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The transfer of advanced technology to the person with a disability who wishes to practice a sporting activity is gaining momentum in the science/engineering world. This paper seeks to approve more comfort and sensations for people with paraplegia on a motion simulation platform during a ski operation. The Motion Cueing Algorithm (MCA) has proven itself for sensation reproduction, which we propose to improve by integrating the physical limits of our 8-DoF mechatronics platform. An extended classical MCA is proposed to respond to the significant lack of restored sensation in the intermediate frequency range. A Particle Swarm Optimization (PSO) is constructed to perform optimal washout filter parameters and control law parameters. Consequently, the reproduced skier trajectory stability is obtained. The results show that the proposed algorithm will overcome the physical limitation problem in the Handiski simulator, improve the realism of movement sensation, and reduce the false cues to enhance dynamic fidelity.

Background. Helicobacter pylori (H. pylori) resistance to clarithromycin is increasing worldwide. Data on the prevalence of H. pylori resistance are limited in Tunisia. Gap statement. Given that H. pylori resistance to clarithromycin has not been studied in Tunisia since 2010, there was a need to determinate its prevalence and the principal mutations implicated in this resistance. Aim. The aims were to define the prevalence of H. pylori infection among symptomatic patients and to determinate the level of clarithromycin resistance among these patients and the main mutations conferring this resistance. Methods. We conducted a cross-sectional study from March 2017 to February 2020 in the Hepato-Gastroenterology Department of Hedi Chaker University Hospital in Sfax that included 124 Tunisian patients who underwent gastroduodenal endoscopy with biopsies. Mutations conferring resistance to clarithromycin were detected using the Allplex H. pylori and ClariR PCR Assay. Results. Out of 124 biopsies, 101 (81.5 2 %) were PCR-positive for H. pylori . Mutations conferring resistance to clarithromycin were detected in 30/95 (31.6 %) of patients. The rate of primary resistance was 25.3 % and of secondary resistance 62.5 %. The most frequently detected mutation was A2143G (86, 90%) followed by A2142G (11, 36%). Seven patients had a double mutation A2143G–A2142G. The factors independently associated with resistance to clarithromycin were diabetes, high blood pressure, the presence of a bulbar ulcer on endoscopy and the presence of gastric atrophy on histology. Conclusion. Detection of more than 25 % of strains with clarithromycin resistance mutations makes the H. pylori first-line treatment with clarithromycin questionable in our setting, and a review of empirical treatment of H. pylori is urgently needed.

Non-invasive assessment of portal hypertension in chronic liver disease is a topical subject.Evaluate accuracy of splenic (SS) and liver (LS) stiffness in predicting the presence of esophageal varices (OV) in chronic hepatitis B patients and determine a non-invasive composite score.This was a monocentric cross-sectional study, including carriers of chronic hepatitis B. All patients benefited of SS and LS measurement by impulse elastography (FibroScan Echosens), FIB-4 score calculation and oeso-gastro-duodenal endoscopy.We included 84 patients. The average age was 49.04 ± 12.8 years. The mean value of SS and LS was significantly higher in presence of OV; p=0.000. At respective threshold values of 33.1 KPa and 43KPa, SS was able to predict the presence of OV and large OV with AUROC of 0.795 and 0.906. At respective threshold values of 7.75 KPa and 13.55 KPa, LS was able to predict the presence of OV and large OV with AUROC of 0.836 and 0.894. Arithmetic sum of SS, LS and FIB-4 values was able to predict the presence of OV and large OV with AUROC of 0.918 and 0.942.SS and LS are simple and reliable non-invasive tools for predicting OV and large OV. Their association with FIB-4 score improves their diagnostic accuracy.

Resume Introduction L’osteodystrophie hepatique peut compliquer les hepatites virales chroniques. En Tunisie, l’etude des anomalies du metabolisme osseux dans ces cas est rare. Les objectifs de ce travail etaient d’evaluer l’atteinte osseuse et l’interet des marqueurs biologiques de remodelage osseux dans l’osteodystrophie des hepatopathies chroniques virales B et C. Methodes Il s'agit d'une etude retrospective, descriptive et analytique. Nous avons inclus des patients atteints d’hepatopathies virales chroniques B et C compensees indemnes d’autres pathologies affectant le metabolisme osseux. Le bilan biologique a comporte la calcemie, la phosphoremie, les phosphatases alcalines, la parathormone, la vitamine D, l’osteocalcine et le CTX urinaire. La densitometrie etait mesuree au niveau du rachis et du femur. L’etude statistique a ete faite par SPSS 20.0. Resultats Quarante et un patients et 33 temoins ont ete colliges (âge median respectif : 51 et 44 ans). Une vitamine D basse etait trouvee chez 97,6 % des patients (mediane = 8,6 ng/mL). Une hyperparathyroidie a ete notee chez neuf patients (22 %). L’osteocalcine etait basse chez 21 % des patients (mediane = 21,7 ng/mL). Le taux median de CTX urinaire etait de 204 μg/mmol de creatinine. Une masse osseuse basse etait notee dans 70,7 % des cas (osteoporose = 9,7 %, osteopenie = 61 %). Aucune correlation n’a ete trouvee entre les parametres de remodelage osseux et la densitometrie osseuse ainsi que l’activite de l’hepatopathie ou la fibrose. Conclusion L’osteodystrophie est tres frequente et doit etre depistee au cours des hepatopathies virales chroniques compensees independamment de l’activite ou de la fibrose. Le seul examen qui serait recommande dans ce cas est l’osteodensitometrie.

