Search

The assembly line balancing problem is an important issue for every manufacturing company. A balanced assembly line ensures that a product is produced in the optimum time, and as a result of this effect, less machinery, materials and labour are used during this production. In this article, theoretical information about assembly line balancing has been given, and then the data needed for assembly line balancing has been obtained by making a time study of the production of Downlight Luminaire. With these data obtained, assembly line balancing was done and compared by using Hoffman and Comsoal methods. The aim of this study is to investigate the applicability of Hoffman and Comsoal methods, which are one of the heuristic assembly line balancing methods, in the assembly lines of the companies producing in the lighting sector.

Enerji; yaşamımızda en çok duyduğumuz ve kullandığımız kavramlardan biri olmakla beraber, günümüzde sosyal, ekonomik, teknolojik ve çevresel yönleriyle ele alınan ve değerlendirilen çok geniş bir kapsama sahiptir. Kavram olarak günlük yaşamda farklı kullanımları ve birçok disiplinde farklı tanımlamaları vardır. Günlük yaşamda kullandığımız enerji kavramı, kullanıma göre farklı büyüklüklerin oluşmasına neden olur. Bu büyüklükleri bilmek ve yaşamımızın içerisinde bilinçli olarak kullanmak, hem topluma hem de bireylere ekonomik ve çevresel faydalar sağlayacağı bir gerçektir. Bu kapsamda toplumun tüm eğitim seviyelerinde okul öncesinden başlayarak, yaşam boyu öğrenme süreci ile enerji okuryazarlığı kavramı ele alınmalı ve geliştirilmelidir. Böylece bireylerin günlük kullanımlarında farklı bakış açıları ve gelişim süreci elde edebilir.Enerji teknolojileri; enerjinin üretiminden tüketimine kadar birçok alt sistem ve bileşeni kapsamaktadır. Çok büyük etki alanına sahip olan enerjinin üretim-tüketim sürecinde sürdürebilir yaşamı desteklemek, ekonomik ve teknolojik olmak gibi birçok ölçüt öne çıkmaktadır. Bu kapsamda enerji teknolojilerinin yenilenmesi, genel olarak mevcut teknolojileri iyileştirmek veya yenilerini oluşturmak olarak ifade edilmektedir. Uzun vadeli olarak enerji teknolojileri üzerine yapılan araştırmalarda ve istihdamda uluslararası literatürdeki çalışmaların kapsamında en önemli üç başlık; enerji verimliliği, enerji depolanması ve yenilenebilir enerji kaynakları olarak ifade edilmektedir. Bu temel alanlar öğrencilerimizin yönlendirilmesi açısından önemlidir.Sunulan bu çalışmayla öğretmenler, enerji teknolojileri başlığı altında öncelikle öğrencilerin enerji kavramından başlayarak, enerji okuryazarlığı ve sürdürülebilir yaşamı destekleme süreçlerini kavramaları hedeflemelidir. Bu çerçevede çalışmada ilk olarak enerji kavramının tanımı, büyüklük olarak anlamı, dönüşümü, enerji verimliliği konuları yer almaktadır. Sonraki aşamada ise, enerji teknolojilerinin üretim süreçleri ele alınmaktadır. Böylece geleneksel ve yenilenebilir enerji kaynakları üzerine enerji teknolojileri ifade edilmektedir. Özellikle çalışmada rüzgâr ve güneş bazlı yenilenebilir enerji üretim teknolojileri detaylı olarak sunulmaktadır. Son olarak, günümüzde enerji teknolojilerinin en önemli parçası haline gelen enerji depolama sistemleri üzerine bir bölüm çalışma içinde bulunmaktadır. Bu çalışma, öğretmenlere \"Dene ve Yap\" öğrenme süreci içerisinde öğrencilerin konuları ele alması yaklaşımıyla oluşturulmuştur. Özellikle deney sürecinde öğrencinin karşılaşacağı sorunlara vereceği çözümler, değişkenlerin belirlemesi ve nasıl değişeceği gibi fikirler, yaparak ve yaşayarak öğrenme sürecini oluşturması bu çalışmanın istenen aşamalarıdır. Enerji teknolojileri başlığı altında verilen bu çalışma diğer Deneyap başlıklarından farklı olarak, konunun içeriği ve farklılığı nedeniyle öğrencilerin en yüksek düzeyde anlama ve kavrama sağlamak hedefi ile 5E öğretim yöntemi kullanılarak tasarlanmıştır. Bu çalışmanın 5E öğrenme döngüsü modeli ile öğrencilerin araştırma sorgulamaya teşvik etmesi hedeflenmektedir.Böylece \"Enerji Teknolojileri\" başlığı altında mühendisliğin temel konularına odaklanılarak, enerji kavramı üzerine açıklama ve tanımlamalar yapılması sağlanacaktır. Analitik bir çerçevede enerji kavramını açık bir şekilde öğretmek, disiplinler arası sorunlar hakkında düşünmesini sağlamak iyi donanımlı yeni nesil bilim insanları ve mühendisler yetiştirmeye yardımcı olacaktır.

