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Your search keyword '"Martinet, Philippe"' showing total 47 results
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47 results on '"Martinet, Philippe"'

1. Tribocorosion under irradiation of a 316L stainless steel

Author

Martinet, Philippe, Bérerd, N., Moncoffre, N, Normand, B., Marcelin, S., Baux, Didier, Sauvage, T., Institut de Physique Nucléaire de Lyon (IPNL), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Université de Lyon-Institut National de Physique Nucléaire et de Physique des Particules du CNRS (IN2P3), Didier Baux Communication (Entreprise), and Flores, Sylvie

Subjects
[CHIM.MATE] Chemical Sciences/Material chemistry, [CHIM.MATE]Chemical Sciences/Material chemistry, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract

International audience

Published
2019

2. Perception and Automation for Intelligent Mobility in Dynamic Environments

Author

Rummelhard, Lukas, Lussereau, Jerome, David, Jean-Alix, Laugier, Christian, Dominguez, Salvador, Garcia, Gaëtan, Martinet, Philippe, Robots coopératifs et adaptés à la présence humaine en environnements dynamiques (CHROMA), Inria Grenoble - Rhône-Alpes, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CITI Centre of Innovation in Telecommunications and Integration of services (CITI), Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), and Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
[INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI]
Abstract

International audience

Published
2017

3. Keynote on Sensor based navigation

Author

Martinet , Philippe, Garcia, Gaëtan, Dominguez-Quijada, Salvador, Kermorgant, Olivier, Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN), Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), and Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)

Subjects
ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience

Published
2016

4. Keynote on Advanced control of parallel robots and its extension to other research fields (Part I)

Author

Martinet, Philippe, Briot, Sébastien, Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN), Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N), Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-École Centrale de Nantes (ECN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT), Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l’ENvironnement (ARMEN), and Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Université de Nantes - UFR des Sciences et des Techniques (UN UFR ST)

Subjects
ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience

Published
2016

5. Enhanced Flatbed Tow Truck Model Stable and Safe Platooning in the Presences of Lags, Communication and Sensing Delays

Author

Ali, Alan, Garcia, Gaëtan, Martinet, Philippe, Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN), Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN), and Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

National audience

Published
2015

6. Perspectives de robotisation dans la filière viande

Author

Lemoine, Eric, Martinet, Philippe, MARTINET, PHILIPPE, Association pour le Développement de l'Institut de la Viande (ADIV), Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), and Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

National audience

Published
2009

7. Highways platooning using a flatbed tow truck model

Author

Ali, Alan, Garcia, Gaëtan, Martinet, Philippe, Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN), Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN), and Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

National audience

Published
2014

8. SoViN: A software platform for visual navigation

Author

Lequievre, Laurent, Courbon, Jonathan, Mezouar, Youcef, Martinet, Philippe, Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and MARTINET, PHILIPPE

Subjects
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

National audience

Published
2008

9. Visual navigation of indoor/outdoor non-holonomic robots with wide field of view cameras

Author

Courbon, Jonathan, Mezouar, Youcef, Eck, Laurent, Martinet, Philippe, MARTINET, PHILIPPE, Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies (LIST), Direction de Recherche Technologique (CEA) (DRT (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA), and Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies (LIST (CEA))

Subjects
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience

Published
2008

10. PROTEUS: A platform to organize transfer inside French robotic community

Author

Patin, Bruno, Martinet, Philippe, MARTINET, PHILIPPE, DGT/DPR/DESA, Dassault Aviation, Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), and Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

National audience

Published
2008

11. External Hybrid Vision/Force Control

Author

Mezouar, Youcef, Prats, Mario, Martinet, Philippe, Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Universitat Jaume I, and MARTINET, PHILIPPE

Subjects
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience

Published
2007

12. Some issues on dynamic control of parallel kinematic machines

Author

Paccot, Flavien, Ait Aider, Omar, Andreff, Nicolas, Martinet, Philippe, Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and MARTINET, PHILIPPE

Subjects
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience

Published
2007

13. Enhancing tracking performances of parallel kinematic machines

Author

Paccot, Flavien, Andreff, Nicolas, Martinet, Philippe, Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and MARTINET, PHILIPPE

