Search

Robotics has become an indispensable tool in various industries, and its application in the food industry has been particularly notable in recent years. The growing demand for efficiency, precision and food safety has driven the development and implementation of advanced robotic systems in all aspects of production, from harvesting and processing to packaging and distribution. The main goal of this project is to significantly advance the technological capabilities of robotics, thereby offering a wider variety of services. This will be achieved through showcasing the project at an international fair such as Hispack. To best address this task, a cobot equipped with a machine vision system camera will be used, enabling not only precise handling of products but also the capability to show a detailed mapping on the behavior of the surfaces where the operation takes place. The project has been divided into various stages, with the most important and challenging task being programming the camera to achieve de desired mapping. The results obtained from the project have met the main objectives. The work has been successfully displayed, with the cobot operating at 98% precision while also showcasing impressive mapping capabilities. Additionally, it has been demonstrated that the cobot is adaptable to food products of various sizes, evidenced with products ranging from 2 mm to 12 mm. Thus, this project can serve as a foundation for future projects. Keywords: Robotics, Cobot, Machine vision, Programming, Small-sized food, La robòtica ha emergit com una eina indispensable en diverses indústries, i la seva aplicació a la indústria alimentària ha estat particularment notable en els darrers anys. La creixent demanda d'eficiència, precisió i seguretat alimentària ha impulsat el desenvolupament i la implementació de sistemes robòtics avançats en tots els aspectes de la producció, des de la recol·lecció i processament fins a l'envasat i la distribució. L'objectiu d'aquest treball és fer una millora significativa dins del món tecnològic de la robòtica i així poder tenir una varietat de serveis més àmplia, i fer-ho de la millor manera possible: portant el resultat del projecte a una fira internacional com ho és l'Hispack. Per a abordar aquesta tasca de manera efectiva, s'utilitza un cobot equipat amb una càmera de visió artificial, que permet no només la manipulació precisa dels productes, sinó també la capacitat de realitzar un mapejat detallat del comportament de les superfícies on es fa l'operació. El treball s'ha dividit en diverses etapes, on la més important i duradora ha estat la programació de la càmera per a poder fer el mapejat desitjat. Els resultats que s'han obtingut amb la realització del projecte han satisfet els principals objectius, doncs s'ha pogut ensenyar el treball resultant de manera exitosa. El cobot funciona amb una precisió del 98%, mentre que alhora es mostra el mapejat de manera vistosa. També, s'ha pogut comprovar que és un cobot adaptable a productes alimentaris de diferents mides, demostrant-ho amb productes que van dels 2 mm fins a altres que arriben als 12 mm. Així doncs, aquest projecte podrà servir de base per a possibles futurs projectes. Paraules clau: Robòtica, Cobot, Visió artificial, Programació, Aliments de mida petita, La robótica ha emergido como una herramienta indispensable en diversas industrias, y su aplicación en la industria alimentaria ha sido particularmente notable en los últimos años. La creciente demanda de eficiencia, precisión y seguridad alimentaria ha impulsado el desarrollo y la implementación de sistemas robóticos avanzados en todos los aspectos de la producción, desde la recolección y procesamiento hasta el envasado y la distribución. El objetivo principal de este trabajo es hacer una mejora significativa dentro del mundo tecnológico de la robótica y así poder tener una variedad de servicios más amplia, y hacerlo de la mejor manera posible: llevando el resultado del proyecto a una feria internacional como lo es la Hispack. Para abordar esta tarea de manera efectiva, se utiliza un cobot equipado con una cámara de visión artificial, que permite no solo la manipulación precisa de los productos, sino también la capacidad de realizar un mapeado detallado del comportamiento de las superficies donde se hace la operación. El trabajo se ha dividido en diversas etapas, donde la más importante y duradera ha sido la programación de la cámara para poder hacer el mapeado deseado. Los resultados que se han obtenido con la realización del proyecto han satisfecho los principales objetivos, ya que se ha podido enseñar el trabajo resultante de manera exitosa. El cobot funciona con una precisión del 98%, mientras que al mismo tiempo se muestra el mapeado de manera vistosa. Además, se ha podido comprobar que es un cobot adaptable a productos alimentarios de diferentes tamaños, demostrándolo con productos que van de los 2 mm hasta otros que llegan a los 12 mm. Así pues, este proyecto podrá servir de base para posibles futuros proyectos. Palabras clave: Robótica, Cobot, Visión artificial, Programación, Alimentos de tamaño pequeño, Objectius de Desenvolupament Sostenible::9 - Indústria, Innovació i Infraestructura

Aquest treball presenta el desenvolupament d'un document de disseny per a un videojoc educatiu gamificat, integrat dintre d'una proposta didàctica. El document té com a objectiu la creació d'un prototip jugable per motivar l'alumnat en un entorn interactiu i significatiu, que els permeti desenvolupar habilitats inicials de programació. Aquesta proposta és dirigida a estudiants de formació professional. Mitjançant l'anàlisi de conceptes teòrics i l'estudi de diversos videojocs educatius, es pretén crear una eina que fomenti l'aprenentatge actiu i millori la participació dels estudiants. La proposta didàctica inclou elements de gamificació, com la retroalimentació immediata i desafiaments progressius, per mantenir l'interès dels alumnes i promoure una comprensió més profunda dels conceptes de programació a través de l'experiència pràctica.

En aquest projecte es documenta tot el procés de la creació i la simulació d’un procés industrial a través d’un autòmat programable, així com tots els passos previs que això implica, ja que tot el projecte ha sigut creat de zero en la seva totalitat. Això inclou tant la creació del funcionament del procés, com la definició e implementació de cada component que el forma, la programació tant de l’autòmat com dels diversos components, la comunicació entre softwares, entre altres. Prèviament a l’explicació d’aquests processos, es proporcionen varis aspectes teòrics que s’han de conèixer per a la comprensió de la memòria. El projecte consta, primer de tot, de la part d’estudi, on es descriuen les característiques i objectius del projecte, i en funció d’aquests, es fa un estudi de quins softwares s’utilitzaran dins del treball. En el cas d’aquest projecte en concret, al have r hi varis softwares treballant simultàniament, s’explica també com s’intercanvien la informació necessària, es a dir, com funcionen les seves comunicacions. El procés industrial es creat de zero, i per tant, dins d’aquesta memòria s’explica en detall el s eu funcionament i el perquè de cada ítem que el composa . Això inclou tant la creació de la escena dins de CoppeliaSim, com la definició de les diferents estacions i com es passa d’una a altre, entre altres. L’aspecte més important per a la simulació del pr océs industrial es la programació. Tota la programació parteix dels esquemes GRAFCET fets en funció de l’apartat anterior. Dins d’aquest bloc, es troba la codificació de tots els softwares i l’explicació d’aquesta, especialment de com s’envia la informació . Destaca de la programació la del CoppeliaSim, que es qui s’encarrega, entre altres, d’efectuar el moviment dels robots, per exemple. Finalment, també es programa un SCADA per a poder portar un seguiment de la simulació i enviar ordres sobre aquesta. Addicionalment, a la memòria es mostra com escriure les dades del SCADA a una base de dades, p, En este proyecto se documenta todo el proceso de la creación y la simulación de un proceso industrial a través de un autómata programable, así como todos los pasos previos que esto implica, ya que todo el proyecto ha sido creado de cero en su totalidad. Esto incluye tanto la creación del funcionamiento del proceso , como la definición e implementación de cada componente que lo forma, la programación tanto del autómata como de los diferentes componentes, la comunicación entre softwares, entre otros. Previamente a la explicaci ón de estos procesos, se proporcionan varios aspectos teóricos cuyo conocimiento es necesario para una comprensión en condiciones de la memoria El proyecto consta, primero de todo, de la parta de estudio, donde se describen las características y objetivos del proyecto, y en función de estos, se hace un estudio de que softwares se utilizaran dentro del proyecto. En el caso de este proyecto en concreto, al haber varios softwares trabajando de forma simultánea, se explica también como se intercambian la infor mación necesaria entre ellos, es decir, como funciona su comunicación. El proceso industrial es creado de cero, y, por tanto, dentro de esta memoria se explica en detalle su funcionamiento y el porqué de cada elemento que lo compone. Eso incluye tanto la cr eación de la escena dentro de CoppeliaSim, como la definición de las diferentes estaciones y como se pasa de una ahora, entre otras explicaciones. El aspecto más importante para la simulación del proceso industrial es la programación. Toda la programación parte de los esquemas GRAFCET, hechos en función del apartado anterior. Dentro de dicho bloque, se encuentra la codificación de todos los softwares y la explicación de esta, especialmente de cómo se envía la información. Destaca dentro de la programación, la del CoppeliaSim, encargado entre otras funciones, de realizar el movimiento de los robots, por ejemplo. Finalmente se programa un SCADA para poder llevar un seguimiento de la simulació, In this p roject, all t he creation process and the simulation of an industrial process from a PLC is documented, as well as all the previous steps that involve that, since the whole project has been created from zero by its totally. Before the explanation of these processes, some t he oretical aspects are provided, whose knowledge is needed for a proper understanding of the memory. The project consists, first, of the study part, where the characteristics and objectives of the project are described, and depending on them, a study is ma de of which software will be used within the project. In the case of this project, as there are several softwares working simultaneously, it is also explained how the needed information is exchanged between them, or in other words, how their communication works. The industrial process is created from scratch, and therefore, this documentation explains in detail how it works and the reason for each element that composes it. This includes the creation of the scene within CoppeliaSim, as well as the definition of the different stations and how to go from one to another, among other topics explained. The most important aspect about the simulation of the industrial process is the programming. All the programming starts from the GRAFCET schemes, made according to the previous section. Within this block, there is the coding of all t he software and the explanation of it, especially how the information is sent between the softwares. The programming of CoppeliaSim, which oversees, a mong other functions, the movement of the robots, for example, stand out in the programming. Finally, a SCADA is programmed to keep track of the simulation and send orders that affect in it. Additionally , the memory reflects h ow to write the SCADA data to a database to be able to make conclus ions from each execution. Finally, the simulation is done with its respective tests, and as a result of it, the conclusions of the project are analysed, as well as the stron

