Search

For the United Nations Office on Drugs and Crime (UNODC), Colombia is one of the top countries where drug trafficking and crime jeopardize security, peace and development opportunities of citizens. Initially, an account of the history of coca crops in Colombia will be developed. Starting with the period known as “bonanza marimbera” in the 60s, it will be described how the country transformed from a marijuana producer to being one of the main cocaine producers in the world. Multiple sources of information are crossed, such as the number of hectares of coca per municipality, seizures, destroyed laboratories, manual eradication and fumigation monitored by the national institutions, crossed with socio-economic variables and performance of the municipalities that have coca crops in Colombia in the period from 2010 to 2020. Data mining algorithms were used to identify correlations and patterns that allowed the classification of municipalities with coca and starting from the classification it was possible to analyze the scenarios of each category found, to find scenarios that shed light on the dynamics of the territories that suffer from this scourge.

Hailstorms are hazardous for people and goods. Automatically collecting information on hailstorms will help climate researchers analyze them and generate models for forecasting. Reproducing hail impacts is a requisite for designing and calibrating an electronic hail sensor. In this article, the design of a device for hail-impact simulation is presented. This device is based on the theory of Energy Matching, which explains how steel balls can be used instead of hailstones in order to have equivalent impact energies. The posed device, which can perform up to fourteen impacts between loading instances, either by dropping balls one by one or in pairs, was constructed. The size of the balls can be between 0.5 cm and 3.0 cm. In this paper, which is an extension of the work originally presented at the URUCON2021 conference, the importance of having such a hail-impact simulation device is explained. The main contribution of this extended work is the presentation of an experiment performed as an application of the constructed device. This experiment has the objective of verifying the aiming repetitiveness, while also verifying the linear relation between impact and electric signal energies.

Contexto: La política pública de Catastro Multipropósito necesita consolidar información inmobiliaria de diferentes fuentes para su análisis, tales como ofertas, transacciones y costos de construcción, entre otros. Las páginas web inmobiliarias forman parte de estas fuentes de información, aunque no han sido incluidas en el análisis comercial. Considerando lo anterior, es necesario revisar una metodología que permita acceder de forma óptima a estas plataformas web y facilite el análisis de las variables que allí se proveen, que son determinantes para el valor comercial de un inmueble. Se realiza un caso de estudio en tres ciudades colombianas: Fusagasugá, Manizales y Villavicencio. Método: El método se desarrolla en dos etapas (i) web scraping, que permite obtener los enlaces de la información de páginas web inmobiliarias y descargar sus datos, y (ii) el análisis de datos inmobiliarios mediante el desarrollo de un flujo de trabajo que inicia con la exploración y la limpieza de los datos, continúa con el pre-modelado y finaliza con el modelado de las variables de interés en la determinación del valor de los bienes inmuebles usando técnicas de machine learning. Resultados: A partir de la aplicación de técnicas de machine learning, fue posible automatizar la recolección, la limpieza, el almacenamiento y el análisis de datos inmobiliarios provenientes de plataformas web, así como delinear dos modelos (Ridge Regression y Random Forest) que, de acuerdo, con su error porcentual medio absoluto (0,34 y 0,35 respectivamente), permiten predecir el valor comercial de un inmueble considerando variables explicativas internas y externas. Conclusiones: Obtener y analizar los datos inmobiliarios de fuentes alternativas como las plataformas web a través de desarrollos tecnológicos contribuye significativamente a atender la alta demanda de información del catastro del país. No obstante, es necesario ampliar el suministro de esta información a los ámbitos rurales, que cuentan con menos acceso y disponibilidad de la misma.

Este artículo presenta el diseño y simulación de un controlador basado en redes neuronales para regular la tensión de salida de un convertidor flyback. Se usan redes neuronales, ya que estas no requieren de un modelo matemático del convertidor, y, por tanto, se obtiene un mayor rango de operación respecto a métodos de control tradicional. En el entrenamiento se realizan cambios en la base de datos y en la arquitectura para obtener el controlador más apropiado, que garantice la regulación de línea y carga del convertidor. La validación del controlador neuronal funcional se realiza en Simulink con el modelo circuital de un convertidor flyback, sometiéndolo a cambios en la tensión de entrada y en la carga resistiva. Los resultados obtenidos muestran la efectividad del control neuronal para la regulación de línea entre 20 V y 50 V, regulación de carga entre 8 Ω y 12 Ω, y cuya arquitectura está conformada por cuatro neuronas.

This work aims to evaluate and compare variations of a methodology for performing tensile tests on thermoplastic specimens constructed by additive manufacturing technologies (AMT) with filament deposition modeling (FDM). The testing procedures of pieces made in FDM machines do not yet have any conclusive standards because 3D printing, as a disruptive and exponentially growing technology, has not allowed enough time to reach a definitive scientific consensus. Nowadays, testing standards for injected thermoplastic parts or laminated composites are employed as substitutes with careful implementation. A comparative study was carried out on the elasticity modulus, determined within the framework of the same standard but with different measuring devices and testing machines. These machines cover a broad range from professional automated high precision machines to lab and specialized machines. Sets of 3Dprinted specimens with identical manufacturing parameters were constructed in a commercial 3D printer. An analysis of variance was performed in order to evaluate the consistency and significance of experimental data for the same polymer, considering the machine type and its corresponding setup. From the experimental data, it is concluded that, with the due care, all evaluated testing setups can reach comparable results, especially in the absence of sophisticated and expensive measuring systems.

