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Resumen En la actualidad las aeronaves no tripuladas han ido ganando popularidad ya que se emplean en múltiples aplicaciones y en algunas de estas se requiere de un control automático. Sin embargo, probar un controlador en un vehículo de este tipo puede ser riesgoso para su integridad. En el presente artículo se describe el desarrollo de una plataforma Hardware in the Loop (HIL) que emula la respuesta dinámica de un cuadricóptero. La plataforma HIL se desarrolló en una tarjeta NI myRIO-1900 y el entorno de programación gráfica LabVIEW. Los resultados obtenidos en la plataforma se compararon con una simulación en Matlab obteniendo resultados satisfactorios. Palabras clave: Cuadricóptero, Hardware in the Loop, LabVIEW. Abstract Nowadays unmanned aerial vehicles have been gaining popularity as they are used in multiple applications and some of these require automatic control. However, testing a controller on such a vehicle can be risky for its integrity. This article describes the development of a Hardware in the Loop (HIL) platform that emulates the dynamic response of a quadcopter. The HIL platform was developed on an NI myRIO-1900 board and the graphical programming environment LabVIEW. The results obtained in the platform were compared with a simulation in Matlab obtaining satisfactory results. Keywords: Hardware in the Loop, LabVIEW, Quadcopter.

Resumen En este trabajo se presenta el desarrollado de un laboratorio remoto de sistemas de control discreto empleando la técnica de Hardware in the Loop (HIL). El laboratorio consta de dos partes principales, la primera es una plataforma HIL integrada por tres elementos, los cuales son un emulador en tiempo real, un controlador PID discreto y una tarjeta de adquisición de datos. El emulador se embebió sobre una tarjeta de desarrollo NI myRIO-1900 empleando el lenguaje de programación grafico de la compañía National Instruments LabVIEW. La principal función del emulador es reproducir el comportamiento de sistemas de primer y segundo orden que representan el proceso en un sistema de control. La plataforma cuenta con una biblioteca de los siguientes procesos preestablecidos: primer orden general, segundo orden general, mecánico de traslación y rotación de masa-resorte-amortiguador, circuito eléctrico RC y RLC, tanque de agitación continua y de motor CD; esta plataforma permite a los usuarios seleccionar y configurar los parámetros de cada uno de los procesos. El controlador PID también es configurable, en este elemento el usuario puede seleccionar el periodo de ejecución y las ganancias proporcional, integral y derivativa de una estructura PID en paralelo. La tarjeta de adquisición de datos empleada fue una NI myDAQ, la cual trabaja sobre la misma plataforma de programación de LabVIEW, esta tarjeta permite monitorear las variables del proceso, recolectando y almacenando los datos que describen la respuesta del sistema de control con una resolución y durante un tiempo definidos por el usuario. La segunda parte del laboratorio remoto es una aplicación web implementada en Android Studio, la cual esta vinculada al igual que LabVIEW a una base de datos en tiempo real desarrollada mediante el software Firebase, esta permite enviar y recibir información entre ambos sistemas. El usuario de esta aplicación tiene acceso mediante su dispositivo móvil con conexión a internet. La

This academic essay is a synthesis on the institutional development of historical research in Costa Rica in the last half century and its relationship with Central American region. It focuses on the work of public universities, since they have been the main responsible for the development of this discipline in the country, through teaching, research and dissemination; especially the University of Costa Rica, the oldest and largest in the country. It also includes the work of other institutions of the Costa Rican State that, from the perspective of cultural diffusion, are interested in research on national and Central American histories., Este ensaio acadêmico apresenta uma síntese do desenvolvimento da pesquisa histórica institucional da Costa Rica durante o último meio século e sua relação com a região da América Central. Tem como foco o trabalho das universidades públicas - principalmente a Universidade da Costa Rica, a maior e mais antiga do país - pois foram elas as principais responsáveis pelo desenvolvimento desta disciplina no país por meio do ensino, da pesquisa e da divulgação. Inclui também o trabalho de outras instituições culturais do Estado da Costa Rica que foram interessados em explorar o passado nacional e da América Central., Este ensayo académico presenta una síntesis sobre el desarrollo institucional de la investigación histórica en Costa Rica en el último medio siglo y su relación con la región centroamericana. Se centra en el quehacer de las universidades públicas, ya que han sido las principales responsables del desarrollo de esta disciplina en el país, mediante la enseñanza, la investigación y la difusión; en especial de la Universidad de Costa Rica, la más antigua y la más grande del país. También se incluye la labor de otras instituciones del Estado costarricense que, desde la difusión cultural, se interesan en la investigación del pasado nacional y centroamericano.