Background:A high prevalence of osteopenia and osteoporosis is observed in patients with Inflammatory Bowel Disease (IBD).Objective:The aim of our study was to investigate the prevalence of bone loss, bone remodeling and risk factors in Tunisian patient with IBD.Patients and Methods:The study included 40 patients with IBD and 32 age- and sex-matched healthy controls subjects. All participants underwent bone densitometry by dual energy X-ray absorptiometry at the femoral neck and lumbar spine. Serum levels of 25-hydroxy vitamin D (25(OH)D), parathyroid hormone (PTH), osteocalcin(OC), and urinary degradation products of C-terminal telopeptide of type I collagen (CTXI) were measured in all participants to assess the bone metabolism status.Results:Twelve (30%) patients were normal, 32.5% were osteopenic and 37.5% were osteoporotic. Osteoporosis was more frequent in IBD patients than controls (p=0.0001). Age and inflammation were associated with low bone mineral density (BMD). Mean calcium, phosphorus and alkaline phosphatase levels were similar in both groups. Median 25(OH) D levels were significantly lower in IBD patients compared with controls (p=0.0001). Median urinary CTXI levels were significantly higher in IBD patients compared with healthy controls (p=0.007). No significant differences between IBD patients and controls concerning the median serum OC and PTH levels were found.Conclusion:In our study, there is a high prevalence of low BMD in IBD patients and an increase in bone resorption without a change of bone formation. Low BMI and hypovitaminoses D were identified as risk factors for low BMD.

Introduction Le syndrome des anticorps anti-Hu (SAAHu) est un syndrome paraneoplasique (SPN) qui correspond a un tableau neurologique heterogene, pouvant associer une atteinte uni ou multifocale, centrale et/ou peripherique dont les atteintes digestives. Ce SPN peut representer une manifestation precoce du cancer du poumon a petites cellules (CPPC). Dans ce cadre nous rapportons l’observation d’un patient presentant une achalasie, revelant un CPPC. Observation Il s’agit d’un homme âge de 55 ans, tabagique, qui consulte pour une dysphagie fonctionnelle evoluant dans un contexte d’alteration de l’etat general associee a une constipation avec des syndromes pseudo-occlusifs. L’examen clinique etait normal. La biologie montrait un syndrome inflammatoire. La fibroscopie digestive etait normale completee par une manometrie oesophagienne qui montrait une hypertonie du sphincter inferieur de l’œsophage avec absence de relaxation associee a un aperistaltisme oesophagien. Le transit oesophagien objectivait un aspect effile du bas oesophage. L’abdomen sans preparation revelait une distension colique sans niveau hydroaerique. La coloscopie etait normale ainsi que le transit du grele. Le lavement baryte montrait un mega-dolichocolon. Devant l’association d’une pseudo-obstruction intestinale chronique (POIC) et d’une achalasie avec une alteration de l’etat general manifeste, l’origine secondaire a ete suspectee. Le scanner thoraco-abdominopelvien montrait une dilatation oesophagienne sans epaississement ni aspect de compression extrinseque avec presence d’une masse pulmonaire tissulaire du fowler gauche de 4 cm dont la biopsie conclue a un CPPC. Le bilan d’extension etait normal. La recherche d’anticorps seriques anti-Hu etait positive et le diagnostic final retenu etait celui d’un CPPC localise revele par un SAAHu associant une POIC et une achalasie paraneoplasiques. Le patient a eu 3 cures de chimiotherapie associee a une radiotherapie thoracique (20 Grays). Conclusion A travers cette observation et une revue de la litterature, on se propose d’etudier les particularites cliniques des achalasies paraneoplasiques associees au syndrome des anticorps anti-Hu.

Introduction La rectocolite ulcero-hemorragique (RCH) et la maladie de crohn (MC), les deux formes principales des maladies inflammatoires chroniques de l’intestin (MICI), resultent d’une reponse immunitaire inadaptee vis-a-vis de la flore intestinale chez un individu genetiquement predispose. La sous-population de lymphocytes T helper de type 17 semble jouer un role preponderant dans l’inflammation intestinale observee au cours de ces maladies via la production de cytokines pro-inflammatoires (IL 17, IL21, IL22). L’objectif du travail est d’etudier les polymorphismes des genes de l’IL17A et F codant pour 2 cytokines majeures de la voie Th17 chez un groupe de patients atteints de MICI en comparaison avec un groupe de temoins sains. Patients et methodes Nous avons mene une etude prospective cas/temoins au cours de laquelle nous avons etudie par technique polymerasechainreaction-restriction fragment lengthpolymorphism (PCR-RFLP) les polymorphismes des genes de l’IL-17A (rs3748067, 1249 C/T) et l’IL-17F (rs763780, 7488 T/C) chez 60 patients (RCH : n = 34 et MC : n = 26) et 162 temoins. Une fiche de renseignements cliniques a ete dument remplie pour chaque patient.L’analyse bioinformatique a ete faite par le logiciel SPSS.20 et SHESIS PLus. Resultats L’allele mute T du polymorphisme IL-17A-rs3748067 a ete significativement moins frequent chez les patients compares auxtemoins (12,5 % vs 22 %, p = 0,02, odds ratio (OR) 0,25, 95 % Intervalle de confiance IC a 95 % 0,28–0,93). Le genotype sauvage CC du meme polymorphisme etait significativement plus frequent chez les patients (p = 0,016). L’IL-17F-rs763780 a etenon polymorphechez les patients et chez les temoins. L’haplotype IL-17A-T/IL-17F-C, comprenant les 2 alleles mutants des 2 polymorphismes etudies, etait associe a un moindre risque de survenue de MICI (p = 0,001, OR = 0,44, IC a 95 % 2,34–0,833). Aucune correlation n’a ete mise en evidence entre les polymorphismes etudies et les manifestations cliniques des MICI. Conclusion Les resultats preliminaires de notre etude demontrent l’association du polymorphisme genetique rs3748067-IL-17A a la susceptibilite aux MICI dans notre population. L’allele mute de l’IL-17A-rs3748067 est associe a un moindre risque de developpement de MICI et l’haplotype IL-17A-T/IL-17F-C semble etre protecteur. Ces resultats soulignent l’incrimination deja rapportee de la voie Th17 dans l’immunopathologie des MICI. La comprehension des mecanismes physiopathologiques exacts necessite la realisation d’etudes fonctionnelles complementaires.

