS-Lab), Ecole Nationale Supérieure de l'Electronique et de ses Applications, Non-Asymptotic estimation for online systems (NON-A), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL), Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Algebra for Digital Identification and Estimation (ALIEN), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centrale Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives - Laboratoire d'Electronique et de Technologie de l'Information (CEA-LETI), Direction de Recherche Technologique (CEA) (DRT (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X), and Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)
Subjects: Magnetic bearings, algebraic estimation techniques, [SPI.ELEC]Engineering Sciences [physics]/Electromagnetism, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], model-free control, intelligent PID controllers, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract: International audience; Model-free control is applied to a magnetic bearing, which is a quite important industrial device. The experimental results are compared to those obtained via other control techniques.
Published: 2012

18. Commande couplée longitudinale/latérale de véhicules par platitude et estimation algébrique

Author: Menhour, Lghani, D'Andréa-Novel, Brigitte, Fliess, Michel, Mounier, Hugues, Centre de Robotique (CAOR), MINES ParisTech - École nationale supérieure des mines de Paris, Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris sciences et lettres (PSL), Centre de Recherche en Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication - EA 3804 (CRESTIC), Université de Reims Champagne-Ardenne (URCA), Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X), Laboratoire des signaux et systèmes (L2S), and Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Subjects: Computer Science::Robotics, experimental validation, [SDE.IE]Environmental Sciences/Environmental Engineering, algebraic nonlinear estimation, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, automotive coupled control, Flatness-based nonlinear control, [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract: International audience; This paper deals with a coupled longitudinal/lateral vehicle nonlinear control and road bank angle estimation. The control law is designed using the differential flatness property of nonlinear longitudinal and lateral vehicle model. An algebraic estimation approach is employed to estimate simultaneously the vehicle dynamic parameters (like lateral forces and roll angle) and unknown inputs (like road bank angle and corrective yaw moment). The control and estimation approaches use also the algebraic estimators to perform the filtering and the numerical derivatives of noisy measurements. To perform some coupled vehicle tasks like an automatic line keeping of straight or curved lines, a line change maneuver, obstacle avoidance, a combined control of longitudinal and lateral vehicle motions is required. Note that this controller is designed via steering angle and traction/braking torque of vehicle. Furthermore, some other parameters like road bank angle has an important influence on vehicle lateral dynamics behavior and control vehicle systems. For this, the algebraic based unknown input estimator is considered here to estimate road bank angle and consider a more realistic trajectories. Interesting results are obtained using real data which are acquired under high lateral accelerations.
Published: 2012

19. Estimation algébrique des paramètres intrinsèques d'un signal sinusoïdal biaisé en environnement bruité

Author: Ushirobira , Rosane, Perruquetti , Wilfrid, Mboup , Mamadou, Fliess , Michel, Institut de Mathématiques de Bourgogne [Dijon] ( IMB ), Université de Bourgogne ( UB ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Ecole Centrale de Lille, Non-Asymptotic estimation for online systems ( NON-A ), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189 ( CRIStAL ), Ecole Centrale de Lille-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut Mines-Télécom [Paris]-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Ecole Centrale de Lille-Institut Mines-Télécom [Paris]-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Systèmes Non Linéaires et à Retards ( SyNeR ), Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189 ( CRIStAL ), Ecole Centrale de Lille-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut Mines-Télécom [Paris]-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Ecole Centrale de Lille-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut Mines-Télécom [Paris]-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Algebra for Digital Identification and Estimation ( ALIEN ), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Ecole Centrale de Lille-École polytechnique ( X ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Centre de Recherche en Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication - EA 3804 ( CRESTIC ), Université de Reims Champagne-Ardenne ( URCA ), Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] ( LIX ), Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -École polytechnique ( X ), Institut de Mathématiques de Bourgogne [Dijon] (IMB), Université de Bourgogne (UB)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centrale Lille, Non-Asymptotic estimation for online systems (NON-A), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL), Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Systèmes Non Linéaires et à Retards (SyNeR), Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL), Algebra for Digital Identification and Estimation (ALIEN), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centrale Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre de Recherche en Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication - EA 3804 (CRESTIC), Université de Reims Champagne-Ardenne (URCA), Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Perruquetti, Wilfrid, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Franche-Comté (UFC), Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)-Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)-Université de Bourgogne (UB), and Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X)
Subjects: [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [ INFO.INFO-AU ] Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [INFO.INFO-AU] Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering
Abstract: The amplitude, frequency and phase of a biased and noisy sinusoidal signal are estimated via algebraic techniques. The methods which are popular today seem unable to obtain a robust estimation of those parameters within a fraction of the signal's period. The e ciency of our approach is illustrated by several computer simulations., L'amplitude, la fréquence et la phase d'un signal sinusoïdal, biaisé et bruité, sont estimées par des techniques algébriques. Les méthodes d'aujourd'hui ne semblent pas capables de fournir ces paramètres de façon robuste en une fraction de période du signal. Plusieurs simulations numériques confirment l'intérêt de notre approche.
Published: 2011

