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IoT soluzioen inplementazio orokorra egotea eragozten duen arazo nagusietako bat sarbide- kontrola da. Izan ere, segurtasun soluzio tradizionalak ezin dira zuzenean IoT inguruneetan erabili, gailuek dituzten baliabideen mugak direla eta. IoTrako sortu diren berariazko soluzioen artean, Hidra sarbide-kontrol protokoloak ikuspegi desberdin eta eraginkor bat eskaintzen du. Gainera, IoT inguruneetan beharrezkoak diren espresibitatea eta malgutasuna bermatzen ditu, egoera tradizionaletan lortzen direnen antzekoak. Hau guztia lortzeko, segurtasun politika konplexuak definitzen dira, eta politika hauek lengoaia espezifiko baten arabera kodifikatzen dira. Hala ere, lortzen den sistema oso konplexua da, eta segurtasunean ez adituak direnentzat erabiltzeko zailegia izan daiteke. Hori dela eta, soluzio honen hedapena oztopatzen da. Ondorioz, proiektu honetan IoT inguruneetako segurtasun mekanismoak erabilgarriagoak bihurtzeko hainbat hobekuntza garatuko dira. Hobekuntza hauei esker, baimena duen edozein pertsonak erabili ahal izango ditu segurtasun mekanismoak, haien segurtasuneko jakintza-maila edozein izanda ere. Garatuko diren mekanismoak hurrengoak dira: erabiltzaile interfaze grafiko bat segurtasun politika berriak definitzeko; eta kodifikatzaile/dekodifikatzaile modulu bat politika horiek “human-friendly”-tik “machine-friendly”-ra itzultzeko eta alderantziz., Resumen La seguridad, y el control de acceso en particular, es uno de los principales inconvenientes para unaimplementación masivade las soluciones IoT, ya que las soluciones de seguridad tradicionales no pueden ser utilizadas directamente en los entornos IoT debido a las limitaciones de recursos de los dispositivos. Entre las soluciones creadas específicamente para IoT, el protocolo de control de acceso Hidra propone un enfoque eficiente y proporciona a los entornos IoT la flexibilidad y expresividad necesarias, equiparables a las conseguidas en entornos tradicionales. Esto se consigue gracias a la definición de políticas de seguridad complejas y a su codificación acorde a un lenguaje de política específico. Aun así, el sistema resultante es muy complejo y resulta muy difícil para ser usado por personas no expertas en seguridad, dificultando así su adopción. Por lo tanto, en este proyectosedesarrollan varias mejoras para dotar de usabilidad a los mecanismos de seguridad, y así conseguir que puedan ser utilizados por cualquier persona sea cual sea su nivel de conocimientos en seguridad. Los mecanismos que se van a desarrollar son una interfaz gráfica “user-friendly”para definir nuevas políticas de seguridad y un módulo codificador/decodificador para convertir esas políticas de “human-friendly”a “machine friendly”y viceversa., Security, and access control in particular, is one of the main drawbacks to the broad adoption of IoT solutions, as traditional solutions cannot be directly used in IoT environments due to the significant resource constraints of the targeted devices. Amongsecurity solutions specifically tailored to IoT, the Hidra access control mechanism stands out as an efficient approach to bring to the IoT world the flexibility and expressiveness achieved in traditional computing environments. This is fulfilled by the definition of complex security policies and their codification using a specific policy language. Unfortunately, the resulting system becomes complex and difficult to use by non-security experts, hindering its broad adoption. Therefore, this projectpresents some enhancements to make powerful security mechanisms usable by human beings whatever their expertise: a user-friendly mechanism to create and manage security policies, and an encoder/decoder module to convert security policies from human-friendly to machine-friendly format and vice versa.

Gailu elektronikoen hozketa sistema baten parte den jariakin termiko baten hozketarako bero trukagailu bat diseinatu nahi da. Diseinu prozesuan zehar zehaztu beharko diren hainbat gauzen artean korronteen antolamendua edota bero trukagailuaren luzera daude. Beharrezkoak diren kalkulu guztiak kasu hauetan maiz erabiltzen den EES software-aren laguntzarekin burutuko dira. Diseinua burutu eta gero beste kasu batzuk jorratuko dira hartutako erabakiak egokiak diren edo aldaketaren bat egin beharko litzatekeen jakiteko asmoz, betiere prezioaren, zailtasun teknikoaren eta jarduera egokiaren arteko oreka ziurtatuz., The design of a heat exchanger is needed in order to cool a thermal fluid flow that is part of a electronical device cooling system. Some of the things to determinate will be the flow arrangement or the length of the heat exchager depending on the amount of power that will be exchanged. These calculus will be done using the EES software, which is commonly used in these sort of problems. After the design some extra calculations will be done with other values in order to analyze if the chosen option is the optimal one or there are some modifications that would improve the heat exchanger, always looking for the perfect balance between prize, technical complexity and performance., Resumen: Se quiere diseñar un intercambiador de calor para el enfriamiento de un fluido térmico que forma parte de un sistema de enfriamiento de dispositivos electrónicos. Algunas de las cosas a determinar en el diseño son la disposición de las corrientes o la longitud del intercambiador. Para realizar los cálculos necesarios se usará el software EES, muy utilizado en este tipo de casos. Una vez diseñado el intercambiador se procederá a analizar otros caso con el fin de determinar si las decisiones tomadas han sido las adecuadas o si habría que hacer alguna modificación, siempre buscando el equilibrio entre precio, complejidad técnica y desempeño del equipo.

Las grandes emisiones de CO2 contribuyen al efecto invernadero y así al cambio climático. Esto se ha convertido en uno de los grandes problemas de la actualidad y ha impulsado el desarrollo de tecnologías limpias, sostenibles y que apenas producen contaminación. En este proyecto se describe el abastecimiento de energía actual a la escuela pública Maiztegi de Iurreta y se buscan nuevas alternativas sostenibles que reduzcan las emisiones de CO2. Para ello, se analizan las ventajas y desventajas de las diferentes alternativas renovables para el tipo de emplazamiento en el que se sitúa la escuela. Se opta por tres de las opciones más viables y se dimensionan los equipos y elementos necesarios para llevar a cabo la construcción de las instalaciones. Finalmente, se hace un estudio económico para conocer el tiempo en el que se amortiza la inversión y el beneficio anual obtenido. También, se realiza un diagrama de Gantt donde se percibe la duración del proyecto en tiempo real., CO2isurpenhandiek negutegi efektua eragiten dute eta ondoriozko klima aldaketa.Hau, gaur egungo arazolarrienetako batean bihurtu da eta teknologia garbi, jasangarri eta kutsadura eragiten ez dutenen garapena ekarri du. Proiektu honetan, Iurretako Maiztegi eskola publikoko gaur egungo energia hornitze sistema deskribatzen daeta CO2isurpenakgutxitukodituen sistema alternatibo iraunkorrak bilatzendira. Horretarako, sistema berriztagarrien abantaileneta desabantailen azterketa egiten da eskolaren kokagunearen arabera. Horietatik hiru bideragarrienak aukeratzen dira eta instalazioak aurrera eramateko beharrezko ekipo eta elementuak dimentsionatzendira. Azkenik, azterketa ekonomiko bat burutzen da, inbertsioaren amortizazioa eta urteko irabaziak ezagutzeko. Gantt diagrama bat ere egiten da proiektuaren iraupen erreala ezagutzeko., Large CO2emissions contribute to the greenhouse effect and therefore to the climate change. This is one of the most important problems at the moment and has boosted the development of clean and sustainable technologies of free contamination.In this project is describedthe actual energy supplying system at the public school Maiztegi of Iurreta and are found new sustainable alternativesto reduce CO2 emissions. For it, advantages and disadvantages of the different renewable alternatives are analysed for the type of location in which the school is situated. Three of the most viable options are chosen and the required equipment and elements for the construction of the systems are dimensioned. 6Finally, an economic study is done where the amortization time of the investmentand the annual economic benefitsarecalculated. A Gantt diagram,also,showsreal time in which the project will be finished.

Resumen: El tema principal de este proyecto es el análisis de la vulnerabilidad de los edificios industriales frente al impacto del cambio climático y su capacidad de adaptación. Visitando de forma presencial las distintas áreas se caracterizará constructivamente tanto el entorno urbano como las edificaciones, para posteriormente estudiar los datos recopilados y diseñar una solución resiliente para el edificio y su entorno, previniendo de este modo los daños producidos por los eventos derivados del cambio climático, como son las olas de calor y las lluvias torrenciales., Laburpena: Proiektu honen gai nagusia eraikuntza industrialen ikerketa eta haien klima-aldaketari buruzko egokitzapenaren ikerlana da. Ingurua ikustatuz esparru industriala bereiztuko da eta bildutako datuak ikertuko dira eraikuntzetan erresilientzia lortzeko eta klima-aldaketak sorturiko kalteak saihesteko, bero boladak edo uholdeak esate baterako., The major point of this project is the vulnerability analysis of Industrial Buildings and how those can be adapted to the climate change. Onsite characterization of buildings I will characterize the zone and study the gathered data to select the best solutions in order to design resilient intervention on buildings, to prevent damages caused by problems derived from climate change, specifically heat waves and torrential rain.

Dimensionamiento de nuevas instalaciones de generación térmica y eléctrica a un Campus Universitario de Polonia, mediante energías renovables, biomasa, fotovoltaica y eólica., Resumen:En este proyecto se pretende analizar la viabilidad técnico-económica de sustitución de la generación térmica convencional en base a carbón por energía renovable procedente de la biomasa. De la misma manera se pretendecomplementar el suministro eléctrico mediante generación solar fotovoltaica y mini eólica. Para ello, se analizaran diferentes variables y se dimensionaran losequipos tratando de alcanzar una rentabilidad razonable de dicha transformación., Proiektu honen bitartez ikatzean oinarritutako ohiko generazio termikoa, biomasatik eratorritako energia berriztagarriekin ordezkatzearen bideragarritasun tekniko-ekonomikoa aztertu nahi da. Era berean, hornikuntza elektrikoa osatu nahi dagenerazio fotovoltaikoa eta mini eolikoaren bitartez. Horretarako, aldagai ezberdinak analizatuko dira eta ekipoen dimentsionamendua egingo da transformazioaren bideragarritasun zentzudun bat lortzeko asmoz.., The aim of this project is to analyze the technical-economical viability of the replacement of the conventional thermal generation based on fine coal using renewable energy sources like biomass. At the same time, the electric supply will be complemented by using solar photovoltaic and mini aero generation systems. To do this, different variableswill be analyzed and the equipmentwill be sized trying to reach a reasonable profitability.

Este trabajo se basa en establecer diferentes protocolos de comunicación con los que poder adquirir datos generados por un sistema automatizado, que está controlado por un PLC. Para ello, se emplea el dispositivo SIMATIC IOT 2040, el cual se encarga de procesar de forma automática la información generada, que posteriormente será almacenada en la nube. Este tipo de aplicaciones adquiere un gran valor en el con la llegada de la industria 4.0., Lan honen bidez, PLC-ez kontrolaturiko sistema automatizatu batek sortutako datuen eskuratzea ahalegingo da. Horretarako, SIMATIC IOT2040 deitutako gailu bat erabiliko da, komunikazio protokoloen bidez datuak era automatikoan pilatzeko eta gero hodeian gordetzeko. Aplikazio hau besalakoak garrantzi handia hartu dute industria 4.0-ren agerpenarekin., This Project is based on stablishing different communication protocols that enables the collection of data generated by an automatized system, which is controlled by a PLC. For that purpose, SIMATIC IOT2040-called device is used, which will process the generated data, for later storing in the cloud.This type of applications is getting a very high importancein the industry due to the emergence of the Industry 4.0.

