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12. Le risque et son évaluation subjective par le conducteur : une revue historique

Author

Jonathan Deniel, Thierry Bellet, Bernard Claverie, Jean-Charles Bornard, Lucie Leveque, Laboratoire Ergonomie et Sciences Cognitives pour les Transports (TS2-LESCOT ), Université Gustave Eiffel, CIVITEC, Ecole Nationale Supérieure de Cognitique (ENSC), Institut Polytechnique de Bordeaux, and Cadic, Ifsttar

Subjects
RISQUE ROUTIER, EVALUATION, PERCEPTION SENSORIELLE, RISK AWARENESS, CONDUITE DU VEHICULE, [SDV.NEU.SC]Life Sciences [q-bio]/Neurons and Cognition [q-bio.NC]/Cognitive Sciences, COGNITIVE MODELLING, RISK PERCEPTION, DRIVING SITUATIONS, RISK EVALUATION, [SDV.NEU.SC] Life Sciences [q-bio]/Neurons and Cognition [q-bio.NC]/Cognitive Sciences
Abstract

Risk is a very common notion : we use it in our everyday life and frequently assess it without thinking. For instance, when driving a car, one constantly evaluates risk and uses this - somewhat obvious - estimation to decide upon actions to be taken. Most of the time, humans are not even fully aware of that risk assessment process, and rarely wonder about it ; this is what will be explored in this article. What is risk? Where does this notion come from ? What are current conceptions about the subjective risk assessment when behind the steering wheel ? First, we will focus on the very general notion of risk and its history. Then, some time will be spent on the notion of subjective risk assessment (i.e., risk perception). Finally, we will delve into the scientific approach of driver's subjective risk assessment, with a review of the main theories and models about assumed driver's cognitive processes when evaluating risks., Le risque est une notion très courante : nous l'utilisons dans notre vie quotidienne et son évaluation ne demande pas d'effort de réflexion. Par exemple, lorsque nous conduisons une voiture, nous évaluons constamment le risque et utilisons cette estimation immédiate pour décider des actions à entreprendre. La plupart du temps, les humains ne sont pas pleinement conscients de ce processus d'évaluation des risques et s'interrogent rarement à ce sujet ; c'est ce que nous allons explorer dans cet article. Qu'est-ce que le risque ? D'où vient cette notion ? Quelles sont les conceptions actuelles sur l'évaluation subjective des risques au volant ? Tout d'abord, nous nous concentrerons sur la notion très générale de risque et sur son histoire. Ensuite, nous nous attarderons sur la notion d'évaluation subjective du risque (c'est-à-dire la perception du risque). Enfin, nous nous pencherons sur l'approche scientifique de l'évaluation subjective du risque par le conducteur, en passant en revue les principales théories et modèles concernant les processus cognitifs supposés à l'oeuvre chez conducteur lors de l'évaluation des risques.

Published
2020
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13. List of Contributors

Author

Nounagnon F. Agbangla, Atahan Agrali, Cédric T. Albinet, Awad Aljuaid, Guillaume Andéol, Jean M. André, Pietro Aricò, Branthomme Arnaud, Romain Artico, Michel Audiffren, Hasan Ayaz, Fabio Babiloni, Wendy Baccus, Carryl L. Baldwin, Hubert Banville, Klaus Bengler, Bruno Berberian, Jérémy Bergeron-Boucher, Ali Berkol, Pierre Besson, Siddharth Bhatt, Arianna Bichicchi, Martijn Bijlsma, Nikolai W.F. Bode, Vincent Bonnemains, Gianluca Borghini, Guillermo Borragán, Marc-André Bouchard, Angela Bovo, Eric Brangier, Anne-Marie Brouwer, Heinrich H. Bülthoff, Christopher Burns, Vincent Cabibel, Tuna E. Çakar, Daniel Callan, Aurélie Campagne, Travis Carlson, William D. Casebeer, Deniz Zengin Çelik, Cindy Chamberland, Caroline P.C. Chanel, Peter Chapman, Luc Chatty, Laurent Chaudron, Philippe Chevrel, Lewis L. Chuang, Caterina Cinel, Bernard Claverie, Antonia S. Conti, Yves Corson, Johnathan Crépeau, Adrian Curtin, Frédéric Dehais, Arnaud Delafontaine, Gaétane Deliens, Arnaud Delorme, Stefano I. Di Domenico, Gianluca Di Flumeri, Jean-Marc Diverrez, Manh-Cuong Do, Mengxi Dong, Andrew T. Duchowski, Anirban Dutta, Lydia Dyer, Sonia Em, Kate Ewing, Stephen Fairclough, Brian Falcone, Tiago H. Falk, Sara Feldman, Ying Xing Feng, Victor S. Finomore, Nina Flad, Alice Formwalt, Alexandra Fort, Paul Fourcade, Marc A. Fournier, Jérémy Frey, C. Gabaude, Olivier Gagey, Marc Garbey, Liliana Garcia, Thibault Gateau, Lukas Gehrke, Nancy Getchell, Evanthia Giagloglou, Christiane Glatz, Kimberly Goodyear, Robert J. Gougelet, Jonas Gouraud, Klaus Gramann, Dhruv Grewal, Carlos Guerrero-Mosquera, Céline Guillaume, Martin Hachet, Alain Hamaoui, Gabriella M. Hancock, Peter A. Hancock, Ahmad Fadzil M. Hani, Amanda E. Harwood, Mitsuhiro Hayashibe, Terry Heiman-Patterson, Girod Hervé, Maarten A.J. Hogervorst, Amy L. Holloway, Jean-Louis Honeine, Keum-Shik Hong, Klas Ihme, Kurtulus Izzetoglu, Meltem Izzetoglu, Philip L. Jackson, Christophe Jallais, Christian P. Janssen, Branislav Jeremic, Meike Jipp, Evelyn Jungnickel, Hélio Kadogami, Gozde Kara, Waldemar Karwowski, Quinn Kennedy, Theresa T. Kessler, Muhammad J. Khan, Rayyan A. Khan, Marius Klug, Amanda E. Kraft, Michael Krein, Ute Kreplin, Bartlomiej Kroczek, Lauens R. Krol, Frank Krueger, Ombeline Labaune, Daniel Lafond, Claudio Lantieri, Paola Lanzi, Amine Laouar, Dargent Lauren, Rachel Leproult, Véronique Lespinet-Najib, Ling-Yin Liang, Fabien Lotte, Ivan Macuzic, Nicolas Maille, Horia A Maior, S. Malin, Alexandre Marois, Franck Mars, Nicolas Martin, Nadine Matton, Magdalena Matyjek, Kevin McCarthy, Ryan McKendrick, Tom McWilliams, Bruce Mehler, Ranjana Mehta, Ranjana K. Mehta, Mathilde Menoret, Yoshihiro Miyake, Alexandre Moly, Rabia Murtza, Makii Muthalib, Mark Muthalib, Noman Naseer, Jordan Navarro, Roger Newport, Anton Nijholt, Michal Ociepka, Morellec Olivier, Ahmet Omurtag, Banu Onaral, Hiroki Ora, Bob Oudejans, Özgürol Öztürk, Martin Paczynski, Nico Pallamin, Raja Parasuraman, Mark Parent, René Patesson, Kou Paul, Philippe Peigneux, Matthias Peissner, G. Pepin, Stephane Perrey, Vsevolod Peysakhovich, Markus Plank, Riccardo Poli, Kathrin Pollmann, Simone Pozzi, Nancy M. Puccinelli, Jean Pylouster, Kerem Rızvanoğlu, Martin Ragot, Bryan Reimer, Emanuelle Reynaud, Joohyun Rhee, Jochem W. Rieger, Anthony J. Ries, Benoit Roberge-Vallières, Achala H. Rodrigo, Anne L. Roggeveen, Ricardo Ron-Angevin, Guillaume Roumy, Raphaëlle N. Roy, Anthony C. Ruocco, Bartlett A. Russell, Jon Russo, Richard M. Ryan, Amanda Sargent, Kelly Satterfield, Ben D. Sawyer, Sébastien Scannella, Menja Scheer, Melissa Scheldrup, Alex Schilder, Nicolina Sciaraffa, Lee Sciarini, Magdalena Senderecka, Sarah Sharples, Tyler H. Shaw, Patricia A. Shewokis, Andrea Simone, Hichem Slama, Alastair D. Smith, Bertille Somon, Hiba Souissi, Moritz Späth, Kimberly L. Stowers, Clara Suied, Junfeng Sun, Rajnesh Suri, Tong Boon Tang, Yingying Tang, Emre O. Tartan, Nadège Tebbache, Franck Techer, Cengiz Terzibas, Catherine Tessier, Claudine Teyssedre, Hayley Thair, Jean-Denis Thériault, Alexander Toet, Shanbao Tong, Jonathan Touryan, Amy Trask, Sébastien Tremblay, Anirudh Unni, François Vachon, Davide Valeriani, Benoît Valéry, Helma van den Berg, Valeria Vignali, Mathias Vukelić, Jijun Wang, Max L. Wilson, Emily Wusch, Petros Xanthopoulos, Eric Yiou, Amad Zafar, Thorsten O. Zander, Matthias D. Ziegler, and Ivana Živanovic-Macuzic

