Search

In this paper, a remotely controllable, differentially driven wheeled mobile robot was developed in order to build 2D maps of unknown indoor environments; this system would eliminate the need to pre-explore such environments. Main aim of the study is to develop a system with high accuracy by using minimum number of sensors and a processor with low cost especially for comparatively small indoor areas. The distance traveled was calculated using the wheel odometry method. Obstacles surrounding the robot, the distance traveled, and the robot’s orientation were obtained using an ultrasonic distance sensor, optical encoder, and a 3D orientation sensor (also known as an Attitude and Heading Reference System –AHRS), respectively. In addition, the characteristics of the system hardware components were empirically explored, and the errors resulting from the sensors were evaluated. The non-linearity percentage error arising from the encoder was defined and then compensated for. The hysteresis behavior of the ultrasonic distance sensors was also empirically tested. All of the tasks were conducted by using a low-cost FPGA (Field Programmable Gate Arrays) board. This study used the graphical development platform, National Instruments (NI) LabVIEW, and it’s FPGA Module which is used for programming of embedded systems instead of the text-based HDLs (Hardware Description Languages). This distinguishes the proposed system from similar prior studies.

While the electricity power industry in the world continues to grow, it also becomes more traceable and smart with the developing technology. Naturally, the integration of these technologies into the electrical power systems brings with an additional cost. Most of the time producers and consumers struggle under the pressure of these additional costs and try new products that will reduce the cost. In this sense, competitive products in the market must be advantageous in terms of cost. In this study, an original IoT based transformer monitoring system has been developed by using open source software, modular and low cost components as an alternative to studies in literature. Arduino Mega 2560 microcontroller has been used as the main component in the system. The system can acquire data from a wide variety of sensors using internal and external transducers. And this data can be saved to the cloud system synchronously with the memory card on the monitoring system. The developed monitoring system has been utilized free and reliable platforms such as the ThingSpeak web interface and PushingBox Notification application. The all test process of the developed monitoring system has been carried out in the laboratory environment.

This study demonstrates an application of multi-loop Model Reference Adaptive Control (MRAC) structure for enhancement of fault tolerance performance of closed-loop PID control systems. The presented multi-loop MRAC-PID control structure can be used to transform a conventional PID control system to an adaptive control system by combining an outer adaptation loop. This study shows that the proposed control structure can improve fault tolerance and fault detection performance of the existing closed-loop PID control systems without modifying any coefficients of PID controllers, and this asset is very useful for increasing robust control performance of the existing industrial control systems. This advantage originates from the reference input shaping technique that is implemented to combine adaptation and control loops. Numerical and experimental studies are presented to illustrate an application of the MRAC-PID control structure for rotor control applications.

The fluctuations in both speed and torque magnitudes during operation are among the major disadvantages of brushless DC motors. These fluctuations occur due to both the commutation of the inverter switches and the phase winding inductances. This case can lead to major problems, especially in applications which are required constant speed and constant torque. In this work, it was aimed to reduce speed fluctuations that occur in brushless DC motors. Firstly, the Matlab/SIMULINK model was created by using the dynamic equations of the brushless DC motor. Secondly, a region selective circuit was designed for use in commutation times. Finally, the commutation signals were generated from the magnitude of the torque produced by the motor. Consequently, the proposed technique was controlled under different speed conditions and was shown that the speed fluctuations can be reduced without the difficult calculations of the commutation time. According to the results obtained, it was observed that the speed fluctuations were significantly reduced.

This paper contains the molecular parameters, vibrational properties and some theoretical calculations of 1,8-diaminooctane. Bond angles, bond lengths, vibrational properties, dipole moments, frontier molecular orbitals and molecular electrostatic potential of 1,8-diaminooctane were performed with using density functional theory calculations with B3LYP/6-311++G(d,p) level of theory. Vibrational properties were interpreted with the by using scaled quantum mechanical force field. This study enables us to figure out the vibrational and structural properties and some electronic properties of the 1,8-diaminooctane by means of the theoretical and experimental studied methods.

It is generally preferred to use of plant species that have a natural spread in a region as a beverage. It is known that, different plants are used in making herbal coffee in our country. Especially in times of war and for economical reasons, it was not possible for our people to reach a cup of coffee made from coffee beans, and in such cases it was tried to benefit from different plants. Chickpea (Cicer arietinum L., known as “nohut” in Turkish), which is a member of the Fabaceae family, is one of the most important legumes as a source of vegetable protein and one of those herbal coffees. In this study we compiled the information we obtained about chickpea coffee such as how to make it, how to serve it and its features etc. in Işıkeli village of Biga (Çanakkale). We believe that, this study will contribute to the survival of the chickpea coffee tradition as the traditional usage of chickpea is about to disappear nowadays., Genellikle yerel bir içecek olarak bir bölgede doğal yetişen bitki türlerinin kullanılması tercih edilir. Ülkemizdebitkisel kahve yapımında farklı bitkilerin kullanıldığı bilinmektedir. Özellikle savaş zamanlarında ve ekonomiknedenlerle, halkımızın kahve çekirdeklerinden yapılmış bir fincan kahveye ulaşması mümkün olmamış ve bu gibidurumlarda farklı bitkilerden faydalanmaya çalışılmıştır. Fabaceae familyasının bir üyesi olan Nohut (Cicerarietinum L.), bitkisel protein kaynağı olarak en önemli baklagillerden biridir ve bitkisel kahve yapımındakullanılır. Bu çalışmada, Biga’nın (Çanakkale) Işıkeli köyünde nohut kahvesi hakkında elde edilen bilgiler ile nasılyapıldığı ve nasıl servis edildiği hakkındaki bilgiler derlenmiştir. Bu çalışma ile günümüzde geleneksel kullanımıyok olmak üzere olan nohut kahvesi geleneğinin hayatta kalmasına katkıda bulunulacağı düşünülmüştür.

Salıncak burçlarına, çaplama işlemi ve ardından kumlama işlemi uygulanmıştır. Yüzey pürüzlülük ve sıkılıkdeğerleri ölçülen burçlar çıkma işlemine tabi tutularak çıkma mukavemetleri belirlenmiştir. Benzetim için SolidWorks programı kullanılarak modellenmiş ve programın simülasyon kısmında çözdürülmüştür. Çelik salıncak ilealüminyum burç arasında ki sürtünme katsayısı 0,61 iken 8681,7 Newton, 0,3 iken 4102, 2 olarak bulunmuştur.Analizde ideal 179 mikron sıkılığında iken çıkan von mises gerilmesi 317,8 ve 370,4 mPa malzemelerin akmagerilmeleri ortalamalarında çıkarak burcun yerinden çıkma kuvvetleri hakkında muhakeme yapmamızı sağlıklıhale getirmiştir. Analizlere bakıldığında sıkılık değerleri kadar sürtünme katsayısının da etkili olduğu ortayaçıkmıştır. Surface roughness and firmness values were determined by bending the measured bushings. It was modeledusing the Solid Works program for simulation and solved in the simulation part of the program. The coefficientof friction between the steel bushing and the aluminum bushing was 0.61, while the 8681.7 Newtons were 0.3and 4102, 2, respectively. In the analysis, von mises stress, which was obtained at an ideal 179 micron, made ithealthy for us to make reasoning about the displacement force of the bushing by averaging the yield stresses of317,8 and 370,4 mPa materials. When the analyzes were examined, it was found that the coefficient of frictionwas as effective as the tightness values.

Geleneksel yöntemlerle yapılan tasarım ve çizim teknikleri, bilgisayar teknolojisinin gelişmesiyle hızlı bir şekildedijitalleşmektedir. Bu süreçte özellikle mimari uygulama projeleri, detay çizimleri, üç boyutlu modeller vefotogerçekçi görüntüler (render) bilgisayar destekli tasarım programlarında gerçekleştirilmektedir. “YapıRessamlığı” mimari çizim odaklı eğitim verilen bir ön lisans programı olması sebebiyle bu teknolojikgelişmelerden direkt etkilenmektedir. Bu çalışmada “Yapı Ressamlığı” ön lisans programında Bilgisayara DestekliTasarım (BDT) derslerinin süreçsel gelişiminden bahsedilerek, yapılan anket çalışmasıyla öğrencilerin BDTdersleri kapsamında öğrendikleri programlarla ilgili izlenimleri ortaya çıkarılmıştır. Anket sonuçlarına göre derskapsamında öğretilen programların, öğrenci tarafından daha çok benimsenip kullanıldığı görülürken özelliklemezuniyet sonrası kullanacaklarını düşündükleri Autocad, Sketch Up ve Photoshop yazılımlarına daha çok ilgigösterdikleri sonucu ortaya çıkmıştır. Design and drawing techniques made with traditional methods are rapidly digitalized by the development ofcomputer technology. Within this period, especially architectural application projects, detail drawings, three-dimensional models and photorealistic images (render) are carried out in computer-aided design programs. Since,“Architectural Drafting” is an associate degree program that has a education style focuses on architectural drawing,it is directly influenced by these technological developments. In this study, the process development of theComputer Assisted Design (CAD) courses in the “Architectural Drafting” associate degree program is discussedand the students' impressions about the programs they learned within the CAD courses were revealed by thequestionnaires. According to the results of the questionnaires, it is seen that the programs taught in the course havebeen adopted and used more by the students and they show more interest to the softwares like Autocad, Sketch Upand Photoshop that can be used after graduation.

Geçmişimizden bize emanet edilen, günümüzde ise gelecek kuşaklarımıza bırakma borcumuz olan mimari eserleriaraştırmak, onları yaşatmak hepimizin görevidir. Restorasyon konusunda çeşitli örnek mimari yapıları bulunanTaraklı geçmişten günümüze kadar gelen, Osmanlı mimarisine ait örnekleriyle kültürel mirasımızın var olduğuönemli bir yerleşim birimidir. Taraklı’nın sahip olduğu anıtsal ve sivil yapıların etkin bir restorasyonu için fizikselyapısı, tarihsel mimari değerleri ve çevresiyle ile birlikte ele alınıp incelenmiştir. Ali Pektaş Evi’nin rölöve analizçalışmaları yapılarak restitüsyon önerisi doğrultusunda restorasyon çalışmaları proje ve resimlerle desteklenmiş,uygulama aşamasında uygulanan tekniklerle birlikte yapının özgünlüğü bozulmadan gerekli denetim altındakontrolleri yapılarak çalışmalar tamamlanmıştır., It is our duty of all of us to investigate and keep alive the architectural works that have been entrusted to us in ourpast and which we owe to our future generations. Taraklı, which has various examples of architecturalconstructions regarding restoration, is an important settlement unit where the cultural heritage is present withexamples belonging to Ottoman architecture coming from the past to the present day. The physical structure ofTaraklı for the effective restoration of monumental and civil structures is studied and studied together with itshistorical architectural values and surroundings. Ali Pektaş House's restoration analysis works were carried outand the restoration work was supported with projects and pictures by the restitution suggestion and studies werecompleted with necessary controls under the supervision without deteriorating the originality of the constructiontogether with the techniques applied during the application phase. The restoration works of Ali Pektaş House havebeen completed with necessary controls under the supervision without deterioration of the originality of therestoration work done with the projects and pictures and the techniques applied with application techniques.