En el presente trabajo se realizará el estudio del funcionamiento de una planta de valorización energética de los lodos de una EDAR. Este tipo de instalaciones consta de una caldera, donde se quema el residuo a valorizar; una turbina, un generador, un condensador, un desgasificador y una bomba. Para comenzar con el trabajo, se estudiará el funcionamiento y procesos básicos que se dan en una EDAR hasta conseguir los lodos a valorizar. También se estudiarán las diferentes alternativas que se pueden encontrarpara dicho residuo. Una vez elegida la alternativa que se va a llevar a cabo (la incineración), se explicará cada uno delos elementos básicos de la planta de valorización anteriormente mencionados.Por otro lado, se realizará un dimensionamiento de la planta teniendo en cuenta las características del residuo y los datos de operación y de los fabricantes de los equipos que se van a utilizar. De este dimensionamiento se obtendrán los datos más relevantes de la planta, como pueden ser los caudales másicos necesarios para el funcionamiento de la planta o la potencia que se obtendrá anualmente.Una vez se obtengan los datos característicos de la planta, se llevará a cabo un estudio económico que se basará en calcular el precio de cada uno de los elementos necesarios, los gastos que se dan a lo largo de la vida útil de los mismos, los ingresos anuales que se obtendrán gracias a laplanta y el tiempo de retorno simple. Además, se realizará un cronograma en el que se describirán las tareas principales necesarias para la realización del proyecto y el tiempo que requiere cada una de ellas. Finalmente, se expondrán las conclusiones obtenidas tras la realización del presente trabajo., In the present work, the study of the operation of a plant for energy recovery of the sludge from a WWTP will be carried out. This type of facility consists of a boiler, where the waste to be valorizatedis burned; a turbine, a generator, a condenser, a degasser and a pump. To begin with, the operation and basic processes that take place in a WWTP until getting the sludge to be valued, will be studied. The different alternatives that can be found for this waste will also be analyzed. Once the alternative that is going to be carried out (incineration) has been chosen, each of the basic elements of the recovery plant will be explained. Furthermore, a sizing of the plant will be carried out taking into account the characteristics of the waste, the operation data and data given by the manufacturers of the equipment. From this dimensioning, the most relevant data of the plant will be obtained, such as the mass flow rates required for the operation of the plant or the power that will be obtained annually. Once the characteristic data of the plant is obtained, an economic study will be carried out that will be based on calculating the price of each one of the necessary elements, the expenses that are given throughout the useful life of the facility, the annual income that will be obtained and the simple return time. In addition, a schedule will be made in which the main necessary tasks to carry out the project and the time required for each of them will be described. Finally, the conclusions obtained afterdoing this work will be explained., Lan honetan, HUA (Hondakin Uren Araztegia) baten lokatzaren energia berreskuratzeko planta baten funtzionamendua aztertuko da. Instalazio mota honen elementuak honako hauek dira: galdara (berreskuratu beharrekohondakinak erretzen diran lekua); turbina, sorgailua, kondentsadorea, gasgabetzaileaeta ponpa. Lanarekin hasteko, HUAbaten funtzionamendua eta bertangertatzendiren oinarrizko prozesuak lohiak lortzeko ikertuko dira. Hondakin honetarako dauden alternatibakere aztertuko dira. Gauzatukoden alternatibak aukeratutakoan(errausketa), aipatutako berreskuratze plantako oinarrizko elementu guztiak azalduko dira. Bestalde, instalazioarenneurriak ezarriko dira; hondakinen ezaugarriak, funtzionamenduaren datuak eta erabili beharreko ekipamendu fabrikatzaileak emandako datuak kontuan hartuta. Egindako kalkuluekin, instalazioarendatu garrantzitsuenak lortuko dira, hala nola, instalazioarenfuntzionamendurako beharreko masa-fluxuak edo urtero lortuko den energia.Instalazioaren datu bereizgarriak lortzen direnean, azterketa ekonomiko bat egingo da:beharrezko elementu bakoitzaren prezioa kalkulatuz eta horien erabilgarritasunean zehar ematen diren gastuakkontuan hartzen; urteko diru-sarrerak lortuko dira eta hasierako inbertsioaren itzulera-denbora sinpleaere. Horrez gain, proiektua burutzeko beharrezkoak diren zeregin nagusiak eta horietako bakoitzak behar dituen denbora deskribatuko dira. Azkenean, lan hau burutu ondoren lortutako ondorioak aipatuko dira

(Euskera) Gradu amaierako lan hau torloju amaigabe-koroa motako abiadura-erreduktore baten irteera-ardatzaren mekanizazio prozesu orria diseinatzean datza. Horretarako, lehenik eta behin piezak duen funtzioa behar bezala bete dezan, honek izan behar dituen propietate eta ezaugarriak aztertuko dira. Jarraian, zehazturiko eskakizun horiek betetzen dituen material bat, eta pieza mekanizatzeko egokia den makina bat aukeratu dira, aurretik egindako analisi batean oinarrituz. Ondoren, behin piezari egin beharreko mekanizazio eragiketak definituta, hauetako bakoitzean erabiliko den erreminta eta berau gauzatzeko beharrezkoak diren ebaketa parametroak zehaztu dira. Azkenik, kalkulaturiko datu horiekin guztiekin, piezaren mekanizazio prozesu orria bete da., (Español) Este trabajo de fin de grado consistirá en diseñar la hoja de proceso de mecanizado del eje de salida de un reductor tornillo sinfín corona. Para ello, en primer lugar se analizarán las propiedades y características que la pieza deberá poseer para el correcto desempeño de su función. A continuación, se han seleccionado un material que satisfaga las exigencias previamente especificadas, y una máquina apropiada para el mecanizado de la pieza en base a un análisis previo. Después, una vez definidas las operaciones de mecanizado a realizar, se han especificado las herramientas a emplear y los parámetros de corte necesarios para cada una de ellas. Finalmente, se ha confeccionado la hoja de procesos de la pieza, haciendo uso de los datos obtenidos., (English) This final degree project will consist in designing the process sheet of the output shaft of an endless screw reducer. For that, first of all, the properties and characteristics the piece must have for its correct functioning will be analyzed. Then, a material that meets the previously specified requirements, and a machine suitable for machining the piece have been selected, based on a previous analysis. After that, once the machining operations to be carried out have been defined, the tools to be used and the cutting parameters required for each of them have been specified. Finally, the process sheet of the piece has been elaborated using the data obtained.

En el presente trabajo se realiza un análisis detallado del potencial energético del oleaje en tres emplazamientos de la costa gallega. A partir de los resultados de dicho análisis se pretende determinar la viabilidad de la instalación de un sistema para el aprovechamiento de la energía undimotriz en las ubicaciones de estudio. A continuación se procede a estudiar la eficiencia de una serie de dispositivos convertidores de la energía del oleaje y finalmente a la selección del dispositivo óptimo., The following report performs a detailed analysis of the energy potential of swell at three sites on the Galician coast. Based on the results of this analysis, the aim is to determine the feasibility of installing a system for the use of wave energy in the study locations. We then proceed to analyse the efficiency of a number of wave energy converter devices and finally to the selection of the optimal device., Lan honetan galiziako kostaldearen olatuen potentzial energetikoaren ikerketa zehatza egiten da, zehazki hiru kokapenetan. Aipaturiko analisiaren emaitzetatik, sistema bateko instalazioaren bideragarritasuna zehaztu nahi da olatu-energiaren ustiapenerako ikerketaren kokapenean. Ondoren, olatu-energiako gailu bihurtzaileko sail bateko eraginkortasuna ikastera ekiten da eta azkenik, gailu optimoa hautatzen da.

En este trabajo se ha realizado el cálculo y pre-dimensionamiento de la estructura metálica principal y la cimentación de una nave industrial. Para ello se ha utilizado el programa de cálculo Tricalc. En primer lugar se han propuesto y analizado varios grupos de alternativas, siendo éstos el material y la estructura del pórtico. Se ha elegido la más adecuada, teniendo en cuenta tanto criterios estructurales como económicos. Después de esto, se ha dimensionado la cimentación de la nave. Los cálculos que se han realizado para el dimensionamiento se han hecho en base al Código Técnico de la Edificación., In this Project the pre-design and the calculationsof the main metallic structure and foundation on an industrial unithavebeen carried out. In order to do so, Tricalc calculation software has been used. Firstly, some alternatives have been proposed and analysed, involving both materials and the structure itself. The most suitable onehas been chosen, taking into account both structural and economical factors. After that, the foundation has been calculated. Allthe calculations of the structure have been done according to the Spanish legislation., Lan honetan nabe industrialeko zimentazioareneta bere egitura metalikoaren kalkulua eta hasierako dimentsionamendua egin da. Horretarako, Tricalc programa erabili da. Lehenik eta behin, hainbat soluzio posible proposatu eta aztertu dira, zehatz mehatz portikoaren materiala eta egitura. Aukera guztiak kontuan hartuta, erizpideestruktural eta ekonomikoei hobeto egokitzenzena aukeratu da. Azkenik, nabearen zimentazioaren dimentsionaketa egin da. Egindako kalkuluak, Eraikuntzaren Kode Teknikoaren arabera egin dira

Resumen (Castellano): En el presente proyecto se desarrolla un programa que sirve como herramienta para el cálculo estructural de una instalación de teleférico. Como datos de partida, el usuario debe introducir en una hoja Excel una serie de parámetros relativos a los elementos de la instalación, tales como los pilares, las cabinas, el cable y las características del terreno. A partir de la información aportada, el programa calcula las tensiones soportadas por el cable y, con ellas, los esfuerzos máximos provocados en los pilares. Como resultado final se determina si la sección de los pilares elegida inicialmente es suficiente para que el sistema aguante las cargas o si, por el contrario, es necesario aumentarla., Laburpena (Euskara): Aurkeztutako lanean teleferiko baten instalazioaren kalkulu estrukturala egiteko erraminta bat garatzen da. Hau lortzeko, datu estruktural batzuk sartu behar dira Excel horri batean. Datu horiek instalazioan aurki daitezkeen elementuak izango dira; zenbat zutabe eta kabina dauden, kablearen deskribapena eta instalazioaren lurzoruaren ezaugarriak, ain zuzen ere. Emandako informazioarekin, diseinatutako programak, kableek jasaten dituzten tentsioak kalkulatzen ditu, horrela zutabeek pairatzen dituzten esfortsu maximoak kalkulatu ahal izateko. Guzti honen bitartez, hasieran ezarritako zutabeen azalera esfortsu horiek jasateko gai izango den ala ez zehaztuko da., (English): In the present project a program is developed to serve as a tool for the structural calculation of a cable car installation. As starting input data, the user must enter in an Excel sheet several parameters related to the parts of the installation, such as pillars, cabins, cable and ground characteristics. From this information, the program is able to calculate the tensions supported by the cable and, with them, the maximum stresses caused in the pillars. As a final result it is determined if the section of the pillars initially chosen is enough for the system to withstand the loads or, on the opposite, it is necessary to increase it.

