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5 results on '"Robot manipulators"'

1. Implementazione di algoritmi di motion control avanzati su un setup industriale

Author: Padula, Fabrizio, Visioli, Antonio, and Pagani, M.
Subjects: motion control, Robot manipulators
Published: 2013

2. Progetto meccatronico per la sbavatura robotizzata di manufatti dalla geometria incognita

Author: Ziliani, Giacomo, Legnani, Giovanni, Pedrocchi, Nicola, and Visioli, Antonio
Subjects: Robot industriali, contornatura di oggetti, controllo ibrido forza/velocità, deburring, Robot manipulators, hybrid force/velocity control
Published: 2006

3. Iterative learning control per la contornatura di geometrie incognite con manipolatori industriali

Author: Ziliani, Giacomo, Pedrocchi, Nicola, Legnani, Giovanni, Omodei, Alberto, and Visioli, Antonio
Subjects: contour tracking, Robot manipulators, Iterative Learning Control, hybrid velocity/force control
Published: 2005

4. Sbavatura robotizzata di manufatti di forma incognita mediante controllo ibrido forza/velocità

Author: Ziliani, Giacomo, Legnani, Giovanni, and Visioli, Antonio
Subjects: Robot manipulators, hybrid force/velocity control, deburring
Published: 2005

5. Controllo ibrido forza/velocità in presenza di elasticità concentrate

Author: Jatta, Francesco, Legnani, Giovanni, Visioli, Antonio, and Ziliani, Giacomo
Subjects: contour tracking, Contornatura di oggetti, Robot manipulators, Controllo ibrido forza/velocità, hybrid force/velocity control, Robot industriali
Published: 2004

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