85 results on '"Martínez Muneta, María Luisa"'
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2. Applying Visual Thinking Techniques in Engineering Education
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Martín Erro, Alfonso, primary, Martínez Muneta, María Luisa, additional, and Rodríguez Sevillano, Ángel Antonio, additional
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- 2021
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3. Desarrollo de los indicadores y su categorización en el plan de sostenibilidad de la Universidad Politécnica de Madrid
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Martínez Muneta, María Luisa, Villegas Muñoz, Pilar, Blázquez García, Raquel, Martínez Muneta, María Luisa, Villegas Muñoz, Pilar, and Blázquez García, Raquel
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Este Trabajo de Final de Grado (TFG) presenta una propuesta de indicadores para elaborar el Informe de Sostenibilidad de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM). Esta metodología tiene en cuenta los marcos internacionales dedicados a la evaluación de la sostenibilidad y la organización interna de la UPM. El 5 de enero de 2023 entró en vigor la Directiva de Reporte de Sostenibilidad Corporativa (CSRD). La nueva directiva europea establece los criterios mínimos de las organizaciones que deben presentar el Informe de Sostenibilidad en 2025. La UPM cumple estos criterios, aunque todavía no tiene la obligación de hacerlo. Por lo tanto, es necesaria una metodología que permita a la UPM elaborar su Informe de Sostenibilidad lo antes posible. Este TFG complementa un trabajo previo ya realizado en el Trabajo de Final de Máster (TFM) “PROPUESTA DE MARCO DE REPORTE DE SOSTENIBILIDAD PARA LA UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID” realizado por Oscar Monjas Hebrero y que debido a laenvergadura de éste quedaron aspectos sin desarrollar como la búsqueda de los indicadores necesarios para hacer este reporting. Para ello, se propone una metodología basada en los siguientes pasos: En primer lugar, es necesario conocer qué información debe incluir el Informe de Sostenibilidad de la UPM. Si se toma como referencia la CSRD, el Informe de Sostenibilidad debería basarse en los European Sustainability Reporting Standards (ESRS). Los ESRS presentan una serie de indicadores (llamados ‘Key Performance Indicators’ (KPI)). Estos indicadores permiten que la información recogida sea objetiva, cuantificable y trazable. Estos KPI requieren de una definición y categorización. Sus tres características permiten medir la evolución y comparación de la información recogida. Por esta razón, se exploran los indicadores de sostenibilidad elaborados por otros marcos internacionales, estándares generales y ránquines especializados en la evaluación de la sostenibilidad de las universidades. Una vez analizada la
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- 2024
4. Development of Circularity Calculators
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Martínez Muneta, María Luisa, Torres García, Borja, Carrasco Gallego, Ruth, Arrieta Dillon, Marina P., Martínez Muneta, María Luisa, Torres García, Borja, Carrasco Gallego, Ruth, and Arrieta Dillon, Marina P.
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More and more companies see great opportunities in the circular model, as it not only allows them to capture additional value from their products and materials, but also to mitigate risks related to price (permanence and fluctuation) and material supply. These risks are present in all non-circular economy businesses. The circular economy also allows for economic growth without the need for more resources. This is because each unit has a higher value as a result of recycling and reuse of products and materials after use. Metrics that establish the degree of effectiveness of a company in making the transition from "linear" to "circular" are still under development. This article makes proposals for circularity calculators setting out different indicators that can be used by designers or company executives as a decision-making tool, but are also used for many other purposes such as internal reporting, procurement decisions and evaluation/scoring of companies or organisations. In particular, these calculators are oriented towards green purchasing by universities.
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- 2024
5. Exploring Freehand Drawing Skills of Engineering Students as a Support of Visualization.
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Martín Erro, Alfonso, Martínez Muneta, María Luisa, and Rodríguez Sevillano, Ángel Antonio
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ENGINEERING students ,ENGINEERING drawings ,VISUAL literacy ,ENGINEERING education ,VISUAL communication ,PROBLEM solving - Abstract
The importance of having engineering students proficient in visual literacy has long been recognized. Within this objective, the role of freehand drawing is paramount. It is, therefore, important to reinforce its practice for engineering communication and visual thinking support. This paper reports the findings of a research project aimed at studying the visual literacy skills of engineering students and the use of freehand drawing for this purpose. This exploratory study focuses on visualization and its externalization through freehand drawing. An empirical study was conducted with 66 engineering students from the Universidad Politécnica de Madrid (Spain). Their skills for expressing visualized images through freehand drawing and their tendency to use drawings for problem-solving were evaluated. The findings of the study indicate that students generally lack skills in expressing ideas through freehand drawing. Additionally, they do not tend to apply drawing when finding solutions to given problems. Considering the importance of freehand drawing to reinforce visual literacy, the implementation of its practice is encouraged in order to have students competent in thinking and communicating through these means. [ABSTRACT FROM AUTHOR]
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- 2024
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6. Introduciendo los ODS y la circularidad a la educación en ingeniería a través de actividades para el reciclado de plásticos en un campus universitario
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Lascano Aimacana, Diego Sebastian, primary, Agüero Rodríguez, Ángel, additional, Hidalgo Carvajal, David, additional, Sepúlveda, Javiera, additional, Arrieta, Marina Patricia, additional, Carrasco Gallego, Ruth, additional, and Martínez Muneta, María Luisa, additional
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- 2023
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7. Caracterización de hormigón y su reutilización como recurso para joyería.
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Escolano Margarit, David, Martínez Muneta, María Luisa, Novellón Coloma, Lucía, Escolano Margarit, David, Martínez Muneta, María Luisa, and Novellón Coloma, Lucía
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En este trabajo de final de grado se analizan las propiedades del hormigón y se estudia su reutilización como recurso en la elaboración de anillos. Para ello deben conocerse las propiedades físicas y estéticas del hormigón e investigar su viabilidad como material para la fabricación de anillos. Entre las características más relevantes se incluyen su resistencia, textura, fuerza, color y otras cualidades estéticas que afecten al diseño y a la calidad final de los productos. Además, se estudia la posibilidad de introducir residuos industriales provenientes de fábricas industriales que comprenden etapas de combustión, como el humo de sílice y las cenizas volantes, para promover el desarrollo sostenible en la industria de la joyería. Se comienza realizando un diseño mediante la aplicación Fusion 360, estos anillos se obtienen a partir de distintas tecnologías, como son impresión 3D, termoconformado y corte láser. Los materiales utilizados para realizar los prototipos son: plástico PLA, láminas de madera de DM y láminas de metacrilato. Los prototipos obtenidos se utilizan para realizar los moldes en los que posteriormente se añade el hormigón. Se utiliza la tecnología de moldeo por termoconformado y láminas de plástico EVA, las cuales mediante un aumento de presión y de temperatura se adaptan a los prototipos insertados. El proceso experimental comienza con un ensayo de granulometría. Mediante varios tamices de distintos tamaños se obtiene la distribución de los áridos en función de su tamaño. Para realizar la curva granulométrica se representa en una gráfica el porcentaje de árido que traspasa el tamiz frente a la apertura del mismo. A continuación se realizan diversas amasadas, en ellas se varía la distribución granulométrica, la relación agua – cemento, la relación arena – cemento, la cantidad de superplastificante y la proporción de agregados de cemento. Se estudian y analizan los resultados obtenidos, tanto a nivel técnico como estético. Se observa que la relación a
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- 2023
8. Using Design Thinking to Improve Cook Stoves Development in Mexico
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Ferriz Bosque, Elena, Martínez Muneta, María Luisa, Romero Rey, Gregorio, Suárez Esteban, Berta, Berrueta, Victor, Beltrán, Alberto, Masera, Omar, Ferriz Bosque, Elena, Martínez Muneta, María Luisa, Romero Rey, Gregorio, Suárez Esteban, Berta, Berrueta, Victor, Beltrán, Alberto, and Masera, Omar
- Abstract
A traditional use of bioenergy is the main source of residential energy in developing countries, essentially using firewood to cook, boil water or heating affecting people in developing countries. Improved cook stoves are more efficient and less polluting, and there is a need to evaluate different design options to facilitate their adoption. There are different types of very economical improved cookstoves with high combustion efficiency. In Mexico, multiple projects about cook stoves have been carried out, the root of this study being one of them: the Patsari cook stoves. The goal of this project was to modify previous stove designs to align with local people’s habits and traditions. This study shows the importance of including the participation of users in the design of the portable model of Patsari cook stoves, applying the Design Thinking methodology. Many designs or design changes have been carried out on cook stoves by different researchers, but users often do not adapt to them. This article, through a field study, shows the importance of integrating theoretical analyses along with user experiences to facilitate the adoption of improved cook stoves and ensure their success.