El objeto del proyecto recogido en este documento es el diseño completo y la determinación de la viabilidad técnica, económica y medioambiental de un parque eólico marino. Para ello, por un lado, se llevará a cabo un análisis del recurso eólico con el fin de escoger la mejor localización para el parque, un estudio para instalar los aerogeneradores que mejor se adapten a dichas condiciones de viento y se diseñará la disposición de éstos de forma que el parque eólico sea lo más eficiente posible. Por otro lado, se realizará el análisis económico del proyecto y un estudio del impacto ambiental que éste tendrá sobre el entorno natural y los seres vivos. De esta forma se determinará si el proyecto es viable y rentable para poder llevarlo a cabo en un futuro. La intención del proyecto es aumentar la aportación de las energías renovables en la producción de electricidad, y de esta forma reducir el consumo de combustibles fósiles que contaminan nuestra atmósfera. Además, de esta forma también se conseguiría reducir la dependencia energética de otros países con exportadores de combustibles fósiles, aumentando así la riqueza y dependencia del propio país., Dokumentu honetan bildutako lanarenhelburua parke eoliko baten diseinua egitea eta honen bideragarritasun tekniko, ekonomiko eta ingurumen bideragarritasuna aztertzea da. Horretarako, baliabide eolikoaren analisia egingo da lekurik aproposena aukeratzeko eta aire egoera horiei hobeto moldatzen den aerosorgailua eta hauen banaketa aukeratuko dira.Beste alde batetik, proiektuaren analisi ekonomikoa eta parke eolikoak ingurunearen eta izaki bizidunen gainean izandako inpaktua aztertuz. Era honetan, proiektua bideragarria eta errentagarria de jakingo da, etorkizunean aurrera eraman ahal izateko.Proiektuaren helburua, elektrizitatearen sorkuntzan energia berriztagarrien parte hartzea handitzea da, gure atmosfera kutsatzen duten erregai fosilen erabilera murriztuz. Gainera, era honetan, erregai fosilak esportatzen dituzten herrialdeetatik dugun menpekotasun energetikoa ere murriztu egingo da, herrialdearen aberastasuna eta autonomia handituz., This report aims to design a wind farm and analyze the technical, economic and environmental viability of it. For this purpose, is essential to analyze the wind resource in aim to choose the wind turbine which better works at that wind conditions and to select the most efficient distribution of the wind turbines. Also, an economical study will be done, and the impact generated on que landscape and on the biodiversity will be analyzed. This way, it will be concluded if the project is viable and profitable. The purpose of this project is to increase the electricity production by renewable energies and to decrease the consumption of fossil fuels that pollute the atmosphere. In consequence, the energetic dependence from fossil fuels exporter countries will decrease, increasing wealth and dependence on the country.

RESUMMEN (en español): El presente proyecto se basa en el diseño de un parque eólico ubicado en el municipio navarro de Erro. Las instalaciones estarán compuestas por 17 aerogeneradores, los cuales aportarán una potencia nominal de 58,65 MW. Antes de comenzar con el dimensionamiento del parque en cuestión, se procederá con la contextualización de la situación actual de la energía eólica y con el análisis de la tecnología que hace posible el funcionamiento de los aerogeneradores. Además, se explicará brevemente la normativa vigente aplicable a la explotación de parques eólicos. Dando comienzo al diseño de la central, en primer lugar se elegirá un lugar adecuado para instalar el parque. Con el objetivo de que el emplazamiento escogido tenga las características óptimas, habrá que establecer los factores a tener en cuenta. A continuación, se llevará a cabo un análisis del recurso eólico de la ubicación escogida. Gracias a este estudio sobre las características del viento, se podrá realizar el posterior diseño del parque. El tercer paso consistirá en elegir el modelo de aerogenerador que se implantará en el parque en cuestión. Esta elección dependerá de varios factores también, tales como la potencia nominal deseada, el espacio disponible, el recurso eólico disponible, etc. Posteriormente, y después de de elegir la ubicación de los aerogeneradores, se procederá con el cálculo de la energía generada por dichos aparatos. Gracias a esto, se podrá conocer la eficiencia de las instalaciones. Para terminar con el diseño del parque, se tratarán algunos temas relacionados con la adecuada ejecución y el buen funcionamiento del parque. Dicho esto, se detallará la infraestructura civil y eléctrica necesaria en la configuración de un parque eólico, así como la obra civil necesaria para su construcción y el mantenimiento necesario para garantizar un buen funcionamiento. Además, se analizarán los requisitos medioambientales a tener en cuenta a lo largo de la vida útil de las instalaci, RESUMEN (en euskera): Proiektu hau Nafarroako Erro herrian kokatutako parke eoliko baten diseinuan datza. Instalazioak 17 aerosorgailuz egongo dira osatuta, guztira 58,65 MW-ko potentzia nominala eskainiz. Parkearen dimentsionamenduarekin hasi aurretik, energia eolikoaren gaur egungo egoerari eta aerosorgailuen funtzionamendua posible egiten duen teknologiaren analisiari ekingo zaio. Honetaz gain, parke eolikoen ustiapena erregulatzen duen eta indarrean dagoen araudiari buruz azalpen labur bat emango da. Zentralaren diseinuari hasiera emateko, lehenbizi parkea kokatzeko leku apropos bat aukeratu beharko da. Aukeratutako kokalekuak ezaugarri optimoak izan ditzan, kontutan hartzeko zenbait faktore ezarri beharko dira. Jarraian, aukeratutako lekuaren baliabide eolikoaren analisi bat burutuko da. Haizearen ezaugarriei buruzko ikasketa honi esker, parkearen ondorengo diseinua egin ahalko da. Hirugarren urratsa, instalatuko den aerosorgailu-modeloaren aukeraketan oinarrituko da. Aukera hau ere zenbait faktorek baldintzatuko dute; besteak beste, lortu nahi den potentzia nominala, dagoen toki erabilgarria, baliabide eoliko erabilgarria, etab. Diseinuarekin jarraituz, behin aerosorgailuen kokaleku zehatzak erabakita daudela, aparatu horiek sortutako energiaren kalkuluari ekingo zaio. Honi esker, instalazioen efizientzia ezagutu ahalko da. Diseinuarekin amaitzeko, exekuzio-obren egokitasunarekin eta parkearen funtzionamendu onarekin lotutako zenbait gai jorratuko dira. Hau esanda, zentral eolikoaren konfigurazioan beharrezkoak diren azpiegitura zibila eta elektrikoa zehaztuko dira, eraikuntzarako beharrezkoa den obra zibilarekin eta funtzionamendu egokia ziurtatzeko mantentze-lanekin batera. Gainera, instalazioen bizitza erabilgarrian zehar kontutan izan beharreko ingurumen-baldintzak aztertuko dira. Amaitzeko, proiektuaren bideragarritasun ekonomikoa ezagutzeko analisia burutuko da. Hori posiblea izateko, alde batetik, hasierako inbertsioari eta mantentze-lanei lotutako gast, RESUMEN (en inglés): This project is based on the design of a wind farm located in the Navarrese town of Erro. The facilities will be made up of 17 wind turbines, which will contribute to a nominal power of 58,65 MW. Before starting with the design of the wind farm, we will proceed with the contextualization of the current situation of wind energy and with the analysis of the technology that makes possible the functioning of a wind generator. In addition, we will shortly explain the current regulation applicable to the operation of wind farms. Starting with the design of the power plant, first of all we will choose an appropriate place to install it. In order to get a place with the ideal features, some factors will be established. Continuing with this, a study of the wind resource of the chosen place will be carried out. Thanks to it, the following design of the plant will be possible. The third step is to choose the model of wind generator that will be installed in the wind farm. This choice will also depend on some factor; such as the wanted nominal power, the available space, the available wind resource, etc. Afterwards, once the exact location of each wind turbine is established, we will proceed with the calculation of the total energy produced by those devices. Thanks to that, it will be possible to know the efficiency of the facilities. To finish with the design of the wind farm, some issues related with the appropriate execution and the good functioning of the power plant will be considered. That said, the civil and electrical infrastructure necessary in the configuration of a wind farm will be detailed, just like the civil work needed in the construction and the maintenance required to guarantee a good functioning. Furthermore, the environmental requirements to be considered throughout the life cycle of the facilities will be analyzed. Finally, a study will be carried out in order to know the financial viability of the project. To do this, it will be necess

En este trabajo de fin de grado se presenta el dimensionamiento del suministro eléctrico de un sistema fotovoltaico en una estación depuradora de aguas residuales. Para ello, se realizará con el principal objetivo de obtener un sistema lo más eficiente posible. Se utilizará una hoja de cálculo Excel y el software PVSyst para desarrollar el diseño de la planta., Gradu amaierako lanhonetan,hiri hondakin uren araztegi batekoeguzki-energiabidezko hornikuntza sistema baten dimentsionamenduazterlana aurkezten da. Sistema ahalik eta eraginkorren izatekodiseinatuda. Hornikuntza sistemaren diseinua egiteko, PVSystsoftware eta Excel kalkulu orria erabili da, In this project, thesizing of the electrical supply of a photovoltaic system in a wastewater treatment plant is presented. For this purpose, the dimensioning will be carried out with the main objective of obtaining the most efficient system possible. An Excelspreadsheet and PVSyst software will be used to develop the design of the plant.

En este trabajo fin de grado se desarrolla el control de un brazo robótico manipulador WidowX y su sensorización, todo ello montado sobre una plataforma TurtleBot 2. Este trabajo pretende integrar las funciones propias del brazo con las de una base móvil para ofrecer servicios de transporte y manipulación en un sistema de fabricación flexible. Para entender este conjunto se describen todos los equipos que lo componen. El control de todos estos dispositivos se realiza desde ROS (Robot Operating System) y se desarrolla la interacción de los equipos en este entorno., Throughout this document, the control of a WidowX robotic arm and its sensorization aredeveloped, mountedon top of a TurtleBot 2 structure. The aim of this project is to add the capabilities this robotic arm provides to a mobile base part of a flexible manufacturing system. Every piece of hardware isdescribed in order to grasp how everything interacts. The control of these devices is conducted using ROS (Robot Operating System). ROS’ working structure and how it manages the devices’ control are explained., Gradu amaierako lan honetan WidowX beso robotiko manipulatzailearen kontrolaeta honengainean zenbait sentsoreen kokapena garatzen dira,TurtleBot 2 robot mugikorraren gainean antolatua. Lan honek besoak ahalbidetzen dituen ekintzak ematen dizkio fabrikazio sistema malguko robot bati. Multzo hau osatzen duten gailu guztiak azaltzen dira. Gailu hauek kontrolatzeko ROS (Robot Operating System) erabiltzen da eta ingurune honetan nola komunikatzen direnazaltzen da.