20. Rien de plus utile qu'une bonne théorie : la commande sans modèle

Author: Fliess, Michel, Join, Cédric, Riachy, Samer, Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), Université Henri Poincaré - Nancy 1 (UHP)-Institut National Polytechnique de Lorraine (INPL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Non-Asymptotic estimation for online systems (NON-A), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL), Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Électronique et Commande des Systèmes Laboratoire (ECS-Lab), Ecole Nationale Supérieure de l'Electronique et de ses Applications, and Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X)
Subjects: intelligent controllers, delays, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, PID, partial differential equations, identification, sliding modes, [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], model-free control, heat exchanger, inverted pendulum, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract: International audience; The experience gained with numerous successful applications permits to revisit some points of model-free control. The numerical differentiation of noisy signals may be replaced by a real time parameter identification which is much simpler. The strange ubiquity of classic PIDs is explained as well as the almost universal utilization of ultra-local models of order 1. We show that even with a partially known model the utilization of an intelligent PI controller remains profitable. Two examples, an inverted pendulum and a heat exchanger, seem to confirm the superiority of model-free control with respect to sliding modes control and techniques stemming from infinite-dimensional systems, such as delays or partial differential equations. Our paper is illustrated by several computer simulations.
Published: 2011

21. Prolégomènes à une régulation sans modèle du trafic autoroutier

Author: Abouaïssa, Hassane, Fliess, Michel, Iordanova, Violina, Join, Cédric, Laboratoire de Génie Informatique et d'Automatique de l'Artois (LGI2A), Université d'Artois (UA), Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X), Direction des Routes d'Ile-de-France (DiRIF), DRIEA, Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), Université Henri Poincaré - Nancy 1 (UHP)-Institut National Polytechnique de Lorraine (INPL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Non-Asymptotic estimation for online systems (NON-A), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL), Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Subjects: freeway traffic flow, [SDE.IE]Environmental Sciences/Environmental Engineering, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [SDE]Environmental Sciences, Intelligent transportation systems, ramp metering, model-free control, intelligent PI controllers, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract: International audience; The regulation of freeway traffic flow, which is a complex nonlinear system, is achieved via the newly introduced model-free control. Several computer simulations are validating our control strategy, which is easy to implement and shows good robustness properties with respect to perturbations
Published: 2011

22. Vers une caractérisation non linéaire d'un réseau autoroutier

Author: Abouaïssa, Hassane, Fliess, Michel, Iordanova, Violina, Join, Cédric, Laboratoire de Génie Informatique et d'Automatique de l'Artois (LGI2A), Université d'Artois (UA), Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Direction des Routes d'Ile-de-France (DiRIF), DRIEA, Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), Université Henri Poincaré - Nancy 1 (UHP)-Institut National Polytechnique de Lorraine (INPL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Non-Asymptotic estimation for online systems (NON-A), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL), Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X)
Subjects: estimation, free-flow speed, critical density, [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, numerical differentiation, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, [INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, macroscopic modeling, identification, Freeway traffic flow, [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, May's fundamental diagram
Abstract: National audience; Recent techniques, which are of algebraic flavor, allow not only to prove the identifiability of parameters, like the free-flow speed and the critical density, which are of utmost importance for the control and the supervision of freeway traffic, but also to estimate them quite efficiently in real time. The significance of our approach for intelligent transportation systems is confirmed by numerous successful computer simulations.
Published: 2011

23. Commande sans modèle de la vitesse longitudinale d'un véhicule électrique

Author: D'Andréa-Novel, Brigitte, Boussard, Clément, Fliess, Michel, El Hamzaoui, Oussama, Mounier, Hugues, Steux, Bruno, Centre de Robotique (CAOR), Mines Paris - PSL (École nationale supérieure des mines de Paris), Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris sciences et lettres (PSL), Informatique, Mathématiques et Automatique pour la Route Automatisée (IMARA), Inria Paris-Rocquencourt, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Algebra for Digital Identification and Estimation (ALIEN), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centrale Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut d'électronique fondamentale (IEF), Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), MINES ParisTech - École nationale supérieure des mines de Paris, and Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X)
Subjects: stop-and-go, adaptive cruise control, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, electrical vehicle, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], Model-free control, intelligent PI controllers
Abstract: International audience; We present for the longitudinal control of an electrical vehicle a "model-free'' control strategy, which is illustrated by convincing experimental results. The physical control is a coefficient rate of the maximal voltage of the battery. The chassis and the engine dynamical equations exhibit complex unknown parameters and/or neglected terms. The proposed ``intelligent'' PI controller, which utilizes new algebraic techniques for estimating derivatives of noisy signals, permits to bypass those parameter and model uncertainties, without the necessity of identifying them.
Published: 2010