Introduction L’ascite nephrogenique est une entite clinique rare, definie par l’association d’une ascite refractaire et d’une insuffisance renale chronique (IRC) au stade terminal souvent chez des patients hemodialyses. Nous rapportons deux observations d’ascite exsudative chez des patients ayant une insuffisance renale au stade d’hemodialyse (HD). Observation Cas n°1 : Il s’agit d’un homme âge de 51 ans, hypertendu, suivi pour une IRC terminale au stade d’HD liee a une nephroangiosclerose hypertensive. Il a ete admis pour exploration d’une ascite isolee. L’examen clinique etait normal en dehors d’une ascite de grande abondance dont la ponction ramene un liquide exsudatif (protide a 44 g/l), leucocytes a 210/mm3 a predominance lymphocytaire avec un examen direct et une culture negatifs. La biologie a montre une creatinemie a 432 μmol/l sans syndrome inflammatoire. La fonction hepatocellulaire etait normale et l’enquete tuberculeuse etait negative. L’echographie abdominale a montre une ascite de grande abondance associee a des reins de nephropathie chronique. La cœlioscopie diagnostique etait negative et n’a montre qu’une ascite libre de grande abondance. L’etude cytologique du liquide d’ascite n’a pas montre de signes cytologiques de malignite ni de signes en faveur de tuberculose. La prolongation des seances d’hemodialyse a aide a l’amelioration de l’ascite, sans pour autant sa disparition totale. Cas n°2 : Il s’agit d’un homme âge de 68 ans, connue aussi hypertendu et ayant une IRC au stade d’HD (2 seances par semaine) qui a ete admis pour exploration d’une ascite exsudative pauvres en leucocytes avec des œdemes des membres inferieurs. La fonction hepatocellulaire etait normale et l’enquete tuberculeuse etait negative. L’echographie abdominale a montre une ascite avec sans anomalies hepatiques associees. L’exploration de l’ascite a infirme une origine tuberculeuse ou tumorale. L’evolution etait marquee par la stabilite de l’ascite malgre la regularite des seances d’HD et des diuretiques. Conclusion L’ascite nephrogenique est un diagnostic difficile en pratique clinique et necessite l’elimination des autres causes d’ascite exsudative ou riche en protides. Son pronostic est lie a la transplantation renale.

International audience; Sliding simulators for people with poor or reduced mobility, such as skiing, jet skiing, and wake, are new fields of motion simulator while all existing simulators for sliding movement, from our knowledge, use a low degree of freedom robot which limits the reproduction of the human sensations. In this paper, we present a high degree of freedom simulator with a hybrid structure composed of a parallel 6 DoF Gough-Stewart robot mounted on a serial XY table, we present the building of mixed reality environment, then, we propose two scenarios for operating the simulator: manual or interactive mode and automatic mode. At the interactive mode level, we present the way-points tracking and virtual obstacle avoidance and at the automatic mode level, we present the planning of predefined trajectory and the application of classic and adaptive approaches of motion cueing algorithm on the real platform.

International audience; Serine proteases are extensively known to play key roles in many physiological processes. However, their dysregulation is often associated to several diseases including inflammatory bowel diseases (IBD). Here, we used specific substrates to monitor fecal protease activities in a large cohort of healthy and IBD patients. Of interest, serine protease activity was 10-fold higher in IBD fecal samples compared to healthy controls. Moreover, functional analysis of these fecal proteolytic activities revealed that the most increased activities are trypsin-like, elastase-like and cathepsin G-like. We also show for the first time, an increase of proteinase 3-like activity in these samples compared to controls. Results presented here will guide further investigations to better understand the relevance of these peptidases in IBD.

Introduction La reactivation du virus de l’hepatite B (VHB) est une situation de plus en plus frequente avec l’utilisation plus large des immunosuppresseurs et des anticorps monoclonaux. Cette reactivation peut engager le pronostic vital des patients. L’objectif de ce travail est d’evaluer les pratiques de depistage et de prise en charge du risque de reactivation virale B chez les patients recevant un traitement immunosuppresseur ou immunomodulateur. Materiels et methodes Il s’agit d’une enquete descriptive transversale, realisee aupres de medecins specialistes en hematologie, carcinologie, medecine interne, rhumatologie et dermatologie. Une serie de 15 questions, destinees a evaluer les pratiques de depistage et de prise en charge du risque de reactivation virale B chez les patients recevant ou amenes a recevoir un traitement immunosuppresseur ou immunomodulateur etait soumise a chaque praticien. Les donnees etaient saisies et analysees par un logiciel SPSS. Resultats Au total, 42 medecins parmi 50 sollicites, avaient repondu au questionnaire. Un depistage de l’infection par le VHB etait realise chez 37 %, 58 % et 75 % des patients recevant ou amenes a recevoir des corticoides, d’autres immunosuppresseurs ou des biotherapies respectivement. Trente-deux pour cent des praticiens avaient deja ete confrontes a une ou plusieurs reactivations virales B, essentiellement avec le rituximab. Chez les patients a risque et debutant un traitement immunosuppresseur ou immunomodulateur, 23 % des praticiens envisageaient un traitement prophylactique et 77 % proposaient un traitement preemptif en cas de reactivation confirmee. La vaccination systematique des patients seronegatifs pour le VHB etait prescrite dans moins de 40 % des cas. Enfin, 83 % des praticiens pensaient ne pas etre suffisamment informes a propos du risque et de la prise en charge de cette reactivation virale. Conclusion L’etude des pratiques de depistage de la reactivation du VHB souligne la necessite de sensibiliser les praticiens sur ce risque de reactivation virale et sa prise en charge selon les recommandations actuelles.

