Search

V Evropské unii se členské státy dohodly, že do roku 2050 sníží emise oxidu uhličitého o 100 %. I doprava musí tento závazek splnit. Proto se intenzivně vyvíjejí alternativní pohony vozidel. Práce se zaměřuje na analýzu alternativních pohonů vozidel, zejména na pohon vodíkovým palivovým článkem s využitím na vybrané lince železniční osobní dopravy. Pomocí velkého množství různých zdrojů jsou v práci analyzovány současné trendy v bezemisní dopravě. Na základě místních znalostí autora se práce zaměřuje na návrh provozu vlaků na vodíkový pohon na trati Lochovice - Zadní Třebaň. Zjišťuje ekologickou výhodnost takového provozu a v práci je také vypracována technologie provozu vlaků s vodíkovým pohonem, včetně umístění plnicí stanice., The EU member states have considered they will lower the CO2 emissions by 100 %. Also, transport must fulfil this commitment. Therefore, there are developed alternative drivetrains. The work focuses on the analysis of alternative drivetrains especially on the hydrogen fuel cell drivetrain with train operation on the chosen railway line with passenger transport. There are with help of many different sources analysed today's trends in emission less transport. With authors local knowledge the work focuses on draft with hydrogen fuel cell train operation on railway line Lochovice - Zadní Třebaň. The work finds out ecological benefits of this operation. There is also elaborated technology of fuel cell train operation including hydrogen filling station location., Dopravní fakulta Jana Pernera, Student přednesl ucelenou a logicky uspořádanou obhajobu své bakalářské práce. V ní dokázal přesvědčivým způsobem obhájit závěry svých řešení. U doplňkových otázek prokázal schopnost logického myšlení, pohotové reakce, jasného a srozumitelného vysvětlení., Dokončená práce s úspěšnou obhajobou

Práce se zaměřuje na problematiku manipulace s materiálem, jako na jednu z činností vnitropodnikové logistiky. Nejprve je stručně vysvětlen pojem vnitropodniková logistika a následně se teoretická část práce věnuje manipulační technice. V praktické části je představena dopravní společnost provozující přepravní manipulační soupravy pro podnik zabývající se výrobou varné techniky. Dále je navržen nový druh pohonu pro tyto manipulační soupravy a provedeno ekonomické zhodnocení tohoto návrhu., The thesis focuses on the subject of material handling as a part of company´s in-house logistics. First the term in-house logistics is explained, then the theoretical section of the paper focuses on material handling technology. The practical part introduces a transport company which provides a cargo manipulation trains for a client producing in heating and cookery systems. Finally, a new propulsion system is suggested and economically evaluated., Dopravní fakulta Jana Pernera, Diplomant přednesl ucelenou a logicky uspořádanou obhajobu své diplomové práce. V ní dokázal přesvědčivým způsobem obhájit závěry svých řešení. Na poznámky, resp. připomínky oponenta reagoval správně a v plném rozsahu je zodpověděl. U doplňkových otázek prokázal schopnost logického myšlení, pohotové reakce, jasného a srozumitelného vysvětlení., Dokončená práce s úspěšnou obhajobou

The paper describes the control of traction drive and control systems properties of special rail vehicle WŽB10.1-M used in Prague metro (subway). Measured values of main quantities of control system and experience from duty are included. Software for traction drive control system was developed at University of Pardubice., Příspěvek popisuje způsob řízení tračkního pohonu a funkce řídícího systéu pohonu speciálního kolejového vozidla WŽB10.1.-M používaného v metru Praha. Článek obsahuje zkušenosti ze zkušebního provozu a časové průběhy zásadních veličin regulace trakčního pohonu. Software řízení trakčního pohonu vozidla byl vyvinut na Univerzitě Pardubice.