Bir yayın haberleşme yönteminde bir kaynaktan çoklu kullanıcılara mesaj iletimi için genellikle içerisindeşifreleme yöntemlerinin kullanıldığı şemalardan yararlanılır. Bu şema yapıları anahtar sunucu işlemleri açısındanmerkezi ve de-merkezi olmak üzere ikiye ayrılır. Bu çalışmada günümüzde yaygın olarak kullanılan iki merkeziyöntem olan Mantıksal Anahtar Hiyerarşisi (MAH) ve Tek Yönlü Fonksiyon Ağacı (TFA) şemalarınadeğinilmiştir. Yayın haberleşme için bir şema önerilmiş ve kullanıcı ekleme/çıkarma işlemlerinde anahtar iletimsayıları-boyutları ve kullanıcılarda bulunan anahtar sayıları-boyutları açılarından mevcut şemalar ilekarşılaştırılmıştır. In a broadcast communication method,the schemes in which encryption methods are used are often used totransmit messages from a source to multiple users. These schemes are divided into central and de-central interms of key server operations. In this work, two central methods which are widely used nowadays arementioned: Logical Key Hierarchy (LKH) and One Way Function Tree (OFT) schemes. A scheme for broadcastcommunication is proposed and compared with the existing schemes in terms of numbers-sizes of keytransmissions in user joining/removing and numbers-sizes of keys in the user.

Waspaloy gibi işlenebilirliği zor malzemelerin işleme verimliliğini artırmak için, kesme sıvısı kullanımı büyükönem taşımaktadır. Ancak, aşırı kesme sıvısı kullanımı çevre, çalışan sağlığı ve üretim maliyeti gibi konulardaimalatçıları endişelendirmektedir. Bu endişeleri minimuma indirmek için kullanılan alternatif yöntemlerdenbirisi de Minimum Miktarda Yağlama (MMY) sistemidir. Bununla beraber, kesme sıvısı miktarının azaltılmasıiçin çalışmalar artarak devam etmektedir. Bu çalışmada, MMY sisteminde kullanılan kesme sıvısının içerisinenanopartikül katkı maddesi eklenerek kullanılan kesme sıvısı miktarını daha da azaltmak amaçlanmıştır. Buamaç doğrultusunda, Waspaloy süper alaşımı; kuru, MMY ve NanoMMY (hacimce %1 Al 2 O 3 ) şartları altındaişlenmiş ve soğutma/yağlama yöntemleri arasındaki farklar ortaya konulmuştur. Frezeleme deneyleri esnasındaçıktı olarak takım aşınması seçilmiştir. Kesme parametresi olarak ise üç farklı kesme hızı (20, 40, 60 m/dak) veüç farklı ilerleme hızı (0,05-0,10 ve 0,15 mm/dev) seçilmiştir. Deney sonuçlarının analizine göre, optimumaşınma değeri 20 m/dak kesme hızı, 0,05 mm/dev ilerleme ve NanoMMY şartları altında gerçekleşmiştir. The use of cutting fluids is of great importance in order to increase the machinability efficiency of difficult-to-cut materials such as Waspaloy. However, the use of extreme cutting fluid is concerned by manufacturers in suchissues as the environment, human health and production cost. One of the alternative methods to minimize theseconcern is the Minimum Quantity Lubrication (MQL) system. Moreover, researches are continued to reduce theamount of cutting fluids. In this study, it was intended to further reduce the amount of cutting fluid sonanoparticle was added to the contents of the cutting fluid in the MQL system. For this purpose, Waspaloymilling experiment were carried out under dry, MQL and NanoMQL (1 vol% Al 2 O 3 ) conditions and the differences between cooling/lubrication methods have been revealed. Tool wear was selected as outputparameter during milling experiments. Three different cutting speeds (20, 40, 60 m/min) and three different feedrates (0.05, 0.10 and 0.15 mm/rev) were selected as cutting parameters. According to the analysis of theexperiment results, the optimum wear value was 20 m/min cutting speed, 0.05 mm/rev feed rate and NanoMMYcutting conditions.

Alüminyum alaşımları günümüzde, yüksek dayanım ve ağırlık oranı, iyi korozyon ve yorulma direnci nedeniyle,otomotiv ve havacılık sanayinde, plastik enjeksiyon kalıplarında yaygın bir şekilde kullanılmaktadır. Buçalışmada, 80x80x30 mm ebatlarında 5754-H111 temperlenmiş alüminyumun alaşımına, kaplamalı ve kaplamasızkesici uçlarla yüzey frezeleme işlemi uygulanmış ve yüzey frezeleme işlemi esnasında kesme parametrelerininyüzey pürüzlülüğü üzerindeki etkileri araştırılmıştır. Deneylerde Taguchi L 27 ortogonal dizini ile üç faklı kesici uç(Kaplamasız, Al 2 O 3 -TiCN-TiN kaplamalı, TiAlN Nano kaplamalı), kesme hızı (250, 350, 550 m/dak), ilerlemeoranı (0.1, 0.2, 0.35 mm/diş) ve üç faklı kesme derinliği (1, 1.5, 2 mm) kullanılmıştır. Deneyler sonunda eldeedilen değerler, sinyal-gürültü oranı (S/N), varyans analizi (ANOVA), üç boyutlu grafikler ve regresyon metodukullanılarak değerlendirilmiştir. Deneylerden sonra en düşük yüzey pürüzlülüğü; kaplamasız kesici uç, 1 mmkesme derinliği, 350 m/dak kesme hızı ve 0.35 mm/diş ilerleme oranında elde edilmiştir. Bu kesme şartları içinyüzey pürüzlülük değerleri hesaplamalarda 0.26 ?m olarak bulunmuş, doğrulama deneylerinde 0.29 ?m olarakölçülmüştür. Aluminum alloys have been widely used in plastic injection molds in the automotive and aerospace industries dueto their high strength and weight ratio, and good corrosion and fatigue resistance. In this study, 5754-H111tempered aluminum alloy piece with 80x80x30 mm dimensions was machined with face milling operation usingcoated and uncoated inserts. The effects of cutting parameters on surface roughness during face milling wereinvestigated. In the experiments, different inserts (uncoated, Al 2 O 3 -TiCN-TiN coated, TiAlN Nano coated), cuttingspeeds (250, 350, 550 m/min), feed rates (0.1, 0.2, 0.35 mm/tooth) and cutting depths (1, 1.5, 2 mm) — eachhaving three conditions — were used with the Taguchi L 27 orthogonal array. The values obtained at the end of the experiments were evaluated using signal-to-noise ratio (S/N), variance analysis (ANOVA), three-dimensionalgraphs, and regression analyses. The minimum surface roughness was obtained using the uncoated insert at 1 mmcutting depth, 350 m/min cutting speed and 0.35 mm/tooth feed rate. The surface roughness values for these cuttingconditions were found as 0.26 ?m in the calculations and measured as 0.29 ?m in the verification experiments.

Bu çalışmada, sürekli iletim kipinde çalışan azaltan da-da dönüştürücüsü için ikinci mertebeden bir kayma kipdenetleyicisinin tasarımı sunulmuştur. Önerilen denetleyici doğrusal olmayan bir denetim türü olup, sabitanahtarlama frekansında çalışmaktadır. Yük ve giriş gerilimi değişimleri altında önerilen denetleyiciningeçerliliği PSIM benzetim sonuçları ile doğrulanmıştır., In this study, the design of a second-order sliding mode controller is presented for the buck converter incontinuous conduction mode. The proposed controller is a nonlinear control type and operates at a fixedswitching frequency. The validity of the proposed controller under load and input voltage variations is verifiedby the PSIM simulation results

Teknolojinin hızla gelişmesiyle birlikte cihazların uzaktan kontrol ihtiyacı hızla artmıştır. Cihazların bir ağüzerinden uzaktan etkileşebilir hale getirilmesi nesnelerin interneti sayesinde mümkündür. Bu çalışmadaüzerinde ESP8266 wifi modül barındıran Nodemcu V3 geliştirme kartı tercih edilerek cihazların uzaktankontrolü sağlanmıştır. Burada NodemCU V3, android yazılım tabanlı uzaktan yönetim uygulaması ve bir prizdenoluşan akıllı bir sistemin entegrasyonu sağlanmıştır. ESP8266 modülü ile yönetilmek istenen cihazlar kontroledilebilmektedir. Kullanılan sensörler ESP8266 aracılığıyla anlık olarak veri iletmektedir. İnsanların çoğugünlük yaşamlarını evleri dışında geçirdiği için ev ortamında karşılaşabileceği gaz kaçağı, cihazların prizdeunutulması, ışıkların açık bırakılması vb. olumsuz durumlarda ister internet tarayıcısı üzerinden isterse mobiluygulama üzerinden prizlerin uzaktan kontrolünü sağlayabileceklerdir. Bu şekilde daha güvenli ve ekonomik biryaşam imkânı sağlanmış olacaktır., With the rapid development of technology, the need for remote control of devices has increased rapidly.Remotely interacting devices over a network is possible through the Internet of Things. In this work, remotecontrol of the devices is provided by using the NodemCU V3 development card. The integration of NodemCUV3, Android software based remote management application and an intelligent system consisting of a socket isprovided. With the ESP8266 module, devices that need to be managed can be controlled. The sensors used,transmits data instantaneously through ESP8266. Since most people spend their daily lives outside their homes,they will be able to remotely control the power outlets through both the Internet browser and the mobileapplication, in cases of gas leakages, plugged in devices, open lights, etc. In this way, a safer and moreeconomical life will be provided.