OBJECTIVE The common association of NOD2/CARD15 and TLR4 genes variants with inflammatory bowel disease (IBD) have not been universally replicated. We aimed to study the polymorphism of these two genes in Tunisian patients with IBD. METHODS Polymorphism of NOD2 (R702W, G908R and 1007fs) and TLR4 (Asp299Gly and Thr399Ile) genes were analyzed in 106 IBD patients (68 ulcerative colitis (UC), 38 Crohn's disease (CD)) and 160 healthy controls using PCR-RFLP. A genotype-phenotype correlation was performed. RESULTS The mutated allele of TLR4-Thr399Ile was strongly associated to the disease (9.4% in IBD, 7.4% in UC, 13.2% in CD Versus 2.5% in controls; p values 4.10-4; 0.014; 6.10-5 respectively). Frequencies of the heterozygous genotypes were significantly higher in IBD (17%), UC (14.7%) and CD patients (21.1%) in comparison with controls (5%) (p 0.0012; 0.012 and 0.001 respectively). Interestingly, the CC wild genotype was found to be protective (OR 0.24). The mutated allele of TLR4-Asp299Gly was more frequent in controls (6.8%) than in IBD patients (2.9%). A phenotypic correlation of Asp299Gly-AG genotype with arthritis in UC patients was detected (p= 0.003). Regarding NOD2 gene, the studied SNPs were not polymorphic and there was no genetic association or phenotypic correlation with gene variants. CONCLUSION In our study, TLR4-Thr399Ile variant is strongly associated with the susceptibility to IBD whereas, TLR4-Asp299Gly seem to play a role in the clinical expression of UC. The rarity and non association of the NOD2 mutations with IBD in our study may reveal a genetic characteristic of the disease in our region.

Introduction Les manifestations hepatiques sont assez rares au cours des maladies inflammatoires chroniques de l’intestin (MICI). La plus frequente est la steatose hepatique et la plus specifique est la cholangite sclerosante primitive. Leur prevalence varie entre 5–15 % selon les series. Le but de notre etude est d’etudier la prevalence ainsi que les particularites cliniques et therapeutiques des manifestations hepatobiliaires associees aux MICI. Patients et methodes Il s’agit d’une etude retrospective, menee sur 2 ans, colligeant les patients presentant une MICI. Pour chaque patient, on a determine les caracteristiques epidemio-cliniques, endoscopiques et d’imagerie. Au cours de cette periode d’etude, tous les patients ont beneficie d’un bilan hepatique systematique avant toute mise sous traitement. Les donnees ont ete saisies et analysees par un logiciel SPSS. Resultats Au total, 101 patients etaient colliges. L’âge moyen de nos patients au moment du diagnostic de 37 ± 13 ans (16–73 ans) avec une predominance masculine (45 femmes et 56 hommes). La moyenne de suivi etait de 35 ± 86,5 mois. Trente-deux patients etaient porteurs d’une maladie de Crohn (MC) et 69 d’une recto-colite hemorragique (RCH). Des manifestations extradigestives ont ete notees chez 45,5 % des patients dont 12 % avaient des manifestations hepatobiliaires : lithiase de la vesicule biliaire (n = 1), steatose hepatique (n = 3), cholangite sclerosante primitive (CSP) (n = 4). Une augmentation moderee et non specifique des phosphatases alcalines et des gamma GT a ete notee chez quatre patients. Les patients ayant des atteintes hepatobiliaires etaient âges en moyenne de 37,5 ans (20–54 ans) avec un sex-ratio F/H = 7/5. Sept patients presentaient une RCH et 5 une MC dont 3 patients avaient une atteinte exclusivement colique. Le diagnostic de CSP etait porte sur les donnees de la ponction biopsie du foie et/ou la bili IRM chez des patients ayant une cholestase prolongee. Les p-ANCA etaient positifs chez un seul patient. L’atteinte etait pan colitique chez la moitie des patients. Les patients ayant une CSP ont ete mis sous acide ursodesoxycholique avec une bonne evolution clinique et biologique au cours du suivi. Conclusion Souvent meconnues et masquees par les symptomes digestifs, les manifestations hepatobiliaires doivent etre systematiquement recherchees et prise en charge a fin d’ameliorer le pronostic des MICI notamment en cas de CSP.

Introduction La cholangite biliaire primitive (CBP) est une hepatopathie auto-immune dont le traitement de reference est l’acide ursodesoxycholique (AUDC). Ce traitement permet en general de ralentir l’evolution de la maladie et d’ameliorer la survie. Toutefois, des complications peuvent survenir. Le but de notre travail est de determiner les facteurs predictifs de survenue de complications sous traitement, au cours de la CBP. Patients et methodes Il s’agit d’une etude retrospective incluant les patients atteints de CBP, colliges dans notre service entre janvier 1998 et decembre 2017. Le diagnostic de CBP etait retenu sur les criteres biologiques, immunologiques et histologiques de Paris. L’AUDC est administre a la dose recommandee (13–15 mg/kg/j) chez tous les patients ayant une CBP confirmee. Les donnees epidemio-cliniques, therapeutiques et evolutives ont ete precisees puis une analyse statistique a l’aide d’un logiciel SPSS a ete realisee (p significatif si ≤ 0,05). Resultats Nous avons collige 44 femmes (95,7 %) et 2 hommes (4,3 %) d’âge moyen de 57,2 ± 12,1 ans avec des extremes entre 25 et 84 ans. Sous traitement, 14 patients (30,4 %) ont presente une decompensation au cours de l’evolution dont 57,2 % sur le mode œdemato-ascitique et 42,8 % sur le mode hemorragique. Une encephalopathie hepatique a ete notee chez 2 patients. Le delai moyen de survenue de decompensation par rapport au debut du traitement etait de 36,64 mois (1–73 mois). Au bilan initial de la maladie, la presence de signes cliniques d’hypertension portale (p = 0,003), de varices œsophagiennes (p = 0,005) et de gastropathie hypertensive (p = 0,001) etaient associes significativement a la survenue de complications au cours de l’evolution de la maladie. Sous traitement, la persistance d’une cytolyse hepatique et/ou d’une cholestase est associee significativement a la survenue de decompensation (p = 0,03 ; p = 0,004 respectivement). La thrombopenie, l’hyperbilirubinemie (≥ 86,7 μmol/L) et l’hypoalbuminemie (28,5 vs 36,8), avec une p respectivement de 0,002, 0,023 et 0,001, etaient des facteurs predictifs de survenus de complications sous traitement. Conclusion Dans notre serie, la survenue de complications de la CBP est plus frequente en cas de presence signes d’hypertension portale clinicobiologique et la persistance sous traitement d’une perturbation du bilan hepatique.