Článek popisuje simulační SW vytvořený v prostředí MATLAB Simulink pro analýzu energetických toků v trakčním pohonu lokomotiv s diesel-elektrickým přenosem. Výsledky simulací porovnávají konvenční vozidlo s hybridním vozidlem na předem nadefinovaných pracovních cyklech, zaměřené na obsluhu vleček a manipulace s vozy. Cílem simulací bylo ověření vhodné strategie řízení a dimenzování pohonného řetězce pro dosažení efektivního využití vozidla, tím snížení provozních nákladů., The paper describes simulation software developed in MATLAB Simulink for analysis of energy flows in the traction drive locomotives with diesel-electric transmission. The simulation results are compared with a con-ventional vehicle to a hybrid vehicle predefined work cycles focused on operate of sidings and handling of cars. The aim of the simulations was to verify the suitable control strategy and dimensioning of the drive chains in order to achieve effective utilization of the vehicle, thereby reducing operating costs.

Článek popisuje simulační SW vytvořený v prostředí MATLAB Simulink pro analýzu energetických toků v trakčním pohonu lokomotiv s diesel-elektrickým přenosem. Výsledky simulací porovnávají konvenční vozidlo s hybridním vozidlem na předem nadefinovaných pracovních cyklech, zaměřené na obsluhu vleček a manipulace s vozy. Cílem simulací bylo ověření vhodné strategie řízení a dimenzování pohonného řetězce pro dosažení efektivního využití vozidla, tím snížení provozních nákladů., The paper describes simulation software developed in MATLAB Simulink for analysis of energy flows in the traction drive locomotives with diesel-electric transmission. The simulation results are compared with a con-ventional vehicle to a hybrid vehicle predefined work cycles focused on operate of sidings and handling of cars. The aim of the simulations was to verify the suitable control strategy and dimensioning of the drive chains in order to achieve effective utilization of the vehicle, thereby reducing operating costs.

Cílem této diplomové práce je vytvoření návrhu zdvihové jednotky pro zdravotnické zařízení pro společnost BORCAD s.r.o, dle parametrů jejich zadání. Při návrhu zdvihové jednotky bylo nutno splnit požadavky společnosti BORCAD s.r.o, jak z hlediska tuhosti a únosnosti soustavy, tak i splnění zástavbových rozměrů. Pro kontrolu navrženého řešení jsou vypracovány technické výpočty, které kontrolují vhodnost dimenzování zvolených komponentů a ověřují funkčnost dané soustavy., The object of this diploma thesis is a design of lifting unit a health centre for the company BORCAD s.r.o, according of their parameter. In order to design the drive, it was necessary satisfy requirement of BORCAD company, with regards of stiffness and strength of the system, but also satisfy their dimensions of the system. To confirm the accuracy of the result are developed technical calculations dimensioned components selected and realize functionality of the system., Ve zpracování, Import 05/08/2014

Diplomová práce se zabývá konstrukcí portálového manipulátoru s podtlakovou uchopovací hlavicí. Popisuje jednotlivé základní komponenty navrhovaného manipulátoru., This thesis deals with the construction of the portal manipulators with vacuum grippers. It describes the each components of the proposed manipulator., Ústav výrobního inženýrství, obhájeno

Penelitian agregasi tanah pada beberapa penggunaan lahan dilakukan dengan tujuan mengetahui pengaruh penggunaan lahan (hutan alami, agroforestri, semak belukar, dan ladang) terhadap kualitas tanah.Penelitian dilaksanakan di desa Ngabab, Kecamatan Pujon. Parameter yang diamati dalam penelitian ini adalah kemantapan agregat, ukuran agregat, C-Organik, tekstur, konduktivitas hidrolik jenuh, pori-pori tanah, dispersi liat, kepadatan perakaran, ketahanan penetrasi, dan berat isi tanah. Pengambilan sampel tanah dilakukan pada lima kedalaman yaitu 0-20 cm, 20-40 cm, 40-60 cm, 60-80 cm, dan 80-100 cm. Hasil penelitian menunjukkan bahwa tanah-tanah di Desa Ngabab, pada penggunaan lahan hutan alami, memiliki kemantapan agregat tanah yang mantap, memiliki nilai DMR paling tinggi yaitu memiliki rata-rata 2.17 mm, sedangkan tanah-tanah yang digunakan sebagai ladang memiliki kemantapan agregat paling rendah dengan rata-rata DMR 1.38 mm. Penurunan agregasi tanah tersebut berhubungan erat dengan besarnya C-Organik tanah dan perakaran tanaman.