In this study, the buck converter circuit which is the topology of the power electronic circuit has been investigated to obtain the desired output voltage. The state variable of the circuit that is also used output of the system have been optimally controlled. The PI controller which is the basic structure and widely used in the practical applications has been run in discrete time. The PI controller parameters can be calculated by using a method based on the rootlocus, pole placement or Ziegler–Nichols method. However, these methods can not provide a solution with highe fficiency signal output voltage. In order to obtain the minimal cost value of the control process, Kp and Ki control parameters are optimized by using the Fire Fly (FF) algorithm based on swarm intelligence. The Matlab-Simulink program has been utilized for the simulations. The results show that the FF algorithm may observe the optimal values for the controller parameters.

In this study, ZrN coatings are applied on glass and carbon fiber reinforced epoxy composite materials by magnetron sputtering method to gain an improved understanding of the solid particle erosion (SPE) wear resistance. The tests were carried out by selecting two different impact velocities (34, 53 m/s), four different impingement angles (30°, 45°, 60°, 90°) and two different abrasive (SiO2) particle sizes (approximate 250, 500 m). The thickness of ZrN coating material was 0.15 m. Protective coatings produced by using Physical Vapor Deposition (PVD) method can increase the life time of the components. All test specimens regardless of their various parameter properties exhibit maximum erosion rates at 45 impingement angle and thus exhibiting similar behavior as that observed for semi ductile materials. Optic microscopic views were performed on the surfaces in order to characterize the erosion mechanism. The erodent particles of the both coating layer and composite matrix were found of main role in governing the wear progression. The measured erosion rates were sensitively correlated with the material removal process in order to explain the changes within the coated interfaces. Moreover, an erosion test facility at room temperature and Taguchi’s orthogonal arrays were used for experimentation. The expression derived from the results of Taguchi experimental design is proposed as a predictive equation for estimation of erosion rate of these composites. It is demonstrated that the predicted results from this equation are consistent with the experimental observations. Finally, an optimal parameter combination was determined, which led to minimization of erosion rate (ER).

Bu çalışmada, Kablosuz Algılayıcı Ağlar’ın (KAA), iletişim kurabilme, algılanan verileri iletme ve kendiaralarında kolayca organize olabilme gibi avantajlarından yararlanılmıştır. KAA’ın bu faydaları ile madenocaklarında oluşan ve çalışan maden işçileri için hayati tehlikeye sebep olan metan gazının yoğunluğubelirlenmiştir. Belirlenen yoğunluğun, maden işçilerini zehirlemesi veya maden ocağında patlama düzeyinegelmesi durumlarından önce uyarı vererek maden işçilerine önlem almaları için zaman kazandırmak amacı ileMaden Güvenlik Bilgi Sistemi benzetimi gerçekleştirilmiştir. Bu çalışmada bundan önce yapılmış olan madengüvenlik sistemlerine ek olarak; fazla sayıda düğüm kullanmak yerine, az sayıda ve hareket kabiliyetikazandırılmış algılayıcı düğümler kullanılarak, harcanan toplam enerjiyi en az seviyeye indirilmesi sağlanmıştır.Ayrıca, BSC-MAC protokolü kullanılarak kullanılan toplam enerjinin IEEE 802.15.4 protokolüne göre daha azseviyeye getirilmesi sağlanmıştır. Çalışma kapsamında, Kablosuz Yer altı Algılayıcı Ağlar (KYAA) alanındayapılan çalışmalar incelenmiştir. Bu çalışmanın amacına uygun olarak KYAA’ın maden ocaklarında ne şekildeve hangi uygulamalarda kullanıldıkları ele alınmış ve elde edilen sonuçlara göre daha uygun bir sonuçönerilmiştir. Önerilen çalışma için Network Simulation-2 (NS-2)’de farklı topolojiler kullanılarak benzetimgerçekleştirilmiş ve elde edilen sonuçlar açıklanmıştır. In this study, some advantages of Wireless Sensor Networks (WSN) like communication, transmission of thesensed data and easy self-organization among each other are utilized. Density of the methane gas which exists inmines and is life-critical for miners has been determined. A Mine Security System simulation has beenperformed to save time to miners for taking precautions as an early warning before the pre-determined density ofthe gas reaches to critical level that poisons the miners and causes explosion. In addition to the existing minesecurity systems, mobile and less number of sensor nodes have been used instead of large number of stationarynodes to minimize the total energy consumption in this study. Also, using BSC-MAC protocol provides less theenergy consumption than IEEE 802.15.4 protocol. The existing studies in the field of Wireless UndergroundSensor Networks (WUSN) have been examined in the scope of this paper. How and in which applications theWUSN are used in mines are tackled parallel to the purpose of this paper and an optimal solution has been proposed according to the obtained results. Several simulations have been performed with different topologies inNetwork Simulation-2 (NS-2) tool for the proposed study and the results are explained.

Yapılan çalışma ile 2017 yılında Düzce Üniversitesi merkez kampüsünde çalışan akademik ve idari personelinçalıştıkları ofisler ve ofis ortamları analiz edimiştir. Çalışma kapsamında DÜ merkez kampüsünde 12 farklımerkezde 523’ü akademik, 275’i idari personel olmak üzere toplam 798 çalışan çalışmanın evreninioluşturmaktadır. Çalışmada veri elde etme aracı olarak anket formundan yararlanılmıştır. Çalışmada yararlanılananket formu araştırmacılar tarafından literatüre bağlı kalınarak geliştirilmiştir. Çalışmada kullanılan anket formu2 farklı bölümde 17 soru ve 62 yargıdan oluşturulmuştur. Çalışma kapsamında %95 güven düzeyi ve %5 hatapayına göre ulaşılması gereken denek sayısı 260 olarak hesaplanmış ve çalışma kapsamında 316 çalışanaulaşılmıştır. Çalışma kapsamında katılımcıların %12,7’sinin ergonomik bilgisayar kullanımı hakında bilgi sahibiolduğu, %43’ünün de ergonomik bilgisayar kullanımı hakkında bilgi sahibi olmadığı belirlenmiştir. Çalışmakapsamında kullanılan ofislerin gerek doğal gerekse de yapay aydınlatılma bakımından iyi olduğu, hava kalitesibakımından iyi olduğu, ses yalıtımı bakımından çok iyi olduğu, özellikle ofislerin temizliği ve düzenliliğinin veçalışma alanlarının alansal olarak yeterliliğinin iyi olduğu ve kullanılan masa ve sandalyelerin de antropometrikolarak çalışanlara uygun olduğu tespit edilmiştir. In this study offices and office environments of the academic and administrative staff working on the DuzceUniversity central campus in 2017 is analyzed. Within the scope of the study, totally 798 employees, 523academic and 275 administrative personnel are working in 12 different centers on DÜ center campus. Thequestionnaire was used as a means of obtaining data in the study. The questionnaire form used in the study wasdeveloped by the researchers in accordance with the literature. The questionnaire used in the study consisted of17 questions and 62 judgments in 2 different departments. Within the scope of the study, the number of subjectsto be reached according to 95% confidence level and 5% error rate was calculated as 260 and 316 employeeswere reached within the scope of the study. It was determined that 12.7% of the participants had knowledgeabout ergonomic computer use and 43% of them did not know about ergonomic computer usage. The offices used in the scope of the study are good both in terms of natural and artificial lighting, good in terms of airquality, very good in terms of sound insulation, especially in areas where cleaning and tidiness of the offices andspace is good and the tables and chairs being used are suitable for anthropometric workers

Antiseptik etkili klorheksidini, antienflamatuar etkili enoksolonu velokal etkili benzokaini bir arada içeren ve bu içeriğiyle ağız-boğazbölgesindeki lokal irritasyonlara bağlı rahatsızlıkları ortadan kaldırmayayardımcı olarak kullanılan Anzibel pastillerin maliyet,iş yükü ve zaman açısından daha ekonomik olması nedeniyle miktar tayinianalizinin tek bir HPLC yöntemi geliştirilerek, gerekli validasyon çalışmalarıtamamlanmıştır. Analizlerde 25°C'de ACE 5 C18 4.6 x 150 mm, 5mm kolon, 250nm’dedalga boyunda 0.01 M KH2PO4 ‘ın fosforik asit ile pH 3.0±0.05’e ayarlanmış tampon çözeltisi ve asetonitril kullanılmıştır. Sistem uygunluk,doğruluk ve doğrusallık parametreleri çalışılmış ve kabul edilebilir sonuçlarelde edilmiştir., In this study, Anzibel pastilles are used in the treatment of the diseases related to the local irritation in oropharyngeal area with the antiseptic effect of a chlorhexidine, antiinflammatory effect of an enoxolone and locally anesthetizing effect of benzocaine. Because of economic reasons such as cost, workload and time, a new simultaneous HPLC method has been developed for the quantitative analysis of anzibel pastilles and the validation studies have been completed. Analysis were performed at 25°C by using ACE 5 C18 4.6 x 150 mm, 5 mm column, mobile phase consisted of a mixture of 0.01 M KH2PO4/H3PO4 buffer (pH = 3.0± 0.05) and acetonitrile and PDA dedector set at 250 nm. System suitability,accuracy and linearity parameters were studied and acceptable results were obtained.

Aralama, ormanların yönetimi ve işletilmesinde en uzun süre kullanılan silvikültürel müdahale yöntemidir.Aralamalardaki genel amaç kaliteli ve kalın çaplı gövdeye sahip bireylerin üretilmesidir. Ancak, meşe gibibirçok yapraklı ağaç türlerinde aralamalar nedeniyle gövde üzerinde su sürgünü oluşabilmekte buda gövdekalitesini düşürebilmektedir. Bu çalışmanın amacı Düzce yöresindeki 22 yaşındaki saf sapsız meşe (Quercuspetraea Liebl.) meşceresinde uygulanan farklı aralama şiddetlerinin su sürgünü oluşumuna beş yıllık etkisiniaraştırmaktır. Aralama öncesi meşceredeki birey sayısı 2665 adet ha-1, ortalama göğüs yüksekliği çapı 7.7 cm vemeşcere göğüs yüzeyi (GY) 14.0 m2 ha-1 dır. Aralama ile GY’nin %0 (kontrol), %18 (mutedil) ve %32 (kuvvetli)çıkartılmıştır. Aralamadan beş yıl sonra deneme sahasındaki dokuz farklı parseldeki farklı sosyal ve çapsınıflarını temsil eden 30’ar ağaçta su sürgünü sayımları yapılmıştır. Varyans analizi sonuçlarına göre;aralamadan beş yıl sonra tüm işlemlerde su sürgünü sayısını benzer bulunmuştur. Ancak, ağaçlarda çap sınıfıinceldikçe ve galip tabakadan mağlup tabakaya doğru gittikçe su sürgünü miktarı artmıştır. Sonuç olarak istikbalağacı özelliği taşıyan galip tabakadaki en kalın çaplı ağaçlarda %32’ye varan kuvvetli aralamalar, su sürgünüoluşturma riski düşük olduğu için, önerilebilir Thinning is the longstanding silvicultural intervention method most frequently used in the management andoperation of forests. The overall aim of thinning is to produce individuals with high-quality, thick-diametertrunks. However, in many broadleaved tree species such as oak, thinning may generate epicormic branching onthe stem and this can reduce the quality of the trunk. The aim of this study was to investigate the five-year effectof different thinning intensities on epicormic branching formation. The treatments were applied in a 22-year-oldpure sessile oak (Quercus petraea Liebl.) stand in the Düzce region. Before thinning, the number of trees was2665 ha-1, with a mean diameter of 7.7 cm and stand basal area of 14 m2 ha-1. Selective thinning was applied byremoving 0% (control), 18% (moderate) and 32% (heavy) of the initial basal area. Five years after thinning, epicormic branching counts were made of 30 trees representing different social and diameter classes in the nineparcels. According to the variance analysis results, five years after thinning, the amount of epicormic branchingwas similar in all thinning treatments. However, the epicormic branching increased as the diameter class becamesmaller and from the dominant trees to the suppressed trees. As a result, heavy thinning of up to 32% may berecommended in sessile oak stands, especially for crop trees, since the risk of epicormic branching is low.