Enerji; yaşamımızda en çok duyduğumuz ve kullandığımız kavramlardan biri olmakla beraber, günümüzde sosyal, ekonomik, teknolojik ve çevresel yönleriyle ele alınan ve değerlendirilen çok geniş bir kapsama sahiptir. Kavram olarak günlük yaşamda farklı kullanımları ve birçok disiplinde farklı tanımlamaları vardır. Günlük yaşamda kullandığımız enerji kavramı, kullanıma göre farklı büyüklüklerin oluşmasına neden olur. Bu büyüklükleri bilmek ve yaşamımızın içerisinde bilinçli olarak kullanmak, hem topluma hem de bireylere ekonomik ve çevresel faydalar sağlayacağı bir gerçektir. Bu kapsamda toplumun tüm eğitim seviyelerinde okul öncesinden başlayarak, yaşam boyu öğrenme süreci ile enerji okuryazarlığı kavramı ele alınmalı ve geliştirilmelidir. Böylece bireylerin günlük kullanımlarında farklı bakış açıları ve gelişim süreci elde edebilir.Enerji teknolojileri; enerjinin üretiminden tüketimine kadar birçok alt sistem ve bileşeni kapsamaktadır. Çok büyük etki alanına sahip olan enerjinin üretim-tüketim sürecinde sürdürebilir yaşamı desteklemek, ekonomik ve teknolojik olmak gibi birçok ölçüt öne çıkmaktadır. Bu kapsamda enerji teknolojilerinin yenilenmesi, genel olarak mevcut teknolojileri iyileştirmek veya yenilerini oluşturmak olarak ifade edilmektedir. Uzun vadeli olarak enerji teknolojileri üzerine yapılan araştırmalarda ve istihdamda uluslararası literatürdeki çalışmaların kapsamında en önemli üç başlık; enerji verimliliği, enerji depolanması ve yenilenebilir enerji kaynakları olarak ifade edilmektedir. Bu temel alanlar öğrencilerimizin yönlendirilmesi açısından önemlidir.Sunulan bu çalışmayla öğretmenler, enerji teknolojileri başlığı altında öncelikle öğrencilerin enerji kavramından başlayarak, enerji okuryazarlığı ve sürdürülebilir yaşamı destekleme süreçlerini kavramaları hedeflemelidir. Bu çerçevede çalışmada ilk olarak enerji kavramının tanımı, büyüklük olarak anlamı, dönüşümü, enerji verimliliği konuları yer almaktadır. Sonraki aşamada ise, enerji teknolojilerinin üretim süreçleri ele alınmaktadır. Böylece geleneksel ve yenilenebilir enerji kaynakları üzerine enerji teknolojileri ifade edilmektedir. Özellikle çalışmada rüzgâr ve güneş bazlı yenilenebilir enerji üretim teknolojileri detaylı olarak sunulmaktadır. Son olarak, günümüzde enerji teknolojilerinin en önemli parçası haline gelen enerji depolama sistemleri üzerine bir bölüm çalışma içinde bulunmaktadır. Bu çalışma, öğretmenlere \"Dene ve Yap\" öğrenme süreci içerisinde öğrencilerin konuları ele alması yaklaşımıyla oluşturulmuştur. Özellikle deney sürecinde öğrencinin karşılaşacağı sorunlara vereceği çözümler, değişkenlerin belirlemesi ve nasıl değişeceği gibi fikirler, yaparak ve yaşayarak öğrenme sürecini oluşturması bu çalışmanın istenen aşamalarıdır. Enerji teknolojileri başlığı altında verilen bu çalışma diğer Deneyap başlıklarından farklı olarak, konunun içeriği ve farklılığı nedeniyle öğrencilerin en yüksek düzeyde anlama ve kavrama sağlamak hedefi ile 5E öğretim yöntemi kullanılarak tasarlanmıştır. Bu çalışmanın 5E öğrenme döngüsü modeli ile öğrencilerin araştırma sorgulamaya teşvik etmesi hedeflenmektedir.Böylece \"Enerji Teknolojileri\" başlığı altında mühendisliğin temel konularına odaklanılarak, enerji kavramı üzerine açıklama ve tanımlamalar yapılması sağlanacaktır. Analitik bir çerçevede enerji kavramını açık bir şekilde öğretmek, disiplinler arası sorunlar hakkında düşünmesini sağlamak iyi donanımlı yeni nesil bilim insanları ve mühendisler yetiştirmeye yardımcı olacaktır.

