Author: "Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME)" - Searchworks@Jio Institute Digital Library Search Results

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1. Understanding the mechanisms of lipid extraction from microalga Chlamydomonas reinhardtii after electrical field solicitations and mechanical stress within a microfluidic device

Author: Dominique Pareau, Pierre Bodénès, Bruno Le Pioufle, Filipa Lopes, Olivier Français, Sakina Bensalem, Bio-MIcroSystèmes et BioSensors (SATIE-BIOMIS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire de Génie des Procédés et Matériaux - 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Subjects: 0106 biological sciences, 0301 basic medicine, [ SDV.BV ] Life Sciences [q-bio]/Vegetal Biology, Environmental Engineering, [SDV.BIO]Life Sciences [q-bio]/Biotechnology, Microfluidics, Chlamydomonas reinhardtii, Bioengineering, [SDV.BC]Life Sciences [q-bio]/Cellular Biology, 01 natural sciences, Cell membrane, Stress (mechanics), Cell wall, 03 medical and health sciences, 010608 biotechnology, Lab-On-A-Chip Devices, medicine, Microalgae, [SDV.BV]Life Sciences [q-bio]/Vegetal Biology, [SPI.NANO]Engineering Sciences [physics]/Micro and nanotechnologies/Microelectronics, Waste Management and Disposal, Biodiesel, biology, [ SDV.BC ] Life Sciences [q-bio]/Cellular Biology, Renewable Energy, Sustainability and the Environment, Chemistry, [ SDV.BIO ] Life Sciences [q-bio]/Biotechnology, General Medicine, biology.organism_classification, Lipids, Solvent, 030104 developmental biology, medicine.anatomical_structure, Biodiesel production, Biophysics, [ SPI.NANO ] Engineering Sciences [physics]/Micro and nanotechnologies/Microelectronics, Stress, Mechanical
Abstract: International audience; One way envisioned to overcome part of the issues biodiesel production encounters today is to develop