Subjects
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience

Published
2007

14. Navigation of a non-holonomic mobile robot with a memory of omnidirectional images

Author

Courbon, Jonathan, BLANC, Guillaume, Mezouar, Youcef, Martinet, Philippe, Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and MARTINET, PHILIPPE

Subjects
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience

Published
2007

15. Towards a generic kinematic model for vision-based control of parallel kinematic machines

Author

Dallej, Tej, Andreff, Nicolas, Martinet, Philippe, Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and MARTINET, PHILIPPE

Subjects
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience

Published
2007

16. Minimization of Fertilizer Application Error due to Centrifugal Spreading

Author

Virin, Teddy, Piron, Emmanuel, Koko, Jonas, Martinet, Philippe, Berducat, Michel, Génie des procédés d'épandage (GEPAND), Centre national du machinisme agricole, du génie rural, des eaux et forêts (CEMAGREF), Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'optimisation des Systèmes (LIMOS), SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Université d'Auvergne - Clermont-Ferrand I (UdA)-Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP), Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes (UR TSCF), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Université d'Auvergne - Clermont-Ferrand I (UdA)-Sigma CLERMONT (Sigma CLERMONT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne, Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture (IRSTEA), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Université d'Auvergne - Clermont-Ferrand I (UdA)-SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne (ENSM ST-ETIENNE)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and MARTINET, PHILIPPE

Subjects
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience

Published
2006

17. Pattern tracking and visual servoing for indoor mobile environment mapping and autonomous navigation

Author

Ait Aider, Omar, BLANC, Guillaume, Mezouar, Youcef, Martinet, Philippe, Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and MARTINET, PHILIPPE

Subjects
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience

Published
2006

18. Optimisation spatiale de l'application de fertilisants par épandage centrifuge

Author

Virin, Teddy, Koko, Jonas, Piron, Emmanuel, Martinet, Philippe, Berducat, Michel, Génie des procédés d'épandage (GEPAND), Centre national du machinisme agricole, du génie rural, des eaux et forêts (CEMAGREF), Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'optimisation des Systèmes (LIMOS), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Université d'Auvergne - Clermont-Ferrand I (UdA)-SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne (ENSM ST-ETIENNE)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes (UR TSCF), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Université d'Auvergne - Clermont-Ferrand I (UdA)-Sigma CLERMONT (Sigma CLERMONT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne, Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture (IRSTEA), MARTINET, PHILIPPE, SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Université d'Auvergne - Clermont-Ferrand I (UdA)-Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP), Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'Optimisation des Systèmes (LIMOS), Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Clermont Auvergne [2017-2020] (UCA [2017-2020]), Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne-Université Clermont Auvergne [2017-2020] (UCA [2017-2020])-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne (ENSM ST-ETIENNE)-Université Clermont Auvergne [2017-2020] (UCA [2017-2020])-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Irstea Publications, Migration

Subjects
[SDE] Environmental Sciences, Optimization, [SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, Augmented Lagrangian, [SDE]Environmental Sciences, Centrifugal spreaders, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, Discretization, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

[Departement_IRSTEA]EA [TR1_IRSTEA]TESAD / TECHPROPRE; We study an approach for the optimization of spreading performed by centrifugal spreaders in order to minimize environmental effects due to application errors. Faced with a large scale problem, we divide the domain of study into subdomains so that each tramline is individually dealt with. In order to take into account the mechanical limits of the device, some inequality constraints are introduced. After cost function discretization, we use an augmented lagrangian algorithm associated with a L-BFGS technique to solve the problem. Results are presented for parallel and non parallel paths.