Resumen En el presente artículo se propone un sistema de monitoreo y análisis energético de una Micro-red de CD, el cual consta del proceso de monitoreo mediante un sensor inteligente de las variables de corriente y voltaje de los elementos que conforman a la Micro-red: la red principal de corriente alterna, el arreglo fotovoltaico, las cargas y el banco de baterías. La información se almacenará en una base de datos para su análisis posterior. Para encontrar los valores de factores que impacten mayormente a la eficiencia de generación de energía, considerando las pérdidas y el ahorro energético, se desarrollará una red neuronal que utilizará el algoritmo de BackPropagation y que será entrenada con los parámetros cuantitativos pertenecientes a los factores climáticos y las variables censadas. Los resultados se visualizarán en una aplicación web interactiva que mostrará gráficos con el histórico de las variables monitoreadas, los factores climáticos y el pronóstico de la red neuronal. Palabras Clave: Base de datos, Micro-red, Panel fotovoltaico, Red neuronal, Sensor inteligente. Abstract In this paper is proposed an energy monitoring and analysis system of a DC Micro-grid, which consists of the monitoring process through an intelligent sensor of the elements that are part of the Micro- grid: the main alternating current network, the photovoltaic arrangement, the loads and the battery bank. The information will be stored in a database for future analysis. To find the values of factors that have a major impact on the efficiency of power generation, considering losses and energy saving, a neural network will be developed will use Backpropagation algorithm and that will be trained with the quantitative parameters belonging to climatic factors and the census variables. The results will be displayed in an interactive web application that will show graphs with the history of the monitored variables, the climatic factors and the forecast of the neural network. Keywords: Datab

Resumen El análisis de sistemas de segundo orden dentro del campo de la ingeniería de control tiene una gran relevancia, ya que habitualmente la mayor parte de los sistemas pueden ser aproximados a un sistema de orden dos. Con la finalidad de contribuir al proceso de enseñanza/aprendizaje se desarrolló una herramienta didáctica mediante el software GeoGebra, la cual proporciona un análisis de sistemas de este tipo y su respuesta. La herramienta desarrollada calcula y despliega de forma gráfica la respuesta temporal del sistema ante una entrada escalón unitario así como una serie de parámetros. Palabras Clave: Sistemas de segundo orden, Función de transferencia, Parámetros, GeoGebra. Abstract The analysis of second-order systems within the field of control engineering is of great importance, since usually most systems can be approximated to an order two system. In order to contribute to the teaching/learning process, a teaching tool was developed using the GeoGebra software, which provides an analysis of this type of system and its response. The developed tool calculates and displays graphically the temporal response of the system to a unitary step input as well as a series of parameters. Keywords: Second order systems, Transfer function, Parameters, GeoGebra.