Published
2019
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14. Pour une Histoire Naturelle de l’Intelligence Artificielle

Author

Bernard Claverie, Ecole Nationale Supérieure de Cognitique (ENSC), Institut Polytechnique de Bordeaux, Laboratoire de l'intégration, du matériau au système (IMS), Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), COGNITIQUE, Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Claverie, Bernard

Subjects
[SHS.INFO]Humanities and Social Sciences/Library and information sciences, [SHS.INFO] Humanities and Social Sciences/Library and information sciences
Abstract

International audience; L'actualité et les succès informatiques de l'Intelligence Artificielle ainsi que les performances toujours plus spectaculaires des machines numériques, calculateurs et robots, amènent certains spécialistes de l'IA à la présenter et la faire considérer par le grand public comme un domaine spécifique, à part de ceux de la cognition ou de ses productions artefactielles. Ce statut singulier, qui mobilise les milieux socio-économiques comme les artistes et certains penseurs transhumanistes, ne peut pourtant pas être conçu sans référence à l'homme, à sa pensée et à sa puissance d'instrumentation, mais aussi et plus largement à sa place dans le monde du vivant. Cet article montre comment la métaphore d'une IA toute puissante peut être ramenée au problème global de la valeur biologique des intelligences, et combien l'IA gagnerait à s'inscrire dans une vision intégrée, saine et évolutive de l'intelligence naturelle.

Published
2018

15. Effets de l’automatisation de la conduite en situations de conduite normales et critiques : de l’étude empirique sur simulateur à la modélisation cognitive

Author

Jonathan Deniel, Bernard Claverie, Matthew Sassman, Thierry Bellet, Laboratoire Ergonomie et Sciences Cognitives pour les Transports (IFSTTAR/TS2/LESCOT), Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-Université de Lyon, Laboratoire d'Ergonomie et de Sciences Cognitives pour les Transports (INRETS/LESCOT), Institut National de Recherche sur les Transports et leur Sécurité (INRETS), Laboratoire de l'intégration, du matériau au système (IMS), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1, COGNITIQUE, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1, Ecole Nationale Supérieure de Cognitique (ENSC), Institut Polytechnique de Bordeaux, Université de Lyon-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR), Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
[SPI.OTHER]Engineering Sciences [physics]/Other, [SCCO]Cognitive science, [SPI]Engineering Sciences [physics], [SCCO.PSYC]Cognitive science/Psychology, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SHS]Humanities and Social Sciences
Abstract

Avec l'automatisation de la conduite et le transfert de la responsabilite du vehicule vers l'automate, il convient de s'interesser aux risques potentiels induits par la « sortie de la boucle » de l'humain. A cette fin, deux experimentations ont ete realisees sur simulateur de conduite. La 1ere porte sur l'automatisation du vehicule en conditions d'embouteillages sur autoroute. Les resultats indiquent qu'un niveau d'automatisation plus eleve (L4, compare a L3) est juge par les participants comme plus utile, reduisant la difficulte et la penibilite de la tâche de conduite. La 2nde experimentation, en situations de conduite critiques, s'interesse a l'effet de l'automatisation sur la conscience de la situation (CS), l'evaluation de sa criticite, la capacite des participants a reprendre le controle manuel en cas de necessite, et enfin sur leur confiance en un systeme automatise gerant le risque a leur place. Les resultats de cette 2nde experimentation revelent des effets de l'automatisation sur la CS des conducteurs, sur l'evaluation du risque ainsi que sur les strategies visuelles, effets neanmoins dependants du niveau d'experience de conduite. Dans la derniere section de l'article, les donnees empiriques collectees au cours de la 2nde experimentation sont utilisees dans le modele COSMODRIVE afin de simuler certains effets de l'automatisation de la conduite sur les strategies d'exploration visuelle du conducteur.