Petrol ve doğal gaz taşımacılığında kullanılan borular, API (American Petroleum Institute) standartlarıdoğrultusunda yüksek mukavemetli, tok ve yüksek kaynaklanabilirlik kabiliyetine sahip çeliklerdenüretilmektedir. Toz altı kaynağında kullanılan kaynak parametreleri, kaynaklı birleşiminin kalitesinde önemli birrol üstlenir. Bu çalışmada, Erciyas Çelik Boru Fabrikası’nda spiral toz altı ark kaynak yöntemiyle (HSAW)üretilen API X70M PSL2 kalite çelik borunun kaynak ısı girdisi- mekanik özellik ilişkisi incelenmiştir.Birleştirmelerin dayanımlarını belirlemek amacıyla çekme, sertlik, darbe (V çentik) testi, makroyapı ve dijitalradyoskopik muayene çalışmaları gerçekleştirilmiştir. Farklı kaynak parametreleri ile kaynatılan numunelerüzerinde yapılan incelemeler sonucunda, çekme testlerinde tüm numunelerde kopma ana malzeme üzerindengerçekleşmiş ve kaynaklı birleştirmelerin dayanımları ana malzemeden daha yüksek bulunmuştur. Deneyselçalışma sonucu elde edilen sertlik testleri sonucunda ısı girdisinin artmasıyla kaynak ve ITAB bölgesinin sertlikdeğerleri düşmüştür. Darbe testi sonuçları ise kaynak ısı girdisi artışıyla kaynak ve ITAB bölgelerinin toktukdeğerlerinin arttığı tespit edilmiştir Line pipes used in the oil and natural gas transportation are produced from high strength steels, which shouldexhibit high toughness with better weldability according to API (American Petroleum Institute) standards.Welding process parameters play a significant role in determining the quality of a weld joint in submerged arcwelding. In this study, the relationship between weld heat input and mechanical properties of API X70M PSL2quality line pipe produced in Erciyas Steel Pipe Co. by helical submerged arc welding (HSAW) have beeninvestigated. Tensile, hardness, impact(V-notch) tests, macrostructure and digital radioscopic inspectionexamination were carried out in order to determine the strength of joints. As a result of the tensile inspection onsamples welded with different welding parameters, all test pieces ruptured from base material and the strengths ofthe weld joints were higher than those of the base materials.

Bu çalışmada, endüstriyel odun hammaddesinin tarım traktörleriyle sürütme şeritleri üzerinde sürütülerekbölmeden çıkarılması sonucunda toprak üstündeki ölü ve diri örtünün uzaklaşması ile sürütme şeritlerine kesimartıklarının serilmesinin toprağın besin durumuna etkisi araştırılmıştır. Çalışma alanında belirlenen sürütmeşeritlerinde toplam 4 adet blok oluşturularak her bir bloğa 3’er adet yüzeysel akış parseli yerleştirilmiştir.Yüzeysel akış parsellerinden bir tanesi kontrol (K) için boş bırakılırken, diğerinde yonga (Y) ve bir diğerinde isedal-yaprak (DY) gibi kesim artıkları yerleştirilmiştir. Parsellerdeki bitki besin elementleri miktarınınbelirlenmesi için yağmurla çözülen ve akışa geçen bazı katyonların ve anyonların yüzeysel akış miktarı, araziortamında ölçekli silindirler ile ölçülmüş ve analiz için her parselden su örnekleri alınmıştır. Denemealanlarından kontrol, yonga ve dal-yaprak parsellerinin her birinden 28’er adet olmak üzere toplam 84 adet suörneği alınmıştır. Alınan su örnekleri Düzce Üniversitesi Araştırma Merkezi laboratuvarında iyon kromatografi(IC) cihazı ile bazı bitki besin elementleri miktarına ilişkin analizler yapılmıştır. Çalışma sonucunda, denemealanlarındaki parsellerde ortalama yüzeysel akış miktarları birbirlerine yakın değerlerde bulunmuştur.Katyonların ve Anyonların her parsel için ortalama miktarları karşılaştırıldığında sadece Lityum ve Bromürönemsiz miktarda akışa geçtiğinden karşılaştırılmamış, diğer elementler genel olarak kontrol parsellerine göreyonga parsellerinde 1,11-4,5 kat arasında ve dal-yaprak parsellerinde ise 1,08-3,46 kat arasında daha fazlaolduğu bulunmuştur. Parseller arasında bazı bitki besin elementleri bakımından fark olup olmadığını bulmak içinyapılan varyans analizi sonuçlarına göre; parsellerdeki yüzeysel akış sularında sadece Magnezyum ve Florürmiktarları arasında istatistiksel olarak anlamlı bir farklılık (p0.05) belirlenmiş olup diğerlerinde anlamlı birfarklılık bulunmamıştır. Ayrıca ibre yapraklı meşcerelere kurulan parsellerdeki bitki besin elementleri miktarlarıyapraklıya göre daha büyük çıkmıştı In this study, as a result of extraction the raw wood of industrial wood by using agricultural tractors, the effect ofthe removal of the dead and alive cover on the soil and the spreading of logging residues on the skid trails wereinvestigated for the nutrient status of the soil. The study; A total of 4 blocks were created on skid trails. Eachblock was placed 3 runoff plots. First runoff plots were left blank for control. Slash was placed on the secondrunoff plots. Chip was placed on the third runoff plots. Water samples were taken to the study area to determinethe amounts of cations and anions in the surface waters. A total of 84 water samples were collected from thesample fields, 28 from each of the control, chip and slash runoff plots. Water samples were taken from samplefields using ion chromatography (IC) instrument to analyse the amount of some plant nutrients in the laboratory.As a result of the study, the average runoff plots rate in the plots of the sample fields were close to each other.The average amounts of cations and anions for each plot were compared, except for Lithium and Bromide. It wasfound that between chip plots is between 1.11 and 4.5 times higher than control plots and between slash plots isbetween 1.08 and 3.46 times. According to the results of variance analysis on plant nutrients; A statisticallysignificant difference (p 0.05) was found between the amounts of Magnesium and Fluoride in the surfacewaters of the parcels. However, there was no statistically significant difference in the other (p 0.05). Inaddition, the amount of plant nutrients in the plots established in the stands with needle leaves was bigger thanthe leaves. This study has shown that forest soil is repaired and chemical deterioration is reduced by layinglogging residues on the skid trails after extraction is finished

Both knee joint bonesand other structures of knee joint have more important role in walking cycle.Walking cycle of clinically normal human done with integration of locationalchanges of tibia and femur bones. In this study, the biological structuresconsisting of human knee joint are kinematical analyzed. In addition, thekinematic analyses of knee joint bones in human walking cycle are done.Both knee joint bones and other structures of knee joint have more important role in walking cycle. Walking cycle of clinically normal human done with integration of locational changes of tibia and femur bones. In this study, the biological structures consisting of human knee joint are kinematical analyzed. In addition, the kinematic analyses of knee joint bones in human walking cycle are done., Diz eklemini oluşturan tüm yapılarnormal hareket edilmesinin sağlanmasında önemli rol oynarlar. Ortopedik olaraknormal bir insanın yürüme döngüsü femur ve tibia kemiklerinin bir dizi konumdeğişim entegrasyonu ile ortaya çıkmaktadır. Bu çalışmada, normal bir altekstremite dizilimine sahip bir insanın yürümesindeki dinamik kuvvet analiziyapılmış ve diz eklemi kinematik çözümlemesi ele alınmıştır. Diz eklemi yatay eksen etrafında fleksiyon ve ekstansiyon yaparken ön düzlemde içe doğru kayma adı verilen abdüksiyon hareketi ile dışa doğru kayma olarak tanımlanan addüksiyon hareketini yapar. Tıbbi terminoloji olarak medial-lateral olarak tanımlanmış olan iç ve dış düzlemde ise sınırlı dönme yapar [6-12]. Kabul edilen bir terminoloji ile anlık dönme merkezi, diz eklemine aktarılan yükün dik olarak etkime yapmasını ve bağlar üzerine aşırı kuvvet aktarılmasını engelleme görevi görür. Diz aktif olarak 140°, pasif olarak 160° fleksiyon yapabilir [5-10].