Published
2006

19. Suivi de trajectoire haute précision pour les véhicules tout-terrains

Author

Lenain, Roland, Thuilot, Benoît, Cariou, Christophe, Martinet, Philippe, Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes (UR TSCF), Centre national du machinisme agricole, du génie rural, des eaux et forêts (CEMAGREF), Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture (IRSTEA), Irstea Publications, Migration, and MARTINET, PHILIPPE

Subjects
[SDE] Environmental Sciences, ROBOT MOBILE, [SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, ROBOT MOBILE, COMMANDE PREDICTIVE, COMMANDE ADAPTATIVE, OBSERVATEUR, GPS, GPS, SYSTEME CHAINE, GPS, [SDE]Environmental Sciences, COMMANDE ADAPTATIVE, OBSERVATEUR, SYSTEME CHAINE, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, COMMANDE PREDICTIVE, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

[Departement_IRSTEA]EA [TR1_IRSTEA]TESAD / MOST; National audience; Si la problématique du suivi de trajectoire de robots mobiles sous hypothèse de roulement sans glissement des roues sur le sol est aujourd'hui satisfaisante dans certaines conditions favorables (pas d'annulation de la vitesse, bonnes conditions d'adhérence, ...), il n'en va pas de même pour les véhicules évoluant en milieu naturel. En effet, les faibles propriétés d'adhérence des terrains d'évolution ne permettent pas une transposition directe des algorithmes de suivi, menant alors à des pertes importantes de précision lorsque l'hypothèse de roulement sans glissement est violée. En outre les propriétés géométriques et dynamiques des engins évoluant sur de tels terrains (inertie, garde au sol, ...) ainsi que les actionneurs employés génèrent des phénomènes de retard augmentant lors de phases transitoires, les erreurs de suivi enregistrées. Dans cet article plusieurs développements théoriques (basés sur des principes d'observateur, de commande adaptative et prédictive), visant à conserver le même niveau de précision que celui enregistré dans le cas des véhicules routiers, sont étudiés et testés en vraie grandeur sur des engins agricoles.

Published
2005

20. Génération de trajectoires optimales de sortie de position singulière pour les mécanismes parallèles

Author

Pagis, Georges, Briot, Sébastien, Bouton, Nicolas, Martinet, Philippe, Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN), Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), and Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
[INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract

National audience

Published
2013

21. Humanoid Robot Localization and Navigation in Domestic Environment using RGBD Sensor

Author

Moughlbay, Amine, Cervera, Enric, Martinet , Philippe, Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (IRCCyN), Mines Nantes (Mines Nantes)-École Centrale de Nantes (ECN)-Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (EPUN), Université de Nantes (UN)-Université de Nantes (UN)-PRES Université Nantes Angers Le Mans (UNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Robotic Intelligence Lab, and Universitat Jaume I

Subjects
ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience

Published
2013

22. Dynamic Identification of Mechanisms using a Robust Design of Experiments

Author

Renaud, Pierre, Andreff, Nicolas, Gogu, Grigoré, Martinet, Philippe, Laboratoire de Recherches et Application en Mécanique Avancée (LaRAMA), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP), Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and MARTINET, PHILIPPE

Subjects
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience

Published
2002

23. Utilisation d'un outil de métrologie par vision pour l'étalonnage de machines-outils

Author

Renaud, Pierre, Andreff, Nicolas, Dhome, Michel, Martinet, Philippe, Laboratoire de Recherches et Application en Mécanique Avancée (LaRAMA), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP), Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and MARTINET, PHILIPPE

Subjects
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience

Published
2002

24. CP-DGPS farm tractor control along curved path

Author

Cariou, Christophe, Thuilot, Benoît, Cordesses, Lionel, Martinet, Philippe, MARTINET, PHILIPPE, Centre national du machinisme agricole, du génie rural, des eaux et forêts (CEMAGREF), Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), and Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience

Published
2001

25. Aide au guidage de véhicules agricoles

Author

Christophe, Debain, Berducat, Michel, Martinet, Philippe, Bonton, Pierre, Centre national du machinisme agricole, du génie rural, des eaux et forêts (CEMAGREF), Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes (UR TSCF), Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture (IRSTEA), Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Pierre Dauchez, and MARTINET, PHILIPPE

Subjects
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

National audience

Published
2000

26. Guidage d'un engin agricole par CP-DGPS : comparaison de deux estimateurs d'orientation

Author

Cordesses, Lionel, Cariou, Christophe, Martinet, Philippe, Berducat, Michel, MARTINET, PHILIPPE, Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre national du machinisme agricole, du génie rural, des eaux et forêts (CEMAGREF), Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes (UR TSCF), and Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture (IRSTEA)