La idea i desenvolupament d'aquest treball de fi de grau (TFG), parteix de la base de l'aplicació Gausapp creada l'any 2018 per la Colla Castellera de Sant Cugat, coneguda com a Gausacs. Aquesta aplicació va ser una eina molt útil per als membres de la colla, però el temps i la manca d'actualitzacions ha afectat negativament la seva funcionalitat, fent que sigui propensa a bloquejos i incompatibilitat amb les plataformes de descàrrega com la Play Store de Google i l'App Store. A més d'aquests problemes tècnics, els membres de la colla han identificat noves necessitats que no van ser inicialment considerades, i s'ha reconegut la importància d'una revisió integral de l'aplicació per satisfer aquestes demandes i millorar l'experiència global. Aquesta nova implementació de l'aplicació implica l'adopció d'un nou llenguatge i plataforma, així com la migració de dades i una revisió del seu frontend., The idea and development of this bachelor's thesis (TFG) stem from the basis of the Gausapp application created in 2018 by the Colla Castellera of Sant Cugat, known as Gausacs. This application was a very useful tool for the members, but time and the lack of updates have negatively affected its functionality, making it prone to crashes and incompatibility with download platforms such as Google's Play Store and the App Store. In addition to these technical issues, the group members have identified new needs that were not initially considered, and the importance of a comprehensive review of the application to meet these demands and enhance the overall experience has been acknowledged. This new implementation of the application involves adopting a new language and platform, as well as migrating data and revising its frontend.

El següent treball de fi de grau se centra en el desenvolupament i optimització d’una campana extractora industrial personalitzada segons les especificacions del client. La problemàtica sorgeix quan aquestes especificacions són dimensions que varien de les estàndard de l’empresa, cosa que dificulta el procés de modelatge, fabricació i producció del producte, ja que es tracta cada campana com a nova. En aquest projecte, s’abordarà aquest problema mitjançant dues propostes de valor principals, que donen una solució tècnica i de manufactura innovadores. La primera part de la proposta consisteix en una optimització en la fabricació i muntatge de la campana extractora, amb un disseny que permet al producte adaptar-se a qualssevol dels requeriments del client. Aquesta flexibilitat és important, ja que permet assemblar les peces amb un mateix sistema constructiu, modular i adaptable indiferentment de les mides, evitant confusions en els processos de fabricació. A més, s’ha garantit el bon funcionament de la campana davant de qualsevol condició de contorn. La segona part de la proposta, i la més innovadora, és el desenvolupament d’un algoritme que automatitza el procés de disseny, pressupost i generació de documentació per a la fabricació de la campana extractora creada en el projecte. Aquest algoritme és un gran avenç, ja que permet optimitzar els temps i els recursos de l’oficina tècnica, automatitzant els processos de disseny de producte. D’aquesta forma, també es minimitzen els errors humans, i al mateix temps se segueix assegurant una bona parametrització del producte. Així doncs, aquest projecte representa la integració de la tecnologia de la programació al camp del disseny de producte, podent crear un estàndard d’un producte i personalitzant-ho segons les necessitats i especificacions del client., El siguiente trabajo de fin de grado se centra en el desarrollo y optimización de una campana extractora industrial personalizada según las especificaciones del cliente. La problemática surge cuando estas especificaciones son de dimensiones que varían del estándar de la empresa, cosa que dificulta el proceso de modelado, fabricación y producción del producto, ya que se trata cada campana como una nueva. En este proyecto, se abordará este problema mediante dos propuestas de valor principales, que dan una solución técnica y de manufactura innovadoras. La primera parte de la propuesta consiste en una optimización en la fabricación y montaje de la campana extractora, con un diseño que permite al producto adaptarse a cualquiera de los requisitos del cliente. Esta flexibilidad es importante, ya que permite ensamblar las piezas con un mismo sistema constructivo, modular y adaptable indiferentemente de las medidas, evitando confusiones en los procesos de fabricación. Además, se ha garantizado el buen funcionamiento de la campana, independientemente de las condiciones de contorno. La segunda parte de la propuesta, y la más innovadora, es la del desarrollo de un algoritmo que automatiza el proceso de diseño, presupuestado y de generación de documentación para la fabricación de la campana extractora creada en el proyecto. Este algoritmo representa un gran avance, ya que permite optimizar el tiempo y los recursos de la oficina técnica. De esta forma, también se minimizan los errores humanos, y, al mismo y tiempo, se asegura una buena parametrización del producto. Resumidamente, este proyecto representa la integración de la tecnología de la programación al campo del diseño de producto, creando un estándar de un producto y personalizándolo según las necesidades y especificaciones del cliente., The next final thesis focuses on the development and optimization of an industrial extractor hood according to the client’s specifications. The problem arises when these specifications are a dimension that vary from the company’s standard ones, which makes the process of modelling manufacturing and production of the product difficult, as each hood is treated as a new one. In this project, this problem will be tackled by means of two main value proposals, which provide an innovative technical and manufacturing solution. The first part of the proposal consists of an optimization in the manufacture and assembly of the extractor hood, with a design that allows the product to adapt to any of the client’s requirements. This flexibility is important, as it allows the pieces to be assembled using the same construction system, which is modular and adaptable regardless of size, avoiding confusion in the manufacturing process. In addition, the proper functioning of the hood has been guaranteed under any boundary condition. The second part of the proposal, and the most innovative, is the development of an algorithm that automates the process of design, budgeting and generation of documentation for the manufacture of the extractor hood created in the project. This algorithm is a great step forward as it allows optimizing the time and resources of the technical office, automating the product design processes. In this way, human errors are also minimised, while at the same time ensuring good product parametrization. Thus, this project represents the integration of programming technology in the field of product design, being able to create a standard product and customizing it according to the needs and specifications of the client.

Aquest Treball de Fi d’Estudis consisteix en una anàlisi d’una CPU de seguretat NX-SL3300, fabricat per OMRON i la seva posterior implementació en l'estació de la cèl·lula de producció flexible del laboratori VGA104 a l’EPSEVG. Per a dur a terme aquesta implementació es realitza un estudi de les seguretats de la cèl·lula flexible i seguint la metodologia que dicten les normes internacionals sobre seguretat funcional, es fa una avaluació i reducció de riscos. Durant aquest procés es realitza la configuració i el muntatge tant de la CPU de seguretat com dels diferents elements de seguretat. Posteriorment, es realitza un manual d’usuari (annex IV) amb tots els passos de programació i configuració detallats. Per finalitzar, es fa una avaluació i verificació de la funció de seguretat per poder comprovar si la reducció de riscos s’ha aconseguit de manera òptima o no. En resum, aquest Treball de Fi d'Estudis contribueix al camp de l'Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica, amb la finalitat de millorar i donar a conèixer la seguretat en els entorns de la indústria 4.0., Este Trabajo de Fin de Estudios consiste en un análisis de una CPU de seguridad NX-SL3300, fabricado por OMRON y su posterior implementación en la estación de la célula de producción flexible del laboratorio VGA104 al EPSEVG. Para llevar a cabo esta implementación se realiza un estudio de las seguridades de la célula flexible y siguiendo la metodología que dictan las normas internacionales sobre seguridad funcional, se hace una evaluación y reducción de riesgos. Durante este proceso se realiza la configuración y el montaje tanto de la CPU de seguridad como de los diferentes elementos de seguridad. Posteriormente se realiza un manual de usuario (anexo IV) con todos los pasos de programación y configuración detallados. Para finalizar, se hace una evaluación y verificación de la función de seguridad para poder comprobar si la reducción de riesgos se ha conseguido de manera óptima o no. En resumen, este Trabajo de Fin de Estudios contribuye en el campo de la Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, con el fin de mejorar y dar a conocer la seguridad en los entornos de la industria 4.0., This Final Project consists of an analysis of a safety CPU NX-SL3300, manufactured by OMRON and its subsequent implementation in the flexible production cell station of the VGA104 laboratory at EPSEVG. To carry out this implementation, a study of the safety of the flexible cell is performed and following the methodology dictated by international standards on functional safety, an assessment and risk reduction is performed. During this process, the configuration and assembly of both the security CPU and the various security elements are carried out. Subsequently, a user manual (Annex IV) is prepared with all the detailed programming and configuration steps. Finally, an evaluation and verification of the safety function is performed in order to check whether the risk reduction has been optimally achieved or not. In summary, this thesis contributes to the field of Industrial Electronics and Automation Engineering, in order to improve and raise awareness of safety in Industry 4.0 environments.