Tato diplomová práce se zabývá použitím programovatelných automatů v technice elektrických pohonů. V následujících částech práce jsou vysvětleny všechny relevantní informace a termíny, které jsou nezbytné pro pochopení problematiky programovatelných automatů a sběrnice PROFI- BUS. Použití je demonstrováno na kombinaci PLC Simatic S7 firmy Siemens AG a frekvenčního měniče, vyráběného společností SEW-EURODRIVE. Řízení měniče je zajištěno pomocí sběrnice PROFIBUS. PROFIBUS, je typem sběrnice, která se používá v moderních průmyslových zařízeních., This diploma theses dissert upon using programmable logic controllers in technique of electrical drives. There are explained all relevant information and terms, in following parts of this theses, which are nessesary to understand the issues of programmeble logic controllers and communication via PROFIBUS. The usage is demostrated in combination of Siemens AG Simatic S7 PLC and frequency converter from the SEW-EURODRIVE company. The control of the converter is established by a PROFIBUS. PROFIBUS is a type of bus which is used in modern industrial solution., Ve zpracování, Import 04/07/2011

Diplomová práce se zabývá pohonem výsuvného ramene u svařovacího automatu. V úvodní části je uvedeno shrnutí výroby stejnosměrných elektromotorů a shrnutí možností řešení pohonu výsuvného ramene. Na základě srovnání jednotlivých typů pohonů je navrženo použití pneumatického mechanismu. Následuje řešení daného problému, navržení obvodu a potřebné výpočty. Další část se zabývá volbou pneumatických prvků a zpracováním projekčního řešení pohonu. Dále je zpracována technická zpráva a konstrukční návrh. V závěru je vypracován návod pro obsluhu a údržbu. Vytvořená výrobní dokumentace je uvedena v příloze diplomové práce., The degree work is devoted to the extendable beam of a welding machine. At the beginning of my work I sum up the production of direct electric motors and how to solve the drive of extendable beam. After comparing different drives I suggest to use pneumatic mechanism. Then I come with solving the problem, suggestion of the circuit and necessary calculating. The next part is about the scheme of the drive, technical report and the design. At the end I show the instructions for handling and maintenance. The production documentation is described in the supplement of the degree work., Import 29/09/2010

V průběhu zimního a letního semestru jsem absolvoval 50 dnů vysokoškolské praxe, po tuto dobu jsem se od úplného začátku seznamoval s procesy firmy Elektropohony s.r.o. Mé zařazení bylo nejprve na elektrodílně, kde jsem se seznamoval s jednotlivými komponenty rozvaděčů a samotnou montáží a zapojení z výkresové dokumentace. Mým pozdějším úkolem bylo navrhnout rozvaděč pro lyžařský vlek a následně ho zapojit a odzkoušet. Můj projekt řeší rychlostní regulaci pohonu lyžařského vleku tak, že asynchronní motor je napájen z měniče kmitočtu V1000-VZA4 011 FAA. Toto řešení zabezpečuje vyšší komfort provozu vleku tím, že umožňuje plynulý rozběh, doběh a plynule nastavitelnou rychlost. Měnič kmitočtu také chrání as. motor před přetížením a je spolu s ostatním přístrojovým vybavením umístěn na panelu v rozvaděči 1RM11 a schéma zapojení přístrojů je uvedeno ve výkresové dokumentaci., During the winter und summer half I pass 50days university practice and in this time I from beginning familiarized with processes of firm Elektropohony s.r.o. At first I operated in electric workshop where I acquainted with single components of switchboards, assembly and connection from drawing documentation. My final task of this practice was: design switchboard for ski-lift and sequentially connect it up and prove. My project solves speed regulation of ski-lift drive, whereas motor is fed from frequency convertor V1000-VZA4011 FAA. This solution gives the higher comfort of ski-lift operation, because enables continuous run-up, after-running und continuous adjustable speed. Frequency convertor saves asynchronous motor against overload and together with other instrumentation is situated in switchboard 1RM11. Connection diagram is mentioned in drawing documentation.

