Search

©2011 American Physical Society. We thank J. Nieves and E. Ruiz-Arriola for useful discussions, checks and suggestions and B. Mussallam for the results of his Roy-Steiner dispersive analysis of the K(800) channel., We show that the latest and very precise dispersive data analyses require a large and very unnatural finetuning of the 1/N_c expansion at N_c = 3if the f_o(600) and K(800) light scalar mesons are to be considered predominantly q̅q states, which is not needed for light vector mesons. For this, we use scattering observables whose 1/N_c corrections are suppressed further than one power of 1/N_c for q̅q or glueball states, thus enhancing contributions of other nature. This is achieved without using unitarized ChPT, but if it is used we can also show that it is not just that the coefficients of the 1/N_c expansion are unnatural, but that the expansion itself does not even follow the expected 1/N_c scaling of a glueball or a q̅q meson., Depto. de Física Teórica, Fac. de Ciencias Físicas, TRUE, pub

©2013 American Physical Society. J. R. P. thanks the late F. J. Ynduráin for many discussions about the possibility to carry out this project after completing [13]. J. Nebreda acknowledges funding by the German Academic Exchange Service (DAAD) and the Fundación Ramón Areces. G. R. acknowledges partial support by the EU Integrated Infrastructure Initiative HadronPhysics3 Project under Grant No. 283286 and by DFG (CRC 16, ‘‘Subnuclear Structure of Matter’’ and CRC 110, ‘‘Symmetries and the Emergence of Structure in QCD’’). We also thank B. Kubis and U.-G. Meißner for their reading of the manuscript and their valuable suggestions and corrections, Z. H. Guo and H. Q. Zheng for clarifying the use of their axiomatic bounds, and B. Ananthanarayan for kindly helping us with the existing sum rules for c parameters. This work is partly supported by DGICYT Contracts No. FPA2011-27853-C02-02 and No. FPA2010-17806, and the EU Integrated Infrastructure Initiative Hadron Physics Project under Contract No. RII3-CT-2004-506078., We determine the values of the one- and two-loop low energy constants appearing in the SU(2) Chiral Perturbation Theory calculation of pion-pion scattering. For this we use a recent and precise sum rule determination of some scattering lengths and slopes that appear in the effective range expansion. In addition we provide sum rules for these coefficients up to third order in the expansion. Our results when using only the scattering lengths and slopes of the S, P, D, and F waves are consistent with previous determinations but seem to require higher order contributions if they are to accommodate the third order coefficients of the effective range expansion., Unión Europea. FP7, Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO), German Academic Exchange Service (DAAD), Fundación Ramón Areces, DFG (CRC 16 and CRC 110), DGICYT, Depto. de Física Teórica, Fac. de Ciencias Físicas, TRUE, pub

The Auger Muon Infill Ground Array (AMIGA) is part of the AugerPrime upgrade of the Pierre Auger Observatory. It consists of particle counters buried 2.3 m underground next to the water-Cherenkov stations that form the 23.5 km$^2$ large infilled array. The reduced distance between detectors in this denser area allows the lowering of the energy threshold for primary cosmic ray reconstruction down to about 10$^{17}$ eV. At the depth of 2.3 m the electromagnetic component of cosmic ray showers is almost entirely absorbed so that the buried scintillators provide an independent and direct measurement of the air showers muon content. This work describes the design and implementation of the AMIGA embedded system, which provides centralized control, data acquisition and environment monitoring to its detectors. The presented system was firstly tested in the engineering array phase ended in 2017, and lately selected as the final design to be installed in all new detectors of the production phase. The system was proven to be robust and reliable and has worked in a stable manner since its first deployment., Comment: Accepted for publication at JINST. Published version, 34 pages, 15 figures, 4 tables

MBW protein complexes containing MYB, bHLH and WD40 repeat factors are known transcriptional regulators of secondary metabolites production such as proanthocyanidins and anthocyanins, and developmental processes such as trichome formation in many plant species. DkMYB2 and DkMYB4 (MYB-type), DkMYC1 (bHLH-type) and DkWDR1 (WD40-type) factors have been proposed by different authors to take part of persimmon MBW complexes for proanthocyanidin accumulation in immature fruit, leading to its characteristic astringent flavour with important agronomical and ecological effects. We have confirmed the nuclear localization of these proteins and their mutual physical interaction by bimolecular fluorescence complementation analysis. In addition, transient expression of DkMYB2, DkMYB4 and DkMYC1 cooperatively increase the expression of a persimmon anthocyanidin reductase gene (ANR), involved in the biosynthesis of cis-flavan-3-ols, the structural units of proanthocyanidin compounds. Collectively, these data support the presence of MBW complexes in persimmon fruit and suggest their coordinated participation in ANR regulation for proanthocyanidin production.