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- 2022
9. Evaluation of the Technical Viability of Distributed Mechanical Recycling of PLA 3D Printing Wastes
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Beltrán González, Freddys, Arrieta Dillon, Marina Patricia, Moreno Escribano, Eduardo, Gaspar, Gerald, Martínez Muneta, María Luisa, Carrasco Gallego, Ruth, Yáñez Gutiérrez, Susana, Hidalgo Carvajal, David, Orden Hernández, María Ulagares de la, Martínez Urreaga, Joaquín, Beltrán González, Freddys, Arrieta Dillon, Marina Patricia, Moreno Escribano, Eduardo, Gaspar, Gerald, Martínez Muneta, María Luisa, Carrasco Gallego, Ruth, Yáñez Gutiérrez, Susana, Hidalgo Carvajal, David, Orden Hernández, María Ulagares de la, and Martínez Urreaga, Joaquín
- Abstract
3D printing PLA wastes were recovered from a well-known reference grade and from different sources. The recovered wastes were subjected to an energic washing step and then reprocessed into films by melt-extrusion, followed by compression molding to simulate the industrial processing conditions. The obtained materials were characterized and the optical, structural, thermal and crystallization behavior are reported. The mechanical recycling process leads to an increase of the crystallinity and a decrease of the intrinsic viscosity of the formulations, particularly in the sample based on blends of different 3D-PLA wastes. Moreover, the obtained films were disintegrated under composting conditions in less than one month and it was observed that recycled materials degrade somewhat faster than the starting 3D-PLA filament, as a consequence of the presence of shorter polymer chains. Finally, to increase the molecular weight of the recycled materials, the 3D-PLA wastes were submitted to a solid-state polymerization process at 110, 120, and 130 °C, observing that the recycled 3D-wastes materials based on a well-known reference grade experiences an improvement of the intrinsic viscosity, while that coming from different sources showed no significant changes. Thus, the results show that 3D printing PLA products provides an ideal environment for the implementation of distributed recycling program, in which wastes coming from well-known PLA grades can successfully be processed in films with good overall performance., European Union’s Horizon 2020, Ministerio de Economía y Competitividad de España (MINECO), Universidad Politécnica de Madrid (España), Sección Deptal. de Química Orgánica (Óptica y Optometría), Fac. de Óptica y Optometría, TRUE, pub
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- 2021
10. Technical Evaluation of Mechanical Recycling of PLA 3D Printing Wastes
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Beltrán González, Freddys, Arrieta Dillon, Marina P., Moreno Escribano, Eduardo, Gaspar, Gerald, Martínez Muneta, María Luisa, Carrasco Gallego, Ruth, Yáñez Gutiérrez, Susana, Hidalgo Carvajal, David, Orden Hernández, María Ulagares de la, Martínez Urreaga, Joaquín, Beltrán González, Freddys, Arrieta Dillon, Marina P., Moreno Escribano, Eduardo, Gaspar, Gerald, Martínez Muneta, María Luisa, Carrasco Gallego, Ruth, Yáñez Gutiérrez, Susana, Hidalgo Carvajal, David, Orden Hernández, María Ulagares de la, and Martínez Urreaga, Joaquín
- Abstract
3D printing PLA wastes were recovered from a well-known reference grade and from different sources. The recovered wastes were subjected to an energic washing step and then reprocessed into films by melt-extrusion, followed by compression molding to simulate the industrial pro-cessing conditions. The obtained materials were characterized and the optical, structural, ther-mal and crystallization behavior are reported. The mechanical recycling process leads to an in-crease of the crystallinity and a decrease of the intrinsic viscosity of the formulations, particu-larly in the sample based on blends of different 3D-PLA wastes. Moreover, the obtained films were disintegrated under composting conditions in less than one month and it was observed that recycled materials degrade somewhat faster than the starting 3D-PLA filament, as a conse-quence of the presence of shorter polymer chains. Finally, to increase the molecular weight of the recycled materials, the 3D-PLA wastes were submitted to a solid-state polymerization pro-cess at 110, 120, and 130 °C, observing that the recycled 3D-wastes materials based on a well-known reference grade experiences an improvement of the intrinsic viscosity, while that coming from different sources showed no significant changes. Thus, the results show that 3D printing PLA products provides an ideal environment for the implementation of distributed re-cycling program, in which wastes coming from well-known PLA grades can successfully be processed in films with good overall performance.
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- 2021
11. Desarrollo de una máquina de tracción de probetas de PLA
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Martínez Muneta, María Luisa, Suárez Esteban, Berta, Soriano González, Yago, Martínez Muneta, María Luisa, Suárez Esteban, Berta, and Soriano González, Yago
- Abstract
A lo largo del presente proyecto, se llevarán a cabo el despliegue de los conocimientos y recursos necesarios para la construcción de una máquina de ensayo a tracción para probetas de PLA de bajo coste. Esto, englobará, la parte bibliográfica de conocimientos previos a la construcción sobre los ensayos de tracción y la normativa que siguen, la ISO 5893, “Aparatos de ensayo para plásticos y caucho. Tipos para ensayos de tracción, flexión y compresión (a velocidad de desplazamiento constante)”. Además, se mostrarán los distintos diseños y alternativas propuestas para los sistemas de agarre y sujeción de la pieza, distinguiendo entre los materiales comprados de bajo coste y los diseñados para la impresión. Por otro lado, se mostrará el ensamblaje de la máquina y el desarrollo del código encargado del control y de la recopilación de datos del ensayo, así como, el análisis de los mismos para la determinación de las propiedades mecánicas del PLA.
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- 2021
12. Application of homogenization approaches to the numerical analysis of seating made of multi-wall corrugated cardboard
- Author
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Suárez Esteban, Berta, Martínez Muneta, María Luisa, Sanz Bobis, Juan de Dios, Romero Rey, Gregorio, Suárez Esteban, Berta, Martínez Muneta, María Luisa, Sanz Bobis, Juan de Dios, and Romero Rey, Gregorio
- Abstract
Corrugated cardboard presents small geometries that make unfeasible the use of detailed three‐dimensional numerical models, though homogenization approaches can be used to define equivalent homogenous plate models at a macro‐mechanical scale. In this paper, we performed a finite element analysis of a well‐known chair design, originally made of honeycomb cardboard, but replacing this material with single‐ and multiple‐wall corrugated cardboard. We compared the deflections obtained under some load cases defined by he European Standards EN 1728 and EN 12520 for seating designs, with those obtained for another commercial chair design, originally made of heavy‐duty triple‐wall corrugated cardboard, finding comparable values. We also analysed optimized versions of both chairs, achieving lower deformations. In this way, we could find for each case the material settings with the better resistance‐to‐cost ratio, thus proving the utility of homogenization techniques on corrugated cardboard furniture design, as an aid to choose the most appropriate material settings.
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- 2021
13. Efficient Design of Thin Wall Seating Made of a Single Piece of Heavy-Duty Corrugated Cardboard
- Author
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Suárez Esteban, Berta, Martínez Muneta, María Luisa, Romero Rey, Gregorio, Sanz Bobis, Juan de Dios, Suárez Esteban, Berta, Martínez Muneta, María Luisa, Romero Rey, Gregorio, and Sanz Bobis, Juan de Dios
- Abstract
Corrugated cardboard has waved cores with small flutes that prevent the use of detailed numerical models of whole structures. Many homogenization methods in the literature overcome this drawback by defining equivalent homogeneous plates with the same mechanical behaviour at a macro-mechanical scale. However, few homogenization works have considered complete structures, focusing mainly on beams or plates. For the first time, this study explores the application of homogenization approaches to larger structures as an aid in their design process. We also considered triple-wall boards rather than single- and double-wall configurations commonly addressed in the literature. To this end, we adapted the homogenization methods proposed by Talbi and Duong to analyze thin-walled stools made of triple-wall corrugated cardboard. Using a progressive design process, we performed an efficient stool design by removing material zones with lower stresses, with 35% less material, 35% lower vertical deflections, and 66% lower stresses than the initial design. Unlike other corrugated cardboard stools, this design comprises just one folded piece instead of three, thus saving storage space. These results demonstrate the utility of homogenization techniques as an aid in the design process of whole structures made of corrugated cardboard. Further research will consider buckling analysis. Keywords: composite sandwich structures; thin-walled
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- 2021
14. Simulación por medio de agentes del movimiento de personas: aplicación a situaciones de emergencia
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Martínez Muneta, María Luisa, Carretero Díaz, Antonio María, Cárdenas Camps, Pablo, Martínez Muneta, María Luisa, Carretero Díaz, Antonio María, and Cárdenas Camps, Pablo
- Abstract
Son muchas las causas que pueden hacer que un edificio necesite ser evacuado, llevando a los ocupantes a un lugar fuera de peligro. Para conseguir que una evacuación sea organizada, minimizando los riesgos, debe existir un Plan de Autoprotección en el que se regule la manera en la que se debe actuar. Con este proyecto se busca estudiar las condiciones en las que se desarrolla una situación de emergencia como las mencionadas anteriormente, que provoquen la evacuación de un edificio, concretamente el edificio principal de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales. Una buena alternativa para llevar a cabo el estudio es la simulación, ya que se permite comprender mejor el funcionamiento del sistema sin necesidad de que en éste se den las condiciones requeridas para el estudio, es decir, no se necesita la realización de un simulacro para poder estudiar cómo sucedería. Además, permite estudiar mejor todas las zonas sin necesidad de que haya observadores, disminuyendo la posibilidad de pasar por alto zonas en las que se pueden dar condiciones inesperadas. Por lo tanto se va a crear un modelo que permita conocer cómo se desarrollan estas situaciones de emergencia para poder entenderlas y encontrar mejores soluciones, de manera que se minimicen los riesgos y se consigan evacuaciones rápidas y seguras. Para ello se parte de los planos de la ETSII, que mediante la utilización de dos programas llegarán a convertirse en el modelo que permita realizar estos estudios. El primer programa utilizado es AutoCAD, con el que se reestructurarán lo planos de tal manera que se puedan utilizar en el segundo programa, LEGION, que mediante distintas herramientas permitirá crear las condiciones de la evacuación.
