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International audience; In this article, a hybrid control law is proposed for the three-phase three-level Neutral Point Clamped (NPC) converter working as a rectifier in order to regulate the output DC voltage. The control problem deals with the unbalance capacitor voltages as well as the phase currents. The proposed algorithm is based on the Hybrid Dynamical System theory, which takes into account the hybrid nature of the NPC converter, i.e., the continuous and discrete dynamics, ensuring uniform global asymptotic stability of the operating point. Finally, the effectiveness of the proposed control algorithm is validated in simulation.; Dans cet article, une loi de commande hybride est proposée pour le convertisseur NPC (Neutral Point Clamped) triphasé, fonctionnant comme un redresseur afin de réguler la tension de sortie. L'algorithme proposé est basé sur la théorie du système dynamique hybride, qui prend en compte la nature hybride du convertisseur NPC, c'est-à-dire la dynamique continue et discrète, assurant une stabilité asymptotique uniforme globale du point de fonctionnement. Enfin, l'efficacité de l'algorithme de contrôle proposé est validée en simulation.

Introducción. La percepción de caras involucra una amplia red de conexiones entre regiones corticales y subcorticales que intercambian y sincronizan información a través de haces de sustancia blanca. Este preciso sistema de comunicación puede verse afectado tanto a través de las propias estructuras como por las vías que las conectan. Objetivos. Delimitar el sustrato neuronal que subyace a la percepción de la expresión facial y analizar los diferentes factores que participan modulando la integridad de esta red neuronal, con el fin de proponer mejoras en los programas de rehabilitación. Desarrollo. Cuando la compleja red de conexiones que participa en la percepción de la expresión facial se altera por traumatismos, patologías neurodegenerativas, trastornos del desarrollo, incluso por aislamiento social o contextos negativos, se deteriora también la capacidad para interactuar de manera adaptativa con el entorno. Conclusiones. La posibilidad de restaurar la integridad de la red neuronal encargada del procesamiento de la expresión facial pasa por tener en cuenta diferentes variables que en mayor o menor grado se han mostrado capaces de modificar la estructura o funcionalidad de las redes neuronales, como el entrenamiento aeróbico, la estimulación magnética transcraneal, la estimulación eléctrica transcraneal y el aprendizaje, sin bien estas variables estarían condicionadas por la edad, el tipo y evolución del trastorno o el contexto generador, lo que plantearía la necesidad de protocolos de rehabilitación ajustados y orientados a delimitar el sustrato neuronal del déficit.

una gran cantidad de literatura sobre trastornos derivados de lesiones cerebrales traumáticas, tanto en los procesos cognitivos básicos (atención, memoria) como en los superiores (razonamiento, toma de decisiones), sin embargo no son tantos los que han investigado los efectos sobre el procesamiento emocional y su posible rehabilitación. La presente investigación tiene por objetivo determinar la eficacia de un entrenamiento en reconocimiento y expresión emocional en pacientes con afectación hemisférica derecha cuyo procesamiento emocional pueda estar alterado e influyendo negativamente sobre su ansiedad, depresión, autoestima y regulación emocional. Ocho mujeres con lesión cerebrovascular de afectación derecha fueron evaluadas utilizando el Diagnostic Assesment of Nonverbal Afect 2-Adult Faces (DANVA2-AF), el Hospital Anxiety and Depression Scale (HADS), la Escala de Autoestima de Rosemberg (EAR) y el Cuestionario de Regulación emocional (ERQ). Cuatro de ellas realizaron un Programa de Entrenamiento en Procesamiento Emocional mientras que las restantes no recibieron dicho entrenamiento. Tras recibir el entrenamiento, se las volvió a evaluar del mismo modo que al inicio con el fin de analizar las diferencias entre la evaluación Pre y Post de ambos grupos y las diferencias entre el grupo experimental y el grupo control. Los resultados obtenidos no permitieron aceptar las hipótesis de partida, y por lo tanto no se puede concluir que este entrenamiento mejore el procesamiento emocional, aunque las limitaciones encontradas podrían ayudar a futuras investigaciones que analicen la importancia del entrenamiento en el reconocimiento y expresión emocional en la rehabilitación de este tipo de pacientes.

El contexto sociocultural condiciona las relaciones entre las personas, así como el espacio físico que rodea dicha relación. La percepción del cuerpo, elemento central de la relación de las personas con su entorno podría verse afectada por estos condicionantes culturales. Estudiar este supuesto fue el objetivo de la presente investigación. La muestra estuvo compuesta por 80 estudiantes de psicología (55.49% mexicanos, 44.51% españoles), que conformaron dos contextos socioculturales de comparación diferentes. Todos los participantes realizaron una prueba online que requería emparejar siluetas corporales de hombres y mujeres, con tres estímulos que simulaban puertas de diferente tamaño. Los resultados mostraron que la población mexicana, respecto a la española, percibió menor el volumen corporal en relación al contexto. Se interpretan estos resultados dentro del enfoque empirista de la percepción.