En el presente trabajo, se evalúan varios esquemas de localización con el Método de Soluciones Particulares Aproximadas (MAPS). Este método sin malla utiliza soluciones particulares de una ecuación auxiliar de Poisson no homogénea para aproximar la variable dependiente. Problemas de difusión con condiciones de frontera tipo Dirichlet y Neumann son abordados para evaluar el desempeño de la formulación local mediante el uso de vecindades en forma de cruz, cruz alargada y circular. Los resultados obtenidos con las vecindades en forma de cruz muestran una mayor estabilidad con respecto al parámetro de forma. Las estrategias de localización muestran un mejor desempeño en problemas con condiciones de frontera de Dirichlet, mientras que la formulación global obtiene mejores resultados en problemas de difusión con condiciones de frontera de Neumann.

En el presente trabajo, se evalúan varios esquemas de localización con el Método de Soluciones Particulares Aproximadas (MAPS). Este método sin malla utiliza soluciones particulares de una ecuación auxiliar de Poisson no homogénea para aproximar la variable dependiente. Problemas de difusión con condiciones de frontera tipo Dirichlet y Neumann son abordados para evaluar el desempeño de la formulación local mediante el uso de vecindades en forma de cruz, cruz alargada y circular. Los resultados obtenidos con las vecindades en forma de cruz muestran una mayor estabilidad con respecto al parámetro de forma. Las estrategias de localización muestran un mejor desempeño en problemas con condiciones de frontera de Dirichlet, mientras que la formulación global obtiene mejores resultados en problemas de difusión con condiciones de frontera de Neumann.

Al convertir dopamina en norepinefrina la dopamina β-hidroxilasa (DβH) regula el tono dopaminérgico y adrenérgico. Los alelos rs1989787, rs1611115 y rs1108580 del gen DβH se asocian con actividad deficiente de la enzima y por eso evaluamos sus influencias sobre variables cardiovasculares clínicas, bioquímicas y farmacológicas.Métodos. A 44 voluntarios sanos con los haplotipos triple homocigoto nativo (CC/CC/AA), triple heterocigoto (CT/CT/AG), doble homocigoto mutado (TT/CC/GG) y homocigoto mutado para el rs1611115 (CC/TT/AA) les medimos presión arterial sistólica (PAS), presión arterial diastólica (PAD) y frecuencia cardíaca (FC) en posición decúbito, sentado, de pie, bajo estímulo de frío, con la maniobra de Valsalva y post ingestión de clonidina; adicionalmente medimos actividad enzimática por espectrofotometría y concentraciones séricas de dopamina y norepinefrina por ELISA.

Al convertir dopamina en norepinefrina la dopamina β-hidroxilasa (DβH) regula el tono dopaminérgico y adrenérgico. Los alelos rs1989787, rs1611115 y rs1108580 del gen DβH se asocian con actividad deficiente de la enzima y por eso evaluamos sus influencias sobre variables cardiovasculares clínicas, bioquímicas y farmacológicas.Métodos. A 44 voluntarios sanos con los haplotipos triple homocigoto nativo (CC/CC/AA), triple heterocigoto (CT/CT/AG), doble homocigoto mutado (TT/CC/GG) y homocigoto mutado para el rs1611115 (CC/TT/AA) les medimos presión arterial sistólica (PAS), presión arterial diastólica (PAD) y frecuencia cardíaca (FC) en posición decúbito, sentado, de pie, bajo estímulo de frío, con la maniobra de Valsalva y post ingestión de clonidina; adicionalmente medimos actividad enzimática por espectrofotometría y concentraciones séricas de dopamina y norepinefrina por ELISA.