The rapid adoption of Electronic Health Record (EHR) systems requires advanced enactment strategies for analyzing medical reports. Indeed, the information presented in these reports is difficult to access and it is onerous to analyze it by medical decision support systems. Medical reports characterize full descriptions of the patient diagnosis process. They bring together information about exam steps such as applied techniques, results, synthesis and medical conclusions. In this paper, we propose a medical report modeling and analyzing approach that aims to analyze medical reports for Magnetic Resonance Imaging (MRI) exams. Ontological model is dedicated to represent information from radiological reports in order to make them comprehensible and machine readable. Moreover, reasoning techniques are used to treat a large amount of clinical data. This provides an analyzing system allowing user to be informed about the evolution of the patient state. The proposed system was successfully applied to a set of Hepatocellular Carcinoma (HCC) medical reports from University Hospital of Clermont-Ferrand (CHU), France.

Proceedings of the 9th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics; International audience; A common issue of the parallel robot is that has a large number of dynamic parameters, which requires a lot of processing time, whether in dynamic modeling, identification or control. The optimization and estimation of inertial parameters of a large DoF number of robotic system is crucial to tune the model-based control law in order to improve the robot accuracy. In this paper, we present an optimized number of dynamic parameters, called base inertial parameters. As a result, only 90 base inertial parameters affect the evr@ simulator instead of 210 standard one. Torque signals evaluation from experimental parallel platform and the developed analytical form show the effectiveness of the obtained results.

Introduction L’infection a Helicobacter pylori (Hp) pose dans notre pratique quotidienne un probleme de prise en charge. Ceci est lie en grande partie a la resistance aux antibiotiques qui reste le facteur determinant de l’echec du traitement de l’eradication de cette bacterie. L’objectif de ce travail est d’evaluer la reponse au traitement par levofloxacine, en deuxieme ou en troisieme ligne, chez des patients ayant une infection a Hp. Materiels et methodes Il s’agit d’une etude retrospective, etendue sur 12 mois, colligeant 21 patients suivis pour une gastrite active a Hp et ayant beneficie d’une cure d’eradication contenant la levofloxacine (inhibiteur de la pompe a proton [IPP] - amoxicilline - levofloxacine [AL] pendant 10 a 14 jours). Cette molecule etait prescrite chez des patients ne pouvant pas se procurer de la quadritherapie bismuthe. Elle etait utilisee en deuxieme ligne apres echec de la quadritherapie concomitante (IPP - amoxicilline - clarithromycine - metronidazole) ou en troisieme ligne apres echec des cures de tritherapies classiques en 1re et 2e lignes, par IPP - amoxicilline - claritromycine (AC) et/ou IPP - amoxicilline - metronidazole (AM). Le diagnostic initial et le controle d’eradication etaient bases sur des series de biopsies gastriques. La saisie et l’analyse des donnees ont ete realisees au moyen du logiciel SPSS version 20.0. Resultats Apres avoir exclu les patients mal observants du traitement, 21 patients ayant une gastrite active a Hp et ayant recu une cure de levofloxacine etaient inclus. L’âge moyen de nos patients etait de 46,62 ans (19–73 ans). Il s’agissait de 10 femmes et de 11 hommes. Trois patients etaient tabagiques. La lesion la plus frequente a l’endoscopie initiale etait l’ulcere duodenal (42,9 %). Les biopsies avaient montre une gastrite atrophique chez 38,1 % des patients et aucun n’avait une metaplasie intestinale. Trois schemas therapeutiques etaient utilises en premiere ligne en vue de l’eradication de l’Hp. Les cures etaient : AM pendant 10 a 14 jours (47,6 %), AC pendant 10 a 14 jours (9,5 %) ou quadritherapie (42,9 %). La cure AL etait utilisee en deuxieme ligne, apres echec de la quadritherapie, chez 8 patients. Le controle de l’eradication avait montre un succes chez 5 patients (62,5 %). La cure AL etait prescrite en troisieme ligne, apres echec de la cure AC et AM en 1re et 2e lignes, chez 13 patients. Le controle de l’eradication avait montre un succes chez 9 patients (69,2 %). Conclusion En l’absence d’un antibiogramme dans notre pratique quotidienne, le traitement de l’infection a Hp, par levofloxacine pourrait representer une alternative therapeutique chez les patients ne pouvant pas se procurer de la quadritherapie bismuthee. Ce traitement permet de traiter les deux tiers des patients resistants aux premieres lignes therapeutiques disponibles dans notre pays.

Resume Le syndrome de Plummer-Vinson (SPV), aussi appele dysphagie sideropenique, est une entite tres rare qui associe une triade classique : l’anemie ferriprive, la dysphagie et le diaphragme œsophagien superieur. Son association avec la maladie cœliaque a ete rarement rapportee.

International audience; This paper deals with the conception of a new 6 DoF (Degree of Freedom) platform to reproducenatural motion feeling when the human is completely merged in mixed reality environments. The proposedsystem is open and supposed to be flexible and adaptable to three different applications: sport, health andrescue. In this paper, we focus on the sport simulation domain, namely the ski sliding movement. Wepresent the mechanical study of this platform, the 6 DOF motion modelling and some mechatronics aspects.