El presente trabajo de fin de grado se centra en dimensionar un parque eólico en México con el fin de contribuir a las propuestas del gobierno del país en lo que a la minimización del uso de los combustibles respecta. Para ello, se realiza un estudio de las características del viento donde el parque eólico pueda ser instalado. Una vez se han determinado las características del viento, se procede a hacer una valoración sobre qué aerogenerador seleccionar y se calcula la producción de energía para las condiciones del lugar. Habiendo seleccionado el modelo del aerogenerador se define el emplazamiento del parque eólico y se realiza un estudio de la obra civil. Posteriormente, se calcula el presupuesto económico de la instalación del parque eólico, donde se incluyen las diferentes tareas necesarias para la ejecución del proyecto. Finalmente, se realiza un análisis de los riesgos y beneficios de la instalación., Gradu amaierako lan hau, Mexikon lokaturiko parke eoliko baten dimentsionamenduan fokatzen da, Mexikoko gobernuak erregai fosilen erabileraminimizatzeko proposamena betetzearren. Horretarako, haizearen ezaugarrien ikerketa egingo da parkea instala daitekeen lekuan.Haizearen ezaugarriakjakin ondoren, zein turbina eolikoa aukeratuko denaren balorazioa egingo da eta honen energía produkzioakalkulatuko da aukeraturiko lekuan. Turbina eolikoaren modeloa behin aukeratuta,parkearen kokapena definitu eta obra zibilaren ikerpena egiten da.Ondoren, parke eolikoaren aurrekontu ekonomikoa kalkulatzen da, non instalazioa egiteko beharrezkoak diren zereginak bilduko diren. Azkenean, parkea instalatzearen arriskuak eta onurak argituko dira.Hitz gakoak:parke eolikoa, aerogeneradorea, Weibullen distribuzioa., The attached final degree project is focused on the sizing of a Mexican windfarm so asto contribute to fulfilling the objectives of the national government regarding the minimization of the use of fossil fuels. In order that this happens,research regardingwind characteristicswill be made in the selected place where the windfarm could beinstalled.Once the wind characteristicshavebeen determined, an evaluation about which wind turbine is going to be usedis doneas well as thecalculations of theenergy production of the selected windfarm. After this, the windfarm site is defined and research regarding civil works is made.Next, the budget regarding the installation of the windfarm is calculated, where the tasks involving the project are included. Finally, analysis regarding both benefits and risks is made.Keywords:windfarm, wind turbine and Weibull distribution.

Resumen: El cambio climático es una realidad a la que hay que hacer frente, para ello esta propuesta de intervención trataráde dar medidas de adaptación para las áreas de actividad económica del Duranguesado ante episodios de olas de calor y lluvias torrencialesconsecuencia del cambio climático.Se pretende disponer áreas y edificaciones más resilientes utilizando como apoyo el software Envimet., Laburpena: Aurre egin behar zaion errealitatea da klima-aldaketa. Hau lortzeko durangaldean kokaturiko ekintza ekonomikokoeremuak moldatzeko neurrien interbentzio proposamena sortu da klima aldaketaren ondorio diren bero boladei eta uholde-euriteei aurre egin ahal izateko. Erresilientzia handiagoko eremu eta eraikinak sortzen saiatuko da Envimet software-aren laguntzaren bitartez, Climate change is a fact that the society has to face, this intervention proposal will give adaptation measures for the areas of economic activity in order to deal with heat waves and torrential rains consequence of the climate change in the region of the Duranguesado. The aim is to provide more resilient areas and buildings using as a tool the Envimet software.

[EU]Gradu Amaierako Lan honek, aire-ur bero-ponpan oinarrituta, etxebizitza familiabakar baten berokuntza eta UBS instalazioak simulatzea eta optimizatzea du helburu. Egungo eredu energetikoaren bilakaera dela eta, mota honetako teknologien erabilpena eta azterketa oso egokia bihurtzen da etxebizitzaren sektorean. Izan ere, gero eta helburu garrantzitsuagoak diren NEG isurien murrizketa eta energiaren kontsumo efizientea lortzeko teknologia lagungarria da. Honek ez baitu NEG isurketarik sortzen eta erabiltzen duen energia iturri nagusia berriztagarria da, beti ere kontuan edukita elektrizitate kontsumo baten beharra duela. Hala ere, etxebizitza baten energia termikoaren urteko eskari osoa hornitzeko duen gaitasun eza aintzat hartuta, errekuntza galdara eta inertzia depositua bezalako teknologien bidez lagunduko da funtzionamendu egokia bermatze aldera. Hortaz, instalazioaren kostuak, errendimendua eta ingurumen inpaktua aztertu nahian, instalazioaren analisia egin da termodinamikaren legeak erabiliz eta balantze energetiko eta exergetikoetaz baliatuz. Modu berean, ondoren, instalazioaren optimizazioa gauzatu da ikuspuntu ekonomikotik, emaitza hoberenak nola lortu daitezkeen eta nolakoak diren aztertzeko. Horrela, behin emaitzak ezagututa eta aztertuta, ondorio erabilgarriak lortuz. [ES]Este Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo simular y optimizar la instalación de calefacción y ACS de una vivienda unifamiliar que se basa en la tecnología de bomba de calor aire-agua. Teniendo en cuenta la evolución del modelo energético de hoy en día, el uso y análisis de este tipo de tecnología es muy apropiado en el sector residencial, de hecho, es apropiada para conseguir objetivos como: reducir las emisiones de GEI y conseguir un consumo eficiente de energía. Esto es posible dado que no emite GEI y la principal fuente de energía que utiliza es renovable, siempre teniendo en cuenta que también necesita electricidad. Sin embargo, hay que considerar también la incapacidad de, Este Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo simular y optimizar la instalación de calefacción y ACS de una vivienda unifamiliar que se basa en la tecnología de bomba de calor aire-agua. Teniendo en cuenta la evolución del modelo energético de hoy en día, el uso y análisis de este tipo de tecnología es muy apropiado en el sector residencial, de hecho, es apropiada para conseguir objetivos como: reducir las emisiones de GEI y conseguir un consumo eficiente de energía. Esto es posible dado que no emite GEI y la principal fuente de energía que utiliza es renovable, siempre teniendo en cuenta que también necesita electricidad. Sin embargo, hay que considerar también la incapacidad de esta tecnología para suministrar toda la energía térmica demandada por un hogar a lo largo de un año, por ello la instalación se apoyará con tecnologías como la caldera de combustión y el depósito de inercia, para así asegurar su correcto funcionamiento.Por tanto, se han analizado los costes, el rendimiento y el impacto medioambiental analizando la instalación por medio de la utilización de las leyes de la termodinámica y los balances de energía y exergia. Asimismo, se ha llevado a cabo la optimización de la instalación desde un punto de vista económico, para analizar cómo se pueden conseguir los mejores resultados y cuál es su valor. Consiguiendo así conclusiones útiles, una vez conocidos y analizados los resultados., This End-of-Degree essay aims to simulate and optimize the heating and DHW installation of a single-family home that is based on air-water heat pump technology. The use and analysis of this type of technology is very appropriate in the residential sector, considering the evolution of the contemporary energy mode. In fact, it is an appropriate technology to help achieve the objectives of reducing GHG and achieve efficient energy consumption, since it does not emit GHG and the main source of energy it uses is renewable, always keeping in mind that it also needs electricity. However, we must also consider the inability of this technology to supply all the thermal energy required by a home over a year, so it is supported by technologies such as the combustion boiler and the inertia tank to ensure its proper operation.Therefore, in order to analyse the costs, efficiency and environmental impact of this system, the analysis of the installation has been made using the laws of thermodynamics, through energy and exergy balances. In the same way, the optimization of the installation is carried out from an economic point of view, so as to analyse how the best results can be achieved and what their value is, finally getting useful conclusions, once the results are known and analysed

Mediante este documento se pretende realizar un análisis aerodinámico del vuelo de un cohete sólido haciendo uso de programas de CFD (Dinámica de Fluidos Computacional), de tal forma que se pueda validar la geometría. Para ello, se realizarán cálculos referentes al ascenso y al descenso del cohete durante su vuelo. En el primero de ellos, se realizarán un estudio de la estabilidad de vuelo, así como las fuerzas aerodinámicas a las que se verá sometido. Por otro lado, de acuerdo con los resultados de las simulaciones, se seleccionarán tanto el paracaídas a utilizar así como el lugar de lanzamiento. Por último pero no menos importante, gracias al lanzamiento real que tendrá lugar previo a la publicación de este documento, se podrá realizar una comparativa entre los resultados obtenidos mediante los análisis de ordenador y los datos experimentales obtenidos durante el vuelo de Bravo., Dokumentu honen helburua suziri solido baten azterketa aerodinamikoa burutzea da, CFD (Jariakin Konputazionalen Dinamika) bidezko programazioa erabiliz, suziriaren geometria balioztatzeko. Horretarako, hegaldian zehar suziriaren igoerari eta jaitsierari dagozkien kalkuluak hartuko dira kontuan. Igoerari dagokionez, hegaldiaren egonkortasunaren eta gorputzak jasango dituen indar aerodinamikoen inguruko azterketa egingo da. Bestalde, egindako simulazioetatik lortutako emaitzetan oinarrituz, Bravok eramango duen jausgailua zehaztuko da, jaurtiketa egiteko leku egokiena aukeratzeaz gain. Azkenik, dokumentu hau argitaratu baino lehen egingo den Bravoren jaurtiketari esker, datu esperimentalak lortuko dira, aurretik ordenagailuaren bidez egindako simulazioetatik lortutako emaitzekin alderatu ahal izango direnak., The aim of this document is to perform an aerodynamic analysis on the flight of a solid rocket by means of CFD (Computational Fluid Dynamics) programming, so that the geometry gets validated. To do so, calculations referred to both the ascent and descent of the rocket will be taken into account. First off, both the aerodynamic forces exerted on the body and its flight stability will be studied. Then, a parachute will be selected accordingly to the results obtained by the simulations, as well as a proper spot for the launch. Last but not least, thanks to the fact that an actual launch will be taking place prior to the publication of this document, we will be able to make a comparison between the results obtained through the theoretical calculations and the experimental data recovered from Bravos’s flight.

Resumen El presente proyecto tiene como objetivo analizar el mecanismo principal del MCIA (motor de combustión interna alternativo) radial y desarrollar un modelo en 3 dimensiones mediante software CAD, más concretamente, mediante CATIA V5. Asimismo, el modelo desarrollado será examinado con ANSYS, un programa de análisis por el método de elementos finitos (MEF), capaz de simular el comportamiento cinemático y dinámico del mecanismo. Dicho estudio servirá para evaluar el mecanismo diseñado en base a las tensiones obtenidas como resultado., This Project has the aim of analyzing the main mechanism of the radial AICE (alternative internal combustion engine) and developing a 3-dimension model through CAD software, specifically, through CATIA V5. Likewise, the model developed will be assessed with ANSYS, a program which analyzes by means of the finite element method (FEM), capable of simulating the kinematic and dynamic behaviour of the device. This survey will be used to evaluate the designed mechanism based on the stress obtained as a result., Laburpena Proiektu honek BEMA (barne errekuntzako motore alternativo) erradialaren mekanismo printzipala aztertzea eta 3 dimentsioko eredu bat CAD softwarearen laguntzaz, zehazki CATIA V5-ren laguntzaz, garatzea du helburu. Halaber, garatutako eredua ANSYS-ren bidez aztertuko da, elementu finituen metodoa (EFM) erabiltzen duen programa, mekanismoaren jokabide zinematiko eta dinamikoa simulatzeko gai dena. Azterketa hau erabilgarria izango da diseinatutuako mekanismoa ebaluatzeko emandako tentsioen emaitzetan oinarrituta.