Meditation is a form of mental training that has therapeutic potential and cognitive benefits that may enhance attention, mental well-being, and neuroplasticity. However, the learning process is not easy because meditators do not receive immediate feedback that lets them know if they are correctly doing the activity. EEG Neurofeedback training is one of the techniques to train brain self-regulation and it has the potential to increase the effectiveness of meditation. However, the benefits greatly differ between subjects with a high percentage of inefficacy. In this work, an EEG Neurofeedback Training System is proposed based on user-centered design methodology to provide real-time performance feedback to meditators to increase levels of attention and relaxation through a visual, sound and smell stimuli interface. Levels of attention and relaxation of nine participants were measured with a mobile Neurosky EEG headset biosensor during meditation practice to analyze the incidence of each type of stimuli during activity. Visual stimuli feedback was able to increase attention levels of 78% of the participants by 11.8% compared to a meditation session without any stimuli. The sound stimuli feedback was able to increase the relaxation levels of 44.4% of the participants by 16% compared to a session without any stimuli. These results might bring new insights for the design of a neurofeedback system interface for meditation. Further research on neurofeedback training interfaces for meditators is suggested to validate these results with more participants.

Dynamic lighting is playing a key role in education, by considering the main photometric variables such as the correlated color temperature and the illuminance to increase student’s attention levels inside the classroom. In the case of design students, the project component is fundamental for teaching, where students mainly need to develop activities such as presentation to listen to the teacher instructions, ideation and sketching to propose a solution according to the problem being addressed, and exhibition to present the work that has been done. These activities require specific and adequate lighting conditions to generate a positive impact on the performance of students. This article presents the design of a dynamic lighting system capable of adjusting the correlated color temperature in a range from 2500 K to 6500 K and the illuminance levels in a range from 0 lx to 800 lx to enhance the sustained and fixed attention of design students inside the classroom according to the type of activity that is being developed. The performance of the system was evaluated experimentally by measuring student’s attention inside the ergonomics and usability laboratory by using the Gesell chamber, the Emotiv Epoc EEG Headset with 14 electrodes to measure the brain activity and obtain engagement and focus levels, the eye tracking Tobii glasses, and a protocol to evaluate performance including several surveys and camera observation. In conclusion, the dynamic lighting system can improve the attention of design students by configuring the photometric variables according to the type of activity that is being done.

Resumen El presente trabajo describe la adsorción de iones cromo(VI) sobre lechos adsorbentes calcinados preparados a partir de materiales litológicos oxídicos refractarios provenientes del sector Lagunillas, estado Mérida, Venezuela. El estudio se realizó sobre el material crudo, así como sobre tres tipos de sustratos calcinados, dos tratados químicamente en medio ácido y alcalino para generar cagas superficiales positivas y negativas, respectivamente. El tratamiento térmico favorece la formación de los óxidos anfóteros de carga variable cuyos PCNC se encuentran alrededor de pH 6,5. Las isotermas de adsorción se ajustan al modelo BET con valores de la constante C entre 0 y 1 y la cual es 10 veces mayor para los sustratos tratados químicamente. La reacción de adsorción tiene rendimiento de 2,5 veces mayor sobre el sustrato tratado en medio ácido. La variación de pH durante la reacción de adsorción sobre los sustratos sugiere un intercambio de protones en la primera monocapa que son sustituidos por los iones dicromato, especialmente en el sustrato tratado en medio ácido. El estudio de desorción indica que se desorbe un 50% menos dicromato de la superficie cargada positivamente, lo que sugiere que hay mayor afinidad entre los iones dicromato y esta última. Abstract This work describes the Cr (VI) ion adsorption on calcined substrates prepared with refractory oxidic lithologic materials from Lagunillas, Mérida state, Venezuela. The study was performed on raw material as well as on three calcined substrates; two of these were chemically treated in acidic and alkaline medium to generate positive and negative charges respectively. Thermal treatment favors amphoteric oxides formation with ZNCP around pH 6.5. Adsorption isotherms fit to BET model with C values between 0 and 1 and it is 10 times greater for the chemically treated substrates. The performance of the adsorption reaction is 2.5 times greater on the substrate treated in acidic media. During the adsorption reaction, the pH variation suggests a proton exchange in the first monolayer which are replaced by dichromate ions, especially on the acidic treated substrate. Desorption study indicates that there is 50% less desorption from the positively charged surface, which suggest a greater affinity between dichromate ions and the latest. https://doi.org/10.22209/rt.v43n2a03