We propose a method to study the nature of exotic hadrons by determining the wave function renormalization constant $Z$ from lattice simulations. It is shown that, instead of studying the volume-dependence of the spectrum, one may investigate the dependence of the spectrum on the twisting angle, imposing twisted boundary conditions on the fermion fields on the lattice. In certain cases, e.g., the case of the $DK$ bound state which is addressed in detail, it is demonstrated that the partial twisting is equivalent to the full twisting up to exponentially small corrections.

We propose a method to study the nature of exotic hadrons by determining the wave function renormalization constant $Z$ from lattice simulations. It is shown that, instead of studying the volume-dependence of the spectrum, one may investigate the dependence of the spectrum on the twisting angle, imposing twisted boundary conditions on the fermion fields on the lattice. In certain cases, e.g., the case of the $DK$ bound state which is addressed in detail, it is demonstrated that the partial twisting is equivalent to the full twisting up to exponentially small corrections.

We propose a method to study the nature of exotic hadrons by determining the wave function renormalization constant $Z$ from lattice simulations. It is shown that, instead of studying the volume-dependence of the spectrum, one may investigate the dependence of the spectrum on the twisting angle, imposing twisted boundary conditions on the fermion fields on the lattice. In certain cases, e.g., the case of the $DK$ bound state which is addressed in detail, it is demonstrated that the partial twisting is equivalent to the full twisting up to exponentially small corrections.

©2013 American Physical Society. J. R. P. thanks the late F. J. Ynduráin for many discussions about the possibility to carry out this project after completing [13]. J. Nebreda acknowledges funding by the German Academic Exchange Service (DAAD) and the Fundación Ramón Areces. G. R. acknowledges partial support by the EU Integrated Infrastructure Initiative HadronPhysics3 Project under Grant No. 283286 and by DFG (CRC 16, ‘‘Subnuclear Structure of Matter’’ and CRC 110, ‘‘Symmetries and the Emergence of Structure in QCD’’). We also thank B. Kubis and U.-G. Meißner for their reading of the manuscript and their valuable suggestions and corrections, Z. H. Guo and H. Q. Zheng for clarifying the use of their axiomatic bounds, and B. Ananthanarayan for kindly helping us with the existing sum rules for c parameters. This work is partly supported by DGICYT Contracts No. FPA2011-27853-C02-02 and No. FPA2010-17806, and the EU Integrated Infrastructure Initiative Hadron Physics Project under Contract No. RII3-CT-2004-506078., We determine the values of the one- and two-loop low energy constants appearing in the SU(2) Chiral Perturbation Theory calculation of pion-pion scattering. For this we use a recent and precise sum rule determination of some scattering lengths and slopes that appear in the effective range expansion. In addition we provide sum rules for these coefficients up to third order in the expansion. Our results when using only the scattering lengths and slopes of the S, P, D, and F waves are consistent with previous determinations but seem to require higher order contributions if they are to accommodate the third order coefficients of the effective range expansion., Unión Europea. FP7, Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO), German Academic Exchange Service (DAAD), Fundación Ramón Areces, DFG (CRC 16 and CRC 110), DGICYT, Depto. de Física Teórica, Fac. de Ciencias Físicas, TRUE, pub

In this talk we review our recent developments on the understanding of the nature of the f_0(500) resonance---or sigma meson---coming from the N_c expansion, dispersion relations with Chiral Perturbation Theory, as well as finite energy sum rules and semi-local duality., Comment: To appear in the proceedings of the "Excited QCD" workshop. Bjeliasnica Mountain, Sarajevo, 3-9 February 2013. Additional lattice references added in this version

In this talk we review our recent developments on the understanding of the nature of the f_0(500) resonance---or sigma meson---coming from the N_c expansion, dispersion relations with Chiral Perturbation Theory, as well as finite energy sum rules and semi-local duality., Comment: To appear in the proceedings of the "Excited QCD" workshop. Bjeliasnica Mountain, Sarajevo, 3-9 February 2013. Additional lattice references added in this version