Subjects
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

National audience

Published
2000

27. Topological navigation using sensory memory: SLAN versus SLAM

Author

Martinet, Philippe, Courbon, J., Mezouar, Y., Thuilot, B., Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), and Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

National audience

Published
2009

28. Omnidirectional Visual servoing

Author

Martinet, Philippe, Mezouar, Youcef, Abdelkader, Hicham Hadj, Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), and Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience

Published
2007

29. Commande de véhicules en présence de glissement. Application au suivi de trajectoire pour les engins agricoles

Author

Lenain, Roland, Thuilot, Benoît, Cariou, Christophe, Martinet, Philippe, Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes (UR TSCF), Centre national du machinisme agricole, du génie rural, des eaux et forêts (CEMAGREF), Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture (IRSTEA), and Thuilot, Benoit

Subjects
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, Agriculture, Observateurs, Robots mobiles, Commande prédictive, [INFO.INFO-AU] Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, Automatique, Commande des systèmes non-linéaire, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

L'hypothèse de roulement pur sans glissement est fréquemment utilisée pour le suivi de trajectoire de robots mobiles. Malheureusement, celle-ci n'est en général plus valide pour les véhicules évoluant en milieux naturels, et en particulier dans le cadre des applications agricoles. En effet, les faibles propriétés d'adhérence des terrains d'évolution nécessitent la prise en compte de ce phénomène dans la commande dédiée à ce type d'engin. En outre les propriétés géométriques et dynamiques des engins évoluant sur de tels terrains (inertie, garde au sol) ainsi que les actionneurs employés génèrent des phénomènes de retard augmentant les erreurs de suivi enregistrées lors de phases transitoires. Dans cet article plusieurs développements théoriques (basés sur des principes d'observation, de commande adaptative et prédictive), visant à conserver le même niveau de précision que celui enregistré dans le cas des véhicules routiers, sont étudiés et testés en vraie grandeur sur des engins agricoles.

Published
2007

30. Navigation autonome de véhicules urbains par différentes modalités capteurs (RTK-GPS et vision monoculaire)

Author

Thuilot, Benoît, Royer, Eric, Marmoiton, François, Martinet, Philippe, Dhome, Michel, Lhuillier, Maxime, Lavest, Jean-Marc, Malaterre, Laurent, Alizon, Serge, Trassoudaine, Laurent, Derutin, Jean-Pierre, Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), and Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
[INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, Vision monoculaire, Robots mobiles, Commande non-linéaire, Localisation, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract

International audience

Published
2006

31. Robot mobile tout-terrain pour l'évaluation de lois de commande dédiées au suivi de trajectoire de véhicules dans le cadre de la mobilité accrue

Author

Lenain, Roland, Thuilot, Benoît, Cariou, Christophe, Martinet, Philippe, Berducat, Michel, Chapuis, Roland, Chausse, Frédéric, Tessier, Cédric, Debain, Christophe, Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes (UR TSCF), Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture (IRSTEA), Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre national du machinisme agricole, du génie rural, des eaux et forêts (CEMAGREF), and Thuilot, Benoit

Subjects
Robots Mobiles, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, Observateurs, Véhicules tout-terrain, Commande non-linéaire, Commande prédictive, [INFO.INFO-AU] Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, Commande adaptative, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, Automatique
Abstract

International audience

Published
2006

32. Observateurs d'angles de dérive d'un véhicule en présence de glissement : application à la tâche de suivi de trajectoire en agriculture

Author

Lenain, Roland, Thuilot, Benoît, Cariou, Christophe, Martinet, Philippe, Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes (UR TSCF), Centre national du machinisme agricole, du génie rural, des eaux et forêts (CEMAGREF), Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), and Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
Nonlinear control design, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, [SDE]Environmental Sciences, Mobile robots, Agriculture, Predictive control, Observer, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract

[Departement_IRSTEA]EA [TR1_IRSTEA]TESAD / MOST; International audience; Automatic devices dedicated to vehicle guidance in off-road conditions are necessarily confronted with sliding phenomenon, since it may considerable damage the accuracy of the following task. Control laws taking explicitly into account such a phenomenon have already been designed in previous work. They can actually improve the guidance accuracy. However, their efficiency is highly dependent on the sliding parameters estimation (since these parameters cannot be provided by a direct measurement). In this paper, an observer-like estimator is designed, providing sideslip angles from a single exteroceptive sensor, namely a Real Time Kinematic GPS (RTK-GPS). Improvements in guidance accuracy, with respect to previous estimation approaches, is demonstrated through full scale experiments, addressing agricultural applications.