V článku jsou odvozeny základní vztahy pro distribuci otáček a momentů v mechanických automobilových diferenciálech. Jsou popsány vlastnosti používaných samozávěrných diferenciálů a systémů řízení distribuce výkonu na poháněná kola vozidla.

V práci je pojednáno o problematice výzkumu vybraných dynamických jevů v pohonu dvojkolí. V teoretické části jsou pomocí zjednodušených nelineárních modelů pohonu provedeny simulace typických přechodových dějů. V experimentální části je prezentován experimentální zkušební stav a výsledky měření adhezních charakteristik. V poslední části práce je představeno měření na reálném hnacím vozidle., At the work is treatise of the problematic of the research the selected dynamic phenomena at wheelset drive. The simulation calculations of typical transitional actions are implented by simplified nonlinear models at theoretical part of this work. The experomental stand and records of adhesion characteristics is presents at experimental part of this work. At last part of work the measuring at real drive vehicle are presented., Dokončená práce s úspěšnou obhajobou

Cílem práce je návrh parametrů pohonu pojezdu a zdvihového zařízení elektrického vysokozdvižného vozíku včetně nejdůležitějších komponentů a jejich uspořádání podle určitých požadovaných vlastností. Důraz je však kladen zejména na schopnost rekuperace potenciální energie břemene při jeho spouštění a kinetické energie stroje při brzdění. Smyslem projektu je dále zhodnocení množství ušetřené energie, resp. odůvodnění použití rekuperačního pohonu v provozních podmínkách., The aim of this diploma thesis is the designing of electric fork-lift truck regenerative drive parameters for travel and mast/fork carriage including the most important components and their arrangement according to the certain characteristics. The emphasis is put on the ability to recover the potential energy of load during its lowering and the kinetic energy of machine during breaking. In addition, the purpose of this project is to assess the amount of saved energy, and the rationalization of regenerative drive use in the operating conditions., Katedra dopravních prostředků a diagnostiky, Dokončená práce s úspěšnou obhajobou

Rešeršní bakalářská práce je zaměřena na popis způsobu vedení dvojkolí a řešení pohonu. Mapuje současně vyráběné elektrické lokomotivy světových výrobců a porovnává jednotlivé typy dle zadaných parametrů. Zabývá se také historickým přehledem elektrických lokomotiv ČD (ČSD) a popisuje jejich konstrukční vývoj., The research bachelor work is alinged to a definition of way of axle box guiding and solutions to drive. It is mapping simultaneously procuded electric locomotives of world producers and comparing thein individual types according to the requested parametres. It also drala with historic summary of electric locmotives ČD (ČSD) and describes their construction developement., Katedra dopravních prostředků a diagnostiky, Dokončená práce s úspěšnou obhajobou

Práce se zabývá návrhem pohonu všech kol experimentálního vozidla, určeného pro jízdní zkoušky a experimenty., Katedra dopravních prostředků, Dokončená práce s úspěšnou obhajobou

Autor se v práci zabývá návrhem nového druhu pohonu pro unášecí vřeteník brousícího stroje BUAJ9NC., Dokončená práce s úspěšnou obhajobou

Předmětem této bakalářské práce je zpracování odborné rešerše a výpočet dynamiky vozu s různými motory. První část bakalářské práce obsahuje úvod do elektromobilů a krátkou historii elektromobilismu. Navazuje popsání výhod a nevýhod elektromobilů, jejich současná podoba a zdroje energie. Hlavním výsledkem práce jsou výpočty dynamických vlastností vozu se třemi typy motorů a jejich porovnání., The subject of my bachelor´s thesis is research and computations of the dynamics of different types of engines. The first part of it is devoted to theoretical introduction to electromobilism and electro mobiles history. The rest is about benefits and problems of electro mobiles, their current state and available energy sources. In the conclusion of this thesis there are all necessary calculations and the dynamics of three different engine types is solved and compared.