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- 2020
15. Evaluation of the Circularity of Recycled PLA Filaments for 3D Printers
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Gil Muñoz, Víctor, Martínez Muneta, María Luisa, Carrasco Gallego, Ruth, Marquez Sevillano, Juan de Juanes, Gil Muñoz, Víctor, Martínez Muneta, María Luisa, Carrasco Gallego, Ruth, and Marquez Sevillano, Juan de Juanes
- Abstract
The circular economy model offers great opportunities to companies, as it not only allows them to capture additional value from their products and materials, but also reduce the fluctuations of price-related risks and material supply. These risks are present in all kind of businesses not based on the circular economy. The circular economy also enables economic growth without the need for more resources. This is because each unit has a higher value as a result of recycling and reuse of products and materials after use. Following this circular economics framework, the Polytechnic University of Madrid (Universidad Politécnica de Madrid, UPM) has adopted strategies aimed at improving the circularity of products. In particular, this article provides the result of obtaining recycled PLA filament from waste originating from university 3D FFF (fused filament fabrication) printers and waste generated by “Coronamakers” in the production of visors and parts for PPEs (Personal Protective Equipment) during the lockdown period of COVID-19 in Spain. This filament is used in the production of 3D printed parts that university students use in their classes, so the circular loop is closed. The obtained score of material Circularity Indicator (MCI) of this material has been calculated, indicating its high level of circularity.
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- 2020
16. La cúpula de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de la Universidad Politécnica de Madrid.
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Alvarez Blanco, Pablo, Martínez Muneta, María Luisa, Carretero Díaz, Antonio María, Alvarez Blanco, Pablo, Martínez Muneta, María Luisa, and Carretero Díaz, Antonio María
- Abstract
Se presenta la historia de la ETSII desde sus inicios centrándose en un elemento singular: la cúpula de esta escuela.
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- 2019
17. Mejora de diseño de prótesis transtibial. Fabricación por métodos aditivos.
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Martínez Muneta, María Luisa, Ramírez Perea, Cristian, Martínez Muneta, María Luisa, and Ramírez Perea, Cristian
- Abstract
Este es un proyecto planteado y enfocado para todas esas personas que sufren una amputación transtibial del miembro inferior y que se encuentran en una situación desfavorable de recursos económicos, o para aquellas ONGs que ejercen una labor desinteresada, para que con sus recursos puedan mejorar la calidad de vida de muchas más personas. El proyecto ha conseguido desarrollar un pie protésico básico cuyo valor de mercado ronda los 4.500€, en uno cuyo valor es de aproximadamente 105€ mediante procesos aditivos como lo es la impresión 3D, y que puede ser fabricado, ensamblado y reparado por cualquier persona sin conocimientos técnicos. Además, puede acoplarse a cualquier prótesis transtibial ya que cumple con todas las medidas y elementos estandarizados de las piezas del mercado. El proyecto desarrollado a continuación refleja un estudio de mercado y un análisis en profundidad de todos los parámetros que no se pueden ver a simple vista y parecen triviales, pero que con la ayuda de profesionales del sector se ha descubierto que en realidad son complejos y que cualquier variación en ellos determinan resultados finales muy diversos. Para llevarlo a cabo, se han estudiado las partes de un elemento protésico y se han identificado ciertas piezas que no son propensas a mejoras, como los elementos de conexión entre piezas de la prótesis transtibial, o que no son posibles de modelizar dado que no es posible estandarizar la pieza para todos los usuarios, como es el soporte del muñón. Se ha observado, así mismo, que la parte de la prótesis transtibial con mayor margen de mejora es el conjunto del pie, pero no cualquiera de ellos puede ser seleccionado para el estudio, ya que existen muchos con ámbitos de usos y solicitaciones muy variadas y diversas. Este proyecto se ha centrado en el estudio del pie Sach [1] por su escaso número de piezas, que facilitan el estudio simulado en un ordenador PC, ya que los demás tipos de pie aumentan los grados de libertad al contener más piezas y
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- 2019
18. Aplicación de la metodología BIM al diseño de campos de golf
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Martínez Muneta, María Luisa, Carretero Díaz, Antonio María, Lozano Tercero, Pablo, Martínez Muneta, María Luisa, Carretero Díaz, Antonio María, and Lozano Tercero, Pablo
- Abstract
En este proyecto se llevará a cabo el diseño de un campo de golf y su correspondiente estudio de movimiento de tierras y de la red de riego mediante diversos softwares que trabajan bajo la metodología BIM. Dichos diseños y sus respectivos estudios son sólo unos de los muchos otros realizables en un proyecto de un campo de golf, como la red de drenaje y la red de cableado eléctrico además de las que correspondan a la construcción del Club House y otras edificaciones e instalaciones sociales. Uno de los objetivos de este proyecto es valorar si en la actualidad es factible dar el salto a la metodología BIM a la hora de realizar un proyecto de un campo de golf, o parte de él. Para poder sacar conclusiones debemos establecer objetivos para cada disciplina. En primer lugar, en el estudio de movimiento de tierras se pretende valorar la utilidad de la metodología BIM a la hora de calcular volúmenes de desmonte y terraplén, y ajustar éstos de manera rápida y sencilla cuando sea requerido. Y en segundo lugar se pretende simplificar el diseño de la red de riego, simplificar los cálculos necesarios para el dimensionamiento de la misma, y poder realizar de manera sencilla un mapeo y listado de todos los elementos que la forman. Este proyecto nace del reto que se plantea de diseñar un campo de golf Par 72 en Murcia. El primer paso es buscar un terreno apto para la implantación del campo, realizando un estudio de viabilidad física y medioambiental basado en la geometría, topografía, geología, viabilidad medioambiental e infraestructuras de la parcela en cuestión.
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- 2019
19. Diseño y construcción de un mecanismo andante
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Martínez Muneta, María Luisa, Romeo Rey, Gregorio, González-Onieva Johansson, Jorge, Martínez Muneta, María Luisa, Romeo Rey, Gregorio, and González-Onieva Johansson, Jorge
- Abstract
Desde hace tiempo que se empezó a investigar mecanismos que tuvieran la habilidad de “andar” como los seres vivos. Estos mecanismos han evolucionado intentando adaptarse al medio y con la habilidad de sobrepasar los obstáculos de una manera cómoda y eficaz en tan solo unos años. Las principales ventajas de estos mecanismos es la capacidad de desplazarse en terrenos arenosos o abruptos, donde es de gran dificultad o imposible para sistemas que se mueven mediante ruedas. Hay numerosas aplicaciones de estos mecanismos en diferentes ámbitos, desde la agricultura hasta el desplazamiento de una persona discapacitada por terrenos tan comunes como la playa (Mohsenizadeh, 2015), o incluso para el desplazamiento de aparatos en la luna. Por ello, se considera una oportunidad sumergirse en dichas estructuras cinéticas y poder aportar un grano de arroz al avance en diseños de este tipo. En este proyecto en concreto nos centraremos en crear un diseño que pueda ser transportado de manera fácil, de bajo coste y de montaje relativamente sencillo para poder fabricar numerosos ejemplares en diversos lugares donde se desee utilizar. En este trabajo se estudiarán dichos mecanismos con el fin de realizar el diseño de una estructura andante cuyas piezas estén cortadas en madera con una fresadora automática, en tablones predeterminados y economizando tanto en material como en producción con el fin de reducir el impacto ambiental que pueda tener el proyecto.