Ondorengo gradu amaiera lan honetan etxebizitza isolatu baterako aplikazioei eta ohiko eguzki-plakei alternatiben ikerketa bat egiten da. Lortu nahi duguna, eguzki plaken ordez beste teknologia bat erabiltzea inpaktu bisuala gutxiago duenaren eta ahalik eta eraginkortasun handiagoaren baten ordez da. Ikerketa aurrera eramateko taula konparatiboen bidez eta PVSyst softwarekin simulazio bat egingo dugu benetako etxebizitza batean., In the final grade work below is carried out a study on photovoltaic alternatives to traditional solar panels and their aplications in a single-family house. The aim is to present a technology with less visual impact than a solar panel and as efficient as possible. In order to develop this study, comparative tables will be used and a simulation will be carried out using the PVSyst software in a real home., En el trabajo de fin de grado que se presenta a continuación, se lleva a cabo un estudio sobre alternativas fotovoltaicas a los tradicionales paneles solares y su aplicación en una vivienda unifamiliar. Se pretende presentar una tecnología con menor impacto visual que un panel y que sea lo más eficiente posible. Para desarrollar dicho estudio se harán unas tablas comparativas y se realizará una simulación mediante el software PVSyst en una vivienda real.

En el presente trabajo fin de grado se lleva acaboel diseñoy simulaciónde un sistema fotovoltaico para una vivienda unifamiliar en Güeñes. Dicha vivienda se encuentra conectada a la red y se pretende cubrir parte de la demanda eléctrica con la energía generada mediante los paneles solares. Para realizar los cálculos y simulaciones se utilizará el programa informático PVsyst., Gradu amaierako lan honetan Güeñeseko familia bakarreko etxebizitza batentzako sistema fotoboltaiko baten diseinua eta simulaioa burutuko da.Etxebizitza hori elektrizitate hornikuntza sarerakonektaturik dago eta elektrizitate eskariaren parte bat eguzki panelen bidez bete nahi da. Kalkuluak esta simulazioak egiteko PVsyst programa informatikoa erabiliko da., In the present final grade work is carried out the design and simulation of a photovoltaic system of a single-family house in Güeñes. This house is connected to the network and it is intended to cover part of theelectricity demand with energy generated by the solar panels. To carry out the calculations and simulations will be used PVsyst software.

En un mercado estancado por la limitación en las profundidades del fondo marino, la energía eólica marina ha conseguido romper esta barrera mediante los sistemas de plataformas flotantes. Con esto, la explotación de dicha energía renovable en el mar aumentará de forma notable, siendo referente en la producción mediante energías limpias. En este proyecto se dimensiona un parque eólico offshore flotante en la costa de Galicia.

El objetivo de este proyecto se centra en el diseño y cálculo de los elementos principales que forman un sistema de agitación. Se enfoca principalmente en el cálculo del diámetro del eje, selección del reductor y la selección del motor; dejando a un lado aspectos como la química de los fluidos a mezclar como el cambio de temperatura que sufren estos entre otros.

Español: En las últimas décadas, el aumento de la conciencia medioambiental ha puesto de relieve la necesidad de energías cada vez más limpias. Esta transición energética en curso, busca reducir de forma drástica las emisiones de agentes contaminantes. En el sector de la automoción esto pasa por una mayor implantación de los vehículos eléctricos. En las próximas décadas viviremos un crecimiento exponencial en la producción y comercialización de vehículos ‘limpios’. El vehículo eléctrico funciona con un motor de tracción que requiere conocer, en cada momento, la posición angular del rotor de forma precisa, para poder realizar un control del sistema adecuado y eficiente. El resolver es el dispositivo de medida más utilizado para cumplir esta función. El resolver es un sensor de posición robusto que habitualmente se usa en situaciones donde la seguridad es crítica y en aplicaciones que requieren un control de par del motor que exige precisión y alta resolución sobre la posición y/o la velocidad. Para aumentar la fiabilidad y efectividad de este tipo de sistemas es necesario contar con un esquema de detección de faltas que vigila el correcto funcionamiento del resolver y garantiza, así, la seguridad de los componentes del vehículo eléctrico y de sus pasajeros. Este proyecto se ha centrado en el diseño, la modelización y la simulación del algoritmo de detección de faltas de resolver. Para ello, se ha utilizado el software Matlab/Simulink y, una vez validada su funcionalidad, se ha realizado la implementación y validación del algoritmo mediante XilinX System Generator para su futura aplicación en un dispositivo digital de alta velocidad, como puede ser una FPGA., Euskera: Azken hamarkadetako ingurune kontzientziaren hazkundeak energia garbiagoak sustatzeko beharra agerian utzi du. Abian jarri den trantsizio energetikoak kutsadura eragileen isurketak murriztea du helburu nagusia. Horrexegatik autogintzan kotxe elektrikoak gero eta gehiago garatu eta ekoizten ari dira. Ibilgailu elektrikoak trakzio motor bat darabil eta honek errotorearen angelu kokapena zehazki ezagutzea eskatzen du uneoro, sistemaren kontrola egoki eta eragingarri izan dadin. Helburu hori betetzeko resolver-a da neurgailurik erabiliena. Segurtasun une kritikoetan erabili ohi den kokapen sentsore sendoa da resolver-a. Motorreko torkearen kontrola zehatza eskatzen duten aplikazioetan, kokapenaz eta abiaduraz, erresoluzio handiko informazioa ematen du. Dispositibo hauen fidagarritasuna eta eraginkortasuna handitzeko, akatsak igertzeko detektorea jartzen da, ibilgailu elektrikoaren segurtasuna bermatzeko. Akatsak igertzeko algoritmoaren eredua finkatu eta simulatu da gure proiektuaren muina. Horretarako Matlab/Simulink sofwarea erabili dugu. Behin eraginkortasuna egiaztatu ondoren. XilinX System Generator-ren bitartez algoritmoa balidatu eta abian jarri dugu. Geroan abiadura handiko dispositibo digital batean jartzeko, FPGA batean kasu., Ingles: In the last decades, the increase in environmental awareness has highlighted the need for cleaner energies. This ongoing energy transition seeks to drastically reduce emissions of pollutants. In the automotive sector, this involves a higher implementation of electric vehicles. In the coming decades we will experience an exponential growth in the production and commercialization of 'clean' vehicles. The electric vehicle works with a traction electric machine that requires knowing the angular position of the rotor in a precise way, in order to be able to carry out an accurate and efficient control of the system. The resolver is the most used measuring device to fulfil this function. The resolver is a robust sensor for rotary feedback that is commonly used in harsh environment situations where safety is critical and in applications where precision and high resolution over position and/or speed is needed. To increase the reliability and effectiveness of this type of systems, it is necessary to have a fault detection scheme that monitors the correct operation of the resolver and thus guarantees the safety of the components of the electric vehicle and its passengers. This Project has been focused on the design, modelling and simulation of the resolvers fault detection algorithm. For this purpose, the Matlab / Simulink software has been used and once the functionality has been validated, the algorithm has been implemented and validated using the XilinX System Generator for its future application in a high-speed digital device, such as an FPGA.

Proiektu honetan ibilgailuen ateak egiteko aplikatutako enbutizio prozesua simulatzen da. Simulazio horiek elementu finitu bidezkoak dira eta ordenagailu bidez egingo dira PamStamp softwarea erabiliz. Enbutizio prozesuan eragina duten parametro kritikoen eragina aztertuko da eta ate baten bukaerako diseinu optimoa lortzeko saiakera egingo da., En este proyecto se simulará el proceso de embutición usado para obtener las puertas de los coches. Las simulaciones se realizarán mediante elementos fínitos y a través del ordenador utilizando el software PamStamp. Se estudiara la influencia que tienen los parámetros críticos en la embutición yse intentara conseguir un diseño óptimo de la puerta final., In this project the deep drawing process used to obtain the doors of the cars will be simulated. The simulations will be carried out by means of finite elements and through the computer using PamStamp software. The influence of the critical parameters on the drawing will be studied and an optimal design of the final door will be attempted.

[ES] Los gemelos digitales son uno de los componentes de la llamada Industria 4.0, modelos que no son más que réplicas virtuales de procesos que simulan el comportamiento del sistema original. Este proyecto tiene como objetivo modelar un gemelo digital de la estación FMS-201, así como el análisis, simulación y control de los fallos inyectados en dicho modelo. Para ello, se expone en el documento la metodología utilizada tanto para la identificación y caracterización de fallos, como para su detección y resolución. Asimismo, se detalla la realización del gemelo digital, describiendo paso a paso el modelado y la lógica introducida. Por último, se demuestra que el proyecto cumple todos los objetivos establecidos, siendo posible su aplicación en la industria. La posible implementación de este tipo de tecnologías permitirá acortar los plazos de puesta en marcha, resultando así en una reducción de los costes asociados a esta., [EUS] Biki digitalak 4.0 Industria delakoaren osagarrietako bat dira, jatorrizko sistema baten portaera simulatzen duten prozesuen erreplika birtualak. Proiektu honen helburu nagusiak honakoak ziren: FMS-201 estazioaren biki digital baten eredua burutzea, bai eta modelo horretan injektatutako akatsen analisia, simulazioa eta kontrola. Horretarako, idazkian adierazten da bai akatsen identifikazio eta ezaugarritzea zein berauen hautemate eta ebazpenerako jarraitutako metodologia. Halaber, biki digitalaren gauzapena zehaztatzen da, pausoz pauso deskribatuz bertan barruratutako eredu-egitea eta logika. Azkenik, baieztatzen da proiektuak hasieran ezarritako helburuak betetzen dituela, bere industriarako aplikazioa ahalbidetu lezakeelarik. Gainera, teknologia mota hauen balizko inplementatzeak abiarazpen-prozesuaren epeak laburtuko ditu; horrenbestez, berari lotutako kostuak murriztuz., [ENG] Digital twins are one of the components belonging to the so-called Industry 4.0, which are nothing but virtual replicas of processes that simulate the behaviour of the original system. The main objectives of this project were not only to model the digital twin of the FMS-201 station, but also to analyse, simulate and control the errors injected in it. In order to achieve this aim, the methodology used for the identification and characterization of the errors is presented in this report, as well as the one employed for the detection and resolution of such errors. Moreover, the execution of the digital twin itself is detailed, describing step by step the modelling and the logic introduced. Lastly, it is shown that the project achieves the objectives stated above, thus being allowed its feasible implementation in the industry. Therefore, the use of this technologies will permit to shorten the deadline of the launching process, turning out into a reduction of the associated costs.

