1. Un r\'esultat intrigant en commande sans mod\'ele
- Author
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Michel Fliess, Cédric Join, Emmanuel Delaleau, Claude H. Moog, Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL), ALgèbre pour Identification & Estimation Numériques (AL.I.E.N.), Non-Asymptotic estimation for online systems (NON-A), Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL), Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB), Laboratoire d'informatique de l'École polytechnique [Palaiseau] (LIX), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École polytechnique (X), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Commande (Commande), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Inria Lille - Nord Europe, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL), Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), École polytechnique (X)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT), and Commande (LS2N - équipe Commande)
- Subjects
0209 industrial biotechnology ,Computer Science - Artificial Intelligence ,02 engineering and technology ,model-free control ,critère de Routh-Hurwitz ,[SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic ,[INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI] ,03 medical and health sciences ,020901 industrial engineering & automation ,Routh-Hurwitz criterion ,intelligence artificielle ,[INFO.INFO-LG]Computer Science [cs]/Machine Learning [cs.LG] ,[INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering ,[INFO.INFO-SY]Computer Science [cs]/Systems and Control [cs.SY] ,Mathematics - Optimization and Control ,Commande sans modèle ,030304 developmental biology ,0303 health sciences ,Philosophy ,iPD controllers ,PID ,correcteurs iPD ,General Medicine ,artificial intelligence ,fault accommodation ,apprentissage ,Computer Science - Learning ,machine learning ,Computer Science - Systems and Control ,iP controllers ,réparation ,[MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC] ,Humanities ,correcteurs iP - Abstract
An elementary mathematical example proves, thanks to the Routh-Hurwitz criterion, a result that is intriguing with respect to today's practical understanding of model-free control, i.e., an "intelligent" proportional controller (iP) may turn to be more difficult to tune than an intelligent proportional-derivative one (iPD). The vast superiority of iPDs when compared to classic PIDs is shown via computer simulations. The introduction as well as the conclusion analyse model-free control in the light of recent advances., Comment: in French, https://www.openscience.fr/Un-resultat-intrigant-en-commande-sans-modele
- Published
- 2017
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