Background:Rheumatologic manifestations are frequent extraintestinal manifestations (MEI) of chronic inflammatory bowel disease (IBD). Some of these manifestations develop in parallel with the underlying disease, others evolve on their own account. They sometimes lead to reconsider the initial therapy for intestinal purposes.Objectives:The aim of our study is to specify the epidemioclinical characteristics of osteoarticular manifestations of chronic inflammatory bowel disease and their possible impact on intestinal diseaseMethods:This is a retrospective study conducted between January 2000 and December 2015 including patients hospitalized in our department for chronic inflammatory bowel disease (IBD).Results:During the study period, 206 patients with IBD were hospitalized in our department, 78 of whom had rheumatic MEI (frequency equal to 37.8%). These 78 patients were divided into 48 men and 30 women with a sex ratio of 1.6 and an average age of 40.7 ± 13.6 years (18–79). They had Crohn’s disease in 60% of the cases. The average length of service for IBDs was 83 ± 73 months (4–360). Osteoarticular MEIs were peripheral in 56.4% of cases, axial in 29.5% of cases, mixed in 6.41% of cases with the presence of osteopenia in 6.41% of cases and osteoporosis in 1 28%. The activity of IBD associated with these MEI was moderate with an average number of outbreaks / year of 1.6 ± 0.8. These patients were treated with salicylates in 30.7% of the cases using corticosteroid therapy at least once in 23% of the cases. Maintenance treatment based on immunosuppressants was found in 38.46% of cases and anti-TNF alfa in 10.25% of cases. During follow-up, 3 patients died (3.84%). There was no significant difference between patients with IBD with rheumatic MEI and without rheumatic MEI regarding epidemiological data and disease activity.Conclusion:Rheumatic MEIs are found in almost 40% of IBDs. They affect men more frequently than women and Crohn’s disease than UC. They are rather peripheral and do not associate with a more important activity of the disease.References:[1]Journal of the Canadian Association of Gastroenterology, 2019, 2(S1), S73–S80 doi: 10.1093/jcag/gwy053 Supplement ArticleDisclosure of Interests:None declared

Background:Osteoporosis is as known a chronic complication of inflammatory bowel diseases (IBD). Its etiopathogenesis is often multifactorial.Objectives:The aim of our study was to describe the prevalence of reduced bone mineral density and to identify risk factors of osteoporosis in patients with inflammatory bowel diseases.Methods:This is a retrospective study over three years, collecting patients suffering from IBD and having benefited from a bone densitometry. We have specified for each patient the clinical data and the IBD characteristics. Bone mineral density (BMD, g/ cm) was assessed by dual X-ray absorptiometry. Osteoporosis was diagnosed when BMD was 2.5 standard deviations below the mean peak value in young adults (T score,22.5 SD). Patients with other pathology that may change the bone metabolism were excluded.Results:sixty-one patients were included with an average age of 38 ± 13 years [16-73]. The sex ratio M / F was 1.25. 69% of patients had ulcerative colitis. The bone density profile was normal in 49.2% of the cases. Osteoporosis and osteopenia were noted in 13.1% and 37.7% of patients, respectively. Osteoporosis was associated with advanced age (50.5 ± 16.5 years vs 36.26 ± 12.93 years; p = 0.007) and longer course disease (6.75 ± 7, 4 years vs 2.5 ± 4 years; p = 0.015). The cumulative dose of prednisone equivalent used in patients with osteoporosis was significantly higher than the other patients (2775 ± 3338 mg vs 706 ± 1449 mg; p = 0.003). Osteopenia was more frequently associated with crohn’s disease (58% vs 28.6% p = 0.0029). There was no significant difference between the group with osteoporosis or osteopenia and the group with normal bone densitometry for sex and body mass index.Conclusion:Osteoporosis during IBD is associated with advanced age, longer duration of illness and administration of high doses of corticosteroids. The high proportion of osteoporosis and osteopenia in our study underlines the importance of systematic BMD measurement in all IBD patients as a base for initiating the appropriate treatment.References:[1]The prevalence and risk factors for osteoporosis in patients with inflammatory bowel disease. Miznerova E et al. Bratisl Lek Listy. 2013;114(8):439-45.[2]Osteoporosis and inflammatory bowel disease: prevalence and risk factors in Tunisian patients. Boubaker J et al. Gastroenterol Clin Biol. 2003 Oct;27(10):901-7.Disclosure of Interests:None declared

Liver cancer is the third deadliest cancer in the world. It characterizes a malignant tumor that develops through liver cells. The hepatocellular carcinoma (HCC) is one of these tumors. Hepatic primary cancer is the leading cause of cancer deaths. This article deals with the diagnostic process of liver cancers. In order to analyze a large mass of medical data, ontologies are effective; they are efficient to improve medical image analysis used to detect different tumors and other liver lesions. We are interested in the HCC. Hence, the main purpose of this paper is to offer a new ontology-based approach modeling HCC tumors by focusing on two major aspects: the first focuses on tumor detection in medical imaging, and the second focuses on its staging by applying different classification systems. We implemented our approach in Java using Jena API. Also, we developed a prototype OntHCC by the use of semantic aspects and reasoning rules to validate our work. To show the efficiency of our work, we tested the proposed approach on real datasets. The obtained results have showed a reliable system with high accuracies of recall (76%), precision (85%), and F-measure (80%).

The relationship between liver enzymes and T2D risk is inconclusive. We aimed to evaluate the association between liver markers and risk of carbohydrate metabolism disorders, as well as their discriminatory power, for T2D prediction. This cross-sectional study enrolled 216 participants classified as normoglycemic, prediabetic, newly diagnosed diabetics, and diagnosed diabetics. All participants underwent anthropometric and biochemical measurements. The relationship between hepatic enzymes and glucose metabolism markers was evaluated by analyses of covariance. The associations between liver enzymes and incident carbohydrate metabolism disorders were analyzed through logistic regression and their discriminatory capacity to predict T2D by ROC analysis. High AP, ALT, γGT, and AST levels were independently related to decreased insulin sensitivity. Interestingly, a higher AP level was significantly associated with an increased risk of prediabetes (p = 0.017), newly diagnosed diabetes (p = 0.004), and T2D (p = 0.007). An elevated γGT level was an independent risk factor for T2D (p = 0.032) and undiagnosed T2D (p = 0.010) in prediabetic and normoglycemic subjects, respectively. In ROC analysis, AP was a powerful predictor of incident diabetes and significantly improved T2D prediction. Liver enzymes within the normal range, specifically AP levels, are associated with increased risk of carbohydrate metabolism disorders and significantly improved T2D prediction.