Resumen: Este Trabajo Fin de Grado consiste en el análisis de los diferentes dispositivos que existen para el control y monitorización de la operación de sistemas fotovoltaicos cuando funcionan en una de sus dos formas habituales: sistemas aislados de red. Se comienza dando una explicación general sobre la energía fotovoltaica, los sistemas fotovoltaicos conectados a red y los aislados de red. Posteriormente, partiendo de distintas alternativas de sistemas de monitorización, se propone un determinado control para una instalación fotovoltaica aislada., Laburpena: Gradu-amaierako lan honetan, sistema fotoboltaikoen lana kontrolatu eta monitorizatzeko dauden hainbat gailu aztertzen dira, beti ere, sistema horiek ohiko diren bi moduetako batean funtzionatzen badute: saretik isolatutako sistemak.Argibide orokor batzuekin hasten da lana: energia foltoboltaikoa, sarera lotutako sistema foltoboltaikoak eta saretik isolatutakoak. Ondoren, monitorizatzeko hainbat sistemetatik abiatuta, isolatutako instalazio foltoboltaikoa kontrolatzeko modu jakin bat proposatzen da., The aim of this work is to analyse the different devices that exist to control and monitor the operation of photovoltaic systems when they work in one of their two usual ways: as systems isolated from a network. It starts giving a general explanation about photovoltaic energy, photovoltaic systems connected to a network and the ones thatare isolated from a network. Afterwards, taking into consideration different alternatives of monitoring systems, one specific control is suggested for an isolated photovoltaic system.

Informazio kantitate handiak transmititzeko duten gaitasuna dela eta, irudiek izugarrizko garrantzia dute zientzia zein hezkuntza munduan. Teknologia berrien garapenarekin urtetik urtera handituz doa grafikoek, diagramek, argazkiek edota maketek gaur egungo gizartean duten garrantzia. Ondorioz, ikusmen arazoak dituzten pertsonek informazioa eskuratzeko geroz eta arazo gehiago dituzte. Lan honetan metodologia bat garatu da non histologiako 5 irudi aztertu, prozesatu eta 3D inprimaketarako artxibo gisa moldatuko diren., Las imágenes siempre han sido importantes en el ámbito científico-educativo, por su capacidad para transmitir grandes cantidades de información. Cada año se incrementa el peso de los gráficos, diagramas, fotografías o maquetas en este campo. Por lo tanto, las personas con alguna discapacidad visual tienen cada vez más problemas para acceder a dicha información. En este trabajo se desarrolla una metodología para analizar, procesar y crear 5 archivos de impresión 3D correspondientes a 5 imagenes del ámbito de la histologia., Due to their ability to transmit large amount of information, images have always been important in the scientific-educational field. The use of graphics, diagrams, photographs or models in these fields is increasing. Therefore, people with visual impairment have more problems while accessing this kind of information. In this work, a methodology for analyze, process and create a 3D printing archive from 5 histology images is carried out.

El objetivo principal de este trabajo es el desarrollo de una interfaz gráfica de usuario que nos permita realizar cálculo de motores síncronos, de la gráfica de par y de la gráfica en V de Mordey. Para el desarrollo de esta haremos uso de GUIDE, herramienta que nos proporciona MATLAB para diseñar interfaces gráficas. Junto con la aplicación, también se realizará un estado del arte sobre los motores síncronos. (CASTELLANO), Lan honen helburu nagusia motor sinkronoen, par- kurbaren eta Mordeyren V-kurbaren kalkulua egin ahal izateko interfaze grafikoa garatzea da. Interfazearen garapena burutzeko GUIDE erabiliko dugu, MATLABek eskaintzen digun erreminta interfaze grafikoak egiteko. Aplikazioaz gain, motor sinkronoen egungo egoeraren azterketa egingo da. (EUSKERA), The main goal of this project is to develop a graphical interface that enable us to make calculations of synchronous motors, motor torque graphic and Mordey’s V graphic. In order to develop it, we will use GUIDE, a tool provided by MATLAB to create graphical interfaces. Apart from the application, we will also make the state-of-the-art of the synchronous motors. (INGLÉS)

Lan honen helburua irakurleari fase hautagailu bat zer den, nola funtzionatzen duen eta oinarritzen diren printzipioen azalpen bat ematea da. Ulermen on bat burutzeko, fase hautagailu erreal baten simulazioak gehitu dira, aurrerago azaldutako kontzeptu teorikoen ulermenerako lagungarriak izango direnak., El propósito de este trabajo es proporcionar al lector de este los co-nocimientos sobre qué es un selector de fases, los principios de funcionamiento quetiene y en que fundamentos teóricos se basa. Para una correcta comprensión, sehan añadido simulaciones de un selector de fase real que servirán para afianzar losconceptos teóricos previamente explicados., The aim of this paper is to provide the reader knowledge about what aphase selector is, which are the operating principles and the theoretical foundationson which it is based. For a proper understanding of the theory, some simulations ofa real phase selector were added, which may help to bolster the concepts previouslyexplained.

Este proyecto presenta un exhaustivo estudio de las diferentes soluciones inmóticas viables para la implantación en el Centro Asistencial de Santimami (Leioa). Este recoge un diseño conceptual para mejorar la calidad de vida de los residentes del centro. La propuesta gira alrededor de dos puntos clave. El primero de ellos es la purificación e higienización del aire para crear un ambiente más salubre y agradable. El segundo trabaja la estimulación sensorial para hacer de la residencia un entorno más atractivo. Y que, como consecuencia, genere un aumento de movilidad en su actividad física y psicológica diaria. Estos retos han sido seleccionados por los gestores del centro, en el marco de un convenio de colaboración entre la UPV/EHU y la Diputación Foral de Asistencia Social de Bizkaia, priorizando las necesidades de los residentes en dicha institución. Por otra parte, la propuesta busca crear sinergias, aportando soluciones que sean extrapolables al resto de Centros de Gufe-Ifas.

En este documento se describe el Trabajo de Fin de Grado que se ha llevado a cabo con el objetivo de simular, mediante el software GIM, dos modelos de mecanismos planos de un grado de libertad.El principal objetivo es la implementación de mecanismos en el software GIM para su siguiente estudio, con el fin de demostrar la gran utilidad de esta novedosa técnica no solo en simulación,sino también el avance didáctico quesupone para estudiantes universitarios. Se realizará el diseño del mecanismo bajo estudio, llevando a cabo tanto el análisis cinemático como dinámico, pudiendoobtener los valores de la entrada actuante como las reacciones en los pares.Un buen modelo de un mecanismo es ventajoso para las empresas que llevan a cabo los proyectos de ingeniería, puede ahorrar tiempo en experimentos prácticos que se desarrollen durante horas o días, así como predecir la vida útil del mecanismo o ser de gran importancia para la elección del material., Dokumentu honetan, GIM softwarearen bitartez, mekanismo lauko gradu bakarreko bi modeloren analisia egiteko burutu den Gradu Amaiera Lana deskribatzen da.Helburu nagusia,teknika berrihonen erabilgarritasun handiak azaltzea da. Alde batetik,GIM softwarea ikerketarako mekanismoen inplementazioak egiteko; bestetik,unibertsitateko ikasleentzat ekartzen duen aurrerapen didaktikoak frogatzeko. Proiektuaren barnean jorratutako atalen artean hurrengo atalak lortu dira: sartutako jardulearen balioak lortu, ikerketaren azpian mekanismoaren diseinua bai pareetako erreakzioak diseinatu,edota, analisi zinematiko zein dinamikoak burutu dira. Mekanismo baten modelo on bat lortzea onuragarria da ingeniaritza-proiektuak burutzen dituzten enpresentzat, bertan, orduetan edo egunetan zehar garatzen diren esperimentuak softwarearen bitarteaz eginez, aurrezten duten denborarengatik, zein,mekanismoaren bizitza baliagarria iragarri edo materialaren aukerarako garrantzi handia izan ahal dutelako., This document describes the end-of bachelor degree work that has been carried out with the aim of simulating, using the GIM software, two models of planar mechanisms of one degree of freedom.The main objective is the implementation of mechanisms in the GIM software for its next study, in order to demonstrate the great usefulness of this novel technique not only in simulation but also the didactic advance that supposes for university students.The design of the mechanism under study will be carried out, executing both kinematic and dynamic analysis, being able to obtain the values of the acting input as well as the reactions in the pairs.A good model of a mechanism is advantageous for companies that perform engineering projects, it can save time in practical experiments that take place over hours or days, as well as predict the useful life of the mechanism or be of great importance for the choice of material.

Lan honen bidez balazta disko baten mekanizazio prozesua azalduko da, diskoaren diseinurako proposamen batetik abiatuz. Diseinuaren aukeraketan diskoaren geometria eta materiala zehaztuko dira, beroaren xahutze hobeago bat lortzea edo sortu daitezkeen akatsak saihestea bezalako helburuei jarraituz. Bestalde, aukeratutako diseinuaren mekanizazio prozesua erraztearren, prozesu-orria idatziko da, parametro optimoak aztertuz eta azalduz.

Este documento es un estudio de los diseños y de los procesos fluidodinámicos que se encuentran en la generación de energía eléctrica proveniente de las olas. Concretamente, se centra en los absorbedores puntuales. En primer lugar, se presenta una explicación teórica de los procesos fluidodinámicos que explican cómo se capta la energía de las olas y qué factores influyen en los procesos. En segundo lugar, se presentan los aspectos prácticos que un conversor de energía debe satisfacer para ser viable en el mercado comercial. Para ilustrar estos aspectos, se hace una comparación de dos tecnologías diferentes, las boyas Seabased y Wavebob., Dokumentu hau olatuetatik sortzen den energia elektrikoaren diseinu eta prozesu fluidodinamikoei buruzko ikerketa bat da. Zehazki, xurgagailu puntualak jorratzen ditu. Lehenik eta behin, prozesu fluidodinamikoei buruzko azalpen teorikoa azaltzen da, non olatuetatik energia nola lortzen diren eta prozesuan eragiten duten faktoreak azaltzen den. Bestalde, energia kontserbadore bat merkatuan bideragarri izateko betebeharreko atal praktikoak azaltzen ditu. Aspektu hauek azaltzeko, bi teknologia desberdinen alderaketa egiten da, Seabased buia eta Wavebob., This document is a study of the designs and the fluid-dynamic processes that are found on electrical energy generation from wave energy. Specifically, it focuses on point absorbers. Firstly, a theoretical explanation about the fluid-dynamic processes that explain wave energy capture is presented along with the factors that have an impact on said processes. Secondly, the essential features in which a wave energy converter should excel in order to show long term economic potential are addressed. To exemplify these aspects, a comparison between two different technologies, the Seabased and Wavebob buoys, is made.

Lan honetan faktura elektrikoaren gaineko online ikastaro masibo ireki baten (MOOC, Massive Open Online Course) diseinua eta prestaketa azaltzen da, UPV/EHUko Open edX plataforman. Honetarako, etxeko kontsumo elektrikoen neurketak egin dira, tresna desberdinen kontsumo profilak lortzeko. Kontsumo profil hauek potentzia eta energia kontzeptuak azaltzeko erabili dira, etxebizitza arrunt bateko kontsumoaren erreferentzia modura. Honez gain, elektrizitate tarifa eta fakturaren egitura, Iberdrolaren telekudeaketa zerbitzua, eta CNMC-ren faktura simuladorea ere azaltzen dira. Lan hau Campus Bizia Lab proiektuaren barruan garatu da, eta Hezkuntza Fakultateko ikasleekin batera kontsumo elektrikoari buruzko tailer bat garatu zen Leioan.