24. Vers une commande sans modèle pour aménagements hydroélectriques en cascade

Author: Join, Cédric, Robert, Gérard, Fliess, Michel, Algebra for Digital Identification and Estimation (ALIEN), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centrale Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), Université Henri Poincaré - Nancy 1 (UHP)-Institut National Polytechnique de Lorraine (INPL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre d'Ingénierie Hydraulique [Savoie Technolac] (CIH-EDF), EDF (EDF), Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X), CNRS, and École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Subjects: [PHYS.PHYS.PHYS-FLU-DYN]Physics [physics]/Physics [physics]/Fluid Dynamics [physics.flu-dyn], [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, Reaches, free surface, Physics - Fluid Dynamics, [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], channels, model-free control, Mathematics - Optimization and Control, [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, intelligent PID controllers
Abstract: International audience; A new concept called ``Model-Free Control'' is applied to hydroelectric run-of-the river power plants, with severe constraints and operating conditions. Numerous computer simulations display excellent results, which are obtained thanks to simple and robust algorithms.
Published: 2010

25. Vers une simplification de la commande non linéaire : l'exemple d'un avion à décollage vertical

Author: Riachy, Samer, Fliess, Michel, Join, Cédric, Barbot, Jean-Pierre, Algebra for Digital Identification and Estimation (ALIEN), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centrale Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Électronique et Commande des Systèmes Laboratoire (ECS-Lab), Ecole Nationale Supérieure de l'Electronique et de ses Applications, Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), Université Henri Poincaré - Nancy 1 (UHP)-Institut National Polytechnique de Lorraine (INPL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X)
Subjects: [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, Nonlinear multivariable systems, flatness, control with a restricted model, non-minimum phase systems, [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], PVTOL aircraft, model-free control, intelligent PID controllers
Abstract: International audience; ``Model-Free Control'' and ``Control with a Restricted Model'', which were recently introduced, yield an elementary and easy to tune control strategy for a ``Planar Vertical Take-off and Landing'' (PVTOL) aircraft, which has been largely studied in the academic literature via various advanced nonlinear control techniques. The efficiency of our approach is demonstrated by several convincing computer simulations.
Published: 2010

26. Questioning the signal to noise ratioin digital communications

Author: Fliess, Michel, Algebra for Digital Identification and Estimation (ALIEN), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centrale Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), and Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X)
Subjects: Information theory, carriers, noncommutative algebra, calcul opérationnel, symboles, Théorie de l’information, symbols, differential algebra, analyse non standard, [INFO]Computer Science [cs], [MATH]Mathematics [math], signal processing, démodulation, nonstandard analysis, algèbre non commutative, algèbre différentielle, digital communications, porteuses, estimation, bruits, signal to noise ratio, rapport signal à bruit, traitement du signal, communications numériques, operational calculus, demodulation, modulation, noises
Abstract: International audience; The signal to noise ratio, which plays such an important rôle in information theory, is shown to become pointless for digital communications where the demodulation is achieved via new fast estimation techniques. Operational calculus, differential algebra, noncommutative algebra and nonstandard analysis are the main mathematical tools.; On démontre que le rapport signal à bruit, si important en théorie de l’information, devient sans objet pour des communications numériques où la démodulation s’effectue selon des techniques nouvelles d’estimation rapide. Calcul opérationnel, algèbre différentielle, algèbre non commutative et analyse non standard sont les principaux outils mathématiques.
Published: 2008

27. Synthèse algébrique d'estimateurs de vitesses longitudinale et latérale d'une automobile

Author: Villagra, Jorge, d'Andréa-Novel, Brigitte, Fliess, Michel, Mounier, Hugues, Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática [Madrid], Universidad Carlos III de Madrid [Madrid] (UC3M), Centre de Robotique (CAOR), MINES ParisTech - École nationale supérieure des mines de Paris, Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris sciences et lettres (PSL), Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X), Algebra for Digital Identification and Estimation (ALIEN), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centrale Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut d'électronique fondamentale (IEF), Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Mines Paris - PSL (École nationale supérieure des mines de Paris), and École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Subjects: Systèmes non linéaires, [INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, dérivateurs numériques, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [INFO.INFO-CE]Computer Science [cs]/Computational Engineering, Finance, and Science [cs.CE], diagnostic, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [INFO.INFO-ES]Computer Science [cs]/Embedded Systems, [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], estimateurs de vitesses, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, véhicules automobiles
Abstract: International audience; Cet article présente une nouvelle approche pour l'estimation des vitesses au centre de gravité d'un véhicule. Dans le but d'obtenir une estimation la plus robuste possible vis à vis de variations paramétriques et notamment de l'adhérence, nous utilisons les mesures disponibles dans un véhicule de série, sans chercher à modéliser les efforts pneumatiques. La stratégie proposée repose sur des techniques algébriques récentes d'estimation de la dérivée d'un signal et sur une approche de type diagnostic.
Published: 2008