This paper introduces a new modular Fish Bone Active Camber morphing wing with novel 3D printed skin panels. These skin panels are printed using two different Thermoplastic Polyurethane (TPU) formulations: a soft, high strain formulation for the deformable membrane of the skin, reinforced with a stiffer formulation for the stringers and mounting tabs. Additionally, this is the first FishBAC device designed to be modular in its installation and actuation. Therefore, all components can be removed and replaced for maintenance purposes without having to remove or disassemble other parts. A 1 m span, 0.27 m chord morphing wing with a 25% chord FishBAC was built and tested mechanically and in a low-speed wind tunnel. Results show that the new design is capable of achieving the same large changes in airfoil lift coefficient (approximate ΔCL≈0.55) with a low drag penalty seen in previous FishBAC work, but with a much simpler, practical and modular design. Additionally, the device shows a change in the pitching moment coefficient of ΔCM≈0.1, which shows the potential that the FishBAC has as a control surface.

This paper evaluates the performance of an active power filter using three hysteresis band current control techniques: fixed-band, adaptive-band, and Space Vector Modulation. The characteristics of each method, along with their behaviour under different operating conditions, are studied by means of time domain simulations. The pq theory is used in all the cases to calculate the current reference, and a proportional controller is implemented to regulate the voltage in the dc bus. Based on the results, the PWM techniques evaluated in this work enable a reduction in the harmonic content of the supply grid currents that ranges from 31% without compensation to 6% after the active power filter is connected. The adaptive hysteresis band method exhibited the worst performance in the elimination of harmonics in grid currents; furthermore, it presented the largest reduction of variations in the switching frequency and requires more calculation time because the band width must be computed at each iteration. In turn, the fixed hysteresis band alternative is the most widely recommended forapplications that involve parallel filters because it has a simpler structure that enables its implementation. Finally, the technique that combines space vector modulation and hysteresis band current control produced highly-variable switching frequencies and a more complex implementation.

Este artículo presenta un Control Basado en Pasividad (CBP) de una microrred DC. El CBP se utiliza conmunmente en sistemas eléctricos como convertidores electrónicos de potencia y máquinas eléctricas, pero hay pocas aplicaciones en microrredes que operan en forma aislada. El CBP se fundamenta en las propiedades de los sistemas pasivos y en el intercambio de energía entre subsistemas. La estrategia propuesta desarrolla control primario y secundario de la arquitectura de control jerárquico. Son necesarias comunicaciones locales y mediciones en los nodos donde se ubican convertidores dc/dc. Estudios de simulación son realizados en MATLAB para validar el control en un sistema de prueba real compuesto por fuentes de energía renovables, cargas y unidades de almacenamiento de energía. Los resultados muestran que el control propuesto garantiza estabilidad y rápida respuesta del voltaje del bus dc bajo diferentes condiciones de operación.

Sign language recognition is a highly-complex problem due to the amount of static and dynamic gestures needed to represent such language, especially when it changes from country to country. This article focuses on static recognition of vowels in Colombian Sign Language. A total of 151 images were acquired for each class, and an additional non-vowel class with different scenes was also considered. The object of interest was cut out of the rest of the scene in the captured image by using color information. Subsequently, features were extracted to describe the gesture that corresponds to a vowel or to the class that does not match any vowel. Next, four sets of features were selected. The first one contained all of them; from it, three new sets were generated. The second one was extracted from a subset of features given by the Principal Component Analysis (PCA) algorithm. The third set was obtained by Sequential Feature Selection (SFS) with the FISHER measure. The last set was completed with SFS based on the performance of the K-Nearest Neighbor (KNN) algorithm. Finally, multiple classifiers were tested on each set by cross-validation. Most of the classifiers achieved a performance over 90%, which led to conclude that the proposed method allows an appropriate class distinction.

This paper analyzes the performance of the predictive current control technique in the operation of Voltage Source Inverters (VSI) used to connect renewable resources to the power grid. VSIs are commonly used to convert DC power from renewable energy sources, such as energy storage units, solar power plants and fuel cells, to AC power with constant magnitude and frequency. For this purpose, a strategy known as PWM was implemented to determine the switching sequence of the converter’s power semiconductors. In addition, the current being injected into the grid must be controlled; thus, an additional control algorithm was required to operate in conjunction with the PWM technique. The main contribution of this paper is demonstrating that predictive current control presents better characteristics than current-oriented control, the most widely used strategy. The first section analyzes conventional PWM techniques and, in the second part, current control techniques are formulated. Predictive control minimizes the future error of the current by defining the best switching state in each period. The two current control techniques present good performance. However, predictive control is preferable due to its simplicity, easy implementation, low harmonic content, as well as reduced response time.