El objeto de este trabajo es analizar diferentes alternativas para obtener agua del aire atmosférico; como novedad, se propone un sistema de compresión del aire húmedo que se encuentra en el ambiente. Éste se implantará a un aerogenerador, aprovechando la energía del viento para ponerlo en funcionamiento. Estos sistemas serán evaluados para un teórico punto de operación en la costa del Mar Rojo en el norte de África, concretamente en el desierto de Zafarana. En primer lugar, se realizará un acercamiento teórico sobre la materia que se recomienda conocer para entender de la mejor forma posible los cálculos y explicaciones que aparecerán a lo largo del documento. A continuación, se procede a realizar una comparación tanto de la cantidad de agua extraída como de la energía necesaria para llevar a cabo dicho procedimiento, con otras tecnologías ya implantadas a nivel comercial para el mismo propósito. Además, se describirán los componentes más significativos del sistema más extendido como es el de enfriamiento y se expondrán una serie de opciones para poner en marcha la alternativa propuesta. Con el fin de poner en contexto esta tecnología, se considerará información acerca del parque eólico donde se ha pensado esta propuesta alternativa, así como de los aerogeneradores dispuestos en dicho parque. Por último, se explicarán las tareas que han sido necesarias para abordar este documento, una partida de presupuesto, un análisis de viabilidad técnica y un análisis de riesgos aplicados a dicho proyecto., Lan honen helburu nagusia ura atmosferako airetik lortzeko dauden aukerak aztertzea da. Berritasun gisa, ingurunean dagoen aire hezea konprimatzeko sistema bat proposatzen da. Sistema hau aerosorgailu batean ezarriko da, haizearen energia aprobetxatuz martxan jartzeko. Sistema hauek Ipar Afrikako Itsaso Gorriaren kostaldeko puntu teoriko batean ebaluatuak izango dira, zehazki, Zafardarako basamortuan. Lehenik eta behin, dokumentu osoan zehar ager daitezkeen kalkulu eta azalpenak ahalik eta modu egokienean ulertzeko, testuinguru teoriko batekin hasiko da. Ondoren, erauzitako ur- kantitatearen eta prozedura hau egiteko beharrezkoa izan den energiaren arteko konparaketa gauzatuko da, helburu berberarako merkaturatutako beste teknologia batzuen laguntzarekin. Gainera, sistema hedatuagoen osagai esanguratsuena, esate baterako hozte sistema azalduko da, baita aztertutako hautabideak martxan jartzeko dauden aukerak ere aztertu egingo dira. Teknologia hau testuinguruan jartzeko helburuarekin, ordezko proposamen hau antolatu den parke eolikoari buruzko informazioa kontuan hartuko da, baita, parke horretan erabilitako aerosorgailuei buruzkoa ere. Azkenik, dokumentu honi ekin egiteko beharrezkoak izan diren zereginak azalduko dira, besteak beste, aurrekontuari buruzko datuak, bideragarritasun azterketa teknikoa eta proiektuak ondorioztatzen dituen arriskuen azterketa., The aim of this project is to analyze different ways to obtain water from atmospheric air. As a novelty, a system for compressing the humid air in the environment is proposed. This system will be installed in a wind turbine, harnessing wind energy to put it into operation. These systems will be evaluated for a theoretical site of operation on the North African coast of the Red Sea, specifically the desert of Zafarana. In the first place, we will offer a theoretical introduction to the subject that we recommend you read in order to gain the best possible understanding of the calculations and explanations that will appear throughout the document. We will then go on to make a comparison of the amount of water extracted and the energy needed to carry out this procedure versus other technologies already implemented commercially for the same purpose. In addition, we will describe the most significant components of the system in most widespread use, such as the cooling system, and set out a series of options for the start-up of the proposed alternative. In order to put this technology into context, we will provide information on the wind farm being considered for this alternative proposal, as well as the wind turbines installed therein. Finally, we will explain the tasks undertaken to prepare this document, and provide a budget statement, a technical feasibility analysis and a risk analysis of the project.

(INGLÉS) The main objective of this work is to produce structural slag mortars of good mechanical strength and workability, while reducin the consumption of Pottland clinker, the production of which is a growing source of environmental concern. In this context, the study looks at the preparation of these mortairs with steelmaking slag in partial substitution of conventional aggregates, like the use of Portland cement that includes a notable proportion of fly-ash. Structural and mechanical analyses are performed on the mixes, also, shrinkage contraction of the mixtures are measured and ebaluated. The long-term behavior of these slag mixes appeared acceptable, thereby opening a promising line of work that will eventually establish suitable conditions for their use., (ESPAÑOL) El objetivo principal de este trabajo es producir morteros estructurales de escoria de buena resistencia mecánica y trabajabilidad, a la vez que se reduce el consumo de cemento Potland, cuya producción es una fuente creciente de preocupación ambiental. En este contexto, el estudio analiza la preparación de estos morteros con escoria siderúrgica en sustitución parcial de agregados convencionales como el cemento Portland que incluye una proporción notable de cenizas volantes. Se realizan análisis estructurales y mecánicos en las mezclas también, las contracciones de las mezclas se miden y se evalúan. El comportamiento a largo plazo de estas mezclas de escoria parece aceptable, abriendo así una línea de trabajo prometedora que finalmente establecerá las condiciones adecuadas para su uso., (EUSKERA) Lan honen helburu nagusia, siderurgiako eskoriak erabiliz erresistentzia oneko mortero estrukturalak produzitzea da. Horrekin batera Portland zementuaren erabilpena murriztea du helburu; honen erabilpenak ingurugiroan eragin kaltegarriak bait ditu. Kontextu honetan, gure ikasketak mortero hauen analisia egingo du, hau da, Portland zementuaren ordez siderurgiako eskoriak erabiltzen dituen morteroena. Nahasteetan analisi mekaniko eta estructurala egingo da eta baita uzkurketen neurketa eta ebaluaketa ere. Nahaste hauen epe luzeko portaera egokia dela ikusi dugu, hórrela, honen inguruko lan línea bat zabalduz. Lan línea honek ezarriko ditu mortero hauen erabileren baldintzak.

En este documento se lleva a cabo un estudio y análisis de la factura eléctrica de un consumidor doméstico. Para ello, se describe el sistema eléctrico español y todas sus componentes (incluido el sistema de tarifas eléctricas) de manera que una persona sin conocimiento alguno de ingeniería eléctrica, sea capaz de entender el funcionamiento de su factura eléctrica. Además se adjunta al documento Word un documento Excel que sirve como calculadora y comprobante de la factura eléctrica., Dokumentu honetan, etxeko kontsumitzaile baten faktura elektrokoaren analisia eta ikasketa burutzen da. Horretarako, Espainiako sistema elektrikoaren eta bere atal guztien (tasa elektrikoaren sistema barne) azterketa garatzen da. Horrenbestez, ingenieritza elektrikoaren arloaren inguruko ezagutzarik ez duen pertsona batek, bere faktura elektrikoaren funtzionamendua ulertzeko gai izango da. Hortaz, Word dokumentuarekin batera Excel dokumentu bat burutu da zeinak faktura elektrikoaren kalkuluak egiaztatzen ditu., The study an analysis of the electric bill of a domestic consumer is carried out in this document. The Spanish electricity system and all its components (including the electricity rate system) are described aiming that a person with no electrical engineering knowledge could be able to understand the basics of his or her electricity bill. Also it is added an Excel document to Word document, which serves to check and calculate the electric bill in a precise way.

El objetivo del presente Trabajo de Fin de Grado es el diseño de un sistema fotovoltaico aislado que pueda convertir una casa situada en Cañizo de Campos (Zamora) energéticamente independiente. El desarrollo del proyecto se realizará con el programa PVsyst principalmente, aunque también se utilizaran cálculos en Excel, tomando los datos de diferentes fuentes oficiales., Gradu Amaierako Lan honen helburua Cañizo de Campos-en (Zamora) kokatutako etxe bat energetikoki independentea bihur dezakeen sistema fotovoltaikoaren ikerketa eta ebaluazioa egitea da. Proiektuaren garapena PVsyst programaz egingo da batez ere, kalkuluak Excel orrietan egingo dira, datuak iturri ofizial desberdinetik hartuz., The objective of this Final Degree Project is the study and evaluation of an isolated photovoltaic system that could make energetically independent a house located in Cañizo de Campos (Zamora). The development of the project will be carried out by the PVsyst program mainly, but will be also joined by computations in Excel, taking data from different official sources.

El principal objetivo de este proyecto es la simulación del ensayo de un cuadro de bicicleta, concretamente del Ensayo de choque (caída de una masa) definida en la norma española UNE-EN ISO 4210-6 que se describirá más adelante. Para ello será necesario crear el modelo del cuadro junto con la horquilla y la masa con la que se efectuará el choque. La simulación y el análisis se llevarán a cabo mediante un software de Elementos Finitos., Proiektu honen helburu nagusia bizikleta baten koadroaren entsegu baten simulazioa da, hain zuzen ere, UNE-EN ISO 4210-6 arau espainarrean definitutako Talka entsegua (masa baten erorketa), aurrerago azladuko dena. Honetarako, beharrezkoa izango da koadroaren modeloa eraikitzea urkila eta talka sortuko duen masarekin batera. Entseguaren simulazioa eta analisia Elementu Finituen software baten bitartez lortuko dira., The main objective of this project is the simulation of a bicycle frame test, precisely the Crash test (fall of a mass) described in the Spanish standard UNE-EN ISO 4210-6. To do so, the creation of the frame will be needed, along with the fork and the mass, which would carry out the crash. The simulation and the analysis will be developed by a Finite Element software.

Este TFG explica como debe realizarse la compensación del factor de potencia, además de los beneficios que se consiguen realizando esta compensación. También se detalla como deben utilizarse varios softwares, destinados a la elección de la batería de condensadores más adecuada para cada instalación., Nowadays optimizing energy transfer from an AC source to a load is a classical problem in electrical engineering. The standard approach to improving the power factor is to place a compensator between the source and the load, but to make this compensation you must to take into account several factors and normative about low voltage. In this way you get that there are not harmonics and consequently the electrical equipment work correctly and an important saving in the electric bill. To facilitate these facilities, the companies distributors of capacitor bank put a series of softwares at the service of the client., Gaur egun, ingeniaritza elektrikoaren arazo nagusienetarikoa, karga batetara korronte alternoaren (KA) iturri bateko energiaren transferentzia optimizatzea da. Honen konponbidea, potentziaren faktorea hobetzea da. Energia iturriaren eta kargaren artean bateria-kondentsadoreak ipintzen dira horretarako, tentsio-baxuaren hainbat faktore arauemaile kontuan hartzen direlarik. Era honetan, ekipoen funtzio egokia lortzen da eta baita faktura elektrikoaren aurrezpen nabarmen bat ere. Instalazio hauek errazteko, bateria-kondentsadoreen empresa-banatzaileek software talde bat eskaintzen diete bezeroei.