Bu çalışmanın amacı, güç dönüştürücüleri için kapalı döngü içerisinde etkili bir benzetim ortamı oluşturmaktır.Kullanılan benzetim gerçek zamanlı olup, geleneksel benzetim yazılımlarından farklıdır. Gerçek zamanlıbenzetimlerde yüksek hassasiyetli sonuçlar elde edebilmek için örnekleme zaman aralığının oldukça küçükolması gerekmektedir. Bu ise sistemin maliyetinin artmasına yol açmaktadır. Bu çalışmada, açık kaynaklı birişletim sisteminde, güç dönüştürücülerinde durum uzay ortalama yaklaşımını kullanarak gelişmişmikrodenetleyiciler için çok düşük maliyetli gerçek zamanlı bir donanım test ortamının ayrıntılı bir uygulamasısunulmuştur. Örnek olarak, AA (Alternatif akım)-DA (Doğru akım) güç faktörü düzeltme dönüştürücüsünündenetleyicisi tasarımı için gerçek zamanlı bir benzetiminin test yaklaşımı uygulanmıştır. Önerilen gerçek zamanlıbenzetimin geçerliliği MATLAB/ Simulink benzetim sonuçları ile karşılaştırılarak doğrulanmıştır. The purpose of this study is to create an effective hardware in the loop simulation platform for power converters.The simulation used is real-time and is different from traditional simulation software. In order to obtain highprecision results in real-time simulations, the sampling time interval must be very small. This leads to anincrease in the cost of the system. In this study, a detailed implementation of a very low cost real-time hardwaretest environment is presented by using state space averaging approach in power converters in an open sourceoperating system for advanced microcontrollers. For example, the testing approach of a real-time simulation ofthe controller design of the AC-DC power factor correction converter has been implemented.The validity of the proposed real-time simulation is verified by comparing with simulation results inMATLAB/Simulink

This paper presents solar based single phase grid connectedinverter system. In such a system, DC-DC converter is both used to boost low PVpanel voltage and ensures that the solar panel operates at maximum power while Fullbridge inverter injects the maximum power from the solar panel to the grid. Thesystem is reliable because it does not cause control complexity and also it is preferredto obtain a low THD (Total harmonic distortion). But, the main disadvantages ofthe converters such as a boost or a flyback type are limited voltage gain and lowefficiency. In the proposed topology, the DC-DC converter with galvanicinsulation and high voltage gain characteristics can connect a low-voltagesolar panel to the grid. Simulation results are given for the system whichinverts MPPT voltage range of 20-30 V DC to grid voltage of 220 V(rms) at powerrange of 60-300 W with a unity power factor., Bu çalışma, tek fazlışebekeye bağlı güneş paneli uygulamaları için bir evirici topolojisini sunmaktadır.Böyle bir sistemde, Tam köprü eviricisi güneş panelinden elektrik şebekesine maksimumgüç verirken, DA-DA dönüştürücüsü hem düşük PV panel gerilimini arttırmak hemde güneş panelinin maksimum güçte çalışmasını sağlamak için kullanılmaktadır. Sistem,denetim karmaşıklığına neden olmadığından güvenilirdir ve düşük bir THB (Toplamharmonik bozulma)’si olduğundan dolayı tercih edilmektedir. Buna karşın, Boostve Flyback gibi dönüştürücülerin ana olumsuzlukları sınırlı gerilim kazancına vedüşük verime sahip olmasıdır. Önerilen topolojide, galvanik yalıtımlı ve yüksekgerilim kazançlı DA-DA dönüştürücüsü, düşük gerilimli güneş panelini elektrikşebekesine bağlayabilmektedir. Benzetim sonuçları, 60-300 W'lık güç aralığında,20-30V MPPT gerilim aralığını, 220 V (rms)şebeke gerilimine birim güç faktörü ile çeviren sistem için verilmiştir

Bu çalışmada, Allium cepa L. (Soğan) üzerine Cıva (Hg) ağır metal iyonunun farklı dozlarının toksik etkileriaraştırıldı. Bu amaçla; çimlenme yüzdesi, kök uzunluğu, ağırlık artışı, mikronukleus (MN) sıklığı, kromozomalanormallikler ve mitotik indeks (MI) toksisitenin indikatörleri olarak kullanıldı. Ayrıca, Cıva (Hg)’ya maruzkalan A. cepa L. kök ucu meristem hücrelerindeki değişimlerde araştırıldı. Tohumlar, bir (1) kontrol ve üç (3)Cıva (Hg) uygulama grubu olarak toplam dört (4) gruba ayrıldı. Kontrol grubundaki tohumlar, oda sıcaklığında72 saat süresince çeşme suyu, uygulama grubundaki tohumlar ise yine oda sıcaklığında 72 saat süresince Cıva(Hg)’nın 25, 50 ve 100 mg/L dozlarıyla muamele edilmişlerdir. Sonuçlar, kontrol ile karşılaştırıldığında, Cıva(Hg)’ya maruz kalan tohumlarda çimlenme yüzdesi, kök uzunluğu, ağırlık artışı, mikronukleus (MN),kromozomal anormallikler ve mitotik indeks (MI) sıklığında doza bağlı istatistiksel olarak önemli değişimlerolduğunu gösterdi (p0.05). Cıva (Hg), tüm uygulama gruplarında, çimlenme yüzdesi, kök uzunluğu, ağırlıkartışı ve MI’i önemli oranda azalttı. Fakat MN ve kromozomal anormallik sıklığında ise artışa neden oldu.Ayrıca, ışık mikrograflar yassılaşmış hücre çekirdeği, belirgin olmayan iletim doku, nekroz, korteks hücreçeperinde kalınlaşma, hücre deformasyonu ve korteks hücrelerinde bazı maddelerin birikimi şeklinde bazıanatomik değişmeleri gösterdi. Sonuç olarak, bu çalışmada, A. cepa L.’nın Cıva (Hg)’ya karşı çok hassas olduğuve Cıva (Hg) tarafından teşvik edilen kirliliğin izlenmesinde indikatör olarak kullanılabileceği gösterildi. In the present research, toxic effects of different doses of mercury (Hg) heavy metal ion were investigated onAllium cepa L (onion). For this aim, the germination percentage, root length, weight gain, frequency of micronucleus (MN), chromosomal aberrations, and mitotic index (MI) were used as indicators of toxicity. Also,the changes in the root tip meristematic cells of A. cepa L. treated with mercury (Hg) were examined. The seedswere divided into total four groups as one control and three mercury (Hg) treatment groups. The seeds in thecontrol group were treated with only tap water for 72 hours at room temperature. The seeds in the treatmentgroups were treated with 25, 50, and 100 mg/L doses of mercury (Hg) for 72 hours at room temperature. Theresults showed that there were statistically significant alterations in the germination percentage, root length,weight gain, MN, chromosomal aberrations, and MI frequency in a dose dependent manner in the seeds exposedto mercury (Hg) when compared with control (p0.05). Mercury (Hg) caused significantly reduction in thegermination percentage, root length, weight gain and MI in all the treatment groups. But, it caused an increase inthe frequency of MN and chromosomal aberrations. Moreover, light micrographs showed some anatomicaldamages such as flattened cell nucleus, unclear vascular tissue, necrosis, thickening of the cortex cell wall, celldeformation and accumulation of certain substances in cortex cells. It was found in this study that A. cepa L.was very sensitive to mercury, suggesting usage as indicator for monitor of pollution induced by this metal

Yapılarda ölü yükü azaltmak amacı ile hafif betondan yapılmış elemanlar kullanılmaktadır. Bu amaçla dahafif beton üretiminde doğal ve yapay olarak elde edilen diatomit, yüksek fırın cürufu, hızar talaşı, rende talaşı,pomza gibi çeşitli hafif agregalar kullanılmaktadır. Böylece betonun birim ağırlığını azaltmak, betona ses ve ısıyalıtım özelliği kazandırmak veya atık maddeleri değerlendirmek mümkün olmaktadır. Bu çalışma kapsamında,bölgesel olarak üretilen fındık hasadı sonrası arta kalan ve genellikle yakıt olarak kullanılan fındık kabuğugranüle edilmiş, belli karışım oranları baz alınarak üretilen betonun mekanik ve fiziksel özellikleri uygulamaaçısından tartışılmıştır. Çalışma kapsamında; kütlece agrega miktarının %0-5-10-15-20-25-30-35-40 ve 50oranında fındık kabuğu katkılı beton numuneleri üretilmiştir. Üretilen betonların slump, birim ağırlık, 28., 90. ve180. günlerdeki basınç dayanımı değerleri ölçülmüştür. Fındık kabuğu miktarı arttıkça birim ağırlık ve basınçdayanımında azalmalar oluşmuştur. Fındık kabuğunun %50 oranında kullanılmasıyla birim ağırlık şahit betonagöre % 25 azalmıştır. Bu da bina yükünün %25 azalması demektir. Sonuç olarak; yapılan deneysel sonuçlarıincelendiğinde granüle edilmiş fındık kabuğu kullanılmasıyla da hafif beton üretilebileceği görülmüştür. Böylecebina yükünün hafifletilebileceği ve ülkemizde çok miktarda olan fındık kabuğunun değerlendirilmesiyle ülkeekonomisine katkı sağlayacağı belirlenmiştir. Lightweight concrete elements are used in order to reduce the load of structures. For this purpose,various lightweight aggregates such as diatomite, blast furnace slag, sawmills wood shavings, shavings andgrated pumice obtained naturally or artificially are used in the production of concrete. Thus, it will be possible toreduce the unit weight of the concrete, obtain the sound and insulation properties of concrete, or to utilize thewaste materials. In the scope of this study, the hazelnut shells, produced locally after harvest and usually used asfuel, were granulated and used in concrete mixes to observe the effects on mechanical and physical properties ofconcrete. In the concrete production, hazelnut shells were used as 0-5-10-15-20-25-30-35-40-50 % by weight oftotal aggregates. The slump values, unit weights, 28th-90th and 180th day compressive strengths of concretescontaining hazelnut shells were measured. The results showed that the increase in hazelnut shell contentsdecreased the unit weights and compressive strengths of concrete. When the hazelnut shell was used in the ratioof 50%, the unit weight of concrete was reduced by 25% compared to reference concrete. This result means thatusing hazelnut shells can significantly reduce the weight of the buildings. As a result; when the experimentalresults are examined, it is seen that lightweight concretes can be produced by using granulated hazelnut shell andthe weights of the buildings can be decreased by this way. Besides, using hazelnut shells in concrete productioncontributes to the country's economy by evaluating the hazelnut shell that is available a large quantity as waste.

Data mining is the process of extracting meaningful information from a large, raw data. These processes are carried out by various, detailed methods. And, the obtained results are used to make various interpretations and to draw conclusions. Deductions can either be made by interpreting the data after various operations or by plotting the data in various forms of graphs. This type of interpretation over graphics is called data mining through data visualization. Generating graphs that can be used to draw various conclusions on a telecommunications data set with the help of some packages included in the R program is presented in the paper. It does not require upper-level math skills to interpret these graphics; and everyone having knowledge about the industry and data set of the graphs has the ability to plot similar graphs and make analysis and interpretations regarding the results obtained on the data set at hand. In this study, R language was preferred as the software infrastructure for data mining applications, and graphs were plotted for interpretation through data visualization with data mining.