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- 2019
20. CIRCULARIZATE: UN LIVING LAB DE ECONOMÍA CIRCULAR REAL EN EL ÁMBITO UNIVERSITARIO.
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CARRASCO GALLEGO, RUTH, YÁÑEZ GUTIÉRREZ, SUSANA, MARTÍNEZ MUNETA, MARÍA LUISA, and MARTÍNEZ URREAGA, JOAQUÍN
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- 2020
21. Herramientas de creatividad : aprende a construir tus propias herramientas
- Author
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Martínez Muneta, María Luisa and Martínez Muneta, María Luisa
- Abstract
Recopilación de herramientas de creatividad Materias relacionadas con Innovación Educativa: - Competencias genéricas - Competencias transversales Otras materias relacionadas con el contenido: Diseño de producto
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- 2018
22. Empleo del co-diseño para la mejora de la sostenibilidad en comunidades rurales: desarrollo de cocinas mejoradas en México
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Martínez Muneta, María Luisa, Ferriz Bosque, Elena, Martínez Muneta, María Luisa, and Ferriz Bosque, Elena
- Abstract
Aproximadamente 2.800 millones de personas en el mundo quema biocombustibles sólidos para satisfacer las necesidades energéticas básicas, esto supone más de la mitad de la población en países en desarrollo. El uso tradicional de bioenergía es la fuente principal de energía residencial en países en desarrollo y la única fuente disponible en países menos desarrollados, utilizando esencialmente la quema de leña para cocinar, hervir agua o calentar el hogar. Tradicionalmente se hace en un fogón, una estructura de tres piedras en la que apoyan el utensilio de cocina. Esta quema resulta en un proceso de combustión incompleta que emite contaminantes que dañan directamente la salud como material particulado y monóxido de carbono que contribuyen a altas tasas de morbilidad y mortalidad. Se estima que 4 millones de personas en el mundo mueren anualmente por la exposición al aire contaminado de los hogares, siendo las mujeres y niños los grupos más vulnerables. Además, no solo afecta directamente por la inhalación de aire contaminado, sino también las horas invertidas en la recogida de leña y las tareas de cocinado tienen una repercusión directa en la equidad social y desarrollo de las personas y comunidades. El fogón tradicional no solo sirve para cocinar, sirve para iluminar, calentar el espacio o repeler insectos. El cambio a un nuevo dispositivo de cocinado necesita un proceso de adaptación por parte del usuario hasta alcanzar un equilibrio con las nuevas prácticas y observa los beneficios, además que el dispositivo debe satisfacer todas las necesidades que el usuario tenía. Asimismo, cada comunidad, pueblo o ciudad dentro de un mismo país tiene unas tradiciones y costumbres diferentes. En México, por ejemplo, se cocina sobre una plancha redonda, el comal, donde preparan las tortillas con mayor facilidad si el calor está bien distribuido por anillos, enfriándose conforme se aleja del centro. Es esencial tener en cuenta las necesidades del usuario y conocer las tradiciones
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- 2018
23. Fomento de Vocaciones STEM: Desarrollo de un cuento interactivo sobre Ingeniería Industrial
- Author
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Martínez Muneta, María Luisa, Iriarte Arce, Almudena, Martínez Muneta, María Luisa, and Iriarte Arce, Almudena
- Abstract
El presente proyecto tiene como objetivo principal el fomento de la vocación de Ingeniero Industrial en niños, y particularmente en niñas, a partir de los 6 años de edad. Para tal fin se crea un portal con experimentos y descargas para niños/as de 6 a 10 y sus familias, así como un libro infantil interactivo para fomentar su curiosidad alrededor del mundo de la ingeniería, a la vez que se da visibilidad a la figura de la mujer en STEM.
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- 2018
24. Análisis y mejora del diseño de una mano protésica
- Author
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Martínez Muneta, María Luisa, Romero Rey, Gregorio, Lopesino Rivera, Daniel, Martínez Muneta, María Luisa, Romero Rey, Gregorio, and Lopesino Rivera, Daniel
- Abstract
En el presente proyecto se aborda el desarrollo de mejoras en el diseño de una prótesis de mano y la investigación y el perfeccionamiento de la mecánica que utiliza para su funcionamiento. Se trata de una prótesis de mano de bajo coste desarrollada con fabricación aditiva y que contará con ciertos movimientos exclusivos prediseñados. El proyecto tiene un fin social, ya que se pretende conseguir una prótesis destinada a niños, adolescentes y personas con pocos recursos económicos. Se pretenden conseguir soluciones viables, de carácter práctico y de bajo coste, accesible a cualquier usuario y que puedan ser impresas en una máquina de impresión 3D. Una aplicación adicional de esta prótesis de bajo coste es su uso durante el periodo preprotésico, mientras el paciente espera la prótesis definitiva. Para llevar a cabo este proyecto, primero se ha realizado un estudio de la mano humana, incluyendo en este estudio la anatomía de la mano, los movimientos básicos de esta y la antropometría, estudio a partir del cual se obtuvieron las medidas a las que tendría que poder adaptarse la futura prótesis. También se realiza una clasificación de las amputaciones del miembro superior y un estudio de la fuerza de agarre de la mano y del par de flexión de la muñeca. A continuación, se realiza un estudio del estado del arte, incluyendo en este la historia de las primeras prótesis y una clasificación de las mismas. Asimismo, se lleva a cabo una clasificación y estudio de las diferentes tecnologías de fabricación aditiva existentes en el mercado. Una vez realizado lo anterior y analizadas con la colaboración de un hospital las prótesis mecánicas desarrolladas con fabricación aditiva, se lleva a cabo el diseño de la nueva prótesis a través de un programa de CAD, en base a las carencias observadas en las prótesis existentes. Estos diseños se deben validar a través de simulaciones por elementos finitos, las cuales permitirán conocer los distintos comportamientos de las prótesis ante los esfue
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- 2018
25. Metodología de trabajo conjunto de escaneado e impresión 3D
- Author
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Martínez Muneta, María Luisa, Carretero Díaz, Antonio María, Morón Alguacil, Carlos, Martínez Muneta, María Luisa, Carretero Díaz, Antonio María, and Morón Alguacil, Carlos
- Abstract
Motivación. El desarrollo de este trabajo surge como una oportunidad para la introducción en el ámbito de la digitalización tridimensional y de la fabricación mediante el uso de tecnologías de impresión 3D, campo en constante evolución y que de cara al futuro laborable el conocimiento adquirido sobre la materia puede resultar de gran utilidad. Además, el presente proyecto supone un punto de entrada al campo de la experimentación, por lo que ha servido para adquirir conocimientos sobre la realización experimental, así como de las técnicas de diseño y análisis de experimentos. Objetivos del proyecto. El fin último de este trabajo es de establecer una metodología de trabajo que integre el funcionamiento de un escáner 3D y una impresora 3D, de manera que se establezca la base de operación para el uso de ambos equipos, y pueda servir de desarrollo de nuevos proyectos que amplíen lo aprendido con nuevos trabajos de investigación. Para el desarrollo de la metodología es necesario realizar primeramente un proceso de aprendizaje de los equipos, de tal manera que se identifiquen los factores que influyen en un proceso en el que trabajan de forma integrada un equipo escáner 3D y una impresora 3D. Para ello, se realiza un procedimiento de aprendizaje de los equipos, en los que se busca identificar y calificar los efectos que influyen en el proceso de operación, así como de cuantificar los efectos de cada factor y de las interacciones entre ellos. Gracias al entendimiento del funcionamiento del sistema, se es capaz de establecer un protocolo de actuación, de forma que el uso del equipo integrado sea independiente del objeto implicado en el proceso. Metodología. La estructura seguida para la realización de este Trabajo de Fin de Grado es la siguiente. En primer lugar, se ha realizado un estudio de las tecnologías existentes en el campo de la digitalización e impresión 3D, para así conocer las ventajas que presenta el uso de los equipos disponibles respecto al resto, y de esa mane
- Published
- 2018
26. Modelo de valoración patrimonial de un elemento singular: la cúpula de la escuela técnica superior de ingenieros industriales
- Author
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Martínez Muneta, María Luisa, Carretero Díaz, Antonio María, Sanz Bobis, Juan de Dios, Álvarez, Pablo, Martínez Muneta, María Luisa, Carretero Díaz, Antonio María, Sanz Bobis, Juan de Dios, and Álvarez, Pablo
- Abstract
El presente trabajo persigue establecer si la cúpula del edificio de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid (ETSII) tiene valor como elemento representativo del patrimonio arquitectónico e industrial con el objetivo en su caso de promover su protección con la intención de afrontar su recuperación y garantizar su adecuada conservación. El estado actual de esta cúpula es claramente mejorable, sobre todo en su interior. Por este motivo, resulta indispensable garantizar un sistema de rehabilitación para este elemento, que constituye el símbolo de esta Escuela y una importante manifestación de la arquitectura de exposiciones de finales del siglo XIX. En este trabajo se han analizado diversas opciones que pueden justificar su reconocimiento y la posterior inclusión en un programa de protección que reconozca el valor patrimonial de esta construcción, y decidiendo finalmente que la alternativa más viable es el Plan Nacional de Patrimonio Industrial (1).