Cílem bakalářské práce je shrnout základní poznatky o různých typech kolových podvozků u současných strojů. Součástí práce je výčet požadavků kladených na konstrukci podvozku, podle kterých se též volí podvozek k použití u konkrétního stroje. Dále se práce zaměřuje na výčet různých používaných konstrukčních řešení pohonu, pneumatik, stabilizačních zařízení a způsobů řízení. Tato konstrukční řešení jsou srovnána a jsou uvedeny jejich výhody i nevýhody. Popsány jsou také důležité konstrukční prvky podvozků., The objective of this bachelor thesis is to summarize basic findings regarding various types of wheeled undercarriages that are used on contemporary machines. The first part of this paper deals with numerous requirements that should be fulfilled by the design of an undercarriage. The fulfilment of these requirements also helps to assess whether the design should be used for a specific machine. Another focus of this paper is to summarize all design solutions regarding propulsion, tyres, stabilizing elements and steering mechanisms. These solutions are compared to each other. Important design elements of wheeled undercarriages are described as well.

Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením předpokladu funkčnosti šnekového dopravníku v závislosti na úhlu sklonu, určením hlavních rozměrů a návrhem pohonu šikmého šnekového dopravníku s maximálním úhlem sklonu, který má přepravovat skleněnou drť. Tento předpoklad je popsán na základě zrychlení, která působí na elementární částici dopravovaného materiálu. Následně je dopravník porovnáván se spirálovým šnekovým dopravníkem. Konstrukční část obsahuje výkresovou dokumentaci dle zadání., This bachelor thesis deals with the creation of the assumption of the functionality of the screw conveyor depending on the angle of inclination, the determination of the main dimensions and the design of the drive of the inclined screw conveyor with the maximum angle of inclination to transport the glass crumb. This assumption is described on the basis of the accelerations that act on the elementary particle of the transported material. Subsequently, the conveyor is compared with a spiral screw conveyor. The construction part contains drawing documentation according to the assignment.

Ciežom projektu je navrhnúť a realizovať obvod s mikrokontrolérom, ktorý bude mať za úlohu riadiť mobilnú jednotku osadenú kamerou a snímačmi neelektrických veličín. Prvá časť projektu zahrňuje návrh schémy obvodu a odladenie riadiaceho programu mikrokontroléru, aby na základe prijatých údajov vygeneroval správne ošetrenie riadiacich periférií. Druhá časť projektu zahrňuje návrh obvodov pre snímače neelektrických veličín. Pripojenie týchto snímačov na vopred pripravené miesto, doplnenie riadiaceho programu mikrokontroléru o spracovanie prijatých údajov zo snímačov a ich vyslanie cez bluetooth., The aim of this work is to design a control system for a mobile platform with an AVR microcontroller. It’s function is to control two DC motors, one stepper motor and read information from sensors. At first, our work is to develop an electrical scheme and circuit boards for the control system. Debug the microcontroller’s program for correct handling of the peripherals. The next step is to connect sensors for non electric quantity and modify the microcontroller’s program to handle them and send received data from them via bluetooth connection.

Tato bakalářská práce se zabývá problematikou alternativních pohonů pro silniční automobily s užším zaměřením na hybridní pohony. Uvádí stručný přehled a popis možných alternativ pro pohon automobilů. Dále je zaměřena na vozy s hybridním pohonem a na problematiku tohoto nekonvenčního pohonu s uvedením charakteristických vlastností, výhod a nedostatků., This bachelor work deal with problems alternative drive for automobile with narrower intent on hybrid drive. Features run - down and description possible options for drive cars. Further is focused on cars with hybrid drive and on problems hereof unconventional drive with presentation characteristic feature, advantages and disadvantage.