28. Commande sans modèle et commande à modèle restreint

Author: Fliess, Michel, Join, Cédric, Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X), Algebra for Digital Identification and Estimation (ALIEN), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centrale Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), Université Henri Poincaré - Nancy 1 (UHP)-Institut National Polytechnique de Lorraine (INPL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Subjects: large-scale systems, differential algebra, diagnosis, [MATH.MATH-AC]Mathematics [math]/Commutative Algebra [math.AC], [INFO.INFO-CE]Computer Science [cs]/Computational Engineering, Finance, and Science [cs.CE], control with a restricted model, [PHYS.MECA.GEME]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Mechanical engineering [physics.class-ph], Linear systems, PID controllers, non-minimum phase systems, robustness, anti-windup, model-free control, [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, universal control, [SPI.MECA.GEME]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Mechanical engineering [physics.class-ph], numerical differentiators, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], nonlinear systems, delay systems, predictive control, frictions
Abstract: International audience; We are introducing a model-free control and a control with a restricted model for finite-dimensional complex systems. This control design may be viewed as a contribution to ``intelligent'' PID controllers, the tuning of which becomes quite easy, even with highly nonlinear and/or time-varying systems. Our main tool is a newly developed numerical differentiator. Differential algebra provides the theoretical framework. Our approach is validated by several numerical experiments.
Published: 2008

29. Etude préliminaire d'une commande sans modèle pour papillon de moteur

Author: Join, Cédric, Masse, John, Fliess, Michel, Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), Université Henri Poincaré - Nancy 1 (UHP)-Institut National Polytechnique de Lorraine (INPL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Algebra for Digital Identification and Estimation (ALIEN), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centrale Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Appedge, Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X)
Subjects: papillons, commande par platitude, dérivation numérique, commande sans modèle, bruits, flatness-based control, [INFO.INFO-CE]Computer Science [cs]/Computational Engineering, Finance, and Science [cs.CE], commande prédictive, [INFO.INFO-IA]Computer Science [cs]/Computer Aided Engineering, model-free control, [INFO.INFO-MO]Computer Science [cs]/Modeling and Simulation, Moteurs, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, identification, noises, throttles, Engines, [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], numerical differentiation, predictive control
Abstract: International audience; New techniques of "model-free control'' are applied to throttles, which are valves that directly regulate the amount of air entering the engines. Our numerical simulations may be favorably compared to a flatness-based linear predictive control, where a precise mathematical model is needed. Some details of the implementation are provided.; On applique de nouvelles techniques de « commande sans modèle » aux papillons, qui sont des dispositifs d’alimentation en air de moteurs. Les simulations numériques se comparent favorablement à une commande prédictive linéaire, basée sur la platitude, nécessitant la connaissance d’un modèle précis. On fournit quelques détails de mise en œuvre.
Published: 2008

30. Probabilités et fluctuations quantiques

Author: Fliess, Michel, Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Algebra for Digital Identification and Estimation (ALIEN), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centrale Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X)
Subjects: quantum fluctuations, probabilities, [PHYS.MPHY]Physics [physics]/Mathematical Physics [math-ph], fractal curves, random walks, nonstandard analysis, Quantum mechanics, [MATH.MATH-PR]Mathematics [math]/Probability [math.PR], [MATH.MATH-LO]Mathematics [math]/Logic [math.LO], [PHYS.QPHY]Physics [physics]/Quantum Physics [quant-ph], [INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, Heisenberg's uncertainty principle, stochastic mechanics, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing
Abstract: This note is sketching a simple and natural mathematical construction for explaining the probabilistic nature of quantum mechanics. It employs nonstandard analysis and is based on Feynman's interpretation of the Heisenberg uncertainty principle, i.e., of the quantum fluctuations, which was brought to the forefront in some fractal approaches. It results, as in Nelson's stochastic mechanics, in stochastic differential equations which are deduced from infinitesimal random walks. An extended english abstract gives most of the details.; Cette note esquisse une construction mathématique simple et naturelle du caractère probabiliste de la mécanique quantique. Elle utilise l’analyse non standard et repose sur l’interprétation due à Feynman, mise en avant dans certaines approches fractales, du principe d’incertitude de Heisenberg, c’est-à-dire des fluctuations quantiques. On aboutit ainsi `a des équations différentielles stochastiques, comme dans la mécanique stochastique de Nelson, découlant de marches aléatoires infinitésimales.
Published: 2007

31. Critique du rapport signal à bruit en théorie de l'information ––– A critical appraisal of the signal to noise ratio in information theory

Author: Fliess, Michel, Algebra for Digital Identification and Estimation (ALIEN), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Saclay - Ile de France, and Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centrale Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Subjects: Signal to noise ratio, digital communications, [MATH.MATH-RA]Mathematics [math]/Rings and Algebras [math.RA], [MATH.MATH-IT]Mathematics [math]/Information Theory [math.IT], operational calculus, nonstandard analysis, ACM: H.: Information Systems/H.1: MODELS AND PRINCIPLES/H.1.1: Systems and Information Theory, [MATH.MATH-PR]Mathematics [math]/Probability [math.PR], [MATH.MATH-LO]Mathematics [math]/Logic [math.LO], [INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [PHYS.QPHY]Physics [physics]/Quantum Physics [quant-ph], [INFO.INFO-IT]Computer Science [cs]/Information Theory [cs.IT], differential algebra, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, information theory
Abstract: See http://hal.inria.fr/inria-00311719/en/ for an updated version
Published: 2007