Atıksularında bulunan farmasötiklersucul canlılar üzerinde oldukça toksik olmaları nedeniyle büyüyen bir endişehaline gelmektedir. Atıksularda ve yüzeysel sularda farmasötiklerinkonsantrasyonları µg/L ve ng/L gibi çok düşük seviyelerde olmasına rağmenbunların kronik etkileri nedeniyle ciddi ve acil bir araştırmaya gerekduyulmaktadır. Bu çevre ve sağlık problemlerinine yol açan farmasötik mikrokirleticileriatıksulardan gidermek için klasik arıtma yöntemleri yetersiz olması sebebiyleileri arıtma yöntemlerine ihtiyac duyulmaktadır. Özellikle elektrokimyasalprosesler bu tür mikrokirleticileri arıtmak için oldukça başarılı yöntemlerolarak dikkat çekmektedir. Bu çalışmada, Imatinib (IMT) adlı etken maddeninelektro-oksidasyon yöntemi ile arıtılması çalışılmıştır. Imatinib etkenmaddesinin arıtılması için kimyasal-elektrokimyasal stabiliteye sahip Ti/RuO2elektrotu kullanılmıştır. Optimum çalışma şartlarının belirlenmesi amacıylayüzey yanıt metodu (YYM) kullanılarak proses optimizasyonu yapılmıştır., The pharmaceuticals which are found in the wastewatertreatment effluents of the companies that produce cancer drug have become aserious fear for biotic living beings as they are toxic. Although theconcentration of pharmaceuticals in surface water and wastewater are in lowlevels like µg/L and ng/L levels, because of their chronical effects they areneeded to be removed from water immediately. They are not amenable toconventional biological treatment due to their toxicity even at lowconcentrations. Therefore, powerful oxidation methods have to be researched toremove them from waters, thus avoiding their potential adverse health effectson humans and animals. Especially electrochemical processes to purify suchmicro pollutants have attracted attention as very successful methods. In thisstudy, electro-oxidation of Imatinib (IMT) has been studied. Ti/RuO2electrode which has chemical and elevtrochenical stability has been used. Inorder to determine their operation conditions, process optimization has beendone by using Response Surface Method (RSM).

In this study, a new multidisc and layer winding toroidal axial flux permanent magnet open slotted (MLTAFPMOS) synchronous alternators are designed and magnetic analysis was performed. Axial flux (AF) alternators are a very good candidate for wind turbine applications. However, one of the disadvantages AF alternators is to increase AF alternator diameter with AF alternator power. The junction points of AF alternator rotor shaft and disc have a very huge torques via occurring from inner rotor diameter forces to outer rotor diameter forces. Therefore mechanically problems emerge with increasing alternator powers. The ideal solution for this situation is to use a multidisc structure. In this study, a multidisc design for LTAFPMOS synchronous alternator was developed. A 3d solid model of the developed design was obtained. Then magnetic analyzes were performed via Maxwell. It is decided that the multidisc structure is ideal to increase the alternator power as a result of analyzes. In addition, forces at the junction points is decreased via multidisc structures.

In wireless communication systems, the improvement of data rate and quality is a priority as a result of users' requests. During the improvement of these priority situations, there will also be a number of losses in the signals. It is known that the techniques used in large systems to solve such problems are not efficient in small systems like modem. Therefore, when using a smaller system such as a modem, the recommended techniques will have to be different. Multimode antenna designs will be an important alternative for next generation wireless communication systems especially for MIMO systems due to the physical advantages of small antenna structures. In this study, MIMO channel structure is shown and performance analysis and theories of compact micro-strip and reconfigurable multiple antenna designs used for the development of MIMO communication systems are mentioned.&nbsp

In this study, salt stress was implemented to callus and cell suspension cultures of Rubia tinctorum L. at 100 mM and 200mM concentrations and the effects on fresh and dry weights (g), relative dry weight ratios, and alizarin and purpurincontents (mg/g dry weight) of biomass were determined. Due to an increase in salt concentrations, biomass obtained fromcallus and cell suspension cultures were decreased. In callus cultures, due to the low viability and proliferation rate of thecallus cells, the biomass showed no significant increase. Alizarin and purpurin contents decreased as the salt concentrationsin callus cultures increased, but amounts of these compounds increased in cell suspension cultures. Inoculation ratios werealso found effective on fresh and dry weights, and alizarin and purpurin contents of the samples tested. 1:2 inoculation ratiocaused higher alizarin and purpurin contents in cell suspension cultures, but biomass amounts were found higher at 1:4inoculation ratio. The highest alizarin (3.183 mg/g) and purpurin (1.153 mg/g) contents were detected in the sample that had1:2 inoculation ratios and was obtained from the medium at 200 mM NaCl concentration. Bu çalışmada, Rubia tinctorum L. kallus ve hücre süspansiyon kültürlerine 100 mM ve 200 mM konsantrasyonlarda tuz stresi uygulanarak elde edilen biyokütlelerdeki yaş ve kuru ağırlıklar (g), bağıl kuru ağırlık oranları (mg/g kuru ağırlık) ve alizarin ve purpurin içerikleri üzerine etkileri belirlenmiştir. Tuz konsantrasyonundaki artışa bağlı olarak, kallus ve hücre süspansiyon kültürlerinden elde edilen biyokütle azalmıştır. Kallus kültürlerindeki hücrelerde düşük canlılık ve çoğalma oranına rağmen, biyokütle belirgin bir düşüş göstermemiştir. Kallus kültürlerinde tuz konsantrasyonu arttıkça alizarin ve purpurin içeriği azalmıştır, ancak bu bileşiklerin miktarı hücre süspansiyon kültürlerinde artmıştır. Yapılan denemelerde inokülasyon oranlarının yaş ve kuru ağırlık miktarı ve alizarin ve purpurin içeriği üzerine etkili olduğu tespit edilmiştir. Hücre süspansiyon kültürlerinde 1:2 inokülasyon oranı daha yüksek alizarin ve purpurin içeriği sağlarken, 1:4 inoküsyon oranında biyokütle miktarı daha fazladır. En yüksek alizarin (3.183 mg/g) ve purpurin (1.153 mg/g) içerikleri 1:2 inokülasyon oranında ve 200 mM NaCl içeren besin ortamından tespit edilmiştir.

Kablosuz algılayıcı ağlar birçok alanda yaygınolarak kullanılan kablosuz ağ teknolojisidir. Yeraltı, karasal, sualtı veendüstriyel algılayıcı ağlar olmak üzere farklı kullanım alanlarıbulunmaktadır. Kablosuz algılayıcı ağlardaki en önemli sorunlardan birisi, algılayıcıdüğümlerin mekanik nedenlerden dolayı arızaya meyilli olmasıdır. Diğer birsorun ise, kablosuz algılayıcı düğümlerin sınırlı enerjiye sahip olmasıdır. Bubağlamda, hata sezme mekanizmaları bulunan ve enerji verimli olarak çalışanalgılayıcı ağ tasarımları büyük önem taşımaktadır. Bunun yanında, maliyetaçısından algılayıcı düğümlerin yerleştirildiği konumları belirleme tekniğioldukça önemlidir. Düğümlerin yerleştirildiği konumlar, hedef bölgenin birdüğümün algılama alanı içinde olma olasılığını ve bu düğümün baz istasyonu ileolan bağlantısını etkilemektedir. Bu makale çalışmasında, çok sayıda algılayıcıdüğümün geniş bir alana yerleştirildiği farklı bir yaklaşım önerilmektedir. Algılayıcıdüğümler; belirli bir bölgedeki sıcaklık, nem, basınç vb. parametrelerialgılamak için tüm bölgeyi kapsayacak şekilde yerleştirilmektedir. Düğümlertarafından algılanan değerler, merkezde sabit olarak bulunan baz istasyonutarafından toplanmaktadır. Önerilen yaklaşımın benzetim modeli, RiverbedModeler yazılımı kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Önerilen yaklaşımsayesinde, belirli bir bölgenin en az sayıda kablosuz algılayıcı düğüm ilesezilmesi sağlanmaktadır., Wireless sensor networks are widelyused wireless network technology in many areas. There are different usage areassuch as underground, terrestrial, underwater and industrial sensor networks. Oneof the most important problems in wireless sensor networks is that the sensornodes are prone to malfunction due to mechanical reasons. Another problem isthat the wireless sensor nodes have limited energy. In this context, sensornetwork designs with error sensing mechanisms and energy efficient operationsare of great importance. In addition, the technique of determining thelocations where the sensor nodes are placed is very important in terms of cost.The locations where the nodes are placed affect the probability that the targetregion is within the detection area of ​​a node and its connection with thebase station. In this paper, a different approach is proposed in which a largenumber of sensor nodes are placed on a large area. Sensor nodes are placed tocover the entire region in a specific area in order to detect the parameterssuch as temperature, humidity, pressure, etc. The values ​​detected by thenodes are collected by the base station which is fixed at the center. Thesimulation model of the proposed approach was performed by using RiverbedModeler software. Thanks to the proposed approach, it is ensured that a certainregion is sensed by the minimum number of wireless sensor nodes.

The production of an intelligent textile material that changes color under the influence of pH was researched in this research article. For this purpose, halochromic dyes were used. In halochromic dyes, bleeding and fastness problems are encountered after dyeing. In order to solve these problems; the dye is fixed with cationic fixators in the textile fiber. In this study, a woven nylon fabric was dyed with Alizarin Red S halochromic dyestuff by conventional dyeing method which was followed by post-treated by tannic acid/potassium antimony tartarate at different ratios (1%, 2%, 3%). After dyeing and post-treating, CIELab, K/S, ΔE* values were measured by spectrophotometer and compared. In order to investigate the effect of halochromics on the post-treated, dyed and post-treated fabrics were immersed in 5 different solutions prepared by using HCl and NaOH between pH 2 and 10, and the samples were removed after 1 hour and the color change in the samples was compared. After the process, the speed of fixation of the dye molecule onto the fiber was increased.Corrected by Aslıhan Koruyucu and Ayben Pakolpakçıl Correction to: An experimental study on production of intelligent textile by using ionochromic materials International Advanced Researches and Engineering Journal 04(01): 056, 2020 DOI: 10.35860/iarej.686847

In this paper, we introduced generalized tribonacci octonion sequence which is a generalization of third order recurrence relations. We investigate many identities which are created by using generalized tribonacci sequence. We get different results for these clases of octonions, comprised recurrence relation, summation formulas, Binet formula, norm value and generating function.