Introduction Le nodule de Sœur Mary Joseph est une metastase cutanee ombilicale d’un cancer du tractus gastro-intestinal ou de la sphere gynecologique. La tumeur primitive est generalement un adenocarcinome, rarement un carcinome epidermoide, un melanome ou un sarcome. Patients et methodes A travers nos observations et une revue de la litterature, nous precisons les caracteristiques epidemiocliniques et pronostiques de cette entite rare. Resultats Observation n°1 : Un homme âge de 58 ans etait admis pour l’exploration d’une masse ombilicale d’installation recente. L’interrogatoire a revele la presence d’une douleur abdominale associee a une alteration de l’etat general. L’ombilic avait un aspect variqueux violace, etendu sur 2 cm, a bordure erythemateuse et infiltree. L’examen physique a retrouve une hepatomegalie ayant une surface irreguliere et une consistance dure. Le bilan biologique a revele une anemie hypochrome microcytaire (hemoglobinemie a 8,4 g/dl), une cytolyse hepatique et une cholestase anicterique. La coloscopie a objective, au niveau du colon transverse, une perte de substance de 2 cm de grand axe a bords sureleves et durs a la palpation endoscopique. Les biopsies etaient superficielles et non contributives. La biopsie du nodule ombilical etait en faveur d’un adenocarcinome. Le diagnostic d’un adenocarcinome colique avec metastase cutanee a ete retenu. L’evolution etait marquee par l’installation rapide d’un syndrome occlusif avec deces du patient. Observation n°2 : Un homme âge de 50 ans a consulte pour des douleurs de la fosse iliaque droite evoluant depuis 15 jours. L’examen abdominal a revele une formation ombilicale nodulaire bilobee dure, douloureuse et fixe par rapport au plan profond. Le bilan biologique etait normal a part un taux plasmatique de LDH eleve a 400 UI/L. La coloscopie a objective la presence d’une lesion bourgeonnante au niveau du caecum de 5 cm de grand axe. Les biopsies jugees superficielles et non concluantes. Les biopsies du nodule ombilical etaient en faveur d’un sarcome. Le diagnostic d’un sarcome ileo-caecal avec metastase cutanee a ete retenu et le patient a ete adresse pour chimiotherapie palliative. L’evolution etait defavorable avec deces du patient dans un tableau septique. Observation n°3 : Une femme âgee de 76 ans etait admise pour exploration d’une ascite d’installation recente. L’examen clinique a retrouve un nodule sous-cutane indure peri-ombilical de 1,5 cm de grand axe. La ponction exploratrice du liquide d’ascite a retire un liquide exsudatif sterile avec un taux eleve de CA125 a 5000 UI/ml. Le taux plasmatique de CA-125 etait eleve a 12 360 UI/ml. Le scanner abdominal et l’echo-endovaginale n’ont pas objective de tumeurs primitives. La biopsie du nodule sous cutane avec etude immunohistochimique a conclu a une metastase cutanee d’un adenocarcinome ovarien. La patiente a ete confiee au carcinologue pour une chimiotherapie palliative (recul actuel de 1 mois). Observation n°4 : Une femme âgee de 81 ans etait admise pour exploration d’une ascite evoluant depuis 1 mois. L’examen clinique a retrouve un nodule sous cutane indure peri-ombilical de 2 cm de grand axe. Le taux plasmatique de CA-125 etait eleve a 22 840 UI/ml. Le scanner abdominal et l’echo-endovaginale n’ont pas objective de tumeurs primitives. La biopsie du nodule sous cutane avec etude immunohistochimique a conclu a une metastase cutanee d’un adenocarcinome ovarien. La patiente a beneficie de 13 cures de carboplatine en monotherapie. L’evolution a ete initialement caracterisee par une disparition de l’ascite, une baisse du CA125 et une stabilite scanographique. La chirurgie a ete recusee devant un risque operatoire eleve. Devant une progression de la maladie constatee apres 14 mois, la chimiotherapie a ete arretee. La patiente a ete perdue de vue (suivi de 18 mois). Observation n°5: Une femme âgee de 56 ans operee, il y a 4 mois, pour une tumeur ovarienne mucineuse borderline, a consulte devant l’apparition d’epigastralgies. L’examen clinique a retrouve un nodule sous cutane indure peri-ombilical de 2,6 cm de grand axe. Le scanner abdominal avait conclu a une tumeur de 10 cm de taille qui envahit le pancreas, le rein et la surrenale gauche. La biopsie du nodule sous cutane avec etude immunohistochimique a conclu a une metastase cutanee d’un adenocarcinome ovarien. La patiente a beneficie de deux cures par carboplatine. L’evolution etait marque par une progression clinique, biologique et radiologique et un deces rapide (au bout de 4 mois du diagnostic) Conclusion La metastase ombilicale des tumeurs peut etre revelatrice de ces maladies. Sa reconnaissance comme lesion secondaire d’un cancer peut diminuer les delais du diagnostic et du traitement. Nos observations illustrent le mauvais pronostic de cette entite.

