1. Estimación de objetos con fusión bayesiana en equipos de robots móviles
- Author
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Agüero, Carlos, Cañas, José María, Matellán Olivera, Vicente, Martín Rico, Francisco, Arquitectura y Tecnologia de Computadores, Escuela de Ingenierias Industrial e Informatica, and Escuela de Ingenierias Industrial, Informática y Aeroespacial
- Subjects
Informática ,Robots móviles ,Fusión bayesiana ,RoboCup - Abstract
Una de las aplicaciones habituales dentro de los sistemas multi-robot es la percepción distribuida. Este mecanismo de cooperación permite que cada robot sea capaz de modelar su entorno, más alla de lo que percibe a través de sus propios sensores, apoyandose en las observaciones de otros robots del equipo. Las técnicas probabilísticas de fusión sensorial pueden emplearse para combinar percepciones de varios robots y obtener una única estimación global. En este artículo se presentan dos aproximaciones al problema de la percepción distribuida de la pelota dentro del escenario de la RoboCup
- Published
- 2013