A gel card incubator is a significant clinical interface device that brings the gel card’s temperature up, and maintains it at body temperature, and completes the initial step in determining the blood grouping. Achieving a much faster closed-loop response to shorten the warm-up period and maintaining a uniform temperature inside the incubator are crucial requirements for medical incubation devices. To accomplish the incubator control requirements and deal with dead time, this study proposes a novel nonlinear plus integral control (NPI) scheme coupled with a time-delay compensator using an incubator dynamics model. The NPI successfully shaped the control structure by utilizing a few nonlinear parameters. The control strategy, which promises significant performance by combining linear and nonlinear control actions, is easy to realize, simple to tune, and allows smooth transition between control actions. Experiments were performed in a microprocessor-controlled gel card incubator by using a computer interface to demonstrate the superiority of the proposed control technique. The comparative results prove that the proposed control scheme exhibits superior responses for transient and steady states. It also achieves successful disturbance rejection and less energy consumption than the Smith predictor-based proportional integral (PI) control.

Gemilerin çoğunda elektrik enerjisi ihtiyacı dizel jeneratör grupları ile karşılanmaktadır. Gemilerin türüne bağlı olarak gemilerde farklı sayılarda ve kapasitelerde jeneratör grupları bulunabilir. Gemilerde elektrik enerjisi ihtiyacının birden fazla jeneratör ile karşılanması durumunda diğer jeneratörün senkronize bir şekilde devreye alınması gerekmektedir. Bu süreç hem otomatik hem de manuel olarak yürütülebilmektedir. Bu çalışmada, bir gemide iki jeneratörün senkronizasyon süreci Matlab&Simulink programında bir benzetim çalışması yapılarak incelenmiştir. Sonrasında, senkronizasyon sürecinde jeneratör baralarındaki elektriksel parametrelerin değişimleri yorumlanmıştır. Bu çalışma ile özellikle gemi personelinin senkronizasyon süreci hakkında teorik bilgi edinmesi ve literatüre gemi elektriği alanında katkı sunulması amaçlanmıştır. The electrical energy needs of ships are generally met by diesel generator sets. Depending on the type of ships, there may be different numbers and capacities of generator sets on the ships. If the electrical energy needs of ships are met by more than one generator, the other generator should be activated in a synchronized manner. This process can be carried out both automatically and manually. In this study, the synchronization process of two generators on a ship was performed by making a simulation study in Matlab&Simulink. Then, the changes in the electrical parameters in the generator busbars during the synchronization process were interpreted. With this study, it is aimed to obtain theoretical knowledge about the synchronization process of ship personnel and to contribute to the literature in the field of ship electricity.