Resumen En los últimos años los sistemas de distribución eléctricos se han ido transformando. Las micro-redes se presentan como una alternativa capaz de cubrir las necesidades que esta transformación implica, convirtiéndolas en el tema de investigaciones recientes. Uno de los aspectos tratados en estas investigaciones refiere a los medios de producción de energía limpia y en este punto la energía fotovoltaica destaca. La infraestructura y recursos necesarios para probar sistemas fotovoltaicos han motivado a la búsqueda de alternativas para llevar a cabo este proceso. Una de las soluciones radica en la implementación de simulaciones Hardware in the Loop. En este trabajo se presenta una revisión de investigaciones referentes a la aplicación de técnicas Hardware in the Loop en sistemas fotovoltaicos. Catorce investigaciones fueron sistematizadas recabando lo referente a cuatro aspectos: el tipo de hardware empleado, las ventajas y desventajas de la propuesta, la finalidad con la que fue llevada a cabo la investigación y el tipo de simulación HIL llevada a cabo. Palabras Clave: Controller Hardware in the Loop, Hardware in the Loop, Power Hardware in the Loop, Sistema fotovoltaico. Abstract In the last years, electrical distribution systems have transformed. Micro-grids are presented as a viable alternative to meet the needs that this transformation implies, converting them in the topic of interest in recent investigations. One of the aspects treated in these investigations refers to the means of clean energy production and, in this point, photovoltaic energy stands out. Infrastructure and resources needed for photovoltaic systems testing have motivated the research of alternatives to carry out this process. One of the solutions lies on Hardware in the Loop simulations applied in photovoltaic systems. Fourteen investigations collected systematically what refers to four aspects: the kind of hardware employed, the advantages and disadvantages of the proposal, the finality

Radio frequency signal generators (RF) are instruments used to test reception equipment and RF components like filters, amplifiers, attenuators, among others. On the other hand, they reinforce the teaching-learning processes and they are widely used in research in the telecommunications field. This document provides the first stage of a low-cost signal generator design by using RaspBerry Pi 3, with the documentary exploration about this kind of applications. After that, a recognition of the RaspBerry Pi 3 is done at hardware and software level. Finally, an application of an FM signal generator with RaspBerry in a frequency of 101.3 MHz is evaluated, which does not require any additional hardware. This signal was captured using a spectrum analyzer, which determined good quality of the modulated signal in terms of power, bandwidth and SNR (Signal Noise Ratio). However, there are some unwanted harmonic components, Los generadores de señal de Radio Frecuencia (RF) son instrumentos usados para probar equipos de recepción y componentes RF como filtros, amplificadores, atenuadores, entre otros. Por otro lado, refuerzan procesos de enseñanza-aprendizaje y son ampliamente usados en investigación en el área de telecomunicaciones. Este documento evidencia la primera etapa para el diseño de un generador de señal de bajo costo mediante RaspBerry Pi 3, con la exploración documental sobre este tipo de aplicaciones, posteriormente se procede al reconocimiento de la RaspBerry Pi 3 a nivel de hardware y software, finalmente se evalúa una aplicación de generador de señal FM con RaspBerry a una frecuencia de 101.3 MHz, la cual no requiere hardware adicional. Esta señal fue captada mediante un analizador de espectros determinando una buena calidad de la señal modulada en términos de potencia, ancho de banda y SNR (Signal Noise Ratio), sin embargo, se evidencian fuertes componentes armónicos no deseados.

La industria azucarera representa gran parte de la economía colombiana mostrando un gran crecimiento a lo largo de los años, llevando esto a la necesidad de prestarle especial atención a los productos que de esta se derivan y al proceso que esto conlleva, siendo la panela el más importante. En este trabajo se presentará un procedimiento para el diseño de un molino de caña de rodillos, el cual parte de un modelo matemático que describe el comportamiento de la caña al ser comprimida [1], este nos permitirá obtener las fuerzas necesarias para llevar a cabo dicho proceso con mayor precisión al momento de establecer la metodología de diseño con el que se dimensionarán los diferentes componentes del molino, diseño que luego será comparado con los catálogos encontrados a nivel industrial. El capítulo I contiene información sobre la problemática objeto de estudio en este trabajo, así como también se menciona alguna de las metodologías que se ha seguido para realizar los diseños para molinos de caña de rodillos.

In this paper, an alternative to the traditional methodology related to signal processing-like subjects is proposed. These are subjects that require a deep mathematical and theoretical basis, but the practical goal is not often emphasized, which drives students to lose interest in the subject. Thus, a software-defined radio environment is proposed to provide a more practical view of the subject. This solution consists of an open hardware?software platform able to capture and process a wide range of frequencies. HackRF is the hardware compo- nent, while GNU Radio will provide the graphical support to this device. The tests per- formed with a set of 36 students have revealed that they are more satisfied with this framework than just employing a traditional equation-based environment as Matlab. Furthermore, their scores in the exams also support the suitability of the proposed platform.