En este trabajo se realiza un análisis mecánico resistente de un piolet de escalada aún inexistente en el mercado, validando y optimizando ciertos aspectos de su diseño, a modo de trabajo previo a su fabricación. El piolet es una herramienta muy frecuentemente utilizada en la montaña para progresar por terreno técnico invernal, así como en la escalada en hielo y terreno mixto. Se trata de un elemento sometido a grandes esfuerzos en comparación con su tamaño. Por lo tanto, un correcto diseño que otorgue ligereza, funcionalidad y seguridad al escalador hacen de éste una tarea no trivial. De este modo, se han realizado una serie de análisis con Elementos Finitos, previa selección de materiales, acompañados de unos cálculos para caracterizar la respuesta frente a cargas estáticas y cíclicas del modelo CAD estudiado. De esta forma, se han extraído una serie de propuestas de mejora con el fin de optimizar ciertos aspectos del diseño, reduciendo su peso y aumentando su vida útil., Lan honetan merkatuan oraindik erresistentea aurkezten da, bere diseinuko zenbait ezaugarri balioztatuz eta optimizatuz, fabrikazioaren aurrelan gisa. Pioleta mendi munduan maiz erabiltzen den tresna da, bai negu eskalada eta eremu mistoetarako ere. Bere tamainarekiko esfortzu handiak sufritzen duen tresna da. Hori dela eta, arintasuna, funtzionaltasuna eta eskalatzailearen segurtasuna bermatzen duen diseinu egokia burutzea ez da lan erraza. Honela, Elementu F inituz hainbat analisi egin dira, aurretiko materialen hautaketa eta aztertutako CAD modeloaren karga estatiko eta ziklikoekiko erantzunaren karakterizaziorako kalkuluak egin ondoren. Modu honetan, diseinuaren alderdi batzuk optimizatzeko asmoarekin, hobek untzarako hainbat proposamen azaltzen dira, pisua murrizteko eta balio areagotzeko., In this work a mechanical analysis is carried out on a yet to be produced climbing ice axe, validating and optimizing certain aspects of its design: a required work ahead of its Ice axes are commonly used in the mountain to assist the climber ́s progression through challenging terrain, as well as for ice climbing and dry tooling applications. subjected to high forces relative to their size during use. Their correct design is a non trivial task, given the need to combine functionality and ensure the climber ́s safety at the same eve the product ́s lightness is also a must. In this manner, following an initial materials selection, Finite Element analysis have been carried out, accompanied by their corresponding calculations, in order to properly characterize se against static and cyclic loads. Therefore, a number of improvement proposals have been extracted with the purpose of reducing the tool ́s weight and increase its life, as a way to optimize the existing design. . Therefore, a number of improvement with the purpose

El objetivo principal de este trabajo es analizar el comportamiento de los transformadores trifásicos ante cargas asimétricas según su tipo de conexión, utilizando para ello la herramienta software MatLab. Mediante esta herramienta, se estudiará cómo actúan los transformadores al conectarles diferentescargas asimétricas monofásicas dependiendo de cómo estén conectados los devanados primario y secundario., Lan honen helburu nagusia transformadore trifasikoak duten konexioaren arabera karga asimetrikoen aurrean izango duten erantzuna aztertzea da. Horretarako MatLab softwarea erabiliko da. Programa honen bitartez, karga asimetriko monofasiko desberdin konektatzean, eta transformadoreen lehenengo eta bigarren harilak duten konexioen arabera transformadoreek izango duten erantzuna ikertuko da., The main object of this project is to analyze the behavior of three-phase transformers to asymmetric loads according to their type of connection, using the software tool MatLab. Using this tool, it will be studied how do three-phase transformers perform when connecting different single-phase asymmetric loads depending on how the primary and secondary windings are connected.

En el siguiente documento en castellano se realiza un análisis exergético de una planta de producción de potencia de ciclo convencional. El objetivo de la realización de este análisis es obtener información sobre todos los flujos de energía a los que se ven sometidos los equipos en el transcurso del ciclo y calcular los rendimientos de los equipos. El interés principal es detectar las fuentes de ineficiencia del ciclo para evitar el derroche de la energía contenida en el combustible. Su objetivo final será la búsqueda de una alternativa de mejora para el ciclo que contribuya a un aumento del rendimiento energético del mismo. Así, aparte de lograr un beneficio económico se contribuirá a la disminución de emisiones contaminantes a la atmósfera de acuerdo con el compromiso llevado a cabo en el Protocolo de Kioto., Hurrengo dokumentuan energia lortzeko instalazio baten buruzko analisi exergetikoa egiten da. Analisi honen helburua, ekipameduek jasatzen duten energia transferentzien buruzko informazioa lortzea eta haien errendimenduak kalkulatzea da. Azkeneko helburua eraginkortasunik ez duten prozesuak detektatzea da, erregaian dagoen energia alferrik ez galtzeko. Amaitzeko, zikloaren errendimendua hobetzeko hautabide bat proposatu da. Horrela, hobekuntza ekonomikoa lortuz gain, berotegi efektua sortzen duten hondakinen ekoizpena murristuko da, Kyotoren Protokoloan ezarri zen araberaz., In the following document an exergy analysis of a conventional cycle power production plant is made. The objective of conducting this analysis is to obtain information of all the energy flows to which each equipment is subjected during the course of the cycle and to calculate the performance of each equipment. The main interest is to detect the sources of inefficiency to avoid wasting the energy contained in the fuel. Its final objective will be the proposal of an alternative to improve the performance of the cycle. Thus, apart from achieving an economic benefit, it will contribute to the reduction of polluting emissions to the atmosphere in accordance with the commitment made in the Kyoto Protocol.

RESUMEN En el presente trabajo se realiza el análisis teórico y experimental de un cigüeñal de motocicleta para obtener las frecuencias de resonancia y sus respectivos modos de vibración. Se utiliza el programa de elementos finitos Ansys para calcular el comportamiento dinámico del cigüeñal y posteriormente se valida con un análisis modal experimental sobre el cigüeñal con varios ensayos utilizando los programas Pulse y Oros. Posteriormente, se realiza una comparación de los resultados teóricos y experimentales., LABURPENA Lan honetan motozikleta-birabarkiaren azterketa teorikoa eta esperimentala egiten da erresonantzia-maiztasunak eta haien bibrazio moduak lortzeko. ANSYS elementu finituen programa erabiltzen da birabarkiaren portaera dinamikoa kalkulatzeko eta, ondoren, modal azterketa esperimental batekin balioztatu da, Pulse eta Oros programekin egindako hainbat proba erabiliz. Ondoren, emaitzak teoriko eta esperimentalen konparaketa egiten da., In the present work the theoretical and experimental analysis of a motorcycle crankshaft is carried out to obtain the resonance frequencies and their respective modes of vibration. The Ansys finite element software is used to calculate the dynamic behavior of the crankshaft and then validated with an experimental modal analysis of the crankshaft with several tests using the Pulse and Oros software. Subsequently, a comparison of the theoretical and experimental results is made.

En este trabajo se diseñan y analizan tres manipuladores paralelos reconfigurables. El estudio se realizará con el software GIM con el que en primer lugar se abordarán los estudios cinemáticos y dinámicos. A su vez, se propondrán diferentes reconfiguraciones para cada uno de los mecanismos y se realizará un ejemplo de aplicación de uno de los mecanismos estudiados. Un manipulador paralelo reconfigurable consiste en la unión de numerosas cadenas cinemáticas a una base fija y a otra móvil. Como consecuencia, se obtiene unos mecanismos más rápidos y precisos, además sus reconfiguraciones dan posibilidades adicionales, modificando sus estructuras y pudiendo realizar acciones distintas al mecanismo original., This project introduces the design and analysis of three reconfigurable parallel manipulators. The investigation will be performed with a software called GIM, which will enable the kinematic and dynamic analysis to be carried out. Furthermore, various reconfigurations will be studied for each mechanism and an application example will be implemented for one of the mechanisms. A reconfigurable parallel manipulator consists of numerous kinematic chains connected to both a fixed and mobile platform. Consequently, faster and more accurate mechanism are obtained and, in addition, the different reconfigurations allow additional possibilities to modify their structures and enable to carry out different activities to the original mechanism., Lan honetan hiru maneiagailu paralelo birkonfiguragarriak diseinatu eta aztertu egin dira. Azterlana GIM softwarez baliatuko da. Hasieran ikerketa zinematiko eta dinamikoak egingo dira. Era berean, mekanismo bakoitzarentzako birkonfigurazio ezberdin batzuk proposatuko dira, eta aztertutako mekanismo baten aplikazio-adibide bat eratuko da. Maneiagailu paralelo birkonfiguragarriaren funtsa, kate zinematiko ugarien eta oinarri finko batekin eta beste mugikor batekiko batuketan datza. Horren ondorioz, lortzen diren mekanismoak azkarragoak eta zehatzagoak dira. Gainera, bere birkonfigurazioek aukera anitzago ematen dituzte. Haien egiturak aldatzen, jatorrizko mekanismoak egiten dituen eragin ezberdinak sortuko dituzte.

En este documento se describe el análisis y diseño detallado de una instalación de generación mediante generadores DC y paneles fotovoltaicos modelando su uso para alimentar cargas. Se especifican elementos, proceso de montaje, presupuesto y futura inversión necesaria. La energía sobrante generada, de no ser usada, se almacenará en una serie de baterías mediante el uso de reguladores de tensión e intensidad., Dokumentu honetan DC sorgailu eta panel fotoboltaikoen bidez doan sorkuntz-instalazio baten analisi eta diseinu zehatza deskribatzen da, karga elektrikoak elikatzeko modelatuko dena. Haren elementuak, montaketa-prozesua, aurrekontua eta beharrezko inbertsioa zehazten dira. Sortutako gainontzeko energia, erabiltzen ez bada, bateria multzo batean bilduko da, tentsio eta intentsitate erregulatzileen bidez., In this document the analysis and detailed design of a generation site by means of DC generators and photovoltaic panels as well as its use for feeding electrical charges, specifying elements, assembly procedure, economic budget and necessary future investment are described. The surplus of generated energy, if unused, will be stored in a series of batteries through voltage and current regulators.

En el presente trabajo se ha llevado a cabo un estudio acerca del tracking de un objeto en movimiento en un entorno tridimensional. El objetivo del estudio es la búsqueda de un método simple y eficaz de realizar el seguimiento del objeto. El estudio se realizará mediante el procedimiento de visión estereoscópica y para ello se grabará mediante dos cámaras el movimiento del objeto. El resultado de este trabajo permitirá la posibilidad de generar la trayectoria de cualquier objeto en movimiento con un coste computacional mínimo., Lan honetan tridimentsionala den ingurune batean higiduretan dagoen objektu baten tracking-ari buruzko ikerketa egin da. Ikerketaren helburua da aipaturiko jarraipena egiteko modu sinple eta eraginkorra bilatzea. Ikerketa ikusmen estereoskopikoko prozeduaren bitartez egingo da eta hartarako objektuaren mugimendua bi kamararen bitartez grabatuko da. Lan honen emaitzak higiduraz dagoen edozein objekturen ibilbidearen aukera ahalbidetuko du, kostu konputazionalik txikienarekin., In the present work a study was carried out about the tracking of a moving object in a three-dimensional environment. The objective of the study is the search for a simple and effective method of conducting such tracking. The study will be carried out through the stereoscopic vision procedure and the movement of the object will be recorded by two cameras. The result of this work will allow the possibility of generating the trajectory of any moving object with a minimum computational cost.