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El reto de implantar los nuevos grados exige un continuado esfuerzo de coordinación de las asignaturas de cada curso y de los diferentes cursos entres sí. En este trabajo se presentan los resultados de los diferentes proyectos que se han realizado para coordinar las asignaturas de los tres primeros cursos del Grado en Ingeniería en Sonido e Imagen en Telecomunicación de la Escuela Politécnica Superior. Además se analiza la coordinación de los proyectos entre sí, analizando los cambios surgidos en las fichas de las asignaturas, evaluación, metodología, etc. También se presenta una puesta en común con los coordinadores de todos los cursos para realizar las recomendaciones de matriculación a los estudiantes que realizan su matrícula a tiempo parcial o no superan cada curso todos los créditos matriculados. Y por último, se estudia la continuidad con los contenidos de las asignaturas que comienzan su implantación en el siguiente curso y por otro lado la coordinación en la evaluación para eliminar las numerosas coincidencias de evaluaciones continuas, de diferentes actividades en cada semana.

El ritmo vertiginoso al que está evolucionando el sector de las telecomunicaciones a nivel mundial, así como las posibilidades que ofrecen los actuales sistemas de comunicación, las nuevas tecnologías de la información y la implantación de las mismas en los hábitos de vida de la sociedad en general, han convertido a las titulaciones de telecomunicaciones en unos estudios con una alta demanda por parte del alumnado y con unas interesantes perspectivas de futuro gracias al amplio abanico de posibilidades que abarcan. En la Universidad de Alicante comenzaron a impartirse estudios de telecomunicación en el año 1999 con la implantación de la Ingeniería Técnica de Telecomunicación, especialidad en Sonido e Imagen. Con la adaptación al EEES, los estudios se adaptaron en el año 2011 con el comienzo del Grado en Ingeniería en Sonido e Imagen en Telecomunicación, así como con el curso específico de Adaptación al Grado en Ingeniería en Sonido e Imagen en Telecomunicación que establece el puente que permite a nuestros propios titulados (entre otros) adaptar su titulación a los nuevos estudios actuales. A fecha de hoy, la Universidad de Alicante ha dado un paso más, impartiendo desde este curso 2011-2012 el Máster Universitario en Ingeniería de Telecomunicación y permitiendo a los estudiantes completar su formación en Telecomunicaciones en su propia universidad. Los autores desean agradecer el soporte y financiación de la Universidad de Alicante vía los proyectos GITE-09006-UA, GITE-09014-UA, y al ICE de la Universidad de Alicante a través de la convocatoria de Proyectos de Redes 2011-2012 y su soporte a las redes 2578, 2561, 2575, 2592 y 2635.

El profesorado de la red docente, que forma parte de la comisión académica del Máster, realizó durante el curso 2011/12 un proyecto para el estudio de los indicadores de calidad del Máster, en función de los indicadores de calidad de las Agencias acreditadoras y dependiendo de las tasas de éxito y eficacias durante el primer curso de implantación del Máster.

La red docente de la Comisión de plan de estudios de la titulación de Ingeniería Técnica de Telecomunicación, especialidad en Sonido e Imagen de la EPS ha realizado durante el curso 2007/08 un estudio de los objetivos y competencias del futuro título de grado, así como el análisis y diseño de la posible estructura en bloques y asignaturas obligatorias en la que se podría distribuir dicho título. El estudio toma como base los resultados obtenidos en redes de cursos anteriores (ver memoria de redes 2005/06 y 2006/07), las cuales estaban orientadas al diseño curricular dentro del marco de los créditos ECTS para la convergencia al Espacio Europeo de Educación Superior, y sobre todo, se basa en la experiencia de los propios participantes en trabajos o redes previas. El objetivo principal de este proyecto es el diseño curricular del futuro título de grado en Ingeniería de Telecomunicación en Sonido e Imagen, directamente relacionada con la actual Ingeniería Técnica de Telecomunicación, especialidad en Sonido e Imagen, que se imparte en la Universidad de Alicante. Para ello se han seguido las pautas generales establecidas por el Real Decreto de ordenación de Enseñanzas Universitarias Oficiales (BOE, 30 de octubre de 2007), así como otros documentos elaborados por el Colegio Oficial de Ingenieros Técnicos de Telecomunicación y la Comisión de Universidades de Ingeniería Técnica de Telecomunicación.