Published
2006

33. Vision Based Control Law for Agricultural Mobile Machine

Author

Djamel, Khadraoui, Christophe, Debain, Martinet, Philippe, Berducat, Michel, Gallice, Jean, Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre national du machinisme agricole, du génie rural, des eaux et forêts (CEMAGREF), Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes (UR TSCF), Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture (IRSTEA), and MARTINET, PHILIPPE

Subjects
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience

Published
1995

34. Linear Control of High Speed Vehicle in Image Space

Author

Djamel, Khadraoui, Martinet, Philippe, Gallice, Jean, Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and MARTINET, PHILIPPE

Subjects
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience

Published
1995

35. Asservissement Visuel d'Engins Agricoles par Commande Référencée Vision

Author

Christophe, Debain, Derras, Mustapha, Djamel, Khadraoui, Martinet, Philippe, Bonton, Pierre, MARTINET, PHILIPPE, Centre national du machinisme agricole, du génie rural, des eaux et forêts (CEMAGREF), Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), and Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience

Published
1995

36. A visual servoing approach to control agricultural mobile machines

Author

Christophe, Debain, Djamel, Khadraoui, Berducat, Michel, Martinet, Philippe, Bonton, Pierre, Technologie du machinisme agricole (UR TMCF), Centre national du machinisme agricole, du génie rural, des eaux et forêts (CEMAGREF), UNIVERSITE BLAISE PASCAL CLERMONT FERRAND, Partenaires IRSTEA, Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture (IRSTEA)-Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture (IRSTEA), Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes (UR TSCF), Institut national de recherche en sciences et technologies pour l'environnement et l'agriculture (IRSTEA), MARTINET, PHILIPPE, and Irstea Publications, Migration

Subjects
[SDE] Environmental Sciences, [SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, CEMAGREF, LASMEA, [SDE]Environmental Sciences, TMCF, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

We present experimental results of a visual servoing approach to control an agricultural mobile machine. To detect the limit between mowed and unmowed natural zones, we use an original region segmentation algorithm based on a Markovian modeling of a set of sites. With the 2D informations extracted by the image processing algorithm, a visual servoing unit allows the machine to follow the detected limit. All these algorithms are implanted on a parallel architecture., Nous présentons une approche commande référencée vision (CRV) pour asservir une machine agricole. Pour détecter la limite entre une zone fauchée et une zone non fauchée, nous utilisons un algorithme original de segmentation en régions basée sur un modèle Markovien d'un ensemble de sites. A partir des informations 2D issues de l'algorithme de traitement d'images, un module basé sur la CRV permet à la machine de suivre la limite détectée. Tous ces algorithmes sont implantés sur une architecture parallèle.

Published
1995

37. Central Catadioptric vision for robot control

Author

Hadj-Abdelkader, Hicham, Mezouar, Youcef, Andreff, Nicolas, Martinet, Philippe, Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), and Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience

Published
2005

38. Implementation of a vision vision based navigation framework on a house mobile robot prototype

Author

Blanc, Guillaume, Chateau, Thierry, Mezouar, Youcef, Ait Aider, Omar, Martinet, Philippe, Eck, Laurent, Moreau, Vincent, Nadim, A., Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), and Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
[INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV], ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract

International audience

Published
2004

39. A Versatile Parallel Architecture for Visual Servoing Applications

Author

Rives, Patrick, Borrelly, Jean-Jacques, Gallice, Jean, Martinet, Philippe, Instrumentation, control and architecture of advanced robots (ICARE), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and MARTINET, PHILIPPE