Non-linear analysis of electrograms (EGM) has been proposed as a tool to detect critical conduction sites (e.g., rotors vortex, multiple wavefronts) in atrial fibrillation (AF). Likewise, studies have shown that multifractal analysis is useful to detect critical activity in EGM signals. However, the multifractal spectrum does not consider the temporal information. There is a new mathematical formalism to overcome this limitation: the timesingularity multifractal spectrum distribution (TS-MFSD), which involves the time variation of the spectrum. In this manuscript, we describe the methodology to compute the TS-MFSD from EGM signals. Moreover, we propose a methodology to extract features from time-singularity spectrum and from singularity energy spectrum (SES). We tested the features in an EGM database labeled by experts as: non-fragmented, discrete fragmented potentials, disorganized activity, and continuous activity. We tested the area under the receiver operating characteristic (ROC) curve. The proposed features achieve an area under the ROC curve of 95.17% when detecting signals with continuous activity. These results outperform those reported using multifractal analysis. To our knowledge, this is the first work that report the use of TS-MFSD in biomedical signals and our findings suggest that time-singularity has the potential to be used in the study of non-stationary behavior of EGM signals in AF.

Contexto: Una de las funciones de un filtro activo de potencia es calcular las consignas de corriente (i.e.: reducción de armónicos, corrección del factor de potencia, balancear las corrientes y voltajes) que compensen la fuente de alimentación. Existen en la literatura varios algoritmos que realizan esta función. El objetivo de este artículo es presentar los resultados obtenidos sobre el funcionamiento de cinco algoritmos propuestos en la literatura, bajo condiciones de voltajes distorsionados. Método: Consiste en la implementación de los siguientes algoritmos: potencia reactiva instantánea; factor de potencia unitario; compensación perfecta de armónicos; algoritmo pqr; y marco de referencia síncrono, en el programa de simulación Matlab – Simulink. Luego, usando un sistema eléctrico compuesto por cargas lineales y no lineales con características similares a un circuito real, se calcula la distorsión armónica total, el valor eficaz de la corriente de línea y de su componente fundamental, y el factor de potencia en la fuente trifásica. Se tomarán valores antes y después de la conexión a la red del filtro activo de potencia, considerando cada uno de los algoritmos por separado y manteniendo las mismas condiciones en el sistema para cada uno de ellos. También se calculan otras cantidades en el sistema de potencia para realizar la comparación. Resultados: Se muestran las corrientes de la red de alimentación antes y después de la conexión del filtro activo de potencia, además de la distorsión armónica de las corrientes y el factor de potencia. También se presenta la forma de onda del voltaje de continua del inversor con cada uno de los algoritmos utilizados, para evaluar el desempeño de un controlador de tensión que requiere el filtro. Conclusiones: En condiciones de funcionamiento con voltajes distorsionados en la red de alimentación, el algoritmo con mejor desempeño es el de compensación perfecta de armónicos, ya que este utiliza un filtro pasa bajo para mitigar los efectos de los armónicos de los voltajes sobre el cálculo de las corrientes de compensación.

The aim of this paper is to shed light on the question regarding whether the integration of an electric battery as a part of a domestic installation may increase its energy efficiency in comparison with a conventional case. When a battery is included in such an installation, two types of electrical conversion must be considered, i.e., AC/DC and DC/AC, and hence the corresponding losses due to these converters must not be forgotten when performing the analysis. The efficiency of the whole system can be increased if one of the mentioned converters is avoided or simply when its dimensioning is reduced. Possible ways to achieve this goal can be: to use electric vehicles as DC suppliers, the use of as many DC home devices as possible, and LED lighting or charging devices based on renewables. With all this in mind, several scenarios are proposed here in order to have a look at all possibilities concerning AC and DC powering. With the aim of checking these scenarios using real data, a case study is analyzed by operating with electricity consumption mean values.

Nowadays, there is a growing trend to incorporate renewables in electrical power systems and, in particular, wind energy, which has become an important primary source in the electricity mix of many countries, where wind farms have been proliferating in recent years. This circumstance makes it particularly interesting to understand wind behavior because generated power depends on it. In this paper, a method is proposed to synthetically generate sequences of wind speed values satisfying two important constraints. The first consists of fitting the given statistical distributions, as the generally accepted fact is assumed that the measured wind speed in a location follows a certain distribution. The second consists of imposing spatial and temporal correlations among the simulated wind speed sequences. The method was successfully checked under different scenarios, depending on variables, such as the number of locations, the duration of the data collection period or the size of the simulated series, and the results were of high accuracy.

Many of the works conducted on algorithm selection strategies—methods that choose a suitable solving method for a particular problem—start from scratch since only a few investigations on reusable components of such methods are found in the literature. Additionally, researchers might unintentionally omit some implementation details when documenting the algorithm selection strategy. This makes it difficult for others to reproduce the behavior obtained by such an approach. To address these problems, we propose to rely on existing techniques from the Machine Learning realm to speed-up the generation of algorithm selection strategies while improving the modularity and reproducibility of the research. The proposed solution model is implemented on a domain-independent Machine Learning module that executes the core mechanism of the algorithm selection task. The algorithm selection strategies produced in this work are implemented and tested rapidly compared against the time it would take to build a similar approach from scratch. We produce four novel algorithm selectors based on Machine Learning for constraint satisfaction problems to verify our approach. Our data suggest that these algorithms outperform the best performing algorithm on a set of test instances. For example, the algorithm selectors Multiclass Neural Network (MNN) and Multiclass Logistic Regression (MLR), powered by a neural network and linear regression, respectively, reduced the search cost (in terms of consistency checks) of the best performing heuristic (KAPPA), on average, by 49% for the instances considered for this work.