Published
2018
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16. Proposal of topics to be considered in relation to the scientific theme 'Cyberpsychology'

Author

Bernard Claverie, Barbara Kowalxzuk, Ecole Nationale Supérieure de Cognitique (ENSC), Institut Polytechnique de Bordeaux, Laboratoire de l'intégration, du matériau au système (IMS), Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), COGNITIQUE, Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut Universitaire de Technologie de Bordeaux (IUT de Bordeaux), NATO - Innovation HUB - Allied Command Transformation, Innovation Hub - Allied Command Transformation - NATO, Institut Universitaire de Technologie - Bordeaux (IUT Bordeaux), and Université de Bordeaux (UB)

Subjects
[SPI.OTHER]Engineering Sciences [physics]/Other, cyber psychology, [SHS.INFO]Humanities and Social Sciences/Library and information sciences, [SCCO.PSYC]Cognitive science/Psychology, [SCCO.COMP]Cognitive science/Computer science
Abstract

Cyberpsychology can be defined as the study of mental phenomena related to cyber-systems and their context. The term "cyberpsychology" is a neologism which refers to two 1 interwoven concepts: "psychology", the study of behavior and thought, and "cybernetics", the science of the laws of control and communication for mechanisms and machines operations. While it is common to speak of the confrontation between AI and natural intelligence (NI), or of transcending NI with an AI that can be misunderstood as something frightening, which might cause disturbances or even threaten our individual and collective liberties, many scientists have been developing a reflection under the term "cyberpsychology". The advent of intelligent machines is for some a solution to cope with human problems; for others, it stands as a threat to the future of humanity. Undoubtedly, the cybernetic world keeps transforming humans and it will probably transform them even more in the future. Intelligent robots are used in factories, hospitals, railway stations or airports. They will soon appear on battlefields. Cyber collaborators invade our homes, offices and living spaces. This is not without consequences on society, on social groups, but also on individuals, as they transform their body and their mind. How do humans adapt to this global change, and how does the cybernetic world adapt to humans who change? These questions lead scientists to take an interest in these joint evolutions, in their mutual effects on thought, intelligence, emotions, personalities, and on the modes of machines design, their use and their transformation. Thus, it is necessary to investigate the relation between humans and cybernetic systems, artificial intelligence, robots. The evolution of AI involves new words, new concepts, but also new theories that encompass a study of the natural functioning of humans and of the machines they have built and which, today, are fully integrated in their natural environment (anthropotechnical). Tomorrow's human beings will have to invent a psychology of their relation to machines, but the challenge is to develop also a psychology of machines, artificiel intelligent software or hybrid robots. In this context, cyberpsychology is at the crossroads of two main fields: psychology and cybernetics. It is understood as the science of the mechanisms of behavior and thought in humans, and of the psychological laws that apply to the cybernetic space and to cybernetic systems. As an autonomous discipline correlated to its mother disciplines, it has been developing since the end of the 20th century, and it shares their characteristics, their limits !-Cyberpsychology and Cyber-Psychology are synonyms.

Published
2018

17. Report of Franco-German Experts on Global Security /Civil Security (GS/CS) Research

Author

Bernard Claverie, Horst Hamacher, Hervé Le Guyader, Ecole Nationale Supérieure de Cognitique (ENSC), Institut Polytechnique de Bordeaux, Laboratoire de l'intégration, du matériau au système (IMS), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1, COGNITIQUE, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1, University of Kaiserslautern [Kaiserslautern], Chercheur indépendant, 6th Forum on Franco-German Research Cooperation, Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
[SPI.OTHER]Engineering Sciences [physics]/Other, [SPI]Engineering Sciences [physics], [SHS.INFO]Humanities and Social Sciences/Library and information sciences
Published
2018

18. Approches éthiques des néotechnologies d’augmentation de l’humain

Author

Hervé Le Guyader, Bernard Claverie, Ecole Nationale Supérieure de Cognitique (ENSC), Institut Polytechnique de Bordeaux, Laboratoire de l'intégration, du matériau au système (IMS), Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), COGNITIQUE, Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Chercheur indépendant, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1, and Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1

Subjects
[SCCO]Cognitive science, [SPI]Engineering Sciences [physics], ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SHS]Humanities and Social Sciences
Abstract

Les technologies convergentes, ou neotechnologies NBIC, font l'objet de tous les espoirs, de toutes les craintes et de nombre resistances qui s'etayent sur des positions morales developpees et promues par les citoyens confrontes au developpement exponentiel de ces technologies. Ces positions peuvent etre schematiquement distinguees en quatre grandes tendances, elles-memes modifiees par la valeur ethique que les individus accordent aux enjeux d'application des technologies.

Published
2018
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19. Introduction aux sciences humaines et sociétales

Author

Jean-Claude Sallaberry, Bernard Claverie, chercheur retraité, Université de la Méditerranée - Aix-Marseille 2, Laboratoire de l'intégration, du matériau au système (IMS), Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), COGNITIQUE, Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Ecole Nationale Supérieure de Cognitique (ENSC), Institut Polytechnique de Bordeaux, Jean-Claude Sallaberry, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1, Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1 (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1 (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1 (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Claverie, Bernard

Subjects
Sciences humaines, [SHS.HISPHILSO]Humanities and Social Sciences/History, Philosophy and Sociology of Sciences, [SHS.STAT]Humanities and Social Sciences/Methods and statistics, [SHS.HISPHILSO] Humanities and Social Sciences/History, Philosophy and Sociology of Sciences, [SHS.EDU]Humanities and Social Sciences/Education, [SHS.INFO]Humanities and Social Sciences/Library and information sciences, [SHS.EDU] Humanities and Social Sciences/Education, [SHS.STAT] Humanities and Social Sciences/Methods and statistics, sciences sociales, [SHS.INFO] Humanities and Social Sciences/Library and information sciences
Abstract

National audience; L'idée directrice de cet ouvrage est une évidence, toujours discutée aujourd'hui. Les sciences humaines et sociétales ne peuvent se tenir éloignées des évolutions de la science du XX et XXIe siècle. L'apparition de la physique quantique, le mouvement structuraliste, la naissance des sciences cognitives et des neurosciences sont autant d'exemples repris dans cet ouvrage pour illustrer cette exigence.