Over the last years, the reduction of CO2 pollution has been of a major concern in the automotive industry, since it is one of the biggest contributors to the overall emissions of this gas. Besides, the European Union is taking action to reduce its emissions. On the other hand, exposure to high levels of noise is considered harmful to health, of which the automotive industry is also a major contributor, especially in large cities. Both problems can be addressed by performing scale-resolving simulations of the flow over a passenger car, whose results can be used to reduce the aerodynamically generated drag and noise. Nevertheless, in recent years this type of simulations have not been feasible due to their high computational requirements. Nowadays, with the emergence of supercomputing architectures together with the use of high-order methods, allowing the algorithm to be parallelized, the computational resources of this models have been optimized. The high-order methods stand out since they can obtain solutions with higher accuracy and with less computational cost than linear methods. However, the lack of having a robust method to generate 3D curvilinear meshes has made difficult their implementation into real life cases. Therefore, the present work aims to establish a suitable quality criteria, which allows to obtain high-order 3D meshes in a robust way, by choosing the adequate methodologies already present in the literature. The main drawbacks of the present approach are also analyzed. The aerodynamic analysis is performed with the DrivAer geometry, which represents a generic but realistic car configuration which was specifically created to have a wide range of representative results to validate CFD algorithms when dealing with complex geometries. The results show good agreement with the literature, which opens the way for further research to get the most out of high order methods, and reduce the computational demands of scale-resolving simulations.

El treball següent es basa en el desenvolupament d’un software de gestió de l’estoc per a dispositius mòbils que funcionen amb el sistema operatiu android, aquesta aplicació interactua via bluetooth amb un microcontrolador que gestiona una sèrie de calaixeres on dins de cadascuna es troben les unitats emmagatzemades d’un producte en específic., El trabajo siguiente se basa en el desarrollo de un software de gestión del stock para dispositivos móviles que funcionan con el sistema operativo android, esta aplicación interactúa vía bluetooth con un microcontrolador que gestiona una serie de cajones dónde dentro de cada uno se encuentran las unidades almacenadas de un producto en específico., The following work is based on the development of a stock management software for mobile devices that works with Android-operated system. This app interacts via bluetooth with a motherboard that manages a series of drawers. In each drawer a number of units of a specific product can be stored.

El present treball de fi de grau s'encarregarà d'oferir una proposta de software que permeti automatitzar i facilitar els càlculs d'un projecte de repotenciació, sense excloure la utilitat d'aquestes eines per a propostes de nous parcs. S'analitzarà en profunditat la situació energètica del país, per donar valor a la repotenciació eòlica i a la realització d'aquest projecte. Aquesta anàlisi és de gran utilitat per a orientar els esforços als principals beneficis i interessos de la repotenciació, que seran l'augment de la generació elèctrica i/o un millor aprofitament de l'espai geogràfic del parc. Fent ús del software MATLAB, s'automatitzen càlculs relacionats amb la producció energètica d'un parc eòlic, s'avalua el recurs eòlic, es mostren en gràfiques i taules amb totes les dades necessàries per a valorar la necessitat d'una repotenciació. També es presenta un codi per ubicar els aerogeneradors i obtenir les coordenades geogràfiques, les distàncies entre aparells així com la detecció de distàncies no recomanables segons el model. Amb aquestes facilitats es pretén agilitzar els costosos i lents processos de repotenciació, i d'aquesta manera fomentar la transició energètica del nostre territori. No sempre una repotenciació és la millor opció encara que un parc eòlic arriba a la seva obsolescència. Per motius econòmics, característiques del recurs eòlic, o bé per accidents geogràfics la repotenciació passa a un segon pla, i es prioritza el manteniment de les peces dels aerogeneradors. Amb les eines de càlcul s'aconsegueix un informe aproximat que aporta una idea dels beneficis del tipus d'Aerogenerador i la seva distribució i ubicació, per tant, es poden seleccionar els millors parcs a repotenciar i les millors opcions amb justificacions analítiques.

Aquest projecte es basa en el disseny i programació d’un sampler en format web enfocat a ordinador. Un sampler és un instrument musical que utilitza gravacions (samples) per després ser reproduïdes mitjançant, un dispositiu midi o un seqüenciador amb l’objectiu de composar música i generar ritmes. L’usuari pot carregar i utilitzar els seus propis samples, ja sigui amb un sol fitxer d’àudio o gravant des del micròfon de l’ordinador. També pot gravar les composicions aplicant-hi efectes en temps real, podent controlar certs paràmetres. Per altra banda, l’usuari pot descarregar-se en un fitxer d’àudio aquestes gravacions. L’aplicació permet gravar melodies amb control de pitch mitjançant el teclat de l’ordinador per després també ser seqüenciades junt amb els altres instruments, el pitch representa la nota a la que s’està reproduint el sample., Este proyecto se basa en el diseño y programación de un sampler en formato web orientado a ordenador. Un sampler es un instrumento musical que utiliza grabaciones (samples) para después ser reproducidas mediante, un dispositivo MIDI o un secuenciador con el objetivo de componer música y generar ritmos. El usuario puede cargar y utilizar sus propios samples, ya sea con un fichero de audio o grabando desde el micrófono del ordenador. También puede gravar las composiciones aplicando efectos en tiempo real, pudiendo controlar ciertos parámetros. Por otra parte, puede descargarse en un fichero de audio estas grabaciones. La aplicación permite gravar melodías con control de pitch mediante el teclado del ordenador para después ser secuenciadas junto con los otros instrumentos. El pitch representa la nota a la que se está reproduciendo el sample., This project is based on the design and programming of a sampler in web and computer-oriented format. A sampler is a musical instrument that uses recordings (samples) to be played back later, a MIDI device or a sequencer for the purpose of composing music and generating rhythms. The user can load and use their own samples, by uploading audio files or by recording sounds from the computer’s microphone. Also, the user can record the compositions applying effects in real time, by controlling its parameters with knobs. On the other hand, the user can download these recordings in audio file format. The application allows you to record melodies with pitch control using the computer keyboard, to then also be sequenced with the other instruments. The pitch represents the note at which the sample is being played.

This project consists of the programming, following an already established method; and execution of a simplified numerical model based on the Navier-Stokes equations, the Shallow Water 2D model, to simulate large-scale planetary atmospheric phenomena; concretely Jupiter Great Red Spot (without viscosity but in the presence of rotation and in elipsoidal coordinates). The phases are: understanding the Navier-Stokes equations and the simplifications that lead to the Shallow Water model, programming each point of this model in a specific order, as well as verifying each step, this process is called step-by-step method; running concrete simulations and comparing the final results with real phenomena. Since this thesis belongs to a group of works in the same field carried out in the past, it can be consulted in the future by other students. For this reason, it is written in a clear way, and its reading order is as linear as possible. Moreover, during the constitution of the model, those aspects that could differ from the generalised paradigm, established over several theses, are rigorously explained, as well as are explicited concepts that are not usually mentioned but are clarifying. The results obtained are generally adequate, compared with different sources, except for some simulations with Coriolis in Cartesian that perhaps dissipate too much. But in later more complex simulations where the accuracy has been increased, results have been obtained in line with certain sources and comparable to the real Jupiter Great Red Spot. The rest of the objectives have also been met satisfactorily, improving personally programming skills and understanding of fluid mechanics and its numerical implementation.

En aquest treball es planteja l’objectiu de crear un videojoc 3D en perspectiva isomètrica amb el motor Unity 3D. S’avaluaran les opcions que hi ha al mercat i s’estudiaran els referents. La metodología usada ha estat la més extensa en el sector de la creació de videojocs, i és la de Preproducció, Producció i Postproducció. A la preporducció es generarà el GDD del videojoc, documentació necessària per a fer un bon plantejament del joc i document imprescindible si es vol portar el joc a produïr a una empresa, ja que cada persona que s’involucri a la creació d’aquest joc s’ha de llegir el GDD i ha de quedar-li clar quina feina ha de fer i com l'ha de fer. A la producció es generaran tots els assets necessaris i es modelaran els escenaris en 3D, tot preparant-los per a la seva correcte exportació al motor de Unity. Un cop a Unity es programaran totes les mecàniques, funcionalitats i tots els puzles que conté el joc. S’usaran els scripts natius de Unity per a controlar to i cadascun dels aspectes del joc. Un cop tot sigui funcional s’entrarà a la part de postproducció, on es posaran els sons i es texturitzaran tots els assets i escenaris i s’iluminarà l’escena adientment per dotar-la de bellesa audiovisual. El resultat obtingut ha estat molt satisfactori al final de tot ja que crear un videojoc una persona sola és una tasca molt complicada i requereix de moltes hores i esforç. El resultat és aquest, disfruteu-lo.