Se desarrolló una metodología para la evaluación y mapeo de la amenaza de salinización de suelos en distritos de riego de Colombia, con base en la concentración y tipo de sales en el agua de riego. La evaluación inició con la identificación de áreas de riego y la caracterización de sus parámetros fisicoquímicos. Esta caracterización permitió, por un lado, conocer la concentración de sales a través de la CEw, y por otro, estimar los tipos de sales presentes empleando el modelo Sosalriego. Luego, se asignaron niveles de amenaza en cada zona de riego, los cuales fueron espacializados empleando SIG. Finalmente, la aplicación del modelo permitió priorizar y orientar acciones de manejo para cada nivel de peligro identificados en el caso de estudio.

El efecto del radio de redondeo de la carina durante el proceso de inhalación es explorado numéricamente mediante simulaciones computacionales basadas en un modelo sintético de vías respiratorias. Las geometrías son parametrizadas en términos de la curvatura adimensional de carina. En el presente estudio se exploraron dos números de Reynolds en régimen laminar. Los resultados obtenidos muestran que la variación de este parámetro fisiológico afecta la magnitud y distribución de los esfuerzos cortantes de pared, así como el comportamiento de las estructuras vorticales observadas en el flujo secundario. Este parámetro afecta también, aunque en menor medida, las caídas de presión a través de las ramificaciones. Igualmente se discuten algunos efectos producidos por la variación de dicha curvatura sobre aspectos fisiológicos del proceso de respiración. Finalmente, se hace una breve reflexión acerca de las ventajas del uso de técnicas de simulación computacional CFD para el estudio de fenómenos asociados a biofluidos.

This paper presents a Passivity Based Control (PBC) for a dc microgrid. PBC is commonly used in electrical systems such as power electronics converters and electric machines, but there are few applications in microgrids operating in island mode. PBC is based on properties of passive systems and energy exchange between subsystems. The proposed strategy performs primary and secondary control of the hierarchical architecture. Local communications and measurements are needed at the nodes where dc/dc converters are placed. Simulation studies are performed in MATLAB to validate the control in a realistic test system composed of renewable energies sources, loads and energy storage units. Results show that the proposed control ensures stability and fast response of the dc-bus voltage under different operating conditions.

The sole implementation of a Bus Rapid Transit System -BRT parallel to the conventional is not enough to guarantee meeting users and operators’ needs within the Metropolitan Area of Bucaramanga -MAB, Colombia. As time passed, these systems became inefficient; as a result, users started looking for alternative non-formal transportation means and the State incurred in additional financing for the permanence of the system. This paper seeks to bolster the modes of public transportation through a fare strategy that agrees with the actual distances travelled by the user. In other words, the purpose of this work is to establish tariff zones for the AMB to differentiate between those users moving in short journeys and those who travel long distances to get to their destination in order to create a balance between the users’ benefit, the quality of the travel, and the operation costs of BRT.

In this work, the design of a Takagi-Sugeno Fuzzy controller with a trajectorytracking scheme for the reaction wheel pendulum is presented. By using the nonlinear state-space model, the system’s operating points are defined, then, the sector nonlinearity method is applied to obtain a linearized model of the system in order to implement linear local regulators. Once the reduced linearized models are obtained, and based on the desired closed loop response, local regulators are designed to generate the global control signal. This signal comprises two terms: The regulator and the reference tracking term. The proposed Fuzzy controller allows the pendulum to reach the upright position from its natural state by swinging it up with minimum tracking error. Once the upright position is reached, a regulator is implemented to operate over the linearized model around the operating point (i.e., upright position). Simulation results present both, the tracking of the angular trajectory and the controller behavior during small perturbations. It is shown that the control signal and the wheel speed remain within their boundaries. Although the control signal saturates, a tracking error less than 0.22 radians is observed.

A revista Labor & Engenho apresenta o segundo número do seu volume 10 trazendo 8 (oito) excelentes artigos de autores oriundos de 4 (quatro) países que sempre se fazem representar neste prestigioso periódico, sendo 2 (dois) artigos de cada país: Argentina, Brasil, Colômbia e México. Uma vez que a maioria dos leitores desta revista está acostumada a ler tanto em português como em espanhol, experimentaremos, neste Editorial, constituir uma Apresentação nos dois idiomas. Portanto, este texto escrito em português manterá em espanhol as transcrições das sínteses dos respectivos artigos constantes do Sumário [...]