In this study, we perform the stability and Hopf bifurcation analysis for two population models with Allee effect. The population models within the scope of this study are the one prey-two predator model with Allee growth in the prey and the two prey-one predator model with Allee growth in the preys. Our procedure for investigating each model is as follows. First, we investigate the singular points where the system is stable. We provide the necessary parameter conditions for the system to be stable at the singular points. Then, we look for Hopf bifurcation at each singular point where a family of limit cycles cycle or oscillate. We provide the parameter conditions for Hopf bifurcation to occur. We apply the algebraic invariants method to fully examine the system. We investigate the algebraic properties of the system by finding all algebraic invariants of degree two and three. We give the conditions for the system to have a first integral.

Güneş enerjisinden elektrik üretmekte kullanılan PV panellerin verim artırma çalışmaları devametmektedir. Verimi etkileyen unsurların başında MGNT algoritmaları gelmektedir. Bu çalışmada sezgisel(BM, YSA) ve D&G tabanlı MGNT algoritmaları incelenmiştir. Sezgisel algoritmaların uygulanabilmesi içinCuk dönüştürücüye ait denetleç tasarımı Matlab aracılığıyla yapılmıştır. Yapılan benzetim çalışmaları sonucunda, üçfarklı MGNT algoritmasının performans analizleri gösterilmişti Efforts to increase the efficiency of PV panels used in electricity generation from solar energycontinue. MPPT algorithms are at the forefront of the factors affecting efficiency. In this work, heuristic(FL, ANN) and P&O based MPPT algorithms have been investigated. In order to apply heuristicalgorithms, controller design of Cuk converter have been done by using Matlab. As a result of thesimulation studies, performance analyzes of three different MGNT algorithms have been shown.

Today, the automotive sector is the "key" sector for developed and even developing countries. A strongautomotive sector is striking as one of the common features of industrialized countries. Production in this sectorconsists of many processes. One of the most important of these processes is quality control. The measurementdata in this area is very large and as the volume of data increases, the rate that people understand is reduced.Variations are the enemy of quality. There are many variations in the area of quality control. In this study, adecision support system is applied in the quality control process with classification algorithms which are datamining methods. C4.5, Naive Bayes, SMO and Random Forest algorithms are run on data set collected fromproduction. These algorithms are used to measure the quality and accuracy of the product without completing theoperations during production. Algorithms have been cost-reduced by determining that the product is faultybefore operations are completed. The algorithm C4.5 has been the best performing algorithm. In addition, thesealgorithms make quality analysis very fast and easy. Thanks to this work, the cost of labor and materials hasbeen reduced in the production company., Günümüzde otomotiv sektörü, gelişmiş ve hatta gelişmekte olan ülkeler için “anahtar” sektör rolündedir. Güçlübir otomotiv sektörü, sanayileşmiş ülkelerin ortak özelliklerinden biri olarak gözümüze çarpmaktadır. Busektörde üretim birçok süreçten oluşmaktadır. Bu süreçlerin en önemli olanlarından biri de kalite kontroldür. Bualanda ölçüm verileri çok fazladır ve verilerin hacmi arttıkça insanların anladığı oran azalmaktadır. Varyasyonlarkalitenin düşmanıdır ve her şeyde varyasyon bulunmaktadır. Bu çalışmada veri madenciliği yöntemlerinden olansınıflandırma algoritmaları ile kalite kontrol sürecinde bir karar destek sistemi uygulaması yapılmıştır. C4.5,Naive Bayes, SMO ve Random Forest algoritmaları, üretimden toplanan veri seti üzerinde çalıştırılmaktadır. Bualgoritmalar, üretim sırasında işlemler tamamlanmadan ürünün kalitesini ve doğruluğunu ölçmek için kullanılır.Algoritmalar, işlem tamamlanmadan önce ürünün arızalı olduğunu belirleyerek maliyet düşürülmektedir. Algoritma C4.5 en iyi performans gösteren algoritma olmuştur. Ek olarak, bu algoritmalar kalite analizini çokhızlı ve kolay hale getirmektedir. Bu çalışma sayesinde, firmalarda işçilik ve malzeme maliyeti azaltılmıştır.

Bu çalışmada, Azaltan ve Yükselten da-da dönüştürücüleri için sabit bir anahtarlama frekansında çalışan TekÇevrim denetim yöntemi sunulmaktadır. Önerilen denetleyici, doğrusal olmayan denetim türündedir ve heranahtarlama periyodunda anahtarlanan değişkenin ortalama değerini, referans işaretine eşit veya referansişaretiyle orantılı olmasını sağlamak için anahtarın doluluk oranını ayarlamaktadır. Bu denetim yönteminde,denetim referansı ile anahtarlanan değişkenin ortalama değeri arasında sabit bir hata veya dinamik hata olmadığıiçin sürekli durum hatası sıfırdır, aşma yoktur ve geçici cevap hızlıdır. Yük ve kaynak geriliminde görülen anideğişikler altında, önerilen denetleyicinin geçerliği PSIM benzetim programı ile doğrulanmıştır., In this study, one cycle control method with constant switching frequency is presented for Buck and Boost dc-dcconverters. The proposed controller is a nonlinear control type and adjusts duty ratio of switch to ensure that theaverage value of the switched variable is equal to the reference signal or proportional to the reference signal ineach switching period. In this control method, because there is no fixed error or dynamic error between thecontrol reference and the mean value of the switched variable, the continuous state error is zero, there is noovershoot, and the transient response is fast. Under sudden changes in load and source voltage, the validation ofthe proposed controller is verified by the PSIM simulation program.

Transportation is nearly entirely (, Ulaşım neredeyse tamamen (

In this paper, we define a new class of s-type ( , , ( )) operators, , ,, , Also we showthat this class is a quasi-Banach operator ideal and we study on the properties of the classeswhich are produced via different types of s-numbers.

Elektrik güç sistemlerinde ve tesislerinde enerjinin kalitesini belirlemede temel unsurlardan birideharmoniklerdir. Olumsuz etkilere neden olan bu harmoniklerin etkilerin yok edilmesi gerekmektedir. Elektriktesislerinde veya işletmelerinde harmoniklerin etkilerini sonlandırmak veya sınırlamak amacıyla pasif güçfiltreleri yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu çalışmada tesis olarak önemli bir kurum olan hastane birimi elealınmıştır. Yapılan harmonik analizi sonucu, tesis bilgisayar ortamına taşınarak MATLAB/Simulink’demodellenmiştir. Benzetim çalışması sonucu pasif filtre tasarlanarak bozucu etkiler elimine edilmiştir.Tasarımlardan elde edilen sonuçların analizi incelendiğinde; elde edilen sonuçlar Elektrik ve ElektronikMühendisleri Enstitüsü (IEEE) harmonik limitleri içerisinde olduğu gözlemlenmiştir. Harmonics in determining the quality of energy in electrical power systems and installations are important.These harmonics which cause adverse effects must be eliminated. Passive power filters are widely used toeliminate or limit the effects of harmonics in electrical installations or operations. In this study, the hospitalfacility which is an important institution was taken up. As a result of the harmonic analysis, the plant is modeledin MATLAB / Simulink by moving to the computer environment. As a result of simulation, a passive filter wasdesigned and the destructive effects were eliminated. When the analysis results obtained from the designs areexamined, it is observed that the harmonic limits are within the The Institute of Electrical and ElectronicsEngineers (IEEE) standards.

Artificial neural networks are successfully used for classification, prediction, estimation, modeling and system control. However, artificial neural networks integrated circuits are expensive and not matured enough. Memristors or memristive systems which show a nonvolatile memory behavior has a high potential for use in artificial neural network circuit applications. Some memristive synapse or memristive neural network applications already exist in literature. The complementary memristor or resistive switch memories have been suggested as an alternative to one-cell memristor memories. Their sensing is more difficult and complex than the others. The complementary memristor memory topologies with a sensing node are also inspected in literature. To the best of our knowledge, a neural network circuit which is based on the complementary resistive switches with a sensing/writing node does not exist in literature yet. In this paper, several neural network circuits which are based on the complementary resistive switches with a sensing/writing node have been designed and examined for the first time in literature. Their analysis are given and simulations are performed to verify their operation. We expect that such a complementary resistive switch implementation may find use in artificial neural networks chips in the future.

Günümüzdeki modern dünyada hidrolik; gün geçtikçe birçok alanda insanların yaşantısında çok önemli pay sahibiolmaktadır. Hidrolikte enerjiyi sağlayan temel unsur akışkandır ve akışkana yön veren ekipmanlar valfler olarakadlandırılır. Valflerin genel olarak doğrudan el ile ya da elektriksel sinyal vasıtasıyla kumanda edilmesi, hareketlihidrolik sistemin karakteristik bir özeliğidir. Bir hidrolik sistemde en önemli tek malzeme kendi kendine çalışanhidrolik akışkandır. Hidrolik yağın karakteristik özellikleri, ekipmanların performans ve ömürleri üzerinde büyükbir etkiye sahiptir. Dolayısıyla yüksek kalitede temiz bir akışkan kullanarak etkili bir hidrolik sistemoluşturulabilir. Ayrıca hidrolik sistemlerde bulunan sıvı akışkan, iş elemanı olarak silindirler içerisinde ne kadarlıkbir güç üreteceğini de belirler. Diğer taraftan bir hidrolik akışkan; gücün iletimi, hareket elemanlarının yağlanması,eş parçalar arasında conta görevi ve sistemde ısı dağılımı gibi amaçlar için de kullanılır. Bu çalışmada, doğadarahatça bulunabilen bitki ve bitki tohumları kullanılarak üretilen hidrolik akışkanın, viskozite indeksi 22 olannormal hidrolik yağ ile karşılaştırılması sunulmuştur. Karşılaştırmalar farklı elektro-hidrolik devrelerle yapılmışve yüke karşı yürütülen deneylerle hidrolik devre elemanlarının sıcaklıkları incelenmiştir. In today's modern world hydraulics have a very important share in the lives of people in many areas day by day.The basic element that provides energy in hydraulics is the flow and the equipment that directs the flow is calledthe valves. The control of the valves, generally directly or by means of an electrical signal, is a characteristicfeature of the moving hydraulic system. The most important single material in a hydraulic system is the self-running hydraulic fluid. The characteristics of the hydraulic oil have a great influence on the performance andlifetime of the equipment. Therefore, an efficient hydraulic system can be created by using a clean fluid at highquality. In addition, the liquid fluid in the hydraulic systems also determines how much power is generated in thecylinders as a workpiece. On the other hand, a hydraulic fluid is also used for some purposes such as powertransmission, lubrication of moving elements, sealing between co-parts and heat distribution in the system. In this study, a comparison of the hydraulic fluid produced by using plant and plant seeds, which can be found easily innature with the normal hydraulic oil with viscosity index of 22 was presented. The comparisons were made withdifferent electro-hydraulic circuits and the temperatures of the hydraulic circuit elements were investigated byexperiments against load.