32. Commande sans modèle pour l'alimentation de moteurs : résultats préliminaires et comparaisons

Author: Join, Cédric, Masse, John, Fliess, Michel, Algebra for Digital Identification and Estimation (ALIEN), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centrale Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), Université Henri Poincaré - Nancy 1 (UHP)-Institut National Polytechnique de Lorraine (INPL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Appedge, Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X), and École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Subjects: derivations of noisy signals, linear predictive control, [INFO.INFO-CE]Computer Science [cs]/Computational Engineering, Finance, and Science [cs.CE], [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, [SPI.MECA.GEME]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Mechanical engineering [physics.class-ph], no-model-based control, local identification, flatness, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], throttles, [INFO.INFO-ES]Computer Science [cs]/Embedded Systems, Engines, [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC]
Abstract: An extended version of this work is now available at: http://hal.inria.fr/inria-00187327/fr/; International audience; On applique de nouvelles techniques de << commande sans modèle >> aux papillons, qui sont des dispositifs d'alimentation de moteurs. Les simulations numériques se comparent favorablement à une commande prédictive linéaire, basée sur la platitude, nécessitant la connaissance d'un modèle précis. Rajout du 15 novembre 2007.- Une version plus complète est accessible sur: http://hal.inria.fr/inria-00187327/fr/ ---------------------------------------------------------------------------------------- New techniques of ``no-model-based control'' are applied to throttles, which are drive-by-wire servo drives. Our numerical simulations may be favorably compared to a flatness-based linear predictive control, where a precise mathematical model is needed. Note added on November 15th, 2007.- An extended version of this work is available at: http://hal.inria.fr/inria-00187327/fr/
Published: 2006

33. Approche intrinsèque des fluctuations browniennes en mécanique stochastique

Author: Fliess, Michel, Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X), Algebra for Digital Identification and Estimation (ALIEN), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centrale Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Subjects: [MATH.MATH-PR]Mathematics [math]/Probability [math.PR], [MATH.MATH-LO]Mathematics [math]/Logic [math.LO], Stochastic mechanics, [PHYS.QPHY]Physics [physics]/Quantum Physics [quant-ph], probability, quantum mechanics, diffusions, [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], nonstandard analysis, stochastic differential equations
Abstract: This Note is answering an old questioning about the Fényes-Nelson stochastic mechanics. Feynman's interpretation of the Heisenberg uncertainty principle allows to deduce the Brownian fluctuations, which are associated to this mechanics, from an infinitesimal time-discretisation stemming from non-standard analysis. It is therefore no more necessary to combine those fluctuations with a background field, which has never been well understood. Let us add that an extended english abstract is giving most of the details.
Published: 2006

34. Vers une commande multivariable sans modèle

Author: Fliess, Michel, Join, Cédric, Mboup, Mamadou, Sira-Ramirez, Hebertt, Algebra for Digital Identification and Estimation (ALIEN), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centrale Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X), Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), Université Henri Poincaré - Nancy 1 (UHP)-Institut National Polytechnique de Lorraine (INPL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Paris Descartes - UFR de Mathématiques et Informatique (UPD5 Mathématiques Informatique), Université Paris Descartes - Paris 5 (UPD5), Centro de Investigacion y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV), École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Algebra for Digital Identification and Estimation ( ALIEN ), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Ecole Centrale de Lille-École polytechnique ( X ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] ( LIX ), Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -École polytechnique ( X ), Centre de Recherche en Automatique de Nancy ( CRAN ), Université Henri Poincaré - Nancy 1 ( UHP ) -Institut National Polytechnique de Lorraine ( INPL ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Université Paris Descartes - UFR de Mathématiques et Informatique ( UPD5 Mathématiques Informatique ), Université Paris Descartes - Paris 5 ( UPD5 ), Centro de Investigacion y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional ( CINVESTAV ), and Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Ecole Centrale de Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Subjects: [ SPI.MECA.GEME ] Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Mechanical engineering [physics.class-ph], [ MATH.MATH-OC ] Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], estimation, [INFO.INFO-CE]Computer Science [cs]/Computational Engineering, Finance, and Science [cs.CE], Black box identification, [PHYS.MECA.GEME]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Mechanical engineering [physics.class-ph], Physics - Classical Physics, [INFO.INFO-RO]Computer Science [cs]/Operations Research [cs.RO], [SPI.MECA.GEME]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Mechanical engineering [physics.class-ph], Computer Science - Robotics, [ PHYS.MECA.GEME ] Physics [physics]/Mechanics [physics]/Mechanical engineering [physics.class-ph], differential algebra, [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], [ INFO.INFO-CE ] Computer Science [cs]/Computational Engineering, Finance, and Science [cs.CE], Computer Science - Computational Engineering, Finance, and Science, Mathematics - Optimization and Control, [ INFO.INFO-RO ] Computer Science [cs]/Operations Research [cs.RO]
Abstract: A control strategy without any precise mathematical model is derived for linear or nonlinear systems which are assumed to be finite-dimensional. Two convincing numerical simulations are provided.
Published: 2006