This article shows a detailed comparison of both theoretical and practical Ontogenetic Neural Networks obtained through pruning and regularization algorithms. We initially deal with the concept of a regularized error function and the different ways to modify such a function (weight decay (WD), soft weight sharing, and Chauvin penalty). Then some of the most representative pruning algorithms are considered, particularly the OBD (Optimal Brain Damage) algorithm. We select OBD and WD within the problem of the XOR function with the purpose of analyzing pruning techniques and regularization algorithms. The basic back-propagation algorithm is used in both WD and the inverse Hessian matrix in OBD. According to the results, WD is faster than OBD, but it deletes a smaller number of weights. Additionally, OBD reduces the complexity of the neural-network architecture, but its computational cost is still high.

This paper shows and explains the process implemented for the development of feed- forward neural networks with the aim of compress digital image color. It sets oul sorne traditional techniques and develops tvvo topologies to implement feed forward. During the development of networks, fue items that are considered: number of layers, number of neurons, image type, size and munber of blocks to train, to optimize performance during final training. It also discusses the standard quality of the image obtained, as peak signal noise relation (PSNR) and cornpression, which typically obtain values above 35dB in terms of PSNR and 2 bits per pixel in gray or 3 bpp color images, with maximum time of 3 seconds for images less than I mega pixel. Finally out some dravvbacks and presents conclusions of this type of compression.

Slipper system implementation as a means of filtering unwanted transitions in digital input signals to automation systems is usually accomplished by algorithms that make it an integral part of the body control logic. Regardless of the type of sensor used, mechanical, magnetic, capacitive, etc.., The bounce is always present and at higher levels according to the type of application. If you want to control access on a site which you enter through a door, the sensor is subjected to a variety of situations to keep in mind, includingopening and closing of door rebounds, rebounds per occurrence of vibrations in the being open or closed door that do not involve a change of state and openings or closings without the presence ofrebounds. As the solution gets used debouncing include counters and time delays as a means of filtering, but these media are an obstacle to the detection of transitions that occur without the presence ofrebounds. In this article, a comprehensive solution to filtering bounces to have present rapid detection when changes are made by state or solid clean transitions and subject to filtering.

Actualmente, la infraestructura de la red eléctrica se encuentra en evaluación en diferentes países: la cuestión es que es antigua y ya no responde a las exigencias y necesidades que la sociedad demanda. La próxima generación de esta red, a menudo llamada "red inteligente", deberá contar con generación de energía distribuida, más capacidad de almacenamiento, decenas de millones de fuentes de energía renovable estocásticas y el uso de las tecnologías de la comunicación, tanto para permitir la armonía entre la oferta y la demanda como para incentivar un adecuado comportamiento del consumidor. Estos desafíos buscan reducir la pérdida de energía y la huella de carbono de la red, haciéndola más "inteligente" y "más verde". En este documento se discute cómo aplicar los conceptos y las tecnologías descubiertas y aplicadas en la Internet, fruto de más de cuatro décadas de investigación, al diseño de la red eléctrica inteligente. Esto es posible debido a que ambas redes están diseñadas para satisfacer las necesidades fundamentales de información y de energía, respectivamente, a través de conexiones entre proveedores dispersos geográficamente, para consumidores igualmente dispersos geográficamente. Teniendo en cuenta éstas y otras similitudes –y también diferencias fundamentales– se proponen varias áreas específicas en las que los conceptos y las tecnologías de Internet pueden contribuir al desarrollo de la siguiente generación de la red eléctrica. También se describen algunas áreas donde se pueden mejorar las operaciones de Internet aplicando la experiencia adquirida en la red eléctrica.

Este trabajo consistió en definir una metodología para estimar las incertidumbres asociadas a concentraciones de Sólidos Suspendidos Totales (SST) ligados a la fase de análisis de laboratorio, contemplando no solamente la precisión de los instrumentos de laboratorio sino también el submuestreo y la manipulación de muestras y aparatos de laboratorio. La metodología propuesta tiene en cuenta el cálculo de la incertidumbre de réplicas por medio de métodos analíticos, la comparación entre los resultados de réplicas por medio de pruebas t y el cálculo de la incertidumbre compuesta por medio del método de Monte Carlo. A manera de ejemplo, la metodología desarrollada se aplica a datos de concentración de SST obtenidos en laboratorio. Dichos datos corresponden a muestras reales con bajas, medianas y elevadas concentraciones de SST y con diferencias en las variabilidades submuestrales. Posteriormente se realizan comparaciones entre las incertidumbres obtenidas al aplicar el método propuesto y aquellas obtenidas teniendo en cuenta únicamente la precisión de los aparatos de medición utilizados en laboratorio. De estas comparaciones se pudo observar que se pueden presentar diferencias importantes tanto en los re-sultados de las incertidumbres asociadas a los resultados de concentraciones como a los valores de concentración asociados a las muestras.

La técnica de control FRMLC, control difuso con aprendizaje y modelo de referencia se ha estudiado como método para sintonizar controladores difusos. Su desempeño se ha evaluado en un sistema de fermentación de fl ujo continuo de alcohol el cual tiene como característica una dinámica no lineal sujeta a variación de parámetros en el tiempo. Se utiliza un método de sintonización innovadora, la cual implica un desarrollo sobre Matlab que facilita estudiar la técnica de control FRMLC. Esta herramienta de software permitió construir metodologías de sintonización mas estructuradas para la aplicación de esta técnica en diferentes procesos.