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a výpočtem hlavních částí zdvihového mechanismu dvounosníkového mostového jeřábu. První část práce obsahuje koncepci řešení. Druhá se pak zabývá vlastním návrhem jednotlivých komponent a jejich výpočtem. Třetí část obsahuje pevnostní výpočet lanového bubnu., This bachelor thesis deals with design and calculation of the basic parts of lifting mechanism of double girder bridge crane. First part of thesis contains concept of solution. The second one is engaged in own design of individual components and their calculation. Third part contains strength calculation of cable drum.

Cílem této bakalářské práce je návrh svislého korečkového elevátoru, který má sloužit k dopravě obilovin s dopravní výškou 19 m a dopravovaným množstvím 100 t/hod. Práce se skládá z popisu korečkového elevátoru a jeho hlavních částí, zmiňující se v úvodní rešerši. Tato práce je zaměřena na funkční a kapacitní výpočet, určení pohonu a napínacího zařízení. Další výpočet je kontrolní, skládající se z pevnostní kontroly hnacího hřídele, výpočtu pera, životnosti ložisek a výpočtu napínacího zařízení. K práci je přiložena výkresová dokumentace dle zadání., The aim of this thesis is a design of a vertical bucket elevator which is to be used to transport cereal. The transport height is nineteen meters and transport capacity one hundred tons per hour. This thesis consists of a description of the vertical bucket elevator and its main parts which are mentioned in the introductory list. The thesis deals with functional and capacitive calculations, determining a drive and a tensioning device. Another calculation has the function of control a drive shaft, calculation of spring, lifespan of bearings and a calculation of the tensioning device. In addition, there is a design study according to the assignment.

Tato práce je souhrnem nejčastěji používaných výtahových systémů pro dopravu osob, ať už všeobecně více či méně známých. Je zde provedeno jejich rozdělení dle druhu použitého pohonu a shrnutí jejich výhod, nevýhod a použitelnost v různých objektech a také je popsáno jak jednotlivé systémy fungují, jejich princip a možné modifikace, vše je doplněno grafickými schématy. Nemalý důraz je zde kladen na moderní systémy, které se v posledních letech nejvíce používají., This thesis is the review of the most used personal elevator systems, both less and more known ones. Their clasification according to the type of their drive and summary of their advantages, disadvantages and usage in different buildings is introduced in this thesis. Also description of how different systems work, the mode of their functionality and various modifications are mentioned in this summary together with the graphical diagrams. Considerable accent is put on modern systems mostly used in last years.

Táto diplomová práca sa zaoberá vytvorením dynamického modelu mobilného pracovného stroja. Ciežom práce je vytvorenie blokového modelu pohonu štvorkolesového mobilného pracovného stroja. Model hydrostatického prevodu bol dodaný firmou Sauer-Danfoss. Model mobilného pracovného stroja bol vytvorený v programe MATLAB-Simulink. Dalšou časťou práce je výber typu riadenia hydrostatického prevodu a návrh riadiaceho algoritmu hydrostatického prevodu. Výstupom práce je blokový matematicko-fyzikálny model pohonu štvorkolesového mobilného pracovného stroja spolu s riadiacim algoritmom hydrostatického prevodu v prostredí MATLAB-Simulink., This thesis deals with dynamic model creation of four wheel drive mobile working machine. The goal of the thesis is to create powertrain model of mobile working machine. The hydrostatic transmission part of the model was supplied by the Sauer-Danfoss company. The model of mobile working machine was created in MATLAB-Simulink environment. The thesis is also devoted to selection of hydrostatic transmission control type and design of control algorithm. An output is mathematical and physical powertrain model of four wheel drive mobile working machine with hydrostatic transmission control algorithm in MATLAB-Simulink environment.