35. Une approche intrinsèque des observateurs linéaires à entrées inconnues

Author: Daafouz, Jamal, Fliess, Michel, Millérioux, Gilles, Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), Université Henri Poincaré - Nancy 1 (UHP)-Institut National Polytechnique de Lorraine (INPL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut National Polytechnique de Lorraine (INPL), Algebra for Digital Identification and Estimation (ALIEN), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centrale Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X), Université Henri Poincaré - Nancy 1 (UHP), and École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Subjects: [INFO.INFO-CR]Computer Science [cs]/Cryptography and Security [cs.CR], reconstructeurs, Systèmes linéaires, zéros invariants, modules, [INFO.INFO-IR]Computer Science [cs]/Information Retrieval [cs.IR], observateurs, [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], platitude, inversibilité
Abstract: On donne des conditions nécessaires et suffisantes d'existence d'observateurs à entrées inconnues, pour les systèmes linéaires invariants, à temps continu ou discret. Une structure générique valable quel que soit le degré relatif est alors proposé en monovariable, qui peut être étendue au multivariable. Deux exemples, dont l'un avec simulations numériques, sont examinés.
Published: 2006

36. Approche intrinsèque des fluctuations quantiques en mécanique stochastique (An intrinsic approach to the quantum fluctuations in stochastic mechanics)

Author: Fliess, Michel, Algebra for Digital Identification and Estimation (ALIEN), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Saclay - Ile de France, and Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centrale Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Subjects: Stochastic mechanics, quantum fluctuations, [PHYS.MPHY]Physics [physics]/Mathematical Physics [math-ph], fractal curves, random walks, stochastic differential equations, nonstandard analysis, [MATH.MATH-PR]Mathematics [math]/Probability [math.PR], [MATH.MATH-LO]Mathematics [math]/Logic [math.LO], [INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [PHYS.QPHY]Physics [physics]/Quantum Physics [quant-ph], [MATH.MATH-MP]Mathematics [math]/Mathematical Physics [math-ph], [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing
Abstract: This note is answering an old questioning about the Fényes-Nelson stochastic mechanics. The Brownian nature of the quantum fluctuations, which are associated to this mechanics, is deduced from Feynman's interpretation of the Heisenberg uncertainty principle via infinitesimal random walks stemming from nonstandard analysis. It is therefore no more necessary to combine those fluctuations with a background field, which has never been well understood. Most of the technical details are contained in an extended english abstract.
Published: 2006

37. Analyse et représentation de signaux transitoires : application à la compression, au débruitage et à la détection de ruptures

Author: Fliess , Michel, Join , Cédric, Mboup , Mamadou, Sira-Ramirez , Hebertt, Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Algebra for Digital Identification and Estimation (ALIEN), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centrale Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), Université Henri Poincaré - Nancy 1 (UHP)-Institut National Polytechnique de Lorraine (INPL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Paris Descartes - UFR de Mathématiques et Informatique (UPD5 Mathématiques Informatique), Université Paris Descartes - Paris 5 (UPD5), Centro de Investigacion y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Ecole Centrale de Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] ( LIX ), Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -École polytechnique ( X ), Algebra for Digital Identification and Estimation ( ALIEN ), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Ecole Centrale de Lille-École polytechnique ( X ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Centre de Recherche en Automatique de Nancy ( CRAN ), Université Henri Poincaré - Nancy 1 ( UHP ) -Institut National Polytechnique de Lorraine ( INPL ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Université Paris Descartes - UFR de Mathématiques et Informatique ( UPD5 Mathématiques Informatique ), Université Paris Descartes - Paris 5 ( UPD5 ), and Centro de Investigacion y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional ( CINVESTAV )
Subjects: Signal processing, [ INFO.INFO-IR ] Computer Science [cs]/Information Retrieval [cs.IR], [INFO.INFO-CE]Computer Science [cs]/Computational Engineering, Finance, and Science [cs.CE], [PHYS.MPHY]Physics [physics]/Mathematical Physics [math-ph], [MATH.MATH-RA]Mathematics [math]/Rings and Algebras [math.RA], [ MATH.MATH-MP ] Mathematics [math]/Mathematical Physics [math-ph], noise removal, compression, [ MATH.MATH-RA ] Mathematics [math]/Rings and Algebras [math.RA], abrupt changes, [MATH.MATH-PR]Mathematics [math]/Probability [math.PR], [MATH.MATH-MP]Mathematics [math]/Mathematical Physics [math-ph], [INFO.INFO-IR]Computer Science [cs]/Information Retrieval [cs.IR], [ PHYS.MPHY ] Physics [physics]/Mathematical Physics [math-ph], [ INFO.INFO-CE ] Computer Science [cs]/Computational Engineering, Finance, and Science [cs.CE], [ MATH.MATH-PR ] Mathematics [math]/Probability [math.PR]
Abstract: Noise removal, detection of abrupt changes and compression are studied via an unusual approach of signal analysis and representation. Differential algebra, noncommutative algebra and operational calculus lead to quite efficient and simple identification methods for signals and systems, which may be stationary or not. We thus obtain real time estimators which 1) yield excellent approximations of the signal derivatives, 2) are robust with respect to a large variety of noises without any necessity of knowing their statistical properties, 3) depend on explicit algebraic formulae.
Published: 2005