Published
2018

20. Brain–Computer Interface

Author

Jean-Marc André, Véronique Lespinet-Najib, Liliana Garcia, Bernard Claverie, Mathilde Ménoret, and Ricardo Ron-Angevin

Subjects
Elementary cognitive task, Task (computing), InformationSystems_MODELSANDPRINCIPLES, Event (computing), Computer science, business.industry, Human–computer interaction, Brain activity and meditation, Interface (computing), Focusing attention, Usability, business, Brain–computer interface
Abstract

Brain–computer interface (BCI) technology translates voluntary choices in active command using brain activity. In fact, brain electrical signals, particularly evoked related potentials (ERPs) produced some ms after cognitive tasks, are frequently used to activate commands, being the visual P300-based BCI system, the main interface used for communication and control purposes. In the P300-speller BCI, the user’s task consists in visualizing a matrix of 6 × 6 rows and columns and then focusing attention on a desired character (target, rare event). The aim of this study was to analyze the effect of three different speller sizes on participants’ usability while using a visual P300 BCI system based on the one developed by Farwell and Donchin. The study carried out in this experiment show how important it is to consider the ergonomics of the interface to obtain higher usability.

Published
2018
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21. Human Factors Issues for the Design of a Cobotic System

Author

Théo Moulieres-Seban, Bernard Claverie, Jean-Marc Salotti, Jean-François Thibault, David Bitonneau, SAFRAN [Paris], SAFRAN Group, COGNITIQUE, Laboratoire de l'intégration, du matériau au système (IMS), Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Augmenter l'humain par CoboT pour n Usage en Symbiose (AUCTUS), Inria Bordeaux - Sud-Ouest, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Ecole Nationale Supérieure de Cognitique (ENSC), Institut Polytechnique de Bordeaux, Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Théo Moulières-Seban, David Bitonneau, Jean-Marc Salotti, Jean-François Thibault, Bernard Claverie, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1, Augmenting human comfort in the factory using cobots (AUCTUS), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut Polytechnique de Bordeaux (Bordeaux INP), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1, Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1 (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1 (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1 (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
0209 industrial biotechnology, Cognitics, Human systems engineering, Computer science, media_common.quotation_subject, Human Factors, Cobotics, 02 engineering and technology, Adaptability, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, [SCCO]Cognitive science, 020901 industrial engineering & automation, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, media_common, Workstation design, Flexibility (engineering), business.industry, Robotics, [SCCO.PSYC]Cognitive science/Psychology, Systems engineering, 020201 artificial intelligence & image processing, Artificial intelligence, Ergonomics, business, Realization (systems)
Abstract

International audience; We present a new approach for the design of cobotic systems. It is based on several steps with increasing complexity: Activity analysis, basic design , detailed design and realization. A particular attention is paid to human factors and human systems interactions. Different simulation levels are required to provide flexibility and adaptability.

Published
2016
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22. Design of an Industrial Human-Robot System Through Participative Simulations – Tank Cleaning Case Study

Author

Olivier Ly, Jean-Marc Salotti, Théo Moulieres-Seban, Julie Dumora, Jean-François Thibault, David Bitonneau, Bernard Claverie, Laboratoire de l'intégration, du matériau au système (IMS), Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies (LIST), Direction de Recherche Technologique (CEA) (DRT (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Université Paris-Saclay, Laboratoire Bordelais de Recherche en Informatique (LaBRI), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Électronique, Informatique et Radiocommunications de Bordeaux (ENSEIRB)-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Université Bordeaux Segalen - Bordeaux 2, Unité de recherche sur les Biopolymères, Interactions Assemblages (BIA), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Augmenter l'humain par CoboT pour n Usage en Symbiose (AUCTUS), Inria Bordeaux - Sud-Ouest, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Ecole Nationale Supérieure de Cognitique (ENSC), Institut Polytechnique de Bordeaux, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), COGNITIQUE, Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1 (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies (LIST (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA), Université de Bordeaux (UB)-École Nationale Supérieure d'Électronique, Informatique et Radiocommunications de Bordeaux (ENSEIRB)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Augmenting human comfort in the factory using cobots (AUCTUS), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut Polytechnique de Bordeaux (Bordeaux INP), Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1 (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1 (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Bordeaux (UB)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Électronique, Informatique et Radiocommunications de Bordeaux (ENSEIRB), Institut Polytechnique de Bordeaux (Bordeaux INP)-Inria Bordeaux - Sud-Ouest, and Salotti, Jean-Marc

Subjects
[SPI.OTHER]Engineering Sciences [physics]/Other, 0209 industrial biotechnology, Workstation, Computer science, [SPI.OTHER] Engineering Sciences [physics]/Other, 05 social sciences, Human factors and ergonomics, 02 engineering and technology, Human–robot interaction, law.invention, [SHS]Humanities and Social Sciences, 020901 industrial engineering & automation, Work (electrical), Teleoperated robot, Human–computer interaction, law, Task analysis, Robot, 0501 psychology and cognitive sciences, [SHS] Humanities and Social Sciences, 050107 human factors, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, Cognitive ergonomics
Abstract

Industrials are starting to deploy interactive robots as new solutions to improve workstations. In particular, workstations where human operators may get injured because of repetitive tasks, bad postures or heavy loads are targeted. The introduction of such interactive systems on industrial workstations brings new challenges concerning human cognitive and physical considerations to factories. We followed an approach involving operators, and ergonomics and cognitive engineering skills to improve the introduction of interactive robots in the industry. In this paper, we present the first application of our work on a pyrotechnic tank cleaning workstation. Our approach is illustrated with the design of a solution through several simulation steps involving the workstation's operators. Finally, the design of a prototype based on a teleoperated robot is introduced.