©2011 American Physical Society. We thank J. Nieves and E. Ruiz-Arriola for useful discussions, checks and suggestions and B. Mussallam for the results of his Roy-Steiner dispersive analysis of the K(800) channel., We show that the latest and very precise dispersive data analyses require a large and very unnatural finetuning of the 1/N_c expansion at N_c = 3if the f_o(600) and K(800) light scalar mesons are to be considered predominantly q̅q states, which is not needed for light vector mesons. For this, we use scattering observables whose 1/N_c corrections are suppressed further than one power of 1/N_c for q̅q or glueball states, thus enhancing contributions of other nature. This is achieved without using unitarized ChPT, but if it is used we can also show that it is not just that the coefficients of the 1/N_c expansion are unnatural, but that the expansion itself does not even follow the expected 1/N_c scaling of a glueball or a q̅q meson., Depto. de Física Teórica, Fac. de Ciencias Físicas, TRUE, pub

The Atlantic Copper refinery in Huelva, Spain has operated the ISA permanent cathode technology since 1995 with a capacity of 260 000 tpa. Throughout this period control of the concentration of the minor impurities As, Sb and Bi in the electrolyte has been a major challenge. As a result of an increase of the As content in the concentrates fed to the smelter in late 2003, the As content in the electrolyte increased rapidly from an average of 7 to 12 g/l. This resulted in the precipitation of BiAsO4 which adhered to the Cu cathode surface and lead to the growth of nodules and buds. Although no significant increases in cathodes impurities were observed, the behaviour of As and Bi was studied in order to minimise the risk of contamination, and a stability diagram for BiAsO4 was obtained. An optimum operating region was defined in the diagram within which Bi was not expected to precipitate. In order to achieve this, the As concentration in the electrolyte has to be kept in the range 7-9 g/l and an increase in the As, Sn and Bi removal capacity of the electrolyte treatment plant was required. In 2007 a project was implemented to increase the capacity by performing the first removal stage, in which B-grade Cu is produced, using up to 10 regulating cells in the smallest commercial section of the tankhouse. This allowed the 8 cells where this stage was previously carried out to be used in the last removal step, increasing the number of cells in the last stage from 23 to 31. This was put into operation in early 2008 and the chemical composition of the electrolyte has gradually moved to the optimum operating region and precipitation of Bi arsenates has been eliminated., The Atlantic Copper refinery in Huelva, Spain has operated the ISA permanent cathode technology since 1995 with a capacity of 260 000 tpa. Throughout this period control of the concentration of the minor impurities As, Sb and Bi in the electrolyte has been a major challenge. As a result of an increase of the As content in the concentrates fed to the smelter in late 2003, the As content in the electrolyte increased rapidly from an average of 7 to 12 g/l. This resulted in the precipitation of BiAsO4 which adhered to the Cu cathode surface and lead to the growth of nodules and buds. Although no significant increases in cathodes impurities were observed, the behaviour of As and Bi was studied in order to minimise the risk of contamination, and a stability diagram for BiAsO4 was obtained. An optimum operating region was defined in the diagram within which Bi was not expected to precipitate. In order to achieve this, the As concentration in the electrolyte has to be kept in the range 7-9 g/l and an increase in the As, Sn and Bi removal capacity of the electrolyte treatment plant was required. In 2007 a project was implemented to increase the capacity by performing the first removal stage, in which B-grade Cu is produced, using up to 10 regulating cells in the smallest commercial section of the tankhouse. This allowed the 8 cells where this stage was previously carried out to be used in the last removal step, increasing the number of cells in the last stage from 23 to 31. This was put into operation in early 2008 and the chemical composition of the electrolyte has gradually moved to the optimum operating region and precipitation of Bi arsenates has been eliminated.

We review our recent study of the pion mass dependence of the rho and sigma resonances, generated from one-loop SU(2) Chiral Perturbation Theory (ChPT) with the Inverse Amplitude Method (IAM). In order to properly account for the Adler zero region, we also review the recently obtained modified version of the IAM; which is based on analyticity, elastic unitarity and ChPT at low energies, thus yielding the correct pion mass dependence of the resonance pole positions up to next-to-leading order in ChPT. As main results we find that the rho-pi-pi coupling constant is almost pion mass independent and that the rho mass shows a smooth pion mass dependence while that of the sigma shows a strong non-analyticity. These findings are important for studies of the meson spectrum on the lattice., Comment: 5 pages, 4 figures, to appear in the proceedings of the "Scalar Mesons and Related Topics" workshop. Lisbon, February 11-16, 2008

Se presenta la implementación de un sistema de medición de distancia con sensores infrarrojos utilizando Dispositivos de Lógica programable, para aplicaciones de levantamiento de mapas de entorno en aplicaciones de robótica móvil. Se muestran los resultados obtenidos a partir de los sensores implementados y de la utilización de diferentes tecnologías trabajando de manera sincronizada como son los Microcontroladores y las FPGAS.