38. Estimation des dérivées d'un signal multidimensionnel avec applications aux images et aux vidéos

Author: Fliess, Michel, Join, Cédric, Mboup, Mamadou, Sedoglavic, Alexandre, Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Algebra for Digital Identification and Estimation (ALIEN), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centrale Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), Université Henri Poincaré - Nancy 1 (UHP)-Institut National Polytechnique de Lorraine (INPL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Paris Descartes - UFR de Mathématiques et Informatique (UPD5 Mathématiques Informatique), Université Paris Descartes - Paris 5 (UPD5), Laboratoire d'Informatique Fondamentale de Lille (LIFL), Université de Lille, Sciences et Technologies-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lille, Sciences Humaines et Sociales-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Calcul Formel (CALFOR), Université de Lille, Sciences et Technologies-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lille, Sciences Humaines et Sociales-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lille, Sciences et Technologies-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lille, Sciences Humaines et Sociales-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X), Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] ( LIX ), Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -École polytechnique ( X ), Algebra for Digital Identification and Estimation ( ALIEN ), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Inria Saclay - Ile de France, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Ecole Centrale de Lille-École polytechnique ( X ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Centre de Recherche en Automatique de Nancy ( CRAN ), Université Henri Poincaré - Nancy 1 ( UHP ) -Institut National Polytechnique de Lorraine ( INPL ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Université Paris Descartes - UFR de Mathématiques et Informatique ( UPD5 Mathématiques Informatique ), Université Paris Descartes - Paris 5 ( UPD5 ), Laboratoire d'Informatique Fondamentale de Lille ( LIFL ), Université de Lille, Sciences et Technologies-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Université de Lille, Sciences Humaines et Sociales-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Calcul Formel ( CALFOR ), Université de Lille, Sciences et Technologies-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Université de Lille, Sciences Humaines et Sociales-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Université de Lille, Sciences et Technologies-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Université de Lille, Sciences Humaines et Sociales-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), and Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Ecole Centrale de Lille-École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Subjects: edge detection, [ INFO.INFO-IR ] Computer Science [cs]/Information Retrieval [cs.IR], ACM: I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION/I.4.2: Compression (Coding), [MATH.MATH-RA]Mathematics [math]/Rings and Algebras [math.RA], [INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV], ACM : I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION/I.4.4: Restoration, noise removal, ACM : I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION/I.4.2: Compression (Coding), ACM : I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION/I.4.7: Feature Measurement, [ INFO.INFO-CV ] Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV], ACM: I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION/I.4.10: Image Representation, [ MATH.MATH-RA ] Mathematics [math]/Rings and Algebras [math.RA], ACM : I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION/I.4.3: Enhancement, ACM: I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION/I.4.6: Segmentation, Image processing, ACM: I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION/I.4.5: Reconstruction, ACM: I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION/I.4.7: Feature Measurement, ACM: I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION/I.4.4: Restoration, [INFO.INFO-IR]Computer Science [cs]/Information Retrieval [cs.IR], ACM: I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION/I.4.3: Enhancement, ACM : I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION/I.4.5: Reconstruction, ACM : I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION/I.4.10: Image Representation, ACM : I.: Computing Methodologies/I.4: IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION/I.4.6: Segmentation
Abstract: Recent techniques for estimating derivatives of noisy transient signals are extended to the multidimensional case, i.e., to image and video processing. Numerical simulations are provided for noise removal and edge detection.
Published: 2005