Published
2017

23. Human-centered Design of an Interactive Industrial Robot System Through Participative Simulations: Application to a Pyrotechnic Tank Cleaning Workstation

Author

David Bitonneau, Théo Moulieres-Seban, Julie Dumora, Olivier Ly, Jean-François Thibault, Jean-Marc Salotti, Bernard Claverie, Ecole Nationale Supérieure d'Electronique, Informatique et Radiocommunications de Bordeaux (ENSEIRB), École Nationale Supérieure d'Électronique, Informatique et Radiocommunications de Bordeaux (ENSEIRB), Ecole Nationale Supérieure de Cognitique (ENSC), Institut Polytechnique de Bordeaux, Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies (LIST), Direction de Recherche Technologique (CEA) (DRT (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA), Laboratoire Bordelais de Recherche en Informatique (LaBRI), Université de Bordeaux (UB)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Électronique, Informatique et Radiocommunications de Bordeaux (ENSEIRB), Unité de recherche sur les Biopolymères, Interactions Assemblages (BIA), Institut National de la Recherche Agronomique (INRA), Augmenting human comfort in the factory using cobots (AUCTUS), Institut Polytechnique de Bordeaux (Bordeaux INP)-Inria Bordeaux - Sud-Ouest, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Laboratoire de l'intégration, du matériau au système (IMS), Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), COGNITIQUE, Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Inria Bordeaux - Sud-Ouest, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), ANRT CIFRE, IEEE, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut Polytechnique de Bordeaux (Bordeaux INP), Claverie, Bernard, Université Paris-Saclay-Direction de Recherche Technologique (CEA) (DRT (CEA)), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Électronique, Informatique et Radiocommunications de Bordeaux (ENSEIRB)-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Université Bordeaux Segalen - Bordeaux 2, Augmenter l'humain par CoboT pour n Usage en Symbiose (AUCTUS), Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies (LIST (CEA)), Université de Bordeaux (UB)-École Nationale Supérieure d'Électronique, Informatique et Radiocommunications de Bordeaux (ENSEIRB)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1 (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1 (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1 (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
[SPI.OTHER]Engineering Sciences [physics]/Other, [SCCO]Cognitive science, [SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, [SPI.OTHER] Engineering Sciences [physics]/Other, collaborative robotics, Cobotics, Industry, [SCCO] Cognitive science, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience; — Industrials are starting to deploy collaborative robots as new solutions to improve workstations. In particular workstations where human operators may get injured because of repetitive tasks, bad postures or heavy loads are targeted. Collaborative robots can also be an alternative to robots which may take up too much floor space with their safeguards or are not flexible and smart enough to handle complex operations. The introduction of such interactive systems on industrial workstations must satisfy the following requirements: ergonomics and safety of the system, quality and performance of operations, and human well-being. We propose a human-centered approach to improve the introduction of collaborative robots in the industry. Several industrial applications are studied within Safran and Airbus Safran Launchers. In this paper, we present the first application of our work on a pyrotechnic tank cleaning workstation. Our approach is illustrated with the design of a solution through several simulation steps involving the workstation's operators. In particular, the current design of a prototype based on a teleoperated robot is introduced.

Published
2017

25. Cobotique pour l'usine du futur

Author

Bernard Claverie and ANDRE, Jean Marc

Subjects
[SCCO] Cognitive science, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Published
2017

27. Explique moi le progrès

Author

Bernard Claverie and ANDRE, Jean Marc

Subjects
[SCCO] Cognitive science, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Published
2017

29. Assistance aux conducteurs âgés : Analyse de l’activité pour la conception de futures fonctions de monitorage de la conduite automobile

Author

Bernard Claverie, Maurice Cour, Jean-Christophe Paris, Thierry Bellet, Serge Boverie, Claude Marin-Lamellet, Laboratoire Ergonomie et Sciences Cognitives pour les Transports (IFSTTAR/TS2/LESCOT), Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-Université de Lyon, Continental Automotive France [Toulouse], Laboratoire de l'intégration, du matériau au système (IMS), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1, Ecole Nationale Supérieure de Cognitique (ENSC), Institut Polytechnique de Bordeaux, COGNITIQUE, and Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1

Subjects
[SPI.OTHER]Engineering Sciences [physics]/Other, MONITORAGE, Computer science, DRIVING ASSISTANCE SYSTEM HUMAN CENTERED DESIGN, Transportation, DRIVING, AIDE ELECTRONIQUE A LA CONDUITE, PERSONNE AGEE, Automotive Engineering, CONDUITE DU VEHICULE, SENIOR DRIVERS, MONITORING, AIDE A LA CONDUITE, Humanities, CONCEPTION CENTREE SUR L'HUMAIN
Abstract

Autonomy and individual mobility of elders become a societal issue for many countries. However, driving is a complex and demanding activity, liable to generate potential risk for elder drivers whose perceptive, cognitive or motor capabilities have diminished with aging. In order to both maintain older driver's mobility and road safety for all, driving assistances offers a potential solution, providing a support for this group of drivers. In order to develop such systems, it is needed to observe and to analyze actual driving behaviours of older drivers in ecological driving conditions (using an instrumented vehicle on open roads within the traffic). This in depth investigation aims at identifying specific difficulties encountered by elders while driving in order to ergonomically specify and then to design future Elderly-Adapted Driving Assistance Systems (E-ADAS) based on monitoring functions technology for context-adaptive assistance. This paper introduces the Human Centered Design approach we implemented in this research and presents a first set of preliminary results in terms of in depth analysis of older drivers' activity which constitutes the first step towards the future ergonomic design of E-ADAS.; L'autonomie et la mobilité individuelle des personnes âgées représentent un enjeu sociétal important pour de nombreux pays. Or conduire est une activité complexe qui peut représenter un risque potentiel pour les conducteurs âgés, dont les capacités perceptives, cognitives ou motrices ont décliné. Pour maintenir la mobilité des ainés tout en favorisant une sécurité routière pour tous, les systèmes d'assistance constituent une réponse potentielle au soutien de la conduite des conducteurs âgés. Pour concevoir de tels systèmes, il est nécessaire d'observer et d'analyser l'activité de conduite des âgés en situation naturelle (au volant d'un véhicule instrumenté évoluant dans la circulation, sur route ouverte). Cette investigation vise à identifier des difficultés rencontrées sur la route par ces conducteurs, afin de spécifier ergonomiquement puis de concevoir des systèmes d'assistance adaptés aux besoins réels de cette population, en s'appuyant notamment sur des fonctions de « monitorage » permettant d'apporter une aide adaptée au contexte de conduite. Cet article introduit cette méthode de « Conception Centrée sur l'Humain » mise en place dans le cadre de cette recherche, et illustre notre démarche (aux moyens d'exemples concrets) d'analyse fine de l'activité de conduite des conducteurs âgés, à des futures fins de conception ergonomique de systèmes d'aide à la conduite adaptés aux besoins spécifiques des séniors.