El presente artículo de investigación científica y tecnológica tiene por objetivo demostrar que las series de tiempo son una exce- lente herramienta para el modelamiento de tráfico de datos en redes Wi-Fi. Para lograr este objetivo se utilizó la metodología de Box-Jenkins, la cual se describe. El modelamiento de tráfico Wi-Fi a través de modelos correlacionados como las series de tiem- po, permiten ajustar gran parte de la dinámica del comportamiento de los datos en una ecuación y con base en esto estimar va- lores futuros de tráfico. Lo anterior es una ventaja para la planeación de cobertura, reservación de recursos y la realización de un control más oportuno y eficiente en forma integrada a diferentes niveles de la jerarquía funcional de la red de datos Wi-Fi. Como resultado de la investigación se obtuvo un modelo de tráfico ARIMA de orden 6, el cual realizó pronósticos de tráfico con valores del error cuadrático medio relativamente pequeños, para un periodo de 18 días.

Este artículo expone la metodología de implementación de un simulador de edifi cio teniendo en cuenta factores de desarrollo como la escalabilidad del software, su ciclo de desarrollo y los detalles matemáticos usados para el modelamiento del sistema.Muestra además una metodología sencilla y efi caz para la simulación de cualquier tipo de sistema, en la cual se exponen las librerías de programación que se encontraron más útiles para este tipo de desarrollo. Este simulador representa un edifi cio real con todas las características y variables que interesan para el caso y se pretende usar para probar algoritmos de control para grupos de elevadores [10]. La arquitectura del simulador permite acoplar cualquier algoritmo de control que siga el estándar propio del simulador, se muestran como ejemplo dos algoritmos de control los cuales son ingresados en el simulador para probar su desempeño [10]. El simulador permite generar reportes estadísticos del desempeño de los controladores usados, estos reportes son útiles a la hora de comprobar la efi ciencia de estos y de comparar cuantitativamente el funcionamiento entre ellos.

A brief description of SOX, NOX and CO2 formation is presented, these being the main pollutants emitted in the cement industry gas stream Several technologies for reducing NOX, SOX and CO2 emissions in long wet kilns are introduced: primary measures preventing contaminant formation and secondary/tube end emission reduction measures. Strategies for preventing CO2 (green-house effect gas) formation are also addressed, such as fuel and raw material substitution and CO2 capture technologies which are still being developed.

En este artículo se presenta una revisión sobre los sistemas de inspección presentados en la literatura, entre 2000 y 2006, que emplean mediciones de rango como fuente de información para realizar el control de calidad sobre diferentes objetos o productos. Los sistemas de inspección citados se clasificaron de acuerdo a las técnicas empleadas en la etapa de adquisición. Se describen las aplicaciones específicas de inspección consideradas en los trabajos citados, así como las características más relevantes de los sistemas desarrollados. A partir de dichas características se identifican las tendencias que se presentan en tales desarrollos, como son: la búsque-da de mayor flexibilidad, basadas en el uso de modelos CAD; y el uso preferente de sistemas de triangulación activa, en especial con proyección de luz estructurada en plano de luz y franjas, en vez de los sistemas pasivos. Finalmente, se plantea el problema de la inspección de piezas deformables, el cual representa un tema abierto a considerar para el desarrollo de futuros sistemas de inspección, y se discuten los trabajos más relevantes relacionados con este tema.

Este artículo demuestra la viabilidad de compatibilizar dos protocolos industriales con características muy diferentes, mediante la implementación de una interfaz hardware- software. HART es un protocolo de muy baja velocidad que usa el paradigma maestro-esclavo, no orientado a la conexión y con un conjunto de comandos definidos, mientras que DeviceNet tiene una velocidad al menos 100 veces superior, que funciona con el modelo productor-consumidor, es orientado a la conexión y no utiliza comandos sino objetos. El desarrollo se soporta en un sistema embebido TINI (Tiny InterNet Interface), programable en Java. La pasarela actúa como esclavo de una red DeviceNet y como maestro de una red HART. Este novedoso equipo puede ser empleado para incluir equipos HART en procesos de manufactura que requieran pocas variables continuas.

En este trabajo se presentan los resultados de la cuantificación de dioxinas y furanos en las cenizas volantes del ciclón de un horno incinerador de residuos hospitalarios usando el protocolo US EPA 8280A. Con los resultados de cuantificación se hicieron estimativos preliminares de las emisiones de dioxinas y furanos, tanto en el material particulado como en los gases de chimenea. Adicionalmente, se analizaron algunas variables de operación del horno que afectan la formación de dichas sustancias: tiempo de residencia, temperatura, presencia de elementos metálicos y mezcla aire/combustible, entre otros. Finalmente, se presentan algunas medidas que han probado ser útiles para mejorar el proceso de incineración de residuos hospitalarios

The FRMLC, Fuzzy Reference Model Learning Control has been studied as a method for tuning fuzzy controllers. Its performance has been evaluated in a fermentation system with continuous alcohol fl ow which is characterized as a non lineal dynamics. Parameters vary with time in non lineal dynamics. A method of innovative tuning was employed which implicates a Matlab development that facilitates the study of the control technique FRMLC. It allowed building tuning methodologies for the application of that technique in different processes.