Bu çalışmada EMG sinyalleri üzerinde öznitelikler hesaplanmıştır. Bu öznitelikler ile el hareketlerini sınıflandırmak için derin öğrenme algoritmaları kullanılmıştır. Bir zaman serisi olarak toplanan EMG sinyalleri üzerinde zaman alanında hesaplanan öznitelik vektörleri belirli boyutlarda simetrik matrisler olarak kaydedilmiştir. Yeniden oluşturulan ve resim dosyası formatında kaydedilen veri seti ile Evrişimsel Sinir Ağı eğitilmiştir. Bu eğitim sonucunda tüm veriler ile %93, test verileri ile %79 başarı ile hareket sınıflandırması gerçekleştirilmiştir. In this study, the statistical features are calculated with EMG signals. Deep learning algorithms are used to classify hand gestures with these features. the feature vectors calculated in the time domain using the EMG signals recorded as a time series are stored as symmetric matrices with specific sizes. The data set that is rebuilt and saved as image file format is used to train the convolutional neural network. Thereafter the training, motion classification is carried out with a success rate of 93% for all data and 79% for test data

Rigid-body industrial robotic manipulators and pneumatic compression systems are widely used in mechano-therapeutic applications. However, rigid and bulky components reduce the wearability of the system in mobile environments. The current trend in wearable robotics tends to build such devices using textiles/silicone materials thanks to their lightness, compliancy, and comfort properties. In this study, thermally powered soft fluidic actuators that utilize liquid/gas phase transition property of low boiling point liquids are investigated. Proposed actuators generate desired pressure level and have great potential to free mechano-therapy devices from such bulky components. The developed structure incorporates textile-based heaters, thin film actuator shells, and low boiling point liquids. Here, two low boiling liquids with different boiling temperature are mixed successfully in order to obtain desired boiling point. Results a revealed that actuators constructed with PE/PA membrane did not show any deterioration even after 500 cycle actuation. In order to control the system, instantaneous temperature of the textile-based heater on the actuator device is used as feedback for the on-off controller.

The goal of multi-criteria decision making (MCDM) is to select the most appropriate of the alternatives by evaluating many conflicting criteria together. MCDM methods are widely available in the literature and have been used in various energy problems. The key problems studied in electrical power systems in recent years have included voltage instability and voltage collapse. Different flexible alternating current transmission systems (FACTS) equipment has been used for this purpose for decades, increasing voltage stability while enhancing system efficiency, reliability and quality of supply, and offering environmental benefits. Finding the best locations for these devices in terms of voltage stability in actual electrical networks poses a serious problem. Many criteria should be considered when determining the most suitable location for the controller. The aim of this paper is to provide a comparative analysis of MCDM techniques to be used for optimal location of a static VAR compensator (SVC) device in terms of voltage stability. The ideal location can be determined by means of sorting according to priority criteria. The proposed approach was carried out using the Power System Analysis Toolbox (PSAT) in MATLAB in the IEEE 14-bus test system. Using ten different MCDM methods, the most appropriate locations were compared among themselves and a single ranking list was obtained, integrated with the Borda count method, which is a data fusion technique. The application results showed that the methods used are consistent among themselves. It was revealed that the integrated model was an appropriate method that could be used for optimal location selection, providing reliable and satisfactory results to power system planners.

In recent years, the illumination in Turkey has increased significantly with the spread of LED technology. The main difficulty in illumination historical artifacts is to accurately reveal their identities by animating visual details, content, and emotions with efficient lighting installation, thus preserving their integrity, and carrying them into the future. The study aims to make historical artifacts more attractive with 3D simulation, prevent visual discomfort, and reduce energy loss. This report is the first attempt to address the illumination of the Aphrodisias open-air museum found in the west of Turkey. The 3D simulation is implemented and analysed for the selected zones. The desired results are successfully achieved through the simulation and experimental studies by finding the light sources with performance parameters, such as CCT, CRI, and luminous efficacy according to the location and texture. The results promote modern technologies for the openair museums in Turkey and offer solutions for safe night visits, energy efficient illumination, and enhancing visual aesthetics.

A new microstrip patch antenna was designed and fabricated for a 2.45 GHz and 5.2-5.9 GHz WLAN receiver. The antenna covers a bandwidth of about 700 MHz for the 5.2-5.9 GHz WLAN band. In order to get a better response for the lower band at 2.45 GHz, a microstrip matching circuit was added. Electromagnetic simulations were used for the design and optimization process. In addition, antenna measurements were performed to validate the simulations. Some measurements will be presented during the conference.