Durante el curso 2007/08 hemos realizado un estudio de los objetivos y competencias del futuro título de grado, así como el análisis y diseño de la posible estructura en bloques y asignaturas obligatorias en las que se podría distribuir dicho título. El estudio toma como base los resultados obtenidos en redes de cursos anteriores (ver memoria de redes 2005/06 y 2006/07), las cuales estaban orientadas al diseño curricular dentro del marco de los créditos ECTS para la convergencia al Espacio Europeo de Educación Superior, y sobre todo, se basa en la experiencia de los propios participantes en trabajos o redes previas. El objetivo principal de este proyecto es el diseño curricular del futuro título de grado en Ingeniería de Telecomunicación en Sonido e Imagen, directamente relacionada con la actual Ingeniería Técnica de Telecomunicación, especialidad en Sonido e Imagen, que se imparte en la Universidad de Alicante. Para ello se han seguido las pautas generales establecidas por el Real Decreto de ordenación de Enseñanzas Universitarias Oficiales (BOE, 30 de octubre de 2007), así como otros documentos elaborados por el Colegio Oficial de Ingenieros Técnicos de Telecomunicación y la Comisión de Universidades de Ingeniería Técnica de Telecomunicación.

En esta investigación se pretende analizar el impacto de las nuevas tecnologías (web, Powerpoint, formularios, e-mail, simuladores, etc.) en el proceso de enseñanza-aprendizaje en diferentes áreas de conocimiento de la Universidad de Alicante. En concreto, el estudio se llevará a cabo en Ingeniería de Sistemas y Automática, Teoría de la Señal y Comunicaciones, y Psicología Básica. Se pretende realizar una comparativa de la aceptación de uso de este tipo de herramientas y un análisis de su penetración actual, así como un estudio sobre la idoneidad de su utilización según la temática a tratar. Otro de los objetivos claves será el de intercambiar información y experiencias entre las áreas, de forma que herramientas de psicología puedan ser empleadas en ingeniería y viceversa. La interacción entre los miembros de la red se realizará por medio de reuniones periódicas y mediante la creación de un grupo de trabajo en el Campus Virtual. Este trabajo ha sido elaborado con la financiación del Vicerrectorado de Tecnología e Innovación Educativa de la Universidad de Alicante: “Ayudas para la creación de Redes Tecnológicas de Innovación Educativa”, Convocatoria 2006, Universidad de Alicante.

La red docente de la asignatura de Electrónica Analógica ha realizado, durante el curso 2005/2006 un estudio en torno al diseño curricular, metodologías de aprendizaje y modelos de evaluación. El estudio está encaminado a introducir los créditos ECTS en dicha asignatura, para la convergencia al Espacio Europeo de Educación Superior. El estudio realizado ha permitido adaptar el programa del curso al sistema de créditos ECTS.

A la hora de extender la morfología matemática a imágenes en color es necesario poder ordenar los píxeles de las imágenes. En este informe técnico se describe el proceso de ordenación vectorial idoneo para el procesamiento morfológico de imágenes médicas.

Comunicación presentada en las IV Jornadas de Redes de Investigación en Docencia Universitaria, 5-6 junio 2006, Alicante En este artículo se presenta un estudio sobre la adaptación de la asignatura de “Ingeniería de Control” de las Ingenierías en Informática de la Universidad de Alicante al nuevo espacio europeo de educación superior y créditos ECTS. Asimismo, en este trabajo se ha realizado un estudio sobre el método de evaluación aplicado en la asignatura y la valoración del aprendizaje de la asignatura.

En este artículo se presenta un estudio sobre la clasificación de piezas de piedra natural de mármol mediante el uso de la morfología matemática en imágenes en color. Se mostrará la utilidad de las granulometrías en este campo, una vez ha sido extendida su definición a imágenes en color.

In this paper, we present a new application of the mathematical morphology: a single-image approach for the automatic detection and elimination of highlights in colour images. We use a 2D-histogram that allows us to relate the achromatic and saturation signals of a colour image and to identify interior brightness. To eliminate the highlights detected, we use an image-inpainting method, by means of connected vectorial filters of the mathematical morphology. This new filter operates exclusively on bright zones, reducing the high cost of processing the connected filters and avoiding over-simplification. The new method proposed here achieves good results, which are similar to those obtained from other multimedia techniques, yet does not require either costly multiple-view systems or stereo images.