This document shows and explains the process for compressing images, in grayscale and in color, using two neural topologies: image function and funnel. For the analysis of neuronal schemes, the number of neurons and layers, type of image, size and number of blocks during training are considered; in order to give experimental support to neural architectures. Quality criteria of the image obtained are also analyzed, such as peak signal-to-noise ratio (PSNR) and compression rate. The importance of the selection of parameters evaluated in quality and compression time is evident. The experimentation process shows that the funnel-type architecture allows to achieve values ​​higher than 35dB in terms of PSNR and 2 bits per pixel in gray images or 3 bpp in color images, with times less than 3 seconds for images smaller than 1 mega pixel. Finally, some recommendations are made based on the methodology used when it is desired to understand images with feed-through networks around the selection of architecture parameters, the pre-processing of the image and the training of the network.

El objectivo del trabajo es analizar el pasado, presente y futuro de la vivienda campesina colombiana en el Eje Cafetero, bien como la arquitectura del paisaje asociada a la economía del café, espacios industriales, modos de alojamiento y viviendas permanentes como elemento constitutivo del paisaje cultural cafetero y reflejo de la memoria del lugar y la apropiación del territorio.

Este artículo expone la metodología de implementación de un simulador de edificio teniendo en cuenta factores de desarrollo como la escalabilidad del software, su ciclo de desarrollo y los detalles matemáticos usados para el modela miento del sistema. Muestra además una metodología sencilla y eficaz para la simulación de cualquier tipo de sistema, en la cual se exponen las librerías de programación que se encontraron más útiles para este tipo de desarrollo. Este simulador representa un edificio real con todas las características y variables que interesan para el caso y se pretende usar para probar algoritmos de control para grupos de elevadores. La arquitectura del simulador permite acoplar cualquier algoritmo de control que siga el estándar propio del simulador, se muestran como ejemplo dos algoritmos de control los cuales son ingresados en el simulador para probar su desempeño. El simulador permite generar reportes estadísticos del desempeño de los controladores usados, estos reportes son útiles a la hora de comprobar la eficiencia de estos y de comparar cuantitativamente el funcionamiento entre ellos.

En este artículo se trata el problema del tráfico vertical en edificios de gran altura y se describe el análisis, diseño y evaluación de un sistema de control para un grupo elevadores que busca mejorar el desempeño respecto a un sistema de control tradicional. El controlador propuesto busca asignar de una forma inteligente las llamadas que se generan a los ascensores que hacen parte del grupo, el desempeño del sistema se traduce en una reducción de los tiempos de servicio y de la energía que invierte el sistema. El controlador propuesto está basado en lógica difusa y las reglas de inferencia expresan el conocimiento de un experto orientado hacia la obtención de los objetivos mencionados. El controlador inteligente se evalúa en un simulador gráfico desarrollado para este fin, este simulador permite ingresar parámetros de configuración para que se adapte y represente una edificación real. Se corrieron dos simulaciones, una usando un controlador convencional y otra usando el controlador inteligente, esto con el fin de comparar su desempeño y cuantificar valores como tiempo de esperar de los usuarios y energía consumida por el sistema.

En este artículo se trata el problema del tráfico vertical en edificios de gran altura y se describe el análisis, diseño y evaluación de un sistema de control para un grupo elevadores que busca mejorar el desempeño respecto a un sistema de control tradicional. El controlador propuesto busca asignar de una forma inteligente las llamadas que se generan a los ascensores que hacen parte del grupo, el desempeño del sistema se traduce en una reducción de los tiempos de servicio y de la energía que invierte el sistema. El controlador propuesto está basado en lógica difusa y las reglas de inferencia expresan el conocimiento de un experto orientado hacia la obtención de los objetivos mencionados. El controlador inteligente se evalúa en un simulador gráfico desarrollado para este fin, este simulador permite ingresar parámetros de configuración para que se adapte y represente una edificación real. Se corrieron dos simulaciones, una usando un controlador convencional y otra usando el controlador inteligente, esto con el fin de comparar su desempeño y cuantificar valores como tiempo de esperar de los usuarios y energía consumida por el sistema.

The amount of dioxins and furans in fly ashes from a medical waste incinerator was determined following the US EPA 8280A protocol. Dioxin emissions in both particulate matter and exit gas stream from the incinerator’s chimney were estimated. Furthermore, the role of several operating conditions: residence time, combustion temperature, metal content, and oxygen levels, as possible factors leading to dioxin formation are discussed. Some useful recommendations to improve the process of incineration of medical residues are also outlined.