Cílem této diplomové práce je návrh obslužné vychystávací jednotky pro skladovací systém Multitower. Tato práce se zabývá problematikou skladování tyčového materiálu, bezpečnostními požadavky a návrhem konstrukce. V konstrukční části je řešen návrh pohonu, volba řetězu, napínací systém a přenos krouticího momentu. Pevnostní analýza důležitých součástí je řešena v poslední části práce., The aim of this diploma thesis is to design the control picking unit for the storage system Multitower. This work deals with the storage of rods, safety requirements and design of structures. The design part solves the actuator design, choice of chain tensioning system and torque transmission. The strength analysis of important components is solved in last part.

Diplomová práce se zabývá strukturální analýzou tělesa převodovky a rámu pohonu kolesa kombinovaného skládkového stroje. Téma je navrženo firmou Vítkovice Gearworks a.s. Cílem práce je stanovit velikosti sil v ozubení, reakce v ložiscích a provést deformačně napjatostní analýzu. Stěžejní část práce je zaměřena na vytvoření konečnoprvkového výpočetního modelu v softwaru NX I-Deas. Samotné řešení a vyhodnocení je provedeno v softwaru MSC Marc., This master’s thesis deals with the structural analysis of the gearbox housing and drive frame of bucket-wheel stacker/reclaimer. Theme is designed by Vítkovice Gearworks a.s. Objective of the work is to determine the size of the forces in the gears, bearings and perform strain stress analysis. The main part of the work is focused on creating finite element model in software NX I-Deas. The solution and evaluation is performed in software MSC Marc.

Předmětem této bakalářské práce je konstrukce osy C soustruhu. První část této práce obsahuje rešerši možných konstrukčních provedení pohonu osy C soustruhu. Druhá část práce obsahuje volbu parametrů pohonu, konceptové návrhy možných řešení a výběr nej-vhodnější varianty. Součástí je také 3D model celého soustružnického vřetena s osou C, vymodelovaný v programu SolidWorks 2007 a výkres sestavy vřetene s osou C., The subject of this thesis is the construction of turning machine C axis. The first part of this work includes a search of possible methods of construction drive C axis. The second part includes a choice of drive parameters, conceptual proposals for possible solutions and selecting the most appropriate variant. Also included is a 3D model of the lathe spindle with the C axis, modeled in SolidWorks 2007 and assembly drawing of spindle with C axis.

Tato práce je souhrnem nejčastěji používaných výtahových systémů pro dopravu osob, ať už všeobecně více či méně známých. Je zde provedeno jejich rozdělení dle druhu použitého pohonu a shrnutí jejich výhod, nevýhod a použitelnost v různých objektech a také je popsáno jak jednotlivé systémy fungují, jejich princip a možné modifikace, vše je doplněno grafickými schématy. Nemalý důraz je zde kladen na moderní systémy, které se v posledních letech nejvíce používají., This thesis is the review of the most used personal elevator systems, both less and more known ones. Their clasification according to the type of their drive and summary of their advantages, disadvantages and usage in different buildings is introduced in this thesis. Also description of how different systems work, the mode of their functionality and various modifications are mentioned in this summary together with the graphical diagrams. Considerable accent is put on modern systems mostly used in last years.

Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem malé vertikální CNC frézky. Součástí práce je výběr vhodného typu konstrukčního uspořádání stroje na základě analýzy trhu a požadavků. Volba komponent, konstrukční výpočty a 3D model pak byly vytvořeny s ohledem na minimalizaci nákladů., This diploma thesis designs a small vertical CNC milling machine. The thesis includes selection of suitable structural design of the machine based on market analysis and requirements. The listed components, constructional calculations and 3D model are chosen in order to minimize the costs.