En este artículo se presenta un estudio sobre la adaptación de las asignaturas de redes de computadores de las Ingenierías Técnicas en Informática y telecomunicaciones al nuevo espacio europeo de educación superior y créditos ECTS. El estudio abarca diferentes aspectos docentes de la asignatura como objetivos, prerrequisitos, contenidos, planificación horaria y el modelo de enseñanza aprendizaje elegido en concordancia con el sistema ECTS. El trabajo realizado conforma la primera guía docente válida para la asignatura.

En este artículo se presenta el enfoque seguido para la enseñanza de control continuo y discreto en las asignaturas de “Ingeniería de Control” y “Control por computador”, impartidas por el área de Ingeniería de Sistemas y Automática en las titulaciones de Informática en la Universidad de Alicante. En primer lugar, se enmarcan estas dos disciplinas dentro del contexto de los estudios y titulaciones en las que se imparten, para posteriormente comentar los objetivos, contenidos, medios y materiales de los que se dispone, así como el desarrollo de experimentos prácticos de laboratorio que se plantea a los alumnos.

This paper deals with the use of vector-connected filters for eliminating Gaussian noise in colour images. This class of morphological filters suppresses noise but preserves the contours of the objects. We impose a total order between pixels for morphological processing. Once the HSI space has been adapted, we employ it in the lexicographical order. As such, all of the morphological operations are vectorial. After having defined the vectorial geodesic operators, they are then employed to eliminate Gaussian noise.

En este artículo se realiza una presentación general del grupo de investigación en automática, robótica y visión artificial de la Universidad de Alicante. El grupo, aunque de reciente creación, viene desarrollando ininterrumpidamente desde hace siete años labores de investigación en el terreno de la automatización avanzada, la robótica, la visión artificial y las nuevas tecnologías de la información aplicadas a la docencia. Como resultado de esta labor, en el presente artículo se presentan los proyectos en curso y realizados más destacados hasta la fecha, así como las Tesis Doctorales realizadas íntegramente en el seno del propio grupo y un resumen de las publicaciones más importantes.

En visión artificial, los procesos de segmentación son de vital importancia cuando se trata de detectar objetos en entornos no estructurados. En concreto, la segmentación haciendo uso de información de color adquiere cierta importancia en ámbitos muy diversos, desde el tratamiento de secuencias de videos para la detección de objetos o individuos en escenas móviles hasta la detección para el seguimiento, también conocido como tracking, pasando por la detección de objetos para la manipulación mediante robots. En este artículo, se presenta un método de detección de objetos haciendo uso de información de color, y tratando de reducir la influencia de sombras y brillos que aparecen formando parte de información acromática presente en las imágenes capturadas. Para ello, se hace uso de las representaciones RGB y HSV, y de una aproximación multiumbral del método de Otsu. El método de detección, que aquí se muestra, se compone de dos fases, por un lado la segmentación en regiones cromáticas y por otro lado la detección de los contornos de esas regiones. Con este método se pretende, mostrar una primera aproximación en la detección de objetos de una escena para más adelante buscar la existencia o no de solapamiento entre ellos, y por lo tanto la detección de posibles oclusiones parciales entre ellos. Este trabajo ha sido financiado por el proyecto español MCYT, “DESAURO: Desensamblado Automático Selectivo para Reciclado mediante Robots Cooperativos y Sistema Multisensorial” (MCYT (DPI2002-02103).

In this paper we present a new method for the identification of specular reflectance in colour images. We have developed a bi-dimensional histogram which allows the exploitation of the relations between the signals of intensity and saturation of a colour image. Once the diagram has been constructed, it is possible to verify that the pixels of the specular reflectance are located in a well-defined region. The brightness is automatically identified by means of the extraction of pixels present in this region of the diagram, independently of their hue values. The effectiveness of the method in a variety of real chromatic images has been proven.

Virtual laboratories offer many advantages for the teaching of technological subjects, such as flexibility in time-tables and student access to expensive and limited equipment. However, it is also important to evaluate the acceptability of such laboratories by the students and the effect they have on teaching. In this article, we present the main tool of the virtual laboratory used by the authors in teaching a Robotics subject, and which allows the simulation and tele-operation of a robot arm. The main results of a study on the impact of the virtual laboratory on the students and the teaching-learning process is also described in detail. We would like to thank the Education Sciences Institute and the Office of the Vice-President for Studies and Educational Innovation of the University of Alicante for its economic aids, under the respective projects “Remote virtual laboratories for the practical learning of engineering subjects (2001/02/03)” and “Remote Virtual Laboratory to Carry out Practical Exercises Through the WWW (2001/02)”.