Aquest projecte se centra en el disseny, construcció i programació d'un exoesquelet específicament dissenyat per a ser acoblat a una cadira de rodes elèctrica mòbil, amb el propòsit de millorar la mobilitat de persones amb limitacions en les seves extremitats superiors. L'exoesquelet se centra a substituir les funcions de l'espatlla i el colze, i per a aconseguir-lo, s'han incorporat dos actuadors especialitzats i diversos components estructurals. Durant el procés de desenvolupament, es va dur a terme una exhaustiva revisió d'exoesquelets que han sorgit al llarg de la història, la qual cosa ha permès identificar solucions actuals en el camp d'exoesquelets orientats a tasques similars a les abordades en aquest projecte. La fase de disseny va incloure la creació d'un model tridimensional (3D) del prototip. Per a garantir l'eficàcia de l'exoesquelet, es va fer una anàlisi teòrica detallada, que va precedir a simulacions minucioses de l'exoesquelet en funcionament utilitzant eines com Coppelia Sim i Matlab. La construcció del prototip es va dur a terme, i es van programar els servomotors de les articulacions en un entorn Linux usant el llenguatge Python, mitjançant les eines ofertes per MAB Robotics. El control d'aquest exoesquelet es du a terme de manera intuïtiva a través d'un joystick. A més, s'implementa una placa d'Arduino per a la connexió de finals de carrera, reafirmant la seguretat de l'usuari durant el seu ús. És important destacar que aquest projecte forma part d'una iniciativa més àmplia en la qual participen diversos estudiants i professors de la universitat. Aquesta iniciativa abasta totes les àrees relacionades amb la mobilitat de les persones en cadires de rodes elèctriques, en particular, la Permobil C300., Este proyecto se centra en el diseño, construcción y programación de un exoesqueleto específicamente diseñado para ser acoplado a una silla de ruedas eléctrica móvil, con el propósito de mejorar la movilidad de personas con limitaciones en sus extremidades superiores. El exoesqueleto se centra a sustituir las funciones del hombro y el codo, y para conseguirlo, se han incorporado dos actuadores especializados y varios componentes estructurales. Durante el proceso de desarrollo, se llevó a cabo una exhaustiva revisión de exoesqueletos que han surgido a lo largo de la historia, lo cual ha permitido identificar soluciones actuales en el campo de exoesqueletos orientados a tareas similares a las abordadas en este proyecto. La fase de diseño incluyó la creación de un modelo tridimensional (3D) del prototipo. Para garantizar la eficacia del exoesqueleto, se hizo un análisis teórico detallado, que precedió a simulaciones minuciosas del exoesqueleto en funcionamiento utilizando herramientas como Coppelia Sim y Matlab. La construcción del prototipo se llevó a cabo, y se programaron los servomotores de las articulaciones en un entorno Linux usando el lenguaje Python, mediante las herramientas ofrecidas por MAB Robotics. El control de este exoesqueleto se lleva a cabo de manera intuitiva a través de un joystick. Además, se implementa una placa de Arduino para la conexión de finales de carrera, reafirmando la seguridad del usuario durante su uso. Es importante destacar que este proyecto forma parte de una iniciativa más amplia en la cual participan varios estudiantes y profesores de la universidad. Esta iniciativa alcanza todas las áreas relacionadas con la movilidad de las personas en sillas de ruedas eléctricas, en particular, la Permobil C300., This project focuses on the design, construction, and programming of an exoskeleton specifically designed to be attached to a mobile electric wheelchair, with the purpose of enhancing the mobility of individuals with limitations in their upper limbs. The exoskeleton is aimed at replacing the functions of the shoulder and elbow and, to achieve this, two specialized actuators and various structural components have been incorporated. During the development process, a comprehensive review of exoskeletons that have emerged throughout history was conducted, which allowed for the identification of current solutions in the field of exoskeletons geared towards tasks similar to those addressed in this project. The design phase involved creating a three-dimensional (3D) model of the prototype. To ensure the effectiveness of the exoskeleton, a detailed theoretical analysis was performed, which preceded thorough simulations of the exoskeleton in operation using tools such as Coppelia Sim and Matlab. The construction of the prototype was carried out, and the joint servomotors were programmed in a Linux environment using the Python language through the tools provided by MAB Robotics. Control of this exoskeleton is carried out intuitively via a joystick. Furthermore, an Arduino board is implemented to connect limit switches, ensuring the user's safety during operation. It is important to note that this project is part of a broader initiative involving various students and university professors. This initiative encompasses all areas related to mobility for individuals in electric wheelchairs, particularly the Permobil C300.

El present treball té com a objectiu abordar una necessitat emergent entre el professorat de Tecnologia de l'Educació Secundària. Amb el nou decret d'educació i la imminent dotació de material didàctic per a l'ensenyament de la programació i la robòtica a les escoles i instituts de Catalunya, aquesta temàtica ha passat de basar la seva presència a l'aula en el grau de motivació del professorat, a trobar-se totalment integrada en les assignatures del nou currículum. Per tant, aquells professors i professores sense expertesa en la matèria, trobaran en aquest treball una guia per a iniciar-se en l'aplicació de diferents eines en l'ensenyament de la programació i la computació física. Es proposen diferents situacions d'aprenentatge directament aplicables a classe i a través de les quals s'avaluen i es compara el grau d'idoneïtat de diferents eines actualment disponibles. En el cas del programari, totes les eines són d'accés lliure i compten amb un llarg bagatge, mentre que en el cas dels microcontroladors són altament assequibles i tenen un ús actualment molt estès i contrastat entre la comunitat educativa.

This document describes the development of a web application designed for the management and control of a factory's production in order to improve its productivity. This tool, developed by Geprom, Part of Telefónica Tech, aims to digitalize and improve the processes of planning and managing productive recipes, which are the basis of the production plant. The project is an order from an international client from the company Geprom, part of Telefónica Tech, and the body of this document describes the development of the website, going from the technical aspects related to technological decisions and the data model to the implementation of the planning and recipes functionalities. The app must allow the control of many data related to the production plant, such as production lines, materials or products and some productive parameters. From this data, it will be possible to plan properly (according to the client's provided logic) and to assign recipes based on manufactured products and available materials. Therefore, this report shows the process behind the creation of this tool, focusing on the logics affecting the functionalities of the planning and the recipes assignment and their posterior implementation and review., Objectius de Desenvolupament Sostenible::9 - Indústria, Innovació i Infraestructura

The COVID-19 pandemic has radically transformed our daily lives and driven digitalization in many areas. In this context, virtual reality (VR) and 3D environments emerge as an increasingly relevant and promising technology. This project focuses on this changing context and, in particular, on avatars as both a technological and human element. These avatars are directly linked to the user experience, and this project aims to delve deeper into both their implementation methods and the expected impact. The first objective of this project is to understand the importance of avatars in virtual experiences, considering aspects such as interaction, empathy and communication in these digital environments. The second objective is to create an accessible and easy to use tool that allows any user, with little programming experience, to take advantage of avatars in virtual environments. This tool is developed in order to improve the quality of virtual experiences in various contexts (educational, travel, business...). To achieve these objectives, the project was initiated by investigating other projects with similar themes, such as VR, 3D video games technologies and avatars. This research provided the necessary context to understand the role of avatars in virtual environments and highlight their potential in various applications. The practical part of the project involved the use of advanced tools, mainly Unreal Engine, to develop an intuitive tool to enable the incorporation of avatars in virtual environments (specifically, on 3D video games developing frameworks). In summary, this project focuses on the growing importance of virtual experiences, concluding that the technologies related to VR, 3D video games and avatars represent a promising avenue towards the future of digital interaction and that it has a lot of potential, encouraging other students to continue with the research as it is a very broad topic.

Al llarg d'aquest treball es proposen diferents activitats on es treballen i apliquen conceptes bàsics sobre intel·ligència artificial (IA). Des del Machine Learning (ML), passant per la intel·ligència artificial de les coses (AIoT), a com aplicar el reconeixement d'objectes en l'àmbit de la Robòtica. Aquestes activitats pretenen ser una base per als docents que tinguin interès a integrar l'ús de la IA en les pràctiques de l'alumnat, tant de l'ESO com del Batxillerat, fent una proposta per matèries. A partir de la cerca inicial es farà una selecció de propostes on es donarà la programació amb diferents eines com ara Makecode, App Inventor, Python... així com es detallarà i configurarà el maquinari associat necessari: Micro:bit, càmeres comercials d'IA, shields, sensors, actuadors, etc. La documentació tindrà un format molt visual i disposarà de tota la informació necessària per a poder portar les pràctiques a les aules de forma senzilla, incloent-hi el repositori de programes i recursos utilitzats.