Published
2014
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30. C2 - command and control : un système de systèmes pour accompagner la complexité

Author

Bernard Claverie, Gilles Desclaux, Laboratoire de l'intégration, du matériau au système (IMS), Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Ecole Nationale Supérieure de Cognitique (ENSC), Institut Polytechnique de Bordeaux, COGNITIQUE, and Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
command and control, system of systems, 02 engineering and technology, complexité, 01 natural sciences, management of complexity, [SHS]Humanities and Social Sciences, [SCCO]Cognitive science, [SPI]Engineering Sciences [physics], commandement et conduite, 020204 information systems, 0103 physical sciences, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, commandement, military, contrôle, 010302 applied physics, stratégie, système de systèmes, cybernetics, Philosophy, General Medicine, 16. Peace & justice, management complexe, cybernétique, strategy, complexity, Humanities, militaire
Abstract

International audience; The «Command and Control» or «C2» is the theoretical part of a set of means and methods (C4ISR) for managing large human complex systems usually engaged in operations whose lack of effective management can have highly undesirable or even disastrous consequences. This study investigates the theory that supports C4ISR practice as well as its role in the complexity of regulating movement while being himself generator of its complexity. The present analysis belongs to cybernetics and explores mostly military applications the ranges of this complexity and the status of C2 as a system of systems.; Le « Command and Control » ou « C2 » (traduit parfois par « commandement et conduite ») correspond au volet théorique d’un ensemble de moyens et méthodes (C4ISR) de gestion de grands systèmes complexes humains engagés habituellement dans des opérations dont l’absence de maîtrise peut avoir des conséquences hautement regrettables, voire catastrophiques. Le présent article décrit ce volet théorique en relation avec sa déclinaison pratique et instrumentale, et montre comment il s’insère dans un mouvement de régulation de la complexité tout en étant lui-même générateur de cette complexité. L’analyse s’inscrit dans le registre cybernétique et explore, notamment pour le domaine militaire, les registres de cette complexité et le statut du C2 comme système de systèmes.

Published
2016
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31. Brain–Computer Interface: Analyse of different Virtual keyboards for improving Usabilit

Author

Liliana AUDIN-GARCIA, Véronique Lespinet-Najib, Mathilde Ménoret, Bernard Claverie, Jean-Marc André, Ricardo Ron-Angevin, Institut des Maladies Neurodégénératives [Bordeaux] (IMN), Université de Bordeaux (UB)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), COGNITIQUE, Laboratoire de l'intégration, du matériau au système (IMS), Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Ecole Nationale Supérieure de Cognitique (ENSC), Institut Polytechnique de Bordeaux, Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut des Sciences cognitives Marc Jeannerod - Laboratoire sur le langage, le cerveau et la cognition (L2C2), École normale supérieure - Lyon (ENS Lyon)-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Université de Lyon-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Universidad de Málaga [Málaga], ANDRE, Jean Marc, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1, École normale supérieure - Lyon (ENS Lyon)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Université de Lyon, Universidad de Málaga [Málaga] = University of Málaga [Málaga], Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1 (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1 (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1 (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and École normale supérieure de Lyon (ENS de Lyon)-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL)

Subjects
[SCCO]Cognitive science, [SCCO] Cognitive science, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract

International audience

Published
2016

32. La Cobotique : un domaine pluridisciplinaire émergent utile à l'ergonome

Author

Théo Moulieres-Seban, David Bitonneau, Jean-Marc Salotti, Jean-François Thibault, Bernard Claverie, Ecole Nationale Supérieure de Cognitique (ENSC), Institut Polytechnique de Bordeaux, Laboratoire de l'intégration, du matériau au système (IMS), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1, COGNITIQUE, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1, Institut de Cognitique (IDC), Ecole Nationale Supérieure de Cognitique, Laboratoire de Sciences Cognitives (EA-487), Université Bordeaux Segalen - Bordeaux 2, Human engineering for Aerospace Laboratory (HEAL), THALES, Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Claverie, Bernard

Subjects
[SCCO]Cognitive science, Robotique industrielle, Collaborative robotics, Ergonomie, Robotique collaborative, Conception de postes de travail, [SCCO] Cognitive science, Ergonomics, Workstation design, Industrial Robotics
Abstract

In the industry, designing workstations to improve health, safety and performance for theoperators is a major issue. In this paper, cobotics (collaborative robotics) is shown as a newsolution through an innovative multidisciplinary approach developed by SAFRAN Group.This article firstly proposes keys for understanding how cobotics technologies can provide ananswer when working situations cannot be automated. Then we lay the foundations of amethodology coming from ergonomics in design projects, from cognitics in designing humanrobot interaction and from robotics in designing mechatronics systems. This methodology isillustrated with a practical case for which no solution could have been found before., Dans l’industrie, l’optimisation des postes de travail pour améliorer la sécurité, la santé et laperformance des opérateurs est un enjeu déterminant. Dans cette communication, la cobotique(robotique collaborative) est décrite comme une nouvelle solution au travers d’une démarchepluridisciplinaire de recherche appliquée, initiée et pilotée par le groupe SAFRAN. Cet articlepropose d’abord une grille de lecture des nouvelles technologies cobotiques comme une réponse aux problématiques des situations de travail difficilement automatisables. Puis il poseles bases d’une démarche méthodologique issue à la fois de l’ergonomie dans les projets deconception, de la cognitique dans la conception des interactions homme-robot et de la robotique dans la conception du système mécatronique. Cette méthodologie est illustrée par un caspratique pour lequel aucune solution d’amélioration n’avait été trouvée jusqu’alors.

Published
2016

33. Les Interactions Homme-Robot pour la Cobotique Industrielle

Author

Théo Moulieres-Seban, David Bitonneau, Jean-Marc Salotti, Jean-François Thibault, Bernard Claverie, Ecole Nationale Supérieure de Cognitique (ENSC), Institut Polytechnique de Bordeaux, Laboratoire de l'intégration, du matériau au système (IMS), Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), COGNITIQUE, Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut de Cognitique (IDC), Ecole Nationale Supérieure de Cognitique, Laboratoire de Sciences Cognitives (EA-487), Université Bordeaux Segalen - Bordeaux 2, Human engineering for Aerospace Laboratory (HEAL), THALES, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1, and Claverie, Bernard

Subjects
[SCCO]Cognitive science, cobotique, robotique, [SCCO] Cognitive science, Interactions homme robot
Abstract

Cobotics (collaborative robotics) is a way to improveproductivity and health prevention of operators on workstations. In industry, human robot interactions are agrowing theme with the development of cobotics. Thisarticle presents the different interaction devices, andfocuses on the cobotic solutions to factory of the futureissues., La cobotique (robotique collaborative) est une voied’amélioration de la productivité et de la prévention de lasanté des opérateurs sur les postes de travail. Les interactions homme-robot sont de plus en plus au cœur despréoccupations dans le monde industriel avec le développement de la cobotique. Cet article présente les différents moyens d’interaction entre homme(s) et robot(s), ets’intéresse aux réponses qu’ils peuvent apporter dans laproblématique de l’usine du futur.