En este artículo se presenta un estudio del impacto que tiene en los alumnos la utilización de diferentes herramientas de un laboratorio virtual en el proceso de enseñanza-aprendizaje de prácticas de una asignatura de ingeniería. El estudio se ha realizado en una asignatura de robótica impartida en la Universidad de Alicante en el curso académico 2002/03. A partir de los resultados del estudio se extraen conclusiones, y que conviene tener en cuenta en la aplicación de los laboratorios virtuales.

Comunicación presentada en las I Jornadas de Redes de Investigación en Docencia Universitaria, Alicante, 8-9 mayo 2003 En este artículo se muestra el impacto de los laboratorios virtuales en el proceso de enseñanza-aprendizaje. Se muestran las ventajas y e inconvenientes de estos sistemas en las asignaturas de ingeniería. El estudio y análisis detallado en este artículo ha sido realizado con alumnos de las titulaciones de informática de la Universidad de Alicante. Se podrá comprobar como el alumno recibe con satisfacción la oportunidad de realizar prácticas de forma remota. Se evidenciará, por otra parte, la necesidad de realizar un control sobre el acceso al sistema de forma remota para comprobar la realización de la práctica por parte del alumno. Instituto de Ciencias de la Educación (ICE) de la Universidad de Alicante

En este artículo se presenta un enfoque práctico para la enseñanza de la visión artificial en la asignatura de “Robots y Sistemas Sensoriales” impartida por el área de Ingeniería de Sistemas y Automática en la Universidad de Alicante. En primer lugar, se describe la herramienta VISUAL que ha sido desarrollada por miembros del grupo de Automático, Robótica y Visión Artificial y que permite al alumno especificar un algoritmo de procesamiento de imágenes mediante un esquema gráfico formado por un conjunto de diferentes módulos básicos de procesamiento. Así, la herramienta VISUAL proporciona un interfaz para la visión artificial de manejo intuitivo, al mismo tiempo que permite desarrollos de algoritmos fácilmente comprensibles gracias a su escalabilidad y modularidad, posibilitando realizar etapas de procesamiento claramente definidas. Además, se comentan algunos de los experimentos prácticos propuestos y desarrollados haciendo uso de VISUAL y destinados al reconocimiento y localización de objetos para su posterior manipulación con un robot.

La presente Tesis Doctoral se orienta en el estudio e investigación de la extensión de las operaciones morfológicas a imágenes en color. El campo de aplicación concreto se centra en las transformaciones geodésicas vectoriales. Para la extensión del procesamiento morfológico a imágenes en color se realiza un estudio de las diferentes estrategias de ordenación vectorial y su interacción con la familia de espacios HSI. Se presentan diferentes métodos de orden y se muestra como la ordenación lexicográfica se adapta perfectamente al mapa de valores HSI. Se desarrolla un nuevo método de ordenación vectorial, basado en el concepto lexicográfico, que permite flexibilizar la rigidez del método de orden anterior y lograr así una transición entre diferentes orientaciones del retículo (intensidad o matiz). En la adecuación de la familia de espacios cromáticos HSI para procesamiento de imágenes se trata la indefinición del matiz. En particular, se desarrolla un algoritmo que, en base a un umbral de saturaciones, decide el cambio de prioridades en la ordenación lexicográfica cuando el matiz no sea significativo. En relación a las transformaciones geodésicas, se analizan minuciosamente los aspectos teóricos de las operaciones geodésicas implementadas en mapas cromáticos vectoriales. Asimismo, se comprueba el cumplimento de sus propiedades gracias al mantenimiento de un mismo criterio de orden vectorial en todas las operaciones, tanto morfológicas, como de minimización o maximización de funciones. La eficiencia de estas operaciones se ha comprobado en aplicaciones de segmentación, eliminación de brillos o atenuación de ruido. This Doctoral Thesis focuses on the research and study of the extension of morphological operations to colour images. The field of its precise application is vectorial geodesic transformations. For the extension of morphological processing to colour images, a study of the vectorial ordering of strategies and their interaction with the HSI family spaces is carried out. Different methods of ordering are presented and the way the lexicographical ordering is adapted perfectly to the map of HSI values is shown. A new method of vectorial ordering is developed, based on the lexicographical concept, which affords a flexibility of this rigid method of ordering, thus achieving a transition between different orientations of the lattice (intensity or hue). In the adaptation of the family of HSI chromatic spaces for the processing of images, the undefined hue is studied. In particular, we develop un algorithm which, based on a saturation threshold, decides on the change in priority in the lexicographical ordering when the hue is not significant. Regarding the geodesic transformations, the theoretical aspects of the geodesic operations implemented in vectorial chromatic maps are analized in detail. Likewise, the goodness of their properties is proven, thanks to the maintaining of a single vectorial order criterion in all of the operations, not only morphological, but the minimization or maximization of functions as well. The efficiency of these operations has been proven in segmentation applications, the elimination of brigthness or the reduction of noise.