El propòsit d'aquest projecte és el disseny i implementació d'un sistema de control d'un robot autoequilibrat. El robot pre-construït ha estat proporcionat per la universitat, així com els seus sensors, actuadors, microcontrolador i placa integrada. En aquest treball s'identifiquen les característiques físiques del robot i es desenvolupa un model en espai d'estats per la seva simulació, sobre els quals es dissenya un controlador utilitzant els mètodes de selecció de pols i control òptim o LQR. Un cop dissenyat el controlador per al model del robot, se n’han programat els components electrònics per l'adquisició de dades dels sensors, el control dels motors pas a pas i la comunicació sense fils per al registre de dades i enviament de comandes. Finalment, s'ha implementat el bucle de control i el comportament del robot ha estat avaluat en presència de pertorbacions i comparat amb les simulacions del model., El propósito de este proyecto es el diseño e implementación de un sistema de control de un robot autoequilibrado. El robot preconstruido ha sido proporcionado por la universidad, así como sus sensores, actuadores, microcontrolador y placa integrada. En este trabajo se identifican las características físicas del robot y se desarrolla un modelo en espacio de estados para su simulación, sobre los cuales se diseña un controlador utilizando los métodos de selección de polos y control óptimo o LQR. Una vez diseñado el controlador para el modelo del robot, se han programado los componentes electrónicos para la adquisición de datos de los sensores, el control de los motores paso a paso y la comunicación inalámbrica para el registro de datos y envío de comandos. Finalmente, se ha implementado el bucle de control y el comportamiento del robot ha sido evaluado en presencia de perturbaciones y comparado con las simulaciones del modelo., The purpose of this project is the design and implementation of a control system for a self-balancing robot. The pre-built robot has been provided by the university, along with its sensors, actuators, microcontroller, and integrated board. In this work, the physical characteristics of the robot are identified, and a state-space model is developed for its simulation. Based on this model, a controller is designed using pole placement methods and optimal control, also known as LQR control. Once the controller for the model has been designed, the electronic components have been programmed for sensor data acquisition, stepper motor control, and wireless communication for data logging and command transmission. Finally, the control loop has been implemented and the robot’s behaviour has been evaluated in the presence of disturbances and compared to the simulations of the model.

En aquests moments de canvis en el que ens trobem, on els avenços tecnològics són tant i tant sobtats i inesperats, hi ha un element clau en el món de l’aeronàutica que està trencant dia a dia noves barreres: el dron. Aquesta petita aeronau no tripulada, que és guiada des d’un centre de control de terra, esta guanyant terreny a passos agegantats a altres aeronaus més robustes, pesades i amb més problemàtiques, com seria el cas de l’helicòpter. És per aquest motiu, en el que s’ha de tenir en compte que cada dia el dron presenta noves utilitats, tant en el món amateur com en l’àmbit professional, que aquest projecte s’enfoca en el desenvolupament d’un algoritme que permeti el control d’aquests aparells, per tal que aquest pugui establir-se com una nova opció per a tots els investigadors i desenvolupadors d’aplicacions de control de drons, i que es pugui aprofitar aquest treball, que és de recerca i de desenvolupament al mateix temps, per a continuar millorant i descobrint noves tècniques relacionades amb la programació d’aquestes aeronaus. Així doncs, al llarg d’aquest informe s’hi troben explicades les diferents fases que s’han hagut d’encarar per tal d’aconseguir finalment dissenyar i desenvolupar una aplicació full-stack, que permet a un usuari controlar un dron sense la necessitat que tingui cap coneixement tècnic sobre el seu funcionament; però que també permet el vol autònom de l’aeronau, un concepte que esdevindrà clarament molt important en un futur proper. Per últim, també es mostra en aquest document el resultat que s’ha obtingut, amb un exemple de funcionament de l’eina creada, així com també consultar els codis programats per a poder-los aprofitar i millorar en nous desenvolupaments futurs.

This final degree project is a programming project whose objective is to create a website to develop an interactive application that illustrates the thermodynamic processes and cycles that occur in an airplane turbine. The application also has a couple of turbojet and turbofan exercises, where the user must set working conditions and other parameters, according to design requirements, in the future this part will be expanded. Within the website there is also a part of thermodynamics theory and ideal gas exercises. The purpose of the website is to help students and teachers better understand thermodynamics and facilitate the time of doing exercises and theory. The report initially explained what programming language I used and why, there was also a comparison between the Matlab language and Python, since they were the two languages I could use, finally I decided that the best option was to use Python. Once explained the programming language explains how I started programming the exercises of cycles and thermodynamic processes that I wanted to include on the website using PyCharm, to do this initially I had to decide how I wanted to do the exercises and what information I wanted the user to give me, at this point it also explains how I created the graphics. The next point talks about the tools needed to carry out the website, it explains what the Visual Studio Code is and how it works, this program is the one I used to carry out the website, it also explains the extensions I used and the HTML. And to finish chapter 1 explains the internal structure of the website, the website consists of a file called app.py that is responsible for connecting the different files and then a folder of templates consisting of six more folders where the HTML files for each language are. The next chapter explains the result of the website, the first point of chapter two explains its design and operation, that is, the different sections it has and how to move from one place to another, it a

Aquest treball de Fi de Grau de ciutats intel·ligents i sostenibles inclou la construcció d'un braç robòtic programat amb Arduino. Aquest inclourà la confrontació de diversos braços robòtics per seleccionar el que es cenyeix millor a la màxima del projecte, per acabar construint-lo. Incloent-hi des de la programació, fins a l'exposició de les capacitats del braç escollit amb una sèrie de proves i petites ordres que aquest haurà d'obeir., Este trabajo de Fin de Grado de ciudades inteligentes y sostenibles, incluye la construcción de un brazo robótico programado en Arduino. Este incluirá el cotejo de varios brazos robóticos en aras de seleccionar el que se ciña mejor a la máxima del proyecto, para acabar construyéndolo. Incluyendo desde la programación, hasta la exposición de las capacidades del brazo escogido con una serie de pruebas y pequeñas órdenes que este deberá obedecer., This Final Degree project on smart and sustainable cities includes the construction of a robotic arm programmed in Arduino. This will include the comparison of several robotic arms in order to select the one that best adheres to the main objective of the project, to end up building it. Including from programming, to exposing the capabilities of the chosen arm with a series of tests and small orders that it must obey.

El objetivo del siguiente trabajo es ofrecer una alternativa actualizada al kit didáctico de programación de microcontroladores que se usa en asignaturas del campus EEBE, ampliando su abanico de funcionalidades y añadiendo componentes de misma o mayor complejidad. Para ello, se ha procedido a realizar un estudio sobre el estado del arte actual en lo que respecta a microcontroladores, protocolos de comunicación y dispositivos típicos con tal de conceptualizar una plataforma de desarrollo actualizada, potente y con proyección de futuro. Este proyecto consiste en un trabajo de marcada componente práctica y donde se hace un especial énfasis en la parte de diseño electrónico de la placa, tanto en su esquemático como en la creación de su PCB. La intención principal es ir más allá de sencillamente conectar dispositivos y crear una placa en la que se haya tenido en cuenta el dimensionado de los componentes elegidos, la mejora de la transmisión de las señales de comunicación, y en permitir un amplio abanico de posibilidades. Si bien la programación del kit no ha sido finalmente el objetivo principal del proyecto, en ningún caso ha sido negligida, teniendo vital importancia a la hora de plantear la estructura del sistema, ya que en todo momento se ha tenido en cuenta el enfoque al uso en prácticas docentes de las asignaturas de programación de microcontroladores., L'objectiu del següent treball és oferir una alternativa actualitzada al kit didàctic de programació de microcontroladors que s’utilitza en assignatures del campus EEBE, ampliant-ne el ventall de funcionalitats i afegint-hi components de la mateixa o major complexitat. Per fer-ho, s'ha fet un estudi sobre l'estat de l'art actual pel que fa als micro-controladors, protocols de comunicació i dispositius típics per tal de conceptualitzar una plataforma de desenvolupament actualitzada, potent i amb projecció de futur. Aquest projecte consisteix en un treball de marcada component pràctica i on es fa un èmfasi especial en la part de disseny electrònic de la placa, tant en el seu esquemàtic com en la creació del seu PCB. La intenció principal és anar més enllà de senzillament connectar dispositius i crear una placa on s'hagi tingut en compte el dimensionament dels components triats, la millora en la transmissió dels senyals de comunicació, i en permetre un ampli ventall de possibilitats. Si bé la programació del kit no ha estat finalment l'objectiu principal del projecte, en cap cas no ha estat negligida, tenint vital importància a l'hora de plantejar l'estructura del sistema, ja que en tot moment s'ha tingut en compte l'enfocament a l'ús en pràctiques docents de les assignatures de programació de micro-controladors., The main goal of the following project is to offer an updated alternative to the microcontroller programming didactic kit that is used in subjects of the EEBE campus, expanding its range of functionalities and adding components of the same or greater complexity. In order to accomplish this, a study has been carried out on the current state of the art with regard to microcontrollers, communication protocols and typical used devices in order to conceptualize an updated, powerful and future-oriented development platform. This project consists of a work with a marked practical component and where special emphasis is placed on the electronic design part of the board, both in its schematic and in the creation of its PCB. The main intention is to go beyond simply connecting devices and creating a board in which the dimensioning of the chosen components has been taken into account, as well as improving transmission of communication signals, and to allow for a wide range of possibilities. Although the programming of the kit has not been the main objective of the project, in no case has it been neglected, being of vital importance when proposing the structure of the system, since the main consideration has been to create a system focused in teaching practices of microcontroller programming subjects.