Kent yaşamında konut seçimi önemli konulardan biridir. Konut, kentteki hareketliliği ve dolayısıyla kentin sosyo-kültürel ve ekonomik dağılımını yönlendirme gücüne sahip bir olgudur. Bu olgu kimi zaman kültürel yapınınbeklentisi, kimi zaman yapıya uygun konut nitelikleri, kimi zamansa konuta uygun kültürel dağılım ilişkisinigündeme getirmektedir. Bu çalışmanın amacı, Türkiye’de konut seçiminde etkili olan faktörlerin belirlenmesineyönelik bir ölçek geliştirmektir. Çalışma, Türkiye’nin başkenti Ankara’nın Dikmen vadisi çevresinde yer alan bazımahallelerde yürütülmüştür. Çalışmada verilerin toplanması amacıyla anket çalışması yapılmıştır. Anket formu,konut seçiminde etkili olan değişkenler (52 değişken), katılımcıların demografik özellikleri (11 soru) ve konutailişkin özellikler (9 soru) olmak üzere üç bölüm ve toplam 21 sorudan oluşturulmuştur. Anket çalışması %95 güvendüzeyi ve %5 hata payı göz önünde bulundurularak; temsil yeteneğini de artırmak amacıyla 415 kişiye rasgele veyüz yüze görüşme tekniği ile yürütülmüştür. Veri analizleri SPSS22 istatistik paket programı aracılığı ile geçerlilik,güvenirlik analizleri ve açımlayıcı faktör analizi (AFA) temelinde değerlendirilmiştir. Analiz sonuçlarına göre;konut seçimini etkileyen faktörler (KSEF)özdeğerleri1’den büyük olan 4 faktör ve bu faktörlerin altında yer alan20 değişkenle tanımlanmıştır. Bu faktörler Rekreasyonel Ulaşılabilirlik ve Yeşil Alanlar (RUYA), Konut AlanınınÇevre Kalitesi (KAÇK), Konutun Ekonomik Değeri (KED) ve Konutun Yapısal Özellikleri (KYO) isimleri ileadlandırılmıştır. Açımlayıcı faktör analizi sonucunda faktör yük değerlerinin 0.652 ve 0.967 arasında değiştiği,toplam varyansın da %68,499’unu açıkladığı belirlenmiştir. Konut seçimini etkileyen faktörlerin belirlenmesineyönelik yapılan bu ölçek geliştirme çalışmasının Türkiye’nin farklı bölgelerinde yapılacak araştırmalardakullanılabilecek geçerlilik ve güvenilirlik değerlerine sahip bir ölçme aracı olduğu söylenebilir. Housing choice in urban life is one of the important issues. Housing is a force that has the power to direct themobility of the city and therefore the socio-cultural and economic distribution of the city. Sometimes this phenomenon brings about the anticipation of cultural construction, sometimes the characteristics of suitablehousing for the building, and the relationship of cultural distribution suitable for the housing at some time. Theaim of this study was to develop a scale for determining the factors affecting the choice of housing in Turkey.Work in the vicinity of Turkey's capital Ankara's Dikmen valley was carried out in some neighborhoods. In thestudy, a survey was conducted to collect data. The questionnaire was composed of 21 questions in three sections,which are the variables (52 variables), the demographic characteristics of the participants (11 questions) and theproperties related to the residence (9 questions). Considering the 95% confidence level and the 5% error margin;it was conducted with random and face-to-face interview technique to 415 people in order to increase therepresentation. Data analyzes were evaluated on the basis of validity, reliability analyzes and explanatory factoranalysis (EFA) through the SPSS 22 statistical package program. According to the analysis results; Factorsaffecting housing choice (KSEF) are defined by 4 factors with eigenvalues greater than 1 and 20 variables underthese factors. These factors are named with Recreational Accessibility and Green Areas (RUYA), EnvironmentalQuality of Housing Area (KAÇK), Economic Value of Housing (KED) and Housing Structural Properties (KYO).As a result of the exploratory factor analysis, it was determined that the factor load values changed between 0.652and 0.967 and the total variance explained 68.499%. Housing choice to determine the factors affecting the validityof this scale can be used in research of the development work to be done in different regions of Turkey and said tobe a tool with reliability values.

In this study we consider a third order linear differential equation with variable coefficients characterizing spherical curves according to Frenet frame in Euclidean 4-Space . This equation whose coefficients are related to special function, curvature and torsion, is satisfied by the position vector of any regular unit velocity spherical curve. These type equations are generally impossible to solve analytically and so, for approximate solution we present a numerical method based on Taylor polynomials and collocations points by using initial conditions. Our method reduces the solution of problem to the solution of a system of algebraic equations and the approximate solution is obtained in terms of Taylor polynomials.

Constant-impedance, constant-current and constant-power ZIP models of electrical loads are commonly used in smart grid and residential load applications. Some of residential loads are of nonlinear nature such as LCD monitors and computers. In this study, first, equivalent ZIP model formulas of parallel-connected electrical loads are derived. Then, the ZIP models of an LCD monitor, a computer case and the computer case and the monitor connected in parallel have been obtained using experimental data and least-squares curve fitting method. Finally, the equivalent ZIP model formulas are tested with the experimental data. It has been found that for the rectifier nonlinear loads with different ZIP parameters, the formulas do not give acceptable errors. Therefore, for rectifier nonlinear loads, the measurement-based approach for load modeling must be performed.

İnşaat sektörü insanlığa her türlü üst - yapı ve altyapı ve ulaştırma sistemleri de dâhil olmak üzere, yapılı çevreyişekillendiren bir sektörüdür. Bu bağlamda sektörün bu çabası, karmaşık iş yaptırma yöntemleri ve organizasyonyapıları ile insan yapımı teknolojiden oluşmaktadır. Üretim sürecinin girdileri olan toprak, işgücü, malzeme,makine-ekipman, para (sermaye) ve yönetim parametreleri değer kazandıran bir proses olarak ortaya çıkmakta veson kullanıcıya sunulmaktadır. Bu değer kazandırmanın üretim sürecindeki en önemli faktörü inşaat yönetimidir.Bu çalışma, üretim yönetimi ile inşaat proje yönetimi ve bağlı diğer disiplinlerin birbiri ile ilişkili olduğunu vekarmaşık bir ilişki ağı içerisinde olduğunu kabul etmekte ve inşaat için bir teori geliştirilecekse, bunun üretim veüretim yönetimi ve proje yönetimi (proje yönetimi ilgi alanı olan disiplinler) üzerine dayandırılacağını iddiaetmektedir. Bahsi geçen parametrelere dayalı olarak yapılan detaylı literatür araştırması ve gözden geçirmesonuçları çalışma içerisinde izah edilmiştir. The construction sector is a sector that shapes the built environment, including all types of superstructures andinfrastructure and transportation systems for humanity. All this work is made up of man-made technology withcomplex work methods and organizational structures. It emerges as a process that values the inputs of theproduction process, namely land, labour, materials, machinery-equipment, money (capital) and managementparameters and is presented to the end user. The most important factor in this valorisation production process isconstruction management. This work acknowledges that it is related to production management, constructionproject management and other related disciplines and is in a complex network of relationships; and if a theory forconstruction is to be developed, it claims to be based on production and production management and projectmanagement (disciplines of project management interest). A detailed literature survey and oversight results basedon the mentioned parameters have been explained in the study

In the recent year, with the development of technology the acceleration of the manufacturing of new products has increased the use of raw materials in the industry. In addition to decreasing underground resources, increased environmental pollution has opened the way for the use of natural materials in the industry. Also, the reuse of materials, which were recycled by recovery methods, is both conservation and economical method in terms of raw material deficiency. In this study, mechanical properties of sandwich composites made of natural and recycled material were investigated. In this context, core material with different thicknesses (4 mm, 8 mm and 12 mm) were produced using different size granules (1 mm, 2 mm and 4 mm), which were recycled from the used vehicle tire. Sandwich composite materials have become final with the combination of core materials with natural jute fabric reinforced laminated composites. In order to test the usability of the produced sandwich composite materials as building material, the mechanical behaviours of the sandwich composite were investigated under tension and compression load. Test results show that mechanical behaviour of the material varies according to the granular size, thickness of the core material, and fiber orientation of reinforcement fabric.

Yapılan bu çalışmada Bernoulli prensibi ile çalışan tutucular ve uygulama alanları hakkında geniş kapsamlı biraraştırma yapılmıştır. Otomatik üretim süreçlerinde tutma aparatları ve yöntemleri bir çok ürünün taşınmasındaönemli bir rol oynamaktadır. Göreceli olarak esnek ürünlerin temassız kaldırılıp taşınması için otomasyonuygulamaları, uygun tutucu eksikliğinden dolayı, sınırlıdır. Bu tür esnek malzemeler, esnekliğinin yanındagenellikle, narin, gözenekli ve üzerlerinde kolaylıkla iz kalabildiğinden dolayı robot tutucuların çoğununkullanılması mümkün değildir. Bu çalışmada değişken boyut, şekil ve ağırlıktaki esnek ürünlerin temassızkaldırılıp-taşınması için tutucuların yenilikçi yaklaşımları sunulmuştur. Temassız tutucular, tutucu ile ürünarasında Bernoulli prensibine uygun yüksek hızlı akış üretilmesi sonucunda oluşan vakum ile kaldırılmasıilkesiyle çalışmaktadırlar. Çalışmanın sonunda bu tutucularla ilgili ileride yapılabilecek çalışmalar hakkındaönerilerde bulunulmuştur., In this study, an extensive research has been done about grippers working with the Bernoulli principle andapplicationd fields. In automated production processes grasping devices and methods play a crucial role in thehandling of many products. The application of automation for handling of non-rigid products are relativelylimited due to lack of appropriate gripper. Most of the robot grippers are not easily applicable due to this type ofproducts are often non-rigid, delicate, porous and easily marked. In this study, robot grippers work withprinciples of non-contact are introduced. These non-contact grippers are used to handle non-rigid products withvariable size, shape and weight. The non-contact gripper operate using Bernoulli principle of generating a highspeed flow between the end effector and object surface thereby creating a vacuum which lifted the product. Atthe end of the study, suggestions were made about future studies on these grippers.