Subjects
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience

Published
1993

40. Visual Servoing with respect to a Target Using a Camera/Laser-Stripe Sensor

Author

Motyl, Guy, Martinet, Philippe, Gallice, Jean, MARTINET, PHILIPPE, Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), and Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience

Published
1993

41. Etalonnage géométrique de mécanismes parallèles par vision

Author

Renaud, Pierre, Andreff, Nicolas, Gogu, Grigoré, Martinet, Philippe, Marquet, Frédéric, Laboratoire de Recherches et Application en Mécanique Avancée (LaRAMA), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP), Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM), and Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

National audience

Published
2003

42. Active vision based on CMOS camera : an active detector approach

Author

Chalimbaud, Pierre, Berry, François, Martinet, Philippe, Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Berry, François

Subjects
[INFO.INFO-AR]Computer Science [cs]/Hardware Architecture [cs.AR], [INFO.INFO-AR] Computer Science [cs]/Hardware Architecture [cs.AR], ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract

International audience

Published
2002

43. Parallel Architecture for Visual Servoing Applications

Author

Martinet, Philippe, Rives, Patrick, Fickinger, Pascal, Borrelly, Jean-Jacques, Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Instrumentation, control and architecture of advanced robots (ICARE), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Geometry, Algorithms and Robotics (PRISME), and MARTINET, PHILIPPE

Subjects
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience

Published
1991

44. Use of the First Derivative of Geometric Features in Visual Servoing

Author

Berry, François, Martinet, Philippe, Gallice, Jean, Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), and Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience

Published
1996

45. Real Time 3D Location of a Car from Three Characteristic Points Observed in a Video Image Sequence

Author

Eric Montagne, J. Gallice, J. Alizon, Philippe Martinet, Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and MARTINET, PHILIPPE

Subjects
0209 industrial biotechnology, Engineering, Smoothness, Sequence, Orientation (computer vision), business.industry, Frame (networking), Real-time computing, 020206 networking & telecommunications, Image processing, 02 engineering and technology, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, Range (mathematics), [SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, 020901 industrial engineering & automation, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, Computer vision, Real-time data, Artificial intelligence, business, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, Digital signal processing
Abstract

The wide range of potential applications of vision techniques for autonomous vehicles has led the research world to develop efficient algorithms and to implant them in specific architectures to satisfy real time constraints. This paper describes a direct 3D location method used with a tracking algorithm based on the smoothness of motion of all features of the model. Both were implanted in a DSP processors vision machine giving real time information about the following model such as distance, orientation or next frame location.

Published
1994
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46. Vision-based self-calibration and control of parallel kinematic mechanisms without proprioceptive sensing

Author

Nicolas Andreff, Philippe Martinet, MARTINET, PHILIPPE, Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), and Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
0209 industrial biotechnology, Robot calibration, Computer science, Computational Mechanics, 02 engineering and technology, Kinematics, Visual servoing, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, 020901 industrial engineering & automation, Artificial Intelligence, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, State space, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], Computer vision, Engineering (miscellaneous), ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, Machine control, business.industry, Mechanical Engineering, Parallel manipulator, Control engineering, Mechanism (engineering), [SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, Path (graph theory), 020201 artificial intelligence & image processing, Artificial intelligence, business
Abstract

International audience; This work is a synthesis of our experience over parallel kinematic machine control, which aims at changing the standard conceptual approach to this problem. Indeed, since the task space, the state space and the measurement space can coincide in this class of mechanism, we came to redefine the complete modeling, identification and control methodology. Thus, it is shown in this paper that, generically and with the help of sensor-based control, this methodology does not require any joint measurement, thus opening a path to simplified mechanical design and reducing the number of kinematic parameters to identify. This novel approach was validated on the reference parallel kinematic mechanism (the Gough-Stewart platform) with vision as the exteroceptive sensor.

Published
2007

47. A path planning strategy for obstacle avoidance

Author

Blanc, G., Mezouar, Y., Philippe Martinet, Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (LASMEA), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and MARTINET, PHILIPPE

Subjects
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience

Published
2006

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