Introduction Les hepatopathies auto-immunes sont des maladies rares touchant essentiellement les femmes. Il s’agit d’un groupe heterogene de maladies incluant la cholangite biliaire primitive (CBP), l’hepatite auto-immune (HAI), la cholangite sclerosante primitive (CSP) ainsi que toutes les formes de chevauchement entre ces differentes entites. Le but de notre travail etait de preciser les caracteristiques epidemiocliniques et evolutives des hepatopathies auto-immunes a travers notre serie. Patients et methodes Il s’agit d’une etude retrospective descriptive incluant les patients atteints d’une hepatopathie auto-immune colliges dans notre service entre janvier 1998 et decembre 2017. Pour chaque groupe de patients, nous avons precise les donnees epidemiologiques, cliniques, therapeutiques et evolutives. Resultats Cinquante-huit patients ont ete inclus dont 36 cas de CBP (66,7 %), 10 cas de syndrome de chevauchement CBP-HAI (18,5 %), 8 cas d’HAI (14,8 %) et 4 cas de CSP (6,89 %). Les patients etaient repartis en 52 femmes (89,65 %) et 6 hommes (10,34 %) avec un âge moyen de 57,81 ± 12,5 ans (25–84). La maladie etait inauguree par une decompensation oedemato-ascitique dans 17,85 % des cas et par une hemorragie digestive haute par rupture de varices œsophagiennes dans 17,24 % des cas. Les signes fonctionnels etaient domines par l’ictere chez 24 patients (43,8 %), le prurit chez 22 patients (37,93 %) et l’alteration de l’etat general chez 15 patients (25,86 %). A l’examen clinique, les lesions de grattages etaient presentes dans 29,6 % des cas, une melanodermie a ete constatee dans 14,8 % des cas, un xanthome a ete retrouve chez deux patients, une splenomegalie dans 58 % des cas, une hepatomegalie dans 25 % des cas et des signes cliniques d’insuffisance hepatocellulaire etaient present dans 24,36 % des cas. Les signes endoscopiques d’hypertension portale etaient presents dans la moitie des cas. L’echographie a objective des signes d’hypertension portale dans 64,9 % des cas. Une bonne reponse therapeutique a ete observee chez 72,41 % de nos patients. Douze patients ont presente une decompensation oedemato-ascitique et 10 patients ont presente une hemorragie digestive par rupture de varices œsophagiennes apres un delai moyen de suivi estime a 5,6 ans. Une mauvaise observance therapeutique etait notee chez 9 patients. Un cas a ete propose pour transplantation hepatique pour prurit rebelle. La survie etait en moyenne de 95 % a 5 ans. Conclusion Dans notre serie, les hepatopathies auto-immune etaient domines par la CBP. L’ictere et le prurit constituent le motif le plus frequent de consultation. Le syndrome d’hypertension portale est present au moment du diagnostic dans la moitie des cas. Sous traitement le pronostic reste favorable.

Cirrhotic cardiomyopathy is associated with poor prognosis and risk of acute heart failure after liver transplantation or interventional procedures. We aimed to assess the relationship between the severity of cardiac impairment and hepatic disease. Eighty patients and eighty controls underwent echocardiography, tissue Doppler imaging and speckle tracking measures. We assess the correlation between echocardiographic parameters and Child and MELD scores. Systolic parameters function (s wave, p < 0.001) and global longitudinal strain (p < 0.001) as well as diastolic parameters were significantly more impaired in cirrhotic patients compared to controls. There were no differences among the different groups in ‘Child score’ regarding systolic function as well as diastolic function. Paradoxically, the left atrium size correlated positively to both Child (p = 0.01, r = 0.26) and MELD scores (p = 0.02, r = 0.24). Left ventricular ejection fraction was significantly lower in decompensated patients as compared to compensated patients(p = 0.02).. We did not identify any association between severity of liver disease and cardiac dysfunction. Therefore, a transthoracic echocardiography should be performed in all cirrhotic patients before interventional and surgical procedures regardless of the severity of liver disease.

The common association between NOD2/CARD15 and TLR4 gene variants with inflammatory bowel disease (IBD) has not been replicated in all studies. We studied the polymorphism of these two genes in Tunisian patients with IBD.Polymorphisms of NOD2 (R702W, G908R and L1007fs) and TLR4 (Asp299Gly and Thr399Ile) genes were analyzed in 106 patients with IBD (68 with ulcerative colitis [UC], 38 with Crohn's disease [CD]) and 160 healthy controls using polymerase chain reaction-restriction fragment length polymorphism. Genotypes and phenotypes were correlated.The mutated allele of TLR4-Thr399Ile was strongly associated with IBD (9.4% in IBD, 7.4% in UC and 13.2% in CD vs 2.5% in controls; P = 0.0004, 0.014 and 0.00006, respectively). Heterozygous genotypes were significantly more frequent in patients with IBD (17.0%), UC (14.7%) and CD (21.1%) than in controls (5.0%) (P = 0.0012, 0.012 and 0.001, respectively). Interestingly, the wild genotype was found to be protective (odds ratio 0.24). The mutated allele of TLR4-Asp299Gly was more frequent in controls (6.8%) than in patients with IBD (2.9%). A phenotypic correlation of Asp299Gly-AG genotype with arthritis in UC patients was detected (P = 0.003). Regarding the NOD2 gene, the common variations studied were not polymorphic and there was no genetic association with IBD.The TLR4-Thr399Ile variant was strongly associated with susceptibility to IBD, whereas TLR4-Asp299Gly seems to play a role in the clinical expression of UC. The rarity and non-association of NOD2 mutations with IBD may reveal a genetic characteristic of the population in our region.

Resume La distinction entre tuberculose intestinale et maladie de Crohn est difficile et peut mener a des erreurs diagnostiques notamment en l’absence d’atteinte pulmonaire active. Nous rapportons le cas d’une fille de 13 ans admise pour une diarrhee liquidienne et une douleur abdominale ayant debute depuis 2 mois, associees a une perte ponderale de 12 kg. Appuye sur les donnees cliniques, radiologiques, endoscopiques et anatomopathologiques, le diagnostic de maladie de Crohn avait pu etre suspecte et un traitement corticoide etre instaure. Devant l’echec apres 4 semaines de traitement et malgre la negativite de la recherche de bacille de Koch, un traitement antituberculeux a ete mis en route avec arret de la corticotherapie. L’evolution a ete rapidement favorable apres 7 jours de quadritherapie antituberculeuse. Ce cas illustre les difficultes de diagnostic differentiel entre la tuberculose intestinale et la maladie de Crohn. La reponse aux antituberculeux peut aider a faire la difference entre les 2 entites.

Introduction Les cancers anaplasiques du pancreas sont des tumeurs rares tres agressives. Nous rapportons une nouvelle observation d’une patiente atteinte d’un carcinome anaplasique sarcomatoide du pancreas. A travers notre observation et une revue de la litterature, nous precisons les particularites de cette entite rare.