Aquest projecte s’endinsa en la creació d’un estudi de ràdio local econòmic, versàtil i adaptat a les tendències actuals. La instal·lació es dissenya amb la capacitat d’incorporar vídeo a les emissions de ràdio, per poder transmetre els programes per streaming i televisió. La instal·lació s’ha dimensionat per sis locutors al locutori i s’ha dissenyat el control per que dos locutors puguin realitzar programes de manera autònoma. També es fa possible la participació híbrida amb locutors i convidats de forma presencial i a distància. Per dur a terme la correcta integració de tots els equips proposats, es programen quatre solucions a mida. En primer lloc, es crea un sistema de senyalització i un sistema de control remot de la taula de so pels locutors utilitzant diversos microcontroladors ESP8266. En segon lloc, es programa un rellotge digital i un generador de tons Greenwitch Time Signal, utilitzant una Raspberry Pi 4B i una aplicació creada amb Python. També utilitzant aquest llenguatge, es genera un script per commutar una matriu d’àudio a través de RS-232. Per poder implementar tot el projecte correctament s’adjunta una documentació annexa composta per plànols CAD amb disseny dels espais i distribució espacial dels equips, planimetria unifilar i llistats de cables amb totes les connexions dels equips, codis font dels programes desenvolupats i fitxes tècniques dels equips de la instal·lació. El cost econòmic del projecte no supera els 40.000 €, convertint-ho en una solució econòmica però fiable, polivalent i de qualitat suficient. Es tracten temàtiques com la integració d’equips, l’àudio analògic i l’àudio digital, la informàtica i les xarxes IP, programació, distribució i mescla de vídeo digital., Este proyecto se adentra en la creación de un estudio de radio local económico, versátil y adaptado a las tendencias actuales. La instalación se diseña con la capacidad de incorporar vídeo a las emisiones de radio, para poder transmitir los programas por streaming y televisión. La instalación se ha dimensionado para seis locutores en el locutorio y se ha diseñado el control para que dos locutores puedan realizar programas de forma autónoma. También es posible la participación híbrida con locutores e invitados de forma presencial y a distancia. Para realizar la correcta integración de todos los equipos propuestos, se programan cuatro soluciones a medida. En primer lugar, se crea un sistema de señalización y un sistema de control remoto de la mesa de sonido por los locutores utilizando varios microcontroladores ESP8266. En segundo lugar, se programa un reloj digital y un generador de tonos Greenwitch Time Signal utilizando una Raspberry Pi 4B y una aplicación creada con Python. También utilizando este lenguaje, se genera un script para conmutar una matriz de audio a través de RS-232. Para poder implementar todo el proyecto correctamente se adjunta una documentación anexa compuesta por planos CAD con diseño de los espacios y distribución espacial de los equipos, planimetría unifilar y listados de cables con todas las conexiones de los equipos, códigos fuente de los programas desarrollados y fichas técnicas de los equipos de la instalación. El coste económico del proyecto no supera los 40.000€, convirtiéndolo en una solución económica pero fiable, polivalente y de calidad suficiente. Se tratan temáticas como la integración de equipos, el audio analógico y el audio digital, la informática y las redes IP, programación, distribución y mezcla de vídeo digital., This project focuses on creating an economic, versatile local radio studio adapted to current trends. The facility is designed with the ability to embed video in radio shows and to be able to transmit shows via streaming and television. The installation has been sized for six talents in the booth, and the control room has been designed so that two talents can produce programs independently. Hybrid collaboration with presenters and guests is also possible in person and remotely. To achieve the correct integration of the equipment, four tailor-made solutions are programmed. First, a signaling system and remote control system for the sound mixer using several ESP8266 microcontrollers. Secondly, a digital clock and a Greenwitch Time Signal generator, using a Raspberry Pi 4B and a Python app. By also using this language, we create a script for switching an audio array through RS-232. In order to be able to implement the entire project, the attached documentation consists of CAD plans with design of the spaces and a spatial distribution of the equipment, single-line planimetry and lists of cables with all the connections of the equipment, source codes of the developed software and the technical sheets of the equipment. The economic cost of the project does not exceed 40,000 €, which makes it a cost-effective but reliable and versatile solution. Subjects such as equipment integration, analog and digital audio, computing and IP networks, programming, distribution and mixing of digital video are discussed.

En aquest treball s'estudien exemples d'aplicació de la tecnologia del robot educatiu MBot als ensenyaments secundaris pel que fa a l'aprenentatge de continguts de circuits, programació i robòtica. Seguidament, s'analitzen les tecnologies que actualment s'estan important a les matèries de secundària per detectar àrees i temes a millorar. Es plantegen després possibles maneres de combinar la tecnologia estudiada amb altres assignatures tot fomentant l'aprenentatge transversal. Posteriorment, es dissenyen activitats formatives utilitzant metodologies actives i permetent el desplegament de competències genèriques amb la tecnologia MBot/Arduino. Els materials preparats es presenten després als col·lectius implicats en aquestes matèries i tecnologies perquè comentin i discuteixin sobre la seva viabilitat i possibilitats d'encaix a l'ESO. A continuació, s'expliquen els resultats obtinguts i s'extreuen les conclusions adients. Finalment, es mostra cap a on s'orientaran les línies de treball futur.

The goal of this thesis is to analyse the use of automatic judges in the teaching of Computer Programming in Vocational Training programs, in a sample of secondary schools in Catalonia and Spain. We review the academic literature on automatic judges and describe their history and the different services that are currently available. Through surveys to teachers and students from Vocational Training centres, we have collected information about the tools in use. We classify twelve of them according to features that we found to be relevant to the teachers we surveyed. Using the collected data, we study the reasons in favour and against automatic judges, as well as the level of familiarity of active teachers with those tools. We identify some discrepancies between teacher's expectations and actual experiences of teachers who have adopted them. We use students' responses to derive statistics about their satisfaction, and to detect differences in the attitude of those who use judges in class and those who don't with respect to the subject of programming. In order to detect any effects on learning, we use three Bebras challenges to evaluate the competence of algorithmic and computational thinking. No difference in the ability of students to complete these challenges has been observed, but a difference in how willing they are to work on them has been detected. The effect is contrary to the one originally hypothesised, which leads to some interesting questions for further study.

Aquest projecte està constituït pel desenvolupament d’una aplicació mòbil amb funcionalitats pròpies d’un campus virtual. La realització s’ha dut a terme mitjançant un framework que permeti l’exportació a les dues plataformes de dispositius mòbils més usades. En aquest es comprenen totes les etapes necessàries per al seu desenvolupament, així com la conceptualització, prototipat, testeig i desenvolupament. La problemàtica que s’intenta resoldre amb la producció de l’aplicació, és la necessitat per part dels estudiants del centre de disposar d’una eina de fàcil i ràpid accés, que permeti la consulta d’informació relativa als dos campus virtuals que utilitzen en el CITM, unificant així les funcionalitats bàsiques dels dos en una sola eina. Com a objectius del projecte, a més a més d’aconseguir l’aplicació descrita adaptant la informació relativa a classes, sistema de missatgeria i tasques, es busca la consolidació i aprofundiment en els coneixements de Flutter per part de l’autor del treball. Addicionalment, també es busca la investigació i aprenentatge sobre el Scrapping com a tècnica per a extreure informació. A part de l’autor del projecte per l’experiència i els coneixements adquirits al llarg de projecte, els principals beneficiaris són els estudiants del centre que es disposin a descarregar-se l’aplicació, ja que obtindran un producte útil i inexistent en l’actualitat al campus. La totalitat de tots els objectius descrits en el projecte han sigut assolits satisfactòriament durant el transcurs d’aquest, deixant com a resultat l’aplicació amb totes les funcionalitats pensades en la conceptualització amb un correcte funcionament. De cara al futur, també es plantegen canvis i implementacions per a millorar i fer créixer els serveis proporcionats en l’aplicació.

Aquest projecte consisteix en el desenvolupament d’una aplicació mòbil, tant per Android com per IOS, dirigida principalment a joves que s’han independitzat o a persones que conviuen diàriament. El seu objectiu és crear una competició amistosa per posar en evidència aquells que no respecten les normes de convivència penalitzant-los amb multes. La seva finalitat és millorar aquesta convivència a la que molts joves, s’enfronten diàriament, exposant de manera amigable aquells aspectes negatius de la convivència, alhora que es genera un pot comú per poder invertir en el propi pis o casa. Tot i que el projecte està més enfocat cap a la programació, hi haurà una part de disseny que englobarà el disseny d’identitat visual i del prototip. L’objectiu és programar aquest prototip amb totes les funcionalitats pensades prèviament, sota el framework de Flutter, utilitzant Firebase per la base de dades i les autenticacions. En aquest projecte es mostrarà tant la realització com la implementació del disseny, així com totes les decisions preses durant el desenvolupament. El resultat del projecte serà una aplicació totalment funcional i preparada per ser publicada tant a Google Play Store com a App Store.