Tato bakalářská práce se zabývá koncepčním návrhem vodorovného šnekového dopravníku pro dopravu drceného kameniva. Práce se skládá z technické zprávy a výkresové dokumentace. Technická zpráva obsahuje především výpočet hlavních rozměrů, volbu pohonu, spojky a ložisek, mimo jiné i pevnostní kontrolu funkčních částí. Výkresová dokumentace, která je podložena modelovým zpracování v 3D CAD systému, pak obsahuje výkres sestavy celého zařízení, podsestavy jednotlivých uložení a svařovací podsestavu žlabu., This bachelor thesis deals with the conceptual design of horizontal screw conveyor for transportation of aggregate. The work consists of technical report and drawings. Technical report contains the calculation of main dimensions, selection of the drive, clutch and bearings, including stress analysis of functional parts. The drawings, which are based on model assembly processed in 3D CAD system, contains a drawing of the entire device, sub-assemblies of bearing seats and welding subassembly of trough.

Cílem této bakalářské práce je konstrukční návrh šnekového dopravníku pro dopravu třísek. Spolu s konstrukčním návrhem je v této práci obsažena i technická zpráva se základními technickými výpočty. V rešeršní části jsou popsány další druhy třískových dopravníků včetně významných výrobců. Obsahem této práce je také výkresová dokumentace navrženého dopravníku., The aim of this thesis is the design of screw conveyor for transporting chips. Together with the design this thesis also includes technical report with basic calculations. In the search section, other types of chip conveyors, including major manufacturers, are described. The content of this work is also the drawing of the designed conveyor.

Tato bakalářská práce se zabývá výpočtem a konstrukcí mírně nakloněného šnekového dopravníku pro dopravu vápenného hydrátu. Práce je tvořena z textové části a výkresové dokumentace. Textová část se zabývá výpočtem základních parametrů dopravníku, návrhem pohonu, celkovým zatížením, uložením a pevnostním výpočtem šneku. Výkresová dokumentace obsahuje sestavný výkres dopravníku a výrobní výkresy částí šneku., This bachelor thesis deals with calculation and construction of worm conveyor for the transport of hydrated lime. Thesis is created from text part and drawing documentation. Text part be occupied with calculation basic parameters, design drive, loading, imposition of bearings and strength calculation of worm conveyor. Drawing documentation contains drawing assembly of worm conveyor and manufacturing drawings of spiral worm.

Táto diplomová práca sa zaoberá vytvorením dynamického modelu mobilného pracovného stroja. Ciežom práce je vytvorenie blokového modelu pohonu štvorkolesového mobilného pracovného stroja. Model hydrostatického prevodu bol dodaný firmou Sauer-Danfoss. Model mobilného pracovného stroja bol vytvorený v programe MATLAB-Simulink. Dalšou časťou práce je výber typu riadenia hydrostatického prevodu a návrh riadiaceho algoritmu hydrostatického prevodu. Výstupom práce je blokový matematicko-fyzikálny model pohonu štvorkolesového mobilného pracovného stroja spolu s riadiacim algoritmom hydrostatického prevodu v prostredí MATLAB-Simulink., This thesis deals with dynamic model creation of four wheel drive mobile working machine. The goal of the thesis is to create powertrain model of mobile working machine. The hydrostatic transmission part of the model was supplied by the Sauer-Danfoss company. The model of mobile working machine was created in MATLAB-Simulink environment. The thesis is also devoted to selection of hydrostatic transmission control type and design of control algorithm. An output is mathematical and physical powertrain model of four wheel drive mobile working machine with hydrostatic transmission control algorithm in MATLAB-Simulink environment.

V první části práce je uvedená krátká rešerše zabývající modernizací starších strojů a použitých prvků. Jsou zde také uvedeny základní typy frézek. Další část této práce obsahuje popis použité frézky a její parametry. Dále jsou uvedeny výpočty a návrhy vybraných dílů použitých při přestavbě. Vzhledem k charakteru této práce zde nejsou uvedeny výpočty a návrhy všech dílů. Na konci práce se nachází ekonomické zhodnocení přestavby., In the first part of this thesis, there is a short research dealing with modernization of old-type machines. There is also given a description of main types of milling machines. The next part includes characterization and parameters of the milling machine, that is the subject to the thesis. There are to be found designes and calculations of selected units in the following part. In consideration of the character of the thesis there are not given calculations of all units. The last part deals with economical evaluation.