Se presenta la implementación de un sistema de medición de distancia con sensores infrarrojos utilizando Dispositivos de Lógica programable, para aplicaciones de levantamiento de mapas de entorno en aplicaciones de robótica móvil. Se muestran los resultados obtenidos a partir de los sensores implementados y de la utilización de diferentes tecnologías trabajando de manera sincronizada como son los Microcontroladores y las FPGAS.

En este artículo se desarrolla el modelo matemático de un robot móvil tipo diferencial. Para el desarrollo del modelo se consideran las características cinemáticas, dinámicas y eléctricas del motor. El modelo se desarrolla con base en los datos de la plataforma móvil PMETIN. Se realizan algunas simulaciones empleando Simulink para comprobar el correcto funcionamiento del modelo.

En este artículo se desarrolla el modelo matemático de un robot móvil tipo diferencial. Para el desarrollo del modelo se consideran las características cinemáticas, dinámicas y eléctricas del motor. El modelo se desarrolla con base en los datos de la plataforma móvil PMETIN. Se realizan algunas simulaciones empleando Simulink para comprobar el correcto funcionamiento del modelo.

En este artículo se desarrolla el modelo matemático de un robot móvil tipo diferencial. Para el desarrollo del modelo se consideran las características cinemáticas, dinámicas y eléctricas del motor. El modelo se desarrolla con base en los datos de la plataforma móvil PMETIN. Se realizan algunas simulaciones empleando Simulink para comprobar el correcto funcionamiento del modelo.

Se presenta la implementación de un sistema de medición de distancia con sensores infrarrojos utilizando Dispositivos de Lógica programable, para aplicaciones de levantamiento de mapas de entorno en aplicaciones de robótica móvil. Se muestran los resultados obtenidos a partir de los sensores implementados y de la utilización de diferentes tecnologías trabajando de manera sincronizada como son los Microcontroladores y las FPGAS.

En este artículo se desarrolla el modelo matemático de un robot móvil tipo diferencial. Para el desarrollo del modelo se consideran las características cinemáticas, dinámicas y eléctricas del motor. El modelo se desarrolla con base en los datos de la plataforma móvil PMETIN. Se realizan algunas simulaciones empleando Simulink para comprobar el correcto funcionamiento del modelo.

Se presenta la implementación de un sistema de medición de distancia con sensores infrarrojos utilizando Dispositivos de Lógica programable, para aplicaciones de levantamiento de mapas de entorno en aplicaciones de robótica móvil. Se muestran los resultados obtenidos a partir de los sensores implementados y de la utilización de diferentes tecnologías trabajando de manera sincronizada como son los Microcontroladores y las FPGAS.

We review our recent study of the pion mass dependence of the rho and sigma resonances, generated from one-loop SU(2) Chiral Perturbation Theory (ChPT) with the Inverse Amplitude Method (IAM). In order to properly account for the Adler zero region, we also review the recently obtained modified version of the IAM; which is based on analyticity, elastic unitarity and ChPT at low energies, thus yielding the correct pion mass dependence of the resonance pole positions up to next-to-leading order in ChPT. As main results we find that the rho-pi-pi coupling constant is almost pion mass independent and that the rho mass shows a smooth pion mass dependence while that of the sigma shows a strong non-analyticity. These findings are important for studies of the meson spectrum on the lattice., Comment: 5 pages, 4 figures, to appear in the proceedings of the "Scalar Mesons and Related Topics" workshop. Lisbon, February 11-16, 2008

Se presenta la implementación de un sistema de medición de distancia con sensores infrarrojos utilizando Dispositivos de Lógica programable, para aplicaciones de levantamiento de mapas de entorno en aplicaciones de robótica móvil. Se muestran los resultados obtenidos a partir de los sensores implementados y de la utilización de diferentes tecnologías trabajando de manera sincronizada como son los Microcontroladores y las FPGAS.