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- 2018
27. An investigation into the performance of a new mechanical thrombectomy device using bond graph modeling: application to the extraction of blood clots in the middle cerebral artery
- Author
-
Romero Rey, Gregorio, Martínez Muneta, María Luisa, Félez Mindán, Jesús, Pearce, Gillian, and Perkinson, N.D.
- Subjects
Engineering ,Thrombus aspiration ,Medicina ,0206 medical engineering ,02 engineering and technology ,03 medical and health sciences ,0302 clinical medicine ,medicine.artery ,medicine ,Extraction (military) ,Thrombus ,Simulation ,Informática ,business.industry ,medicine.disease ,020601 biomedical engineering ,Computer Graphics and Computer-Aided Design ,Mechanical thrombectomy ,Modeling and Simulation ,Middle cerebral artery ,business ,Bond graph ,030217 neurology & neurosurgery ,Software ,Biomedical engineering - Abstract
A number of thrombectomy devices using a variety of methods have now been developed to facilitate clot removal. We present research involving one such experimental device recently developed in the UK, called a ‘GP’ Thrombus Aspiration Device (GPTAD). This device has the potential to bring about the extraction of a thrombus. Although the device is at a relatively early stage of development, the results look encouraging. In this work, we present an analysis and modeling of the GPTAD by means of the bond graph technique; it seems to be a highly effective method of simulating the device under a variety of conditions. Such modeling is useful in optimizing the GPTAD and predicting the result of clot extraction. The aim of this simulation model is to obtain the minimum pressure necessary to extract the clot and to verify that both the pressure and the time required to complete the clot extraction are realistic for use in clinical situations, and are consistent with any experimentally obtained data. We therefore consider aspects of rheology and mechanics in our modeling.
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- 2012
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28. Modelos de enfermedades pulmonares basados en impresión 3D
- Author
-
San José Estépar, Raúl, Martínez Muneta, María Luisa, Querejeta Roca, Luis María, San José Estépar, Raúl, Martínez Muneta, María Luisa, and Querejeta Roca, Luis María
- Abstract
En este proyecto se ha buscado aplicar una de las nuevas tecnologías que ha despertado mayor interés en los últimos años al ámbito de la investigación médica y de la salud. Se trata de la Fabricación Aditiva, conocida más coloquialmente como impresión 3D. Esta técnica se basa en la fabricación de objetos mediante la deposición de materiales capa a capa. Se aleja, por tanto, de los métodos más tradicionales de fabricación por sustracción de material (como el fresado) o por adición (como la soldadura). Durante los últimos años se ha generado un intenso debate acerca de si esta tecnología supone un valor añadido o resulta viable en el ámbito de la fabricación comercial. Parece clara su incompatibilidad con el concepto de economía de escala y se destaca frente a todo su utilidad en la creación de piezas únicas, personalizadas y a un coste más reducido. Es este aspecto el que resulta interesante a la hora de realizar este proyecto, pues se utiliza para crear modelos únicos. Dentro de la fabricación aditiva pueden encontrarse distintas tecnologías que trabajan con diferentes materiales como metales o plásticos. Algunos ejemplos de estas tecnologías son el sinterizado de metal por láser, la foto-solidificación o el empleado en este proyecto, el conocido como Modelado por Deposición Fundida que aplica plástico fundido capa a capa para crear un modelo tridimensional del objeto diseñado. Esta tecnología se aplica en este proyecto al campo de la investigación médica, en particular al estudio de un conjunto de enfermedades que afectan al parénquima pulmonar, es decir, al tejido. Este proyecto se ha ocupado de la creación de dos conjuntos de modelos, el primer conjunto trata de modelizar el efecto de las enfermedades pulmonares mediante una aproximación por densidad, mientras que el segundo modeliza los efectos del enfisema pulmonar mediante una aproximación geométrica. El objetivo principal de este proyecto es la definición de modelos de enfermedad y su posterior impresión en m
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- 2017
29. Prospectiva del funicular de Leonardo Torres Quevedo
- Author
-
Martínez Muneta, María Luisa, Sanz Bobi, Juan de Dios, Fernández Bartolomé, Cristina Paloma, Martínez Muneta, María Luisa, Sanz Bobi, Juan de Dios, and Fernández Bartolomé, Cristina Paloma
- Abstract
Leonardo Torres Quevedo fue un ingeniero español que patentó e inventó el 8 de agosto de 1916 el transbordador del Niágara denominado Spanish Aerocar, situado sobre el Whirlpool del Niágara y que actualmente se mantiene en funcionamiento. Gracias a su patente Nº 7348 “Un sistema de camino funicular aéreo de alambres múltiples” Leonardo Torres Quevedo desarrollo un prototipo de transbordador con un sistema de dos tipos de cables diferentes, el sistema de cables sustentador y el sistema de cables tractor. El sistema de cables sustentador está formado por seis cables, unidos a unos contrapesos en un extremo y por el otro anclados a un macizo de hormigón. Los cables pasan por unos sistemas de poleas pertenecientes a las estructuras que conforma el transbordador, una a cada orilla del río Niágara. Sobre estos cables se asienta la cabina de pasajeros, que es guiada a través de estos a lo largo de todo el viaje. Torres Quevedo consiguió demostrar que, con los contrapesos, los cables estaban siempre sometidos a la misma tensión máxima, logrando así mantener los cables tensos en todo momento a pesar de las variaciones de peso en la cabina, lográndose un factor de seguridad suficiente para permitir transportar a personas por primera vez en la historia. El sistema de cables tractor va unido a la cabina por un extremo en su parte superior, dirigiéndose hacia la estación principal (Thompson´s Point) y atravesando la polea motriz, retornando por encima del rio hacia la otra estación (Colt´s Point) donde rodea dos poleas y vuelve quedando atada al extremo opuesto de la cabina. Este sistema de cables actúa como tractor, ejerciendo fuerza sobre la cabina y provocando su movimiento. El motor de accionamiento es eléctrico de tipo Westinghouse de 76CV. El trabajo consiste en la recuperación digital de los planos de todas las piezas que conforman el transbordador, desde las dos estructuras de poleas en los extremos del río, hasta la cabina. El modelo se ha conformado gracias a la maquet
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- 2017
30. Caracterización de vehículos ferroviarios para analizar la sensibilidad de sus parámetros dinámicos
- Author
-
Suárez Esteban, Berta, Félez Mindán, Jesús, Martínez Muneta, María Luisa, and Maroto Ibáñez, Joaquín
- Subjects
Transporte ,Ingeniería Industrial ,Mecánica - Abstract
Este trabajo forma parte de un proyecto más amplio, cuya finalidad es realizar un estudio de sensibilidad que permita determinar qué grado de exactitud se requiere en la definición de los principales parámetros que influyen en la dinámica de los vehículos ferroviarios. Como paso previo a este análisis de sensibilidad, es preciso seleccionar un vehículo de referencia en el que basar dicho estudio. Dicho vehículo se empleará como punto de partida, para después variar el valor de los parámetros que lo caracterizan, a fin de determinar su influencia sobre la dinámica de marcha. Para alcanzar este objetivo se ha construido una base de datos de vehículos ferroviarios, que almacena las características de los parámetros que afectan al comportamiento dinámico de los vehículos. El valor de referencia correspondiente a cada parámetro puede asociarse al promedio de los valores almacenados en la base de datos, y sus rangos de variación pueden obtenerse a partir de las medidas de dispersión de estos datos. Se ha realizado un test de normalidad sobre los datos almacenados en la base de datos, encontrándose que la hipótesis de normalidad resulta, en general, inapropiada, lo que requiere el uso de estimadores más robustos de los habituales. Aunque el estudio de sensibilidad podría basarse en el vehículo ficticio definido por los valores promedio de cada parámetro, cabe la posibilidad de que este vehículo promedio presente un comportamiento dinámico distinto al que tendría un vehículo real. Para evitar este posible contratiempo, se han utilizado técnicas de escalado multidimensional para seleccionar los registros de la base de datos más próximos al vehículo promedio. Para determinar cuál de estos vehículos resulta más apropiado, se ha comparado su comportamiento dinámico empleando técnicas de simulación de sistemas multicuerpo. A partir de los resultados obtenidos en estas simulaciones, se ha valorado el comportamiento de cada modelo desde el punto de vista de la seguridad, de la agresión a la vía y del confort, siguiendo las indicaciones de la norma EN-14363. Finalmente, se ha seleccionado como vehículo de referencia aquél que, presentando un comportamiento adecuado, requiere el menor esfuerzo computacional para llevar a cabo las simulaciones.