Habitualmente, la enseñanza de una asignatura técnica necesita el uso de materiales de laboratorio caros, por lo que, en muchas ocasiones, éstos son insuficientes para todos los alumnos. Además, se requiere que los alumnos vayan a los laboratorios a realizar las prácticas, debiéndose acomodar a los horarios ofrecidos Así, surge la necesidad de métodos alternativos, como los laboratorios virtuales a través de Internet tal y como el que aquí se presenta.

En la actualidad, los sistemas de reconstrucción, como los escáneres tridimensionales, están adquiriendo una especial importancia, sobre todo desde el punto de vista del modelado de objetos, en muchos campos y aplicaciones: procesos productivos, prótesis en medicina o incluso en el desarrollo de entornos virtuales y/o elaboración de efectos especiales en el cine. En este artículo se presenta un sistema de reconstrucción de objetos tridimensionales de medianas dimensiones y uso cotidiano. El sistema de reconstrucción que aquí se trata es de tipo educativo-docente y se caracteriza por su sencillez de construcción y por su bajo coste. Con el se pretende, por un lado proporcionar una base para posteriores investigaciones y estudios en campos de visión tridimensional y reconstrucción. Y por otro, desarrollar el principio de una serie de herramientas didácticas que permitan entender conceptos de visión, reconstrucción y transformaciones espaciales.

En este artículo se muestra una aplicación de la extensión de la morfología matemática a imágenes cromáticas. Concretamente se presenta la utilidad de las operaciones geodésicas en la simplificación de imágenes cromáticas con el objetivo de segmentar terrenos en imágenes aéreas. Para aplicar las operaciones a imágenes en color se realiza un procesamiento vectorial, empleando para ello una normalizaciónd el espacio de color HSI y el orden lexicográfico.

In this article new ways to approach the educative process are presented, they are shown from a point of view of the education methodology, as the virtual laboratories. A study of the necessity to incorporate in the education of engineering degrees, virtual laboratories. In addition, the advantages that these laboratories offer are analyzed and the disadvantages that the students have when they use them and other new technologies which are involved in the use of this means of education. The study and analysis that appear here have been made with computer science engineering and technical engineering students. This studies have a technical-scientific character and are intimately linked to the use of new technologies and virtual laboratories. University of Alicante and the I.C.E. (Education Sciences Institute), under the educational project: “Educational network: Remote virtual laboratories for the practical learning of engineering subjects”

In this paper, we present the results of the extension of the mathematical morphology to color images by treating multichannel data as vectors. The approach presented here uses the HSI and related color spaces (intuitives). A modification of the lexicographical order for vectorial processing is developed. The importance of this new method lies on automatic selection of elements of the HSI and related color spaces to form an ordering structure. The achievement of the algorithm is realized through the introduction of a weight factor to reduce the high preference of the first component of the classic lexicographical order. Experimental results demonstrate the improvement of this new method.

El desensamblado de productos es la clave del proceso de reciclado. En este artículo se plantea el modelado del proceso de desensamblado automático de productos. Se estudian, tanto los requerimientos necesarios para poder abordar el proceso de forma automática, como las herramientas necesarias para poderlo llevar a cabo: base de conocimiento basada en modelos y técnicas de reconocimiento y localización tridimensional de objetos mediante visión artificial. Tanto los trabajos realizados como los futuros están enmarcados en el proyecto de la CICYT “Sistema Robotizado de Desensamblado Automático basado en Modelos y Visión Artificial” (TAP1999-0436).