En este artículo se desarrolla el modelo matemático de un robot móvil tipo diferencial. Para el desarrollo del modelo se consideran las características cinemáticas, dinámicas y eléctricas del motor. El modelo se desarrolla con base en los datos de la plataforma móvil PMETIN. Se realizan algunas simulaciones empleando Simulink para comprobar el correcto funcionamiento del modelo.

En este artículo se desarrolla el modelo matemático de un robot móvil tipo diferencial. Para el desarrollo del modelo se consideran las características cinemáticas, dinámicas y eléctricas del motor. El modelo se desarrolla con base en los datos de la plataforma móvil PMETIN. Se realizan algunas simulaciones empleando Simulink para comprobar el correcto funcionamiento del modelo.

Se presenta la implementación de un sistema de medición de distancia con sensores infrarrojos utilizando Dispositivos de Lógica programable, para aplicaciones de levantamiento de mapas de entorno en aplicaciones de robótica móvil. Se muestran los resultados obtenidos a partir de los sensores implementados y de la utilización de diferentes tecnologías trabajando de manera sincronizada como son los Microcontroladores y las FPGAS.

We review recent studies of light scalar meson properties by means of unitarization techniques, obtained from dispersion theory, and applied to the Chiral Perturbation Theory expansion. In particular, light scalars do not follow the N_c dependence of $\bar q q$ states although a subdominant quark-antiquark component may be observed to arise for the f_0(600) around 1 GeV, where another quark-antiquark multiplet is believed to exist. Finally, we present our preliminary results on the quark mass dependence of the f_0(600) and rho(770) resonances., Comment: Invited talk to the 11th International Conference on Meson-Nucleon Physics and the Structure of the Nucleon, Sept. 10th-14th 2007 (MENU 2007), Juelich, Germany. 10 pages, 3 figures

Este artículo describe la implementación de comportamientos básicos de navegación de robots móviles utilizando lógica difusa. Entre los comportamientos implementados se describen el comportamiento SEGUIR PARED y el comportamiento SEGUIR PASILLO. Para la implementación de dichos comportamientos se utilizó el toolbox de lógica difusa de Matlab y el modelo cinemático de la plataforma P-METIN del Grupo GIROPS. Una de las principales características de dicha implementación es la información de distancia obtenida de los sensores de dicha plataforma.

Este artículo describe la implementación de comportamientos básicos de navegación de robots móviles utilizando lógica difusa. Entre los comportamientos implementados se describen el comportamiento SEGUIR PARED y el comportamiento SEGUIR PASILLO. Para la implementación de dichos comportamientos se utilizó el toolbox de lógica difusa de Matlab y el modelo cinemático de la plataforma P-METIN del Grupo GIROPS. Una de las principales características de dicha implementación es la información de distancia obtenida de los sensores de dicha plataforma.

Este artículo describe la implementación de comportamientos básicos de navegación de robots móviles utilizando lógica difusa. Entre los comportamientos implementados se describen el comportamiento SEGUIR PARED y el comportamiento SEGUIR PASILLO. Para la implementación de dichos comportamientos se utilizó el toolbox de lógica difusa de Matlab y el modelo cinemático de la plataforma P-METIN del Grupo GIROPS. Una de las principales características de dicha implementación es la información de distancia obtenida de los sensores de dicha plataforma.

Este artículo describe la implementación de comportamientos básicos de navegación de robots móviles utilizando lógica difusa. Entre los comportamientos implementados se describen el comportamiento SEGUIR PARED y el comportamiento SEGUIR PASILLO. Para la implementación de dichos comportamientos se utilizó el toolbox de lógica difusa de Matlab y el modelo cinemático de la plataforma P-METIN del Grupo GIROPS. Una de las principales características de dicha implementación es la información de distancia obtenida de los sensores de dicha plataforma.