This work describes an experimental wavelet packet transient state analysis for educational purposes. The study particularly deals with electrical machines directly fed by photovoltaic cells. In a PV system design, the selection and proper installation of appropriatelysized components directly affects system reliability, lifetime and initial cost. In any installation, one must keep in mind that trade-ojjs are necessary in system design and component selection. In this study, the startup and nominal operating behaviors of electrical machines directly connected to a photovoltaic system (not having any storage or control system) were empirically examined. The power values obtained (in p.u.) were decomposed to sub-frequency components by means of the discrete wavelet packet transformation then they were compared to each other.

Tez (yüksek lisans) -- Ondokuz Mayıs Üniversitesi, 2006 Libra Kayıt No: 16109 Günümüzde doğrusal olmayan yüklerin kullanımı her geçen gün artmaktadır. Tek fazlı yükler elektronik balastlı flüoresan lambalar, televizyonlar, bilgisayarlar ve klimalar ile üç fazlı yükler motor sürücüler, indüksiyon fırınları ve ark ocakları yaygın olarak kullanılan doğrusal olmayan yüklerdir. Bu yükler AA kaynağından doğrusal olmayan akım ve tepkin güç çeker. Çekilen harmonik akımlar, tepkin güç, dengesizlik ve aşırı nötr akımları sistemin verimini, güç katsayısını ve enerji kalitesini düşürmektedir. Günümüzde kullanılan geleneksel LC edilgen süzgeçler harmoniklerin azaltılması için, sığaçlar ise güç katsayısının arttırılması için kullanılırlar. Bununla birlikte uygulamada edilgen süzgeçler ve sığaçların koşut ve seri rezonans gibi bazı dezavantajları vardır. Akım harmoniklerinin süzülmesi ve tepkin güç kompanzasyonu için kullanılan günümüzdeki geleneksel edilgen süzgeçler ve sığaçlar güç kalitesi sorunlarını çözmede yetersizdir.Bu sorunların üstesinden gelmek için kullanılan etkin güç süzgeçleri son yıllarda hızla gelişmekte ve yaygın olarak kullanılmaya başlanmaktadır. Akım harmoniklerinin süzülmesi ve tepkin güç kompanzasyonu için koşut etkin güç süzgeçleri (KEGS) kullanılır. KEGS yükün ürettiği harmonik akımı ve/veya tepkin güce ters fazda ve eşit büyüklükte akımlar üreterek harmonik akım ve/veya tepkin güç kompanzasyonu yapar.Edilgen süzgeçler ve etkin güç süzgeçleri birlikte kullanılarak melez sistemler oluşturulur. Melez sistemler etkin ve edilgen güç süzgeçlerinin avantajlarını birleştirirler. Böylece etkin güç süzgecinin akım ve gerilim değerleri düşürülüp başlangıç maliyeti azaltılır ve performansı yükseltilir.Bu çalışmada, harmonikli yük bulunan tesislerde tepkin güç kompanzasyonu ve harmoniklerin süzülmesi için kullanılan yöntemler sunulmuştur. MATLAB/Simulink programı kullanılarak KEGS modellenmiştir. Bu model ile farklı melez KEGS sistemlerinin anlık tepkin güç kuramı ile performansı incelenmiştir.

Tez (Yüksek Lisans) –Ondokuz Mayıs Üniversitesi, 1997 Libra Kayıt No: 31027 Sunulan tez çalışmasında, günümüzde gittikçe daha çok ilgi duyulan ve görüntünün işlenmesi, düzeltilmesi veya süzgeçlenmesi konularında yaygın olarak kullanılan 2-B sayısal dizgelerin temel özellikleri elde edilerek verilmiş ve özellikle iki 1-B dizgeye ayrıştırılabilen dizgeler incelenmiştir. 1-B dizgeler için bilinen ve geliştirilmiş tüm tekniklerin genelleştirilerek kullanımına olanak sağlayan iki 1-B dizgeye ayrılabilir dizgeler, özelliklerinin incelenmesi ve denetimin kolay programlanabilir olması dolayısıyla tercih edilmiştir. Model tanıma ve indirgemeye ilişkin üç yöntem, bilgisayar yardımıyla gerçeklenmiş ve kendi aralarında model tanıma ve indirgemedeki iyilikleri açısından kıyaslanmıştır. Tez çalışmasının tüm hesaplama ve değerlendirmeleri MATLAB dilinde yazılan bilgisayar programlarıyla gerçeklenmiştir.