El projecte consisteix en la creació de un videojoc amb temàtica RPG combinat amb room escape i també la seva part de historia. El joc estarà realitzat amb la eina Unity i la idea és oferir al jugador una experiència nova i diferent d’altres jocs RPG oferint l'opció de poder baixar la dificultat però a la vegada poder gaudir al màxim de la experiència del joc. El principal problema es que hi ha diferents tipus de jugadors, els que els hi agrada gaudir de una experiència total, superant la seva màxima dificultat o els que volen simplement jugar sense complicacions i poder passar-se el joc tranquil·lament fent servir ajuda si la necessiten. L'objectiu és el de crear el videojoc amb la seva pròpia història i que a la vegada en moment en què et sentis encallat, t’ofereix l'opció de fer servir un objecte que el que faci es baixar la dificultat i donar ‘te pistes de com superar les fases, el joc tindrà els seus enemics i les seves mecàniques de puzles. Aquest ítem que oferim als jugadors no volem que sigui un desmotivador i un solucionar de problemes sense haver-ho intentat però tampoc volem la frustració dels jugadors davant la impossibilitat d'avançar, també tenim que contar que tenim que oferir un nivell elevat per als jugadors que busquen un repte. Aquí és a on tenim que buscar el punt mig, un item que t’ajudi sobretot als jugadors més amateurs que no puguin amb el nivell del joc, per això li oferim aquest ítem que et guiarà en las dungeons però això no significa que ja et soluciona tot el joc, aquest item serà limitat i tindrà que a aconseguir-lo a través de diferents mètodes per així el jugador més noob tindrà que esforçar-se i almenys intentar-lo. El joc presentarà 3 dungeons diferents a on explorarem la motivació i gamificació per tal de compensar els que es van passar la dungeon en difícil o usant l’item. Volem oferir una gamificació a la dungeon i explorar la motivació del usuari per tal de que lis resultin atractives i cridar-li l'atenció. El projecte anirà dir

En aquest treball es desenvoluparà una intel·ligència artificial capaç d’adaptar-se al nivell del jugador contra qui juga (augmentant el nivell si ell guanya sovint i disminuint-lo si perd), aconseguint així que el jugador tingui la sensació que sempre juga contra un rival amb el seu mateix nivell. Els dos objectius principals d’aquest treball consisteixen en la creació del combat d’un joc de rol per torns i una intel·ligència artificial entrenada per jugar en aquest joc amb un nivell variable. Pel que fa al procediment del treball, en primer lloc, es definiran totes les opcions que pot oferir el combat d’un joc de rol i la creació d’aquest. Seguidament, es començaran a crear algoritmes senzills que puguin jugar al joc de rol amb diversos nivells de dificultat. Tenint com oponents tant a aquests algoritmes senzills com a un jugador humà, s’entrenarà una intel·ligència artificial mitjançant l’ús de l’entrenament reforçat. Quan l’entrenament s’acabi, es determinarà com canviar les recompenses d'aquest per aconseguir que la intel·ligència artificial canviï el nivell de dificultat i es procedirà a una nova ronda d’entrenament. Finalment, es crearà una demo que servirà per poder provar i jugar contra la intel·ligència artificial desenvolupada en el projecte. La metodologia emprada serà la següent: es dividirà les diferents tasques en subtasques i s’aniran fent una a una. Un cop una d’elles s’hagi acabat, es farà una comprovació que el resultat sigui l’esperat i es procedirà a la següent. Se seguirà aquest cicle fins que s’acabin totes les tasques i el projecte quedi acabat. Un cop el projecte ha finalitzat, el resultat final ha estat satisfactori, ja que s’han assolit tots els objectius, creant una IA adaptativa que dona una bona sensació de progressió als jugadors en el temps plantejat. Tot i això, s’ha conclòs que la quantitat de temps i recursos que s’han de destinar a fer IA adaptatives completes per a videojocs sencers fa que aquest mètode no sigui l’adient en una i

El projecte consisteix en el desenvolupament d’un conte interactiu sobre educació mediambiental per a infants, proposant interaccions innovadores en aquest àmbit i generant tot l’art necessari per al producte final. El problema que es tracta de resoldre és la manca d’explotació de les possibilitats d’interacció en els contes interactius actuals. Addicionalment, la proposta també tractarà de ser un mitjà d’educació ambiental infantil. La finalitat del projecte és obtenir un conte interactiu innovador i funcional que aporti un camí d’aprenentatge ambiental per a infants. Els beneficiaris del projecte seran els infants a qui es dirigeix i les seves famílies, a més de l’autor del projecte. Per una banda, les famílies obtindran un producte enriquidor per als seus infants. Mentre que l’autor del projecte, durant el procés de creació del conte interactiu, adquirirà coneixements útils pel seu futur, en especial entorn els softwares que implicarà el desenvolupament del producte. En el projecte es seguirà la metodologia Scrum de desenvolupament de videojocs, però adaptada a les particularitats concretes d’aquest treball. Les fases d’aquesta metodologia son pre-game, que es basa en anàlisi i conceptualització; game, que es basa en el desenvolupament, i post-game, que es basa en el test del resultat. Els objectius principals d’aquest projecte s’han assolit satisfactòriament. S’ha pogut desenvolupar el conte interactiu sobre educació mediambiental per a infants, el qual inclou interaccions innovadores en l’àmbit, i s’ha generat tot l’art necessari per al producte final, el qual ha tingut molt bona rebuda en els tests.

Aquest és un projecte realitzat a la planta de producció d'ampolles de vidre buit Castellar Vidrio, del grup Vidrala. L'objectiu d'aquest projecte és crear un programa capaç de trobar la solució a certes defectuositats a les ampolles, amb la intenció que, en un futur, sigui capaç d'anticipar-se a l'aparició de defectuositats i avaries de màquina. Es pretén desenvolupar una base de dades, prenent totes les variables involucrades en el procés de producció de la línia CS23, per aplicar mètodes estadístics basats en Machine Learning i Data Analysis, amb la finalitat d'establir patrons entre les variables descriptives del procés per determinar el perquè de l'ocurrència de certs defectes a les ampolles. Per realitzar el programari es treballarà a R, un llenguatge de programació intuïtiu i eficaç que, mitjançant RStudio, un IDE (Entorn de Desenvolupament Integrat) específic per a R, ens permetrà tant programar els scripts relacionats amb la base de dades com els scripts relacionats amb l'aplicació de mètodes estadístics. El procés que se seguirà serà, primerament, aprendre a programar a R, mitjançant RStudio. Posteriorment, generarem la base de dades, reunint constantment informació dels múltiples entorns de dades de la línia de producció CS23. Un cop feta la base de dades, ens centrarem en crear un programari que ens permetrà aplicar els mètodes estadístics desitjats, utilitzant les variables d'interès de la base de dades. Finalment, resoldrem un cas real plantejat pels caps de l'empresa, on obtindrem les variables descriptives més destacades durant una defectuositat present en tota la producció d'una nit, on es conclourà que el projecte és funcional i es definiran les possibles millores futures., Este es un proyecto realizado en la planta de producción de botellas de vidrio hueco Castellar Vidrio, del grupo Vidrala. El objetivo de este proyecto consiste en crear un software capaz de encontrar la solución a ciertas defectuosidades en las botellas, con la intención de que, en un futuro, sea capaz de anticiparse a la aparición de defectuosidades y averías de máquina. Se pretende desarrollar una base de datos, tomando todas las variables involucradas en el proceso de producción de la línea CS23, para aplicar métodos estadísticos basados en Machine Learning y Data Analysis, con la finalidad de establecer patrones entre las variables descriptivas del proceso para determinar el porqué de la ocurrencia de ciertos defectos en las botellas. Para realizar el software se trabajará en R, un lenguaje de programación intuitivo y eficaz que, mediante RStudio, un IDE (Entorno de Desarrollo Integrado) específico para R, nos permitirá tanto programar los scripts relacionados con la base de datos como los scripts relacionados con la aplicación de métodos estadísticos. El proceso que se seguirá será, primeramente, aprender a programar en R, mediante RStudio. Posteriormente, generaremos la base de datos, reuniendo constantemente información de los múltiples entornos de datos de la línea de producción CS23. Una vez se haya realizado la base de datos, nos centraremos en crear un software que nos permitirá aplicar los métodos estadísticos deseados, usando las variables de interés de la base de datos. Finalmente, resolveremos un caso real planteado por los propios mandatarios de la empresa, donde obtendremos las variables descriptivas más influyentes en una defectuosidad presente durante toda la producción de una noche, donde se concluirá que el proyecto es funcional y se definirán las posibles mejoras futuras., This is a project developed at Castellar Vidrio, a glass bottle production plant from Vidrala group. The project focuses on CS23 production line, one of the newest and most sophisticated lines among the seven that the plant has. The aim of the project consists in creating a software The aim of the project consists in creating a software whose function is to find the solution to certain defects in the bottles, to machine breakdowns and to find the parameters that give the maximum stability to the production line. It is intended to develop a database, taking all the variables involved in the production process of the CS23 line, to apply statistical methods based on Machine Learning and Data Analysis, in order to establish patterns between the descriptive variables of the process to determine the reason for the occurrence of certain defects in the bottles. In order to develop the software, we will use R, an intuitive and effective programming language that, through RStudio, a specific IDE (Integrated Development Environment) for R, will allow us to program both the scripts related to the database and the scripts related to the application of statistical methods. The process that we will be following is, first of all, learn to program in R, through RStudio. Later, we will generate the database, constantly gathering information from the multiple data environments of interest from the CS23 production line. Once the database has been created, we will focus on creating software that will allow us to apply the desired statistical methods, using the variables of interest from the database. Finally, we will solve a real case raised by the company's own leaders, where we will obtain the most influential descriptive variables in a defectiveness that occurred during the entire production of one night, where it will be concluded that the project is functional and possible future improvements will be defined.