Published
2016

34. Entre sensation et cognition : l'illusion explicative

Author

Bernard Claverie, Benoit Le Blanc, Ecole Nationale Supérieure de Cognitique (ENSC), Institut Polytechnique de Bordeaux, Laboratoire de l'intégration, du matériau au système (IMS), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1, COGNITIQUE, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1, and Claverie, Bernard

Subjects
mémoire, sensation, [SHS.INFO]Humanities and Social Sciences/Library and information sciences, [SCCO.PSYC] Cognitive science/Psychology, [SCCO.PSYC]Cognitive science/Psychology, phénomènes émergentiels, faisceau attentionnel, filtrage, [SHS.INFO] Humanities and Social Sciences/Library and information sciences
Abstract

International audience; Si la relation entre les organes sensoriels et la cognition humaine est évidente, elle n’en est pas moins contrôlée par un ensemble de processus que l’on nomme attentionnels. Ceux-ci ont au moins trois vocations. La première, en « en-moins », consiste à sélectionner des informations pour ne laisser entrer dans le système cognitif que certaines d’entre elles. La seconde, en « en-plus », donne au contraire des performances aiguisées au système perceptif afin d’acquérir des informations qui, sans elle, seraient passées inaperçues. La troisième, au contraire des deux autres, ne s’attache pas à l’information environnementale objective, mais produit des enrichissements, déformations, substitutions qui contribuent à construire l’environnement. C’est le domaine de la complétude, celui aussi de l’illusion, voire parfois du rêve, du mirage ou du fantasme, tout cela dans un cerveau qui, objectivement, a perçu quelque chose qui n’existait pas. Ce débat introduit celui de l’explication positiviste ou émergentielle, avec la montée en mode des études réductionnistes pour tenter à la fois la localisation cérébrale et une imitation informatique de la conscience du monde.

Published
2016

36. Expérience utilisateur et représentations partagées

Author

Benoit Le Blanc, Marc Kaltenbach, Bernard Claverie, LE BLANC, Benoit, COGNITIQUE, Laboratoire de l'intégration, du matériau au système (IMS), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1, Ecole Nationale Supérieure de Cognitique (ENSC), Institut Polytechnique de Bordeaux, Human engineering for Aerospace Laboratory (HEAL), THALES, and AGeCSO

Subjects
[SHS.INFO]Humanities and Social Sciences/Library and information sciences, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SHS.INFO] Humanities and Social Sciences/Library and information sciences
Abstract

International audience

Published
2016

37. La perspective artificielle des sens

Author

Bernard Claverie, Benoît Le Blanc, Ecole Nationale Supérieure de Cognitique (ENSC), Institut Polytechnique de Bordeaux, Laboratoire de l'intégration, du matériau au système (IMS), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1, COGNITIQUE, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1, and Claverie, Bernard

Subjects
Cultural Studies, cognition, Sociology and Political Science, Communication, Perception sensorielle, [SHS.INFO]Humanities and Social Sciences/Library and information sciences, [SCCO.PSYC] Cognitive science/Psychology, [SCCO.PSYC]Cognitive science/Psychology, humain augmenté, hybridité, [SHS.INFO] Humanities and Social Sciences/Library and information sciences
Abstract

International audience; La relation entre les organes sensoriels et la cognition humaine est évidente, mais l’organisation, le sens et les conséquences de ce lien méritent que l’on s’y attarde. Les illusions optiques ou sonores, le manque de mots pour exprimer les sensations tactiles ou somatiques sont des exemples de la complexité de cette relation entre perception sensorielle et activités cognitives. Dans ce débat, une autre question s’invite : celle des conséquences sur la cognition de l’instrumentalisation technologique des organes sensoriels ; pour cela, les travaux sur la substitution sensorielle sont éclairants. Ces apports technologiques, hier confinés au domaine clinique, aujourd’hui ouverts à l’usine du futur et demain accessibles à tous, ouvrent la voie vers l’avènement d’un humain augmenté. Si cela est actuellement tout à fait faisable, est-ce souhaitable, raisonnable, et vers quelles discriminations nous dirigeons-nous ?

Published
2016

41. NBIC, numérique et cognition

Author

Bernard Claverie and ANDRE, Jean Marc

Subjects
[SCCO] Cognitive science, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Published
2016

43. Pluri-, inter-, transdisciplinarité : ou le réel décomposé en réseaux de savoir

Author

Bernard Claverie, Laboratoire de l'intégration, du matériau au système (IMS), and Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1

Subjects
[SPI.OTHER]Engineering Sciences [physics]/Other, Pulmonary and Respiratory Medicine, [SHS.STAT]Humanities and Social Sciences/Methods and statistics, [SHS.INFO]Humanities and Social Sciences/Library and information sciences, Pediatrics, Perinatology and Child Health, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract

Si la question des multiples disciplines et des multiples points de vue se pose dans un espace scientifique, c’est bien en projectique. Celle-ci adopte d’emblee le postulat que tout se tient, tout s’articule, tout covarie, coemerge ou disparait dans un ensemble fracassant, dont la crise mondiale actuelle n’est que le prelude au depassement de nos representations. L’actualite d’une reflexion sur les croisements disciplinaires bat son plein depuis quelques annees, mais malheureusement reste en butte aux rayons des marches de la science. Pourtant, la problematique anime les chercheurs qui sentent l’inutilite de leurs resultats s’ils ne sont pas referes a un tout, a des systemes dont la complexite effraie ou rassure, et a une societe qui attend d’eux les solutions a ses interrogations modernes. La valeur citoyenne de la science impose maintenant une responsabilite du chercheur dans l’immensite des questions sans reponse. Mais comment faire ? Et que faire ? C’est autour de ces questions qu’un seminaire de l’Institut des Sciences de la Communication du CNRS a tente d’apporter quelques definitions et quelques amorces pour une reflexion en marche, qui concerne evidemment les sciences humaines, les sciences politiques et les sciences de gestion. Ce texte a propos de la projectique reprend l’intervention de l’auteur lors d’une conference donnee le 2 mars 2009 a la Maison des Sciences de l’Homme Aquitaine [1] .