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- 2014
31. Assessing Creativity In Engineering Students: A Comparative Between Degrees and Sudents In First And Last Year
- Author
-
Garcia Garcia, Maria Jesus, Gonzalez Garcia, Concepcion, Fernandez Gutierrez Del Alamo, Luis Jesus, Casado Sanchez, Jose Luis, and Martínez Muneta, María Luisa
- Subjects
Educación ,education - Abstract
An online open access test (CREAX self-assessment) has been used in this work so that students from degrees in engineering in the Universidad Polite¿cnica of Madrid (UPM) could self-assess their creative competence after several classroom activities. Different groups from the first year course have been statistically compared using data from their assessment. These first year students had different professors in the subject ?Technical Drawing? and belonged to several degrees in the UPM. They were as well compared regarding sex and a group of first year students was also compared to another last year group of the degree so as to observe possible differences in the achievement of this competence. Only one difference was detected concerning sex in one of the degrees. Among degrees, the higher marks obtained by students who had done specific exercises for the development of creativity in class is highlighted. Finally, a significantly high mark was observed in students during their last year of degree with respect to first year students. The tool CREAX has become very useful in the assessment of this competence in the UPM degrees in which it has been implemented.
- Published
- 2014
32. Analysis and Modelling of the Structural Components of the Elbow Joint
- Author
-
Romero Rey, Gregorio, Martínez Muneta, María Luisa, Gómez, M., and Mera Sánchez De Pedro, José Manuel
- Subjects
Informática ,Medicina - Abstract
A recent application of computer simulation is its use for the human body, which resembles a mechanism that is complemented by torques in the joints that are caused by the action of muscles and tendons. Among others, the application can be used to provide training in surgical procedures or to learn how the body works. Some of the other applications are to make a biped walk upright, to build robots that are designed on the human body or to make prostheses or robot arms to perform specific tasks. One of the uses of simulation is to optimise the movement of the human body by examining which muscles are activated and which should or should not be activated in order to improve a person?s movements. This work presents a model of the elbow joint, and by analysing the constraint equations using classic methods we go on to model the bones, muscles and tendons as well as the logic linked to the force developed by them when faced with a specific movement. To do this, we analyse the reference bibliography and the software available to perform the validation.
- Published
- 2013
33. Entorno de simulación para verificación y validación de equipamiento CBTC
- Author
-
Goméz Rey Romero, Israel, Mera Sanchez de Pedro, Jose Manuel, Rodrigo Herrero, Emilia, and Martínez Muneta, María Luisa
- Subjects
Transporte - Abstract
Debido a sus características de seguridad, los sistemas de señalización ferroviarios requieren una gran cantidad de pruebas para su verificación y validación durante las diferentes etapas de su ciclo de vida, y en particular durante la instalación y puesta en marcha de una nueva línea o rehabilitación de una línea existente, siendo esta última aún más complicada debido a los cortos períodos de tiempo disponibles durante la noche para los trabajos. Este proyecto tiene como objetivo desarrollar una herramienta para reducir los esfuerzos antes mencionados mediante la simulación de los diferentes subsistemas de una línea equipada con sistema CBTC, el cumplimiento de las interfaces entre los subsistemas y el uso dentro de la simulación de equipos reales. Con estas premisas se desarrolló un entorno de pruebas para equipos y datos de señalización para líneas equipadas con el sistema CBTC. Los objetivos del proyecto que fueron establecidos en el inicio del desarrollo y han sido cumplidos con el desarrollo que se presenta en este artículo son los siguientes: • Poder realizar ensayos reales de equipos CBTC y su integración: equipos embarcados, equipos de control de área, etc. • Poder realizar ensayos reales con otros elementos de señalización y su integración: enclavamientos y ATS. • Poder realizar validación de datos vía CBTC. Para lograr estos objetivos se han desarrollado diversas aplicaciones de simulación, de las cuales, los más importantes son las siguientes: infraestructura, trenes automáticos, simulación de sistemas de tren, herramienta de gestión de los escenarios de simulación, etc Este sistema ha sido desarrollado y está añadiendo actualmente nuevos módulos y funcionalidades para las empresas del Grupo Invensys: Westinghouse Rail Systems en el Reino Unido y Dimetronic Signals en España, y está en uso en las nuevas líneas CBTC bajo su responsabilidad.
- Published
- 2013
34. Applicability of the GP Device to the Circle of Willis Arteries by Using a Mathematical Model
- Author
-
Romero Rey, Gregorio, Martínez Muneta, María Luisa, Félez Mindán, Jesús, Pearce, Gillian, and Perkinson, N.D.
- Subjects
Informática ,Medicina - Abstract
According to the World Health Organization, 15 million people suffer stroke worldwide each year, of these, 5 million die and 5 million are permanently disabled. Stroke is therefore a major cause of mortality world-wide. The majority of strokes are caused by a blood clot that occludes an artery in the brain, and although thrombolytic agents such as Alteplase are used to dissolve clots that arise in the arteries of the brain, there are limitations on the use of these thrombolytic agents. However over the past decade, other methods of treatment have been developed which include Thrombectomy Devices e.g. the 'GP' Thrombus Aspiration Device ('GP' TAD). Such devices may be used as an alternative to thrombolytics or in conjunction with them to extract blood clots in arteries such as the middle cerebral artery of the midbrain brain, and the posterior inferior cerebellar artery (PICA) of the posterior aspect of the brain. In this paper, we mathematically model the removal of blood clots using the 'GP' TAD from selected arteries of the brain where blood clots may arise taking into account factors such as the resistances, compliances and inertances effects. Such mathematical modelling may have potential uses in predicting the pressures necessary to extract blood clots of given lengths, and masses from arteries in the Circle of Willis - posterior circulation of the brain
- Published
- 2011
35. New Methodology for Integrating Teams into Multidisciplinary Project Based Learning
- Author
-
Marquez Sevillano, Juan de Juanes, Martínez Muneta, María Luisa, Romero Rey, Gregorio, and Pérez García, Jesus Maria
- Subjects
ComputingMilieux_COMPUTERSANDEDUCATION ,Ciencias Sociales ,Empresa - Abstract
This paper describes the collaboration among students and professors in four different subjects, to develop multidisciplinary projects. The objective is to simulate the conditions in a company environment. A new methodology based on student interaction and content development in a Wiki environment has been developed. The collaborative server created an ‘out of the classroom’ discussion forum for students of different subjects, and allowed them to compile a ‘project work’ portfolio. Students and professors participated with enthusiasm, due to the correct well-distributed work and the easiness of use of the selected platform in which only an internet connected computer is needed to create and to discuss the multidisciplinary projects. Quality of developed projects has been dramatically improved due to integration of results provided from the different teams.
- Published
- 2011
36. Virtual 3D Support Contents Oriented to Interactive Self-Learning
- Author
-
Marquez Sevillano, Juan de Juanes, Martínez Muneta, María Luisa, Romero Rey, Gregorio, Azcunaga, Yolanda, and Pérez García, Jesus Maria
- Subjects
Informática ,Educación ,ComputingMilieux_COMPUTERSANDEDUCATION - Abstract
In the educational project described in this paper, new virtual 3D didactical contents have been developed to achieve specific outcomes, within the frame of a new methodology oriented to objectives of the European Higher Education Area directives. The motivation of the project was to serve as a new assessment method, to create a link between new programs of study with the older ones. In this project, new rubrics have been developed to be employed as an objective method of evaluation of specific and transversal outcomes, to accomplish the certification criteria of institutions like ABET (Accreditation Board for Engineering and Technology).
- Published
- 2011
37. Analysis and design of a thrombectomy device by using simulation techniques
- Author
-
Romero Rey, Gregorio, Martínez Muneta, María Luisa, Félez Mindán, Jesús, Pearce, Gillian, and Perkinson, N.D.