We review recent studies of light scalar meson properties by means of unitarization techniques, obtained from dispersion theory, and applied to the Chiral Perturbation Theory expansion. In particular, light scalars do not follow the N_c dependence of $\bar q q$ states although a subdominant quark-antiquark component may be observed to arise for the f_0(600) around 1 GeV, where another quark-antiquark multiplet is believed to exist. Finally, we present our preliminary results on the quark mass dependence of the f_0(600) and rho(770) resonances., Comment: Invited talk to the 11th International Conference on Meson-Nucleon Physics and the Structure of the Nucleon, Sept. 10th-14th 2007 (MENU 2007), Juelich, Germany. 10 pages, 3 figures

Este artículo describe la implementación de comportamientos básicos de navegación de robots móviles utilizando lógica difusa. Entre los comportamientos implementados se describen el comportamiento SEGUIR PARED y el comportamiento SEGUIR PASILLO. Para la implementación de dichos comportamientos se utilizó el toolbox de lógica difusa de Matlab y el modelo cinemático de la plataforma P-METIN del Grupo GIROPS. Una de las principales características de dicha implementación es la información de distancia obtenida de los sensores de dicha plataforma.

Este artículo describe la implementación de comportamientos básicos de navegación de robots móviles utilizando lógica difusa. Entre los comportamientos implementados se describen el comportamiento SEGUIR PARED y el comportamiento SEGUIR PASILLO. Para la implementación de dichos comportamientos se utilizó el toolbox de lógica difusa de Matlab y el modelo cinemático de la plataforma P-METIN del Grupo GIROPS. Una de las principales características de dicha implementación es la información de distancia obtenida de los sensores de dicha plataforma.

Este artículo describe la interfaz de comunicación, visualización y control de navegación, implementada para generar trayectorias en el entorno de trabajo de la plataforma móvil P-METIN. Una de las características principales de dicha interfaz es que en cada trayecto recorrido por la plataforma se tiene información de la lectura de los sensores de abordo. Dicha interfaz se realizó utilizando GUI´s de Matlab.

Este artículo describe la estructura básica de una plataforma móvil P-METIN, diseñada en la Facultad de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Tecnológica de Pereira, la cual es la base fundamental para implementar técnicas inteligentes de navegación.

Este artículo describe la interfaz de comunicación, visualización y control de navegación, implementada para generar trayectorias en el entorno de trabajo de la plataforma móvil P-METIN. Una de las características principales de dicha interfaz es que en cada trayecto recorrido por la plataforma se tiene información de la lectura de los sensores de abordo. Dicha interfaz se realizó utilizando GUI´s de Matlab.

Este artículo describe la estructura básica de una plataforma móvil P-METIN, diseñada en la Facultad de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Tecnológica de Pereira, la cual es la base fundamental para implementar técnicas inteligentes de navegación.

Este artículo describe la estructura básica de una plataforma móvil P-METIN, diseñada en la Facultad de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Tecnológica de Pereira, la cual es la base fundamental para implementar técnicas inteligentes de navegación.

Este artículo describe la interfaz de comunicación, visualización y control de navegación, implementada para generar trayectorias en el entorno de trabajo de la plataforma móvil P-METIN. Una de las características principales de dicha interfaz es que en cada trayecto recorrido por la plataforma se tiene información de la lectura de los sensores de abordo. Dicha interfaz se realizó utilizando GUI´s de Matlab.

Este artículo describe la estructura básica de una plataforma móvil P-METIN, diseñada en la Facultad de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Tecnológica de Pereira, la cual es la base fundamental para implementar técnicas inteligentes de navegación.

Este artículo describe la interfaz de comunicación, visualización y control de navegación, implementada para generar trayectorias en el entorno de trabajo de la plataforma móvil P-METIN. Una de las características principales de dicha interfaz es que en cada trayecto recorrido por la plataforma se tiene información de la lectura de los sensores de abordo. Dicha interfaz se realizó utilizando GUI´s de Matlab.

Este artículo describe la estructura básica de una plataforma móvil P-METIN, diseñada en la Facultad de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Tecnológica de Pereira, la cual es la base fundamental para implementar técnicas inteligentes de navegación.

Este artículo describe la interfaz de comunicación, visualización y control de navegación, implementada para generar trayectorias en el entorno de trabajo de la plataforma móvil P-METIN. Una de las características principales de dicha interfaz es que en cada trayecto recorrido por la plataforma se tiene información de la lectura de los sensores de abordo. Dicha interfaz se realizó utilizando GUI´s de Matlab.