This paper addresses the imbalance problem of the dc-link capacitor voltages in the three-level diode-clamped back-to-back power converter. In order to cope with it, a mathematical analysis of the capacitor voltage difference dynamics, based on a continuous model of the converter, is first carried out. It leads to an approximated model which contains explicitly several sinusoidal functions of time. In view of this result, the voltage imbalance phenomenon can be addressed as an output regulation problem, considering the sinusoidal functions as exogenous disturbances. Thus, a novel approach to deal with the mentioned problem in the back- to-back converter is presented. Then, the particular features of the disturbances are used to design several controllers. They all follow an asymptotic disturbance rejection approach. In this way, the estimations of the disturbances are used to apply a control law that cancels them while regulating the capacitor voltage balance as well. Finally, the performance of the proposed control laws is evaluated, presenting the simulation results obtained when the different controllers are implemented. MICINN-FEDER DPI2009-09661

La percepción de la expresión facial en un contexto verbal facilita la activación del conocimiento conceptual a través del cual es interpretada. Con el objetivo de analizar cómo la emoción, a través del contexto verbal, modula la percepción de la expresión facial en sus niveles de valencia, activación y control, se realizó un primer experimento en el que se generó el contexto verbal mediante palabras de contenido emocional (positivo, negativo), antes del reconocimiento de una expresión mixta de alegría y tristeza. En un segundo experimento, manteniendo neutros tanto contexto verbal como expresión facial, se indujo un estado afectivo positivo o negativo, antes o después de la codificación del contexto verbal. En el primer experimento, la condición de contexto verbal positivo facilitó que la cara mixta de alegría se percibiera con una expresión de mayor seguridad/confianza (control) respecto a la cara mixta de tristeza. En el segundo experimento, la emoción positiva inducida de manera previa a la codificación del contexto verbal, generó que la cara se percibiera con una expresión de mayor activación, respecto a cuando la emoción fue negativa. Se discuten los resultados a partir del modelo constructivista de la emoción.

La modulación emocional en la valoración de la expresión facial se ha constatado con métodos de inducción emocional tradicionales, pero poco se sabe respecto al papel que juegan la valencia y la activación en este proceso. Una muestra de 30 sujetos valoraron, mediante una escala del 1 al 9, expresiones faciales que habían sido precedidas por 4 tipos de fotografías seleccionadas del International Afecctive Picture System (IAPS) y clasificadas por sus niveles de valencia (negativa y positiva) y arousal (medio y alto). Comprobamos que el contenido emocional de las fotografías no afectó a la valoración de las expresiones faciales, pero sí al tiempo empleado en la valoración. Estos resultados permiten cuestionar la consistencia del efecto de congruencia emocional y aconsejan una reinterpretación del concepto que se ajuste a la complejidad observada en la modulación afectiva dependiente de los niveles de valencia y activación.

The present study focused in taking advantage of the sugar residues in a technical way through the elaboration and standardization of the process of compostaje and the evaluation of final quality of the product. To achieve the aims of this research were established throughout different combinations of prime matter, sources of microorganisms and methods of aeration. The mound were established in three factors design, and the parameters evaluated twice a week where: temperature, pH and electrical conductivity. Other parameters as: organic matter, microbial population, percentage of dampness, macro and micronutrients and relation C/N, were evaluated at the beginning and the end of the process, also the method of chromatography of Pfeifer's paper were performed to value the organic part, mineral part, percentage of oxygen and enzymatical activity of the material. The best way to aerate the mounds the flipping way; the best results for macro and micronutrients was the formulation three (50 % of bagasse, 25 % of sloth and 25 % of ash). In addition, the formulation with the most acceptable relation C/N was the number two (40 % bagasse, 30 % sloth and 30 % ash). The commercial microorganisms demonstrate a very high level of surviving during and at the end of the process. The temperature managed to come to the begin temperature; the values of the electrical conductivity were kept below 3000us/cm; the pH was the ideal but at the end it raise; the formulation three (50 % of bagasse, 25 % sloth and 25 % ash) presented the major concentration of organic matter in the final product.

[ES] En este artículo se presenta una revisión de algunos métodos de diseño y análisis de sistemas de control no lineales, empleando el péndulo invertido como sistema de referencia. En este ingenio se conjugan una sencilla estructura muy fácil de modelar matemáticamente, con una notable complejidad a la hora de diseñar su control. Además constituye un ejemplo notable de la doble problemática local y global en su comportamiento. Se revisan algunos controladores empleados convencionalmente y se propone una solución al problema del swing up con estabilización, para la que se emplean diferentes métodos, como el moldeo de energía y el forwarding., Este trabajo ha sido financiado por el proyecto MCYT-FEDER DPI2003–00429.

Background: The Spanish Back Pain Research Network (REIDE) brings together teams of researchers and clinicians who are interested in nonspecific neck and back pain (BP). Its objective is to improve the efficacy, safety, effectiveness, and efficiency of the clinical management of BP. Method: The Network welcomes clinicians and researchers interested in BP. The only requirement to become a member of REIDE is to take part in one of its research projects, and any member can propose a new one. The Network supports those projects that are of interest to two or more groups by assuming their administration and management, which allows the researchers to focus on their task. Its working method ensures methodological quality, a multidisciplinary approach, and the clinical relevance of those projects that are carried out. Results: 179 researchers from 11 areas in Spain are involved in REIDE, including experts in all of the relevant fields of BP research. Most Spanish studies on BP that have been published in international scientific journals come from the teams involved in REIDE, and it currently has 13 ongoing research projects. Conclusions: The Network can help to enhance research among rehabilitation specialists who are interested in BP, and can contribute to the development of research projects which are of interest to the specialty. © 2005 Sociedad Española de Rehabilitación y Medicina Física (SERMEF) y Elsevier España, S.L.