Published
2010
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44. Verbal memory compensation: Application to left and right temporal lobe epileptic patients

Author

Bernard Claverie, Bernard N'Kaoua, Alain Rougier, Christel Bresson, and Véronique Lespinet-Najib

Subjects
Adult, Male, Left and right, Linguistics and Language, medicine.medical_specialty, Cognitive Neuroscience, Experimental and Cognitive Psychology, Neuropsychological Tests, Audiology, Functional Laterality, Language and Linguistics, Temporal lobe, Speech and Hearing, Nonverbal communication, Epilepsy, medicine, Humans, Levels-of-processing effect, Memory Disorders, Audiovisual Aids, Verbal Behavior, Cognition, Verbal Learning, medicine.disease, Epilepsy, Temporal Lobe, Laterality, Female, Verbal memory, Psychology, Cognitive psychology
Abstract

This study investigates the compensatory impact of cognitive aids on left and right temporal lobe epileptic patients suffering from verbal memory disorders, who were candidates for surgery. Cognitive aids are defined in the levels-of-processing framework and deal with the depth of encoding, the elaboration of information, and the use of retrieval cues. Results indicate differential compensatory impact for left and right epileptic patients and are discussed according to the HERA model and the compensation framework.

Published
2007
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45. Utilisateurs, Usagers, Connaissances

Author

Benoit Le Blanc, Véronique Lespinet-Najib, jean-marc ANDRE, Pierre-Alexandre Favier, Amélie Roche, Bernard Claverie, COGNITIQUE, Laboratoire de l'intégration, du matériau au système (IMS), Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Ecole Nationale Supérieure de Cognitique (ENSC), Institut Polytechnique de Bordeaux, Laboratoire d'Informatique des Systèmes Complexes (LISYC), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Brest (UBO)-Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM), Université de Brest (UBO)-Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne), Human engineering for Aerospace Laboratory (HEAL), THALES, AGeCSO, and LE BLANC, Benoit

Subjects
[SHS.INFO]Humanities and Social Sciences/Library and information sciences, [SHS.INFO] Humanities and Social Sciences/Library and information sciences, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract

International audience

Published
2015

46. Added Value of Digital Equipment in Operational Human Factors Approaches: A400M Use Cases

Author

Christophe Bey, Sami Lini, Bernard Claverie, Jean-Marc André, Sylvain Hourlier, COGNITIQUE, Laboratoire de l'intégration, du matériau au système (IMS), Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Troadec, Nelly

Subjects
[SDV.NEU.SC]Life Sciences [q-bio]/Neurons and Cognition [q-bio.NC]/Cognitive Sciences, [SDV.NEU.SC] Life Sciences [q-bio]/Neurons and Cognition [q-bio.NC]/Cognitive Sciences, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract

International audience

Published
2015

49. Time Course of Cognitive Recovery After Propofol Anaesthesia: A Level of Processing Approach

Author

Véronique Lespinet, Anne-Lise H Véron, Bernard Claverie, François Sztark, and Bernard N'Kaoua

Subjects
Adult, Male, Time Factors, Anesthesia, General, Cognition, Memory, Lithotripsy, Task Performance and Analysis, Ureteroscopy, medicine, Humans, General anaesthesia, Alfentanil, Levels-of-processing effect, Propofol, Aged, Middle Aged, Clinical Psychology, Neurology, Anesthesia, Anesthesia Recovery Period, Time course, Female, Neurology (clinical), Verbal memory, Psychology, Anesthetics, Intravenous, medicine.drug
Abstract

The aim of this study was to investigate the time course of recovery of verbal memory after general anaesthesia, as a function of the level (shallow or deep) of processing induced at the time of encoding. Thirty-one patients anaesthetized with propofol and alfentanil were compared with 28 control patients receiving only alfentanil. Memory functions were assessed the day before and 1, 6 and 24 hr after operation. Results show that for the anaesthetized group, shallow processing was impaired for 6 hr after surgery whereas the deeper processing was not recovered even at 24 hr. In addition, no specific effect of age was found.

Published
2002
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50. Effect of age of onset of temporal lobe epilepsy on the severity and the nature of preoperative memory deficits

Author

Christel Bresson, Alain Rougier, Véronique Lespinet, Bernard N'Kaoua, and Bernard Claverie

Subjects
Adult, Male, medicine.medical_specialty, Adolescent, Cognitive Neuroscience, Experimental and Cognitive Psychology, Neuropsychological Tests, Audiology, Hippocampus, Temporal lobe, Behavioral Neuroscience, Epilepsy, Visual memory, medicine, Humans, Memory disorder, Age of Onset, Child, Dominance, Cerebral, Cognitive disorder, Infant, Verbal Learning, Amygdala, medicine.disease, Temporal Lobe, Psychosurgery, Epilepsy, Temporal Lobe, Child, Preschool, Mental Recall, Laterality, Female, Verbal memory, Age of onset, Psychology, Neuroscience
Abstract

The nature and severity of pre-operative memory deficits observed in unilateral temporal lobe epilepsy depend upon a number of variables. Among these variables, age of seizure onset seems to be important. The age at which the lesion is sustained could modify the normal functional organization of the brain. Many studies have examined the effect of age of onset on the severity of memory deficits but have seldom focused on the nature of such deficits (verbal/nonverbal) as a function of epileptic focus laterality. This study investigates the effect of age of onset on the nature and severity of memory impairments. Fifty-six epileptics with unilateral temporal lobe epilepsy and 20 normal subjects were administered a neuropsychological evaluation. Four groups of patients were constituted: left or right temporal lobe epilepsy with early (0-5 years) or late (10 years and over) age of seizure onset. The early group showed major verbal and nonverbal memory deficits. The late group presented minor specific deficits: essentially verbal deficits with left temporal lobe seizures and nonverbal deficits with right temporal lobe seizures. These results may be interpreted in the framework of ontogenesis theories of hemispheric specialization.

Published
2002
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