39. Controlling the equation of telegraphy and active restoration of some signals

Author: Fliess, Michel, Martin, Philippe, Petit, Nicolas, Rouchon, Pierre, Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X), Centre Automatique et Systèmes (CAS), MINES ParisTech - École nationale supérieure des mines de Paris, and Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris sciences et lettres (PSL)
Subjects: modules, [MATH.MATH-RA]Mathematics [math]/Rings and Algebras [math.RA], telegraph equation, operational calculus, [MATH.MATH-CA]Mathematics [math]/Classical Analysis and ODEs [math.CA], Bessel functions, [INFO.INFO-NI]Computer Science [cs]/Networking and Internet Architecture [cs.NI], [INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [INFO.INFO-SY]Computer Science [cs]/Systems and Control [cs.SY], convolution, [MATH.MATH-AP]Mathematics [math]/Analysis of PDEs [math.AP], distorsion, [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], control, signal, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, flatness
Abstract: An english version is available: M. Fliess, P. Martin, N. Petit, P. Rouchon, Active signal restoration for the telegraph equation, 38th IEEE Conference on Decision and Control, Phoenix, 1999.; International audience; We are compensating the distorsion of an input signal along an electric line, which is modellised by the telegraph equation. This control synthesis, which is corroborated by several simulations, continues some previous works on the wave, the heat and the Euler-Bernoulli equations. It also employs operational calculus and the algebraic interpretation of controllability obtained thanks to module theory. It extends to infinite dimensional systems the motion planning of flat nonlinear systems .; On corrige la distorsion d'un signal le long d'une ligne électrique, modélisée par l'équation des télégraphistes. Cette commande, corroborée par des simulations, prolonge des travaux antérieurs sur les équations des cordes vibrantes, de la chaleur et des verges vibrantes. Elle fait appel au calcul opérationnel et à l'interprétation de la commandabilité obtenue grâce à la théorie algébrique des modules. On généralise, ainsi, à la dimension infinie la planification de trajectoires des systèmes non linéaires plats. Equation des télégraphistes, commande, signal, distorsion, platitude, modules, calcul opérationnel, convolution, fonctions de Bessel.
Published: 1998

40. Commande de l'équation des télégraphistes et restauration active d'un signal

Author: Fliess, Michel, Martin, Philippe, Petit, Nicolas, Rouchon, Pierre, Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X), Centre Automatique et Systèmes (CAS), MINES ParisTech - École nationale supérieure des mines de Paris, and Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris sciences et lettres (PSL)
Subjects: modules, [MATH.MATH-RA]Mathematics [math]/Rings and Algebras [math.RA], telegraph equation, operational calculus, [MATH.MATH-CA]Mathematics [math]/Classical Analysis and ODEs [math.CA], Bessel functions, [INFO.INFO-NI]Computer Science [cs]/Networking and Internet Architecture [cs.NI], [INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [INFO.INFO-SY]Computer Science [cs]/Systems and Control [cs.SY], convolution, [MATH.MATH-AP]Mathematics [math]/Analysis of PDEs [math.AP], distorsion, [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC], control, signal, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, flatness
Abstract: An english version is available: M. Fliess, P. Martin, N. Petit, P. Rouchon, Active signal restoration for the telegraph equation, 38th IEEE Conference on Decision and Control, Phoenix, 1999.; International audience; We are compensating the distorsion of an input signal along an electric line, which is modellised by the telegraph equation. This control synthesis, which is corroborated by several simulations, continues some previous works on the wave, the heat and the Euler-Bernoulli equations. It also employs operational calculus and the algebraic interpretation of controllability obtained thanks to module theory. It extends to infinite dimensional systems the motion planning of flat nonlinear systems .; On corrige la distorsion d'un signal le long d'une ligne électrique, modélisée par l'équation des télégraphistes. Cette commande, corroborée par des simulations, prolonge des travaux antérieurs sur les équations des cordes vibrantes, de la chaleur et des verges vibrantes. Elle fait appel au calcul opérationnel et à l'interprétation de la commandabilité obtenue grâce à la théorie algébrique des modules. On généralise, ainsi, à la dimension infinie la planification de trajectoires des systèmes non linéaires plats. Equation des télégraphistes, commande, signal, distorsion, platitude, modules, calcul opérationnel, convolution, fonctions de Bessel.
Published: 1998

41. Analyse non standard du bruit

Author: Fliess, Michel
Subjects: *NONSTANDARD mathematical analysis, *OSCILLATING chemical reactions, *ESTIMATION theory, *QUANTITATIVE research, *ERRORS
Abstract: Abstract: Thanks to the nonstandard formalization of fast oscillating functions, due to P. Cartier and Y. Perrin, an appropriate mathematical framework is derived for new non-asymptotic estimation techniques, which do not necessitate any statistical analysis of the noise corrupting any sensor. Various applications are deduced for multiplicative noises, for the length of the parametric estimation windows, and for burst errors. To cite this article: M. Fliess, C. R. Acad. Sci. Paris, Ser. I 342 (2006). [Copyright &y& Elsevier]
Published: 2006
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42. State reconstructors

Author: Fliess, Michel and Sira-Ramírez, Hebertt
Subjects: *KALMAN filtering, *DIFFERENTIAL equations, *PERTURBATION theory, *STATISTICS, *CONTROL theory (Engineering), *STOCHASTIC processes, *PREDICTION theory, *ESTIMATION theory, *BESSEL functions, *CALCULUS, *ALGEBRA
Abstract: In contrast to Kalman filters and asymptotic observers, the state reconstructors do not need the integration of differential equations. They eliminate structured perturbations and are robust with respect to noises without any precise knowledge of their statistical properties. The techniques used are, primarily, of algebraic nature. To cite this article: M. Fliess, H. Sira-Ramı´rez, C. R. Acad. Sci. Paris, Ser. I 338 (2004). [Copyright &y& Elsevier]
Published: 2004
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