- Subjects
Informática - Abstract
Purpose: In this work, we present the analysis, design and optimization of one experimental device recently developed in the UK, called the 'GP' Thrombus Aspiration Device (GPTAD). This device has been designed to remove blood clots without the need to make contact with the clot itself thereby potentially reducing the risk of problems such as downstream embolisation. Method: To obtain the minimum pressure necessary to extract the clot and to optimize the device, we have simulated the performance of the GPTAD analysing the resistances, compliances and inertances effects. We model a range of diameters for the GPTAD considering different forces of adhesion of the blood clot to the artery wall, and different lengths of blood clot. In each case we determine the optimum pressure required to extract the blood clot from the artery using the GPTAD, which is attached at its proximal end to a suction pump. Result: We then compare the results of our mathematical modelling to measurements made in laboratory using plastic tube models of arteries of comparable diameter. We use abattoir porcine blood clots that are extracted using the GPTAD. The suction pressures required for such clot extraction in the plastic tube models compare favourably with those predicted by the mathematical modelling. Discussion & Conclusion: We conclude therefore that the mathematical modelling is a useful technique in predicting the performance of the GPTAD and may potentially be used in optimising the design of the device.
- Published
- 2011
38. Simulation of a mechanical thrombectomy device based in the use of self-expandable stents for the blood clots extraction
- Author
-
Romero Rey, Gregorio and Martínez Muneta, María Luisa
- Subjects
Informática ,Medicina ,circulatory and respiratory physiology - Abstract
Recently, we have presented some studies concerning the analysis, design and optimization of one experimental device developed in the UK - GPTAD - which has been designed to remove blood clots without the need to make contact with the clot itself, thereby potentially reducing the risk of problems such as downstream embolisation. Based on the idea of a modification of the previous device, in this work, we present a model based in the use of stents like the SolitaireTM FR, which is in contact with the clot itself. In the case of such devices, the stent is self-expandable and the extraction of the blood clot is faciliatated by the stent, which must be inside the clot. Such stents are generally inserted in position by using the guidewire inserted into the catheter. This type of modeling could potentially be useful in showing how the blood clot is moved by the various different forces involved. The modelling has been undertaken by analyzing the resistances, compliances and inertances effects. We model an artery and blood clot for range of forces for the guidewire. In each case we determine the interaction between blood clot, stent and artery.
- Published
- 2011
39. A new approach for integrating teams in multidisciplinary project based learning
- Author
-
Romero Rey, Gregorio, Martínez Muneta, María Luisa, Marquez Sevillano, Juan de Juanes, and Pérez, Jesus M.
- Subjects
ComputingMilieux_COMPUTERSANDEDUCATION ,Ciencias Sociales ,Mecánica - Abstract
This paper describes the experience of collaboration among students and teachers in order to develop multidisciplinary projects, and to reproduce as closely as possible, the team's integration into a company environment. A new methodology based on student interaction and content development in a Wiki environment has been developed. Students and Teachers have participated with enthusiasm, due to the correct well-distributed work and the easiness of use of the selected platform in which only an internet connected computer is needed to create and to discuss the multidisciplinary projects. The quality of the developed projects has been dramatically improved due to the integration of the results obtained from the different teams.
- Published
- 2010
40. Evaluation and use of the standards in of the technical drawings in the Final Year Project
- Author
-
Martínez Muneta, María Luisa, Carretero Díaz, Antonio María, Romero Rey, Gregorio, and Mera Sánchez De Pedro, José Manuel
- Subjects
Ciencias Sociales ,Mecánica - Abstract
In the Industrial Engineering and Chemical Engineering courses of Madrid Polytechnic University the core subjects of Technical Design are taught on the first course but under different names in the first and second four month periods of this degree. The Final Year Project (FYP) is usually the first work in which engineers do a complete engineering project that includes different parts, such as a memory, measuring, budgets and technical drawings. This work sets out to learn and assess the use students make of the knowledge acquired in Technical Drawing subjects when preparing their FYP technical drawings. By analyzing different aspects of 1996 technical drawings included in the FYP about different scopes, it is hoped to be able to see how this specific knowledge is applied to the different specialties (mechanical, electrical, chemistry, etc.) of the degree, as well as the project topics, the type of information contained, the correct use of standards, the tools used to prepare them, etc. The paper has been conducted taking the FYPs of the last 4 years as reference for all the specializations. The purpose of this work was to detect any deficiencies, errors in knowledge, malpractice in execution, etc, in order to have additional information that will enable course content, assessment, and the teaching methodology of the subjects to be adjusted in order to improve teaching. The results of this work are implemented in the contents and practices of the subjects of the technical drawing and a new subject was also purposed.
- Published
- 2010
41. Analysis and simulation of the adhesion forces between clot and the artery wall for a novel thrombectomy device applied to the Middle Cerebral Artery
- Author
-
Romero Rey, Gregorio, Higuera Reverón, Irene, and Martínez Muneta, María Luisa
- Subjects
Informática ,Medicina - Abstract
A number of Thrombectomy devices using a variety of methods have now been developed to facilitate clot removal. We present research involving one such experimental device recently developed in the UK, called a 'GP' Thrombus Aspiration Device (TAD). This device has the potential to improve the process of extracting thrombosis clots in the cerebral arteries. The development of a simulation model for this device is shown using Bond-Graph formalism applied to modeling and simulating the adhesion forces between the clot and the artery wall. Bond-Graph technique is a visual methodology that adds more transparency to the processes and it has turned out to be remarkably useful as it is a simple, effective method that can be applied to any physical system where there is a power exchange. Such modelling appears to be able to simulate the device under a variety of conditions which may assist in the optimisation of the `GP' TAD device if the novel design features of the device can be effectively incorporated into the model.
- Published
- 2010
42. Integrating Teams In Multidisciplinary Project Based Learning in Mechanical Engineering
- Author
-
Martínez Muneta, María Luisa, Romero Rey, Gregorio, Marquez Sevillano, Juan de Juanes, and Pérez, Jesus M.
- Subjects
Educación ,Mecánica - Abstract
Mechanical/Industrial Engineering students at Higher Technical School of Industrial Engineering (ETSII) of Technical University of Madrid (UPM) receive an in-depth knowledge of mechanical design and manufacturing processes, but the increasing interaction with other engineering branches, induces the need to integrate concepts which allow students to make an integral design of new products, and thereby facilitate their subsequent integration into multidisciplinary engineering teams in industry. Complex engineering projects are usually carried out by the assimilation of different work teams, which could even be located geographically distant. Collaborative Web environments are proven to be ideal knowledge repositories, as it has seen in Academia and in Industry. The work here presented reproduces the organization of actual engineering projects, and brings it into the classroom. This new way of developing Project Work documentation and discussion has helped students become self-directed learners who internalize specific topics from different subjects, programmes and courses with their own interests, and has been considered as an easy alternative to promote active learning, not only in this area but in other courses. Project were launched in the engineering disciplines, each offering possibilities for the application of specific skills in the following courses: TEC -Manufacturing Technology-, CAD -Computer Aided Design-, SIM -Simulation in Mechanical Engineering-, and FAB -Fabrication / Manufacturing. TEC and SIM are applied in the Mechanical Engineering programme at ETSII, while FAB is part of the Industrial Engineering programme; finally CAD is voluntarily employed by students in different semesters and programmes. The new approach is oriented towards inducing collaboration within multidisciplinary teams. This paper describes the experience of collaboration among students and teachers in order to develop multidisciplinary projects, and to reproduce as closely as possib- - le, the team's integration into a company environment. A new methodology based on student interaction and content development in a Wiki environment has been developed. The collaborative server has allowed creating an “out-of-the-classroom” active discussion forum for students of different teams /topics, and to compile an important “project work” portfolio. This experience has been very satisfactory for students and teachers, who have participated with enthusiasm due to the exit of the well-distributed work and the easiness of use of the selected platform (Wiki). The quality of the developed projects has been dramatically improved due to the integration of the results provided by the different teams.