Després de l’enfonsament del titànic el 1914 es va crear el conveni SOLAS, però no va ser fins el 2004 que es va implementar l'AIS. Regit per diferents normatives, avui en dia és un element indispensable en qualsevol vaixell. L'objectiu d`aquest treball és veure la influència de la meteorologia a les senyals obtingudes de les dues antenes, veure les diferències que trobem entre les dues i esbrinar a que es deu aquesta diferència. durant el treball es detalla l'elaboració del codi i els passos que s'han elaborat per dur a terme la recollida de la següent informació: nombre de missatges obtinguts cada hora, nombre de missatges iguals a les dues antenes, tant per cent dels missatges que trobem a les dues antenes, nombre de vaixells iguals i únics a les dues antenes i les distàncies màximes i distàncies cent més llunyanes. A més, s'ha incorporat un diagrama de Gantt on es veu les diferents tasques realitzades i la durada d’aquestes. en tenir tota aquesta informació, s'han elaborat les gràfiques en funció de la meteorologia per veure si alguna de les variables tenia relació directa amb el senyal de les antenes. Així doncs, totes aquestes observacions s'han detallat al capítol de resultats i discussions on s`ha pogut veure la influència directa que té la precipitació. Els dies on es troba pluja les distàncies són menys llunyanes. També s`ha vist la importància de la pressió sobre les altres variables, veient que els dies on hi ha pressions baixes, tenim dies ennuvolats i amb precipitacions. S'han obtingut distàncies més llunyanes durant el mes de juny, mes on s'obté la pressió més estable dels tres mesos analitzats. així mateix, comparant els missatges obtinguts dels dos AIS i s`observa com l'AIS1 predomina sobre l'AIS2 tant en missatges rebuts com en distàncies màximes rebudes veient que l`AIS1 té millor recepció que l'AIS2. per últim, s'han elaborat les conclusions del treball on també considerem els aprenentatges personals durant el procés d'elaboració del treball i el

L’objectiu d’aquest projecte és el desenvolupament d’un sistema de posicionament automàtic per a realitzar assajos de caracterització d’antenes RFID, per al qual s’ha utilitzat el kit de desenvolupament M6e de ThingMagic. El kit M6e és un mòdul integrat que, entre altres, permet mesurar la potencia de detecció d’antenes RFID i que compta amb 4 ports GPIO que permeten, mitjançant senyals digitals que processa el driver L298N Motor Driver Module, ajustar la posició del motor pas a pas Longruner Nema 17. Amb aquests elements el sistema permet realitzar la mesura de la potencia de detecció de les antenes en 50 posicions separades per 7,2º (7,2º * 50 = 360º), per a obtenir el seu diagrama de radiació. El projecte inclou el disseny i el muntatge del sistema de posicionament, tant el la part elèctrica com el la de la seva estructura mecànica, així com el disseny i programació del seu software de control i el d’una aplicació interfície. Aquesta aplicació interfície permet als usuraris introduir les dades de l’assaig (regió, distancia entre el sistema de mesura i l’antena a mesurar, port de comunicació...), ajustar manualment la posició inicial del motor, iniciar i aturar els assajos de mesura, obtenir el diagrama de radiació en temps real i extreure les dades del assaig en un document txt. Per al desenvolupament d’aquest software de control i de la aplicació interfície, s’ha utilitzat el programa Visual Studio amb el llenguatge de programació C#. Finalment el projecte també compta amb una fase d’assajos reals amb diferents antenes RFID per a verificar el correcte funcionament del sistema desenvolupat

El projecte consisteix en dissenyar i fabricar l’electrònica i el programa d’un microindentador amb prestacions superiors als que hi ha actualment al mercat. La principal diferència radica en que aquest serà fabricat amb material que es pot trobar fàcilment a un taller o, en el seu defecte, es pot obtenir a un preu raonable. El disseny de l’electrònica del microindentador serà fet amb NI Multisim, i el programa de control amb LabVIEW. A l’Annex es podran consultar les fitxes tècniques dels components comprats o reciclats del laboratori, així com un esquema bàsic de la placa de control NI PCI/PXI-6221. La fabricació i muntatge de la màquina constarà de dues parts: física i electrònica. Per a la part electrònica, explicada en aquesta memòria, es faran servir components d’un taller electrònic: soldador d’estany, dessoldador, multímetre, alicates de tall, pelacables, pinces, lupa binocular, etc. Per altra banda, caldrà també escriure el codi per realitzar el software que governi la màquina. Pel que fa a la part mecànica, que es trobarà detallada a Disseny i fabricació d’un microindentador; procés mecànic d’Adrià Moreno, es necessitarà la utilització dels plànols per fabricar totes les peces, fent servir ús d’eines de taller com el torn, el trepant, la tronzadora, la mola… i la instrucció de muntatge per saber com fer tot l’assemblatge. La finalitat d’aquest treball és demostrar que si alumnat, professors i tècnics de laboratori treballen de manera conjunta, es poden fer equips amb prestacions superiors als del mercat sense fer grans desemborsaments. Es vol evidenciar que la universitat no només proporciona benefici en una direcció. Amb el treball que s’està realitzant també es pot obtenir un benefici recíproc entre universitat, alumnes, professorat i investigadors., El proyecto consiste en diseñar y fabricar la electrónica y el programa de un microindentador con prestaciones superiores a los que hay actualmente en el mercado. La principal diferencia radica en que este estará construido con material que se puede encontrar fácilmente en un taller o, en su defecto, se puede conseguir a un precio razonable. El diseño de la electrónica del microindentador será hecho con NI Multisim, y el programa de control con LabVIEW. En el anexo se podrán consultar las fichas técnicas de los componentes comprados o reciclados del laboratorio, así como un esquema básico de la placa de control NI PCI-PXI/6221. La fabricación y el montaje de la máquina constarán de dos partes: física y electrónica. Para la parte electrónica, explicada en esta memoria, se utilizarán componentes de un taller electrónico: soldador de estaño, desoldador, multímetro, alicates de corte, pelacables, pinzas, lupa binocular, etc. Por otro lado, será necesario también escribir el código para realizar el software que gobierne la máquina. Por lo que hace a la parte mecánica, que se encontrará detallada en Disseny i fabricació d’un microindentador; procés mecànic de Adrià Moreno, será necesario tomar uso de los planos para fabricar todas las piezas, utilizando herramientas de taller como el torno, el taladro, la tronzadora, la mole… i las instrucciones de montaje para saber cómo realizar todo el ensamblaje. La finalidad de este trabajo es demostrar que si alumnado, profesores y técnicos de laboratorio trabajan de manera conjunta, se pueden construir equipos con prestaciones superiores a los del mercado sin realizar grandes desembolsos. Se quiere evidenciar que la universidad no solamente proporciona beneficio en una dirección. Con el trabajo que se está realizando también se puede obtener un beneficio recíproco entre universidad, alumnos, profesorado e investigadores., The project consists about designing and manufacturing the electronic part and the software of a microindenter with better specifications than those are currently on the market. The main difference is that it will be made of material that can be easily found in a workshop or obtainable for a reasonable price. The design of the microindenter’s electronics will be done with NI Multisim, and the software with LabVIEW. In the Annex there will be all the datasheets of the components purchased or recycled from the laboratory. Furthermore, it will contain a schematic of the control board NI PCI/PXI-6221. The manufacture and assembly of the machine will consist of two parts; physics and electronics. For the electronic part, explained in this document, it will be necessary to use workshop’s electronic components: tin welder, desolder, multimeter, cutting pliers, wire stripper, tweezers, binocular loupe, etc. Moreover, it will be needed to write the code to program the software that controls the machine. For the mechanical part, that will be explained in Disseny I fabricació d’un microindentador; procés mecànic by Adrià Moreno, it will be necessary to use the plans to make all the pieces, using laboratory tools such as the lathe, the drill, the saw, the grinding wheel… and the assembly instructions to know how is the building process. The purpose of this work is demonstrate that if the student body, teachers and laboratory technicians work together, it could be possible to build devices with higher specifications than those are in the market without investing big quantities of money. This project wants to show that this type of projects can give reciprocal benefit between University, students, teachers and researchers.