- Published
- 2010
43. A musculoskeletal human gait model using the Bond Graph technique
- Author
-
Hernani, Roberto, Romero Rey, Gregorio, and Martínez Muneta, María Luisa
- Subjects
Computer Science::Robotics ,Informática ,Physics::Medical Physics ,ComputingMethodologies_COMPUTERGRAPHICS ,Mecánica - Abstract
Today, the modeling and simulation of the human gait musculoskeletal system is well-developed using various techniques such as the vectorial mechanics and Lagrange’s Equations, the Kane’s method, etc. This paper proposes the use of the Bond Graph technique as an alternative method, developing primarily the muscle models needed to simulate, analyze and correct, in case of existing pathologies, the human gait motion. Two of the largest potentialities of the Bond Graph technique are their modular and multi-domain capacities. These capabilities facilitate the modification of the muscle parameters giving flexibility to the models and allowing a dynamic analysis of the gait. For each muscle, it has been used the Hill-type model that, with its schematic representation of the muscular functions such as the mechanical force generation, serial elastic, passive elastic, and damping elements, speeds up its implementation through the use of the Bond Graph technique
- Published
- 2010
44. Modelling the Interoperability and the Use of Control Equipment in Electrical Substations
- Author
-
Romero Rey, Gregorio, Félez Mindán, Jesús, Martínez Muneta, María Luisa, and Maroto Ibáñez, Joaquín
- Subjects
Mecánica - Abstract
Simulators can be defined as information systems which reliably reproduce specific phenomena and they are mainly used in training, although their field of application has grown to include manufacturing and medicine among others. In electrical engineering, simulation is an indispensable tool when working with complex systems due to the fact that it enables engineers to understand how systems work without actually needing to see them. They can learn how they work in different circumstances and optimize their design with considerably less cost in terms of time and money than if they had to carry out tests on a physical system. By using computer simulation, not only can an electrical system be designed, but it can also be optimized and its behavior examined in-depth more quickly and cheaply than by using prototypes, tests or analytical studies. Therefore, by being able to see the responses produced as the different parameters are varied, a much deeper understanding of the system under study is reached. In order to properly simulate a virtual world, technologies such as realistic graphics and dynamic simulation with real-time calculations must be used. Peripherals must be used for the system to interact with the user and the immersion comes as a result of stimuli to sight, hearing and touch. A critical factor is the possibility to solve the equations in real-time; that is, there should be no delay compared to the normal environment’s response. There is an important amount of effort being directed towards these objectives. This paragraphs deals with the development of an operation simulator for training and the fundamental objective is to develop a simulator for electrical substations. It will present the methodology to model, simulate and optimize the interoperability and the use of control equipment in electrical an substation to train operators by means of a virtual reality environment.
- Published
- 2010
45. Simulation of the GPTAD applied to the removal of blood clots that arise during Peripheral Vascular Disease
- Author
-
Romero Rey, Gregorio, Higuera Reverón, Irene, and Martínez Muneta, María Luisa
- Subjects
Medicina ,Mecánica - Abstract
A number of thrombectomy devices using a variety of methods have now been developed to facilitate clot removal. We present research involving one such experimental device recently developed in the UK, called a 'GP' thrombus-aspiration-device (GPTAD). This device has the potential to bring about the extraction of a thrombus. Although the device is at a relatively early stage of development, the results look encouraging. We present an analysis of modelling this device using modelling techniques. Such modelling appears to be highly effective in simulating the device under a variety of conditions with a view to assisting in the optimisation of the GPTAD. The aim of this simulation model is to obtain the minimum pressure necessary to extract the clot and to verify that, both the pressure and the time required to complete the clot extraction are reasonable for use in clinical situations, and are consistent with any experimentally obtained data.
- Published
- 2010
46. Simulation of the electrical operation of a lathe by using PI type regulators and Bond-Graph technique
- Author
-
Romero Rey, Gregorio, Félez Mindán, Jesús, Martínez Muneta, María Luisa, and Maroto Ibáñez, Joaquín
- Subjects
Mecánica - Abstract
When designing circuits, engineers need to know the voltages and intensities at every point in the circuit. In simple circuits the results can be calculated by hand by using complex numbers, but in complex circuits this is impossible. This is why, nowadays, recourse is had to computer simulation so that circuits can be designed before being built, since it eliminates the need to build prototypes of the circuits with the ensuing time and cost. Bond-graph technique is a visual methodology that adds more transparency to the processes and it has turned out to be remarkably useful as it is a simple, effective method that can be applied to any physical system where there is a power exchange.This work initially analyses the starting mechanism of a direct current machine using bond graph technique, compares it with a model developed in Simulink copy and then stabilises the running of the motor by using a type PI controller.
- Published
- 2009
47. Simulation of the 'GP´ MTD Device intended for the extraction of blood clots by using the Bond Graph technique
- Author
-
Higuera, Irene, Romero Rey, Gregorio, Félez Mindán, Jesús, and Martínez Muneta, María Luisa
- Subjects
Mecánica - Abstract
This article covers the analysis and research into a device recently developed by the University of Wolverhampton (UK), called a 'GP' MTD Mechanical Thrombectomy Device, under the direction of Dr G. Pearce. This device will improve the process of extracting thrombosis clots in the cerebral arteries. On the one hand, the development of the simulation model of this device is shown by using Bond-Graph formalism and, on the other hand, the optimization of its performance in the very near future, from the interpretation of the results.
- Published
- 2009
48. Valoración de las asignaturas de Expresión Gráfica dentro de los planos de los proyectos fin de carrera
- Author
-
Martínez Muneta, María Luisa, Carretero Díaz, Antonio María, Ortiz Marcos, Isabel, and Sánchez Naranjo, María Jesús
- Subjects
Educación ,Ingeniería Industrial - Abstract
En la ETSII-UPM las asignaturas troncales de Dibujo Técnico bajo diferentes denominaciones se imparten en el primer curso de las titulaciones de Ingeniería Industrial e Ingeniería Química. Dado que suele ser el PFC el primer documento en el que generalmente los alumnos incluyen planos, se pretende conocer y valorar el empleo que hacen de los conocimientos adquiridos en las asignaturas de Dibujo Técnico en la elaboración de los planos de los PFC. A través del análisis de los planos incluidos en los PFC se pretende conocer el grado de aplicación de estos conocimientos específicos en las distintas intensificaciones, la temática de los proyectos, tipo de información que contienen, empleo adecuado de las normas, herramientas empleadas en su elaboración, normativas empleadas, etc., con el fin detectar deficiencias, errores en conocimientos, malas prácticas en su ejecución, etc. y así disponer de información adicional que permita ajustar los contenidos, evaluación y metodología de las materias impartidas con el fin de mejorar la docencia. El estudio se ha realizado tomando como referencia los PFC de los últimos 4 años, para todas las especialidades y convocatorias.
- Published
- 2009
49. Simulation of the Hydraulic Circuit of a Wheel Loader by Using the Bond Graph Technique
- Author
-
Romero Rey, Gregorio, Félez Mindán, Jesús, Martínez Muneta, María Luisa, and Vas, Juan José del
- Subjects
ComputerApplications_COMPUTERSINOTHERSYSTEMS ,Mecánica - Abstract
Hydraulic systems are widely used in Engineering because they are highly versatile and can be combined with other domains of physics (mechanics, electronics, etc.). For this reason, it is of vital importance to studyand develop them with a view to obtaining mechanical hydraulic systems that are increasingly efficient. The beginning of this paper briefly analyses the method usually used to perform simulation in the hydraulic domain. Subsequently, after performing an analysis of different Bond-Graph technique-based works, different characteristic elements will be individually analysed. Finally, the different elements analysed will be interconnected and a simulation of a hydraulic circuit. Will be performed in order to obtain a series of results lhat will enable the different rationales set out in this paper to be validated. Finally, a series of conclusions will be reached based on the work presented.
- Published
- 2008
50. Ayuda al aprendizaje: La inyectora virtual
- Author
-
Rodríguez Villagrá, María, Martínez Muneta, María Luisa, Marquez Sevillano, Juan de Juanes, and Carretero Díaz, Antonio María
- Subjects
Informática ,Mecánica - Abstract
Esta comunicación se enmarca dentro de un proyecto para desarrollar una herramienta informática enfocada a mejorar la calidad de la enseñanza mediante técnicas de realidad virtual. Esta herramienta se presenta como complemento para ampliar y reforzar la gama de recursos que el alumno dispone para adquirir conocimientos prácticos en inyección de plásticos, y así poder utilizarlos con éxito en el marco del diseño, selección y parametrizacióndel proceso de inyección en la fabricación de piezas. El presente trabajo describe algunos aspectos sobre la aplicación desarrollada como resultado del proyecto de innovación educativa IE06 0525-049 financiado por la Universidad Politécnica de Madrid. En el diseño y desarrollo de la herramienta se tuvo muy en cuenta el interfaz visual, que se ha encomendado a dos visuales que se comunican con una ventana de introducción de datos. En esta ventana, el alumno puede interactuar con la máquina virtual decidiendo los parámetros más adecuados para el ejercicio elegido, así como detectar y corregir los errores cometidos gracias a la ayuda de la visualización de la pieza defectuosa. Se ha desarrollado el modelo virtual en 3D de una inyectora y de un panel de control similar al de las máquinas de inyección reales, que es operable por los estudiantes, y cuya respuesta varía de acuerdo a un modelo incorporado basado en lógica borrosa y a los parámetros introducidos por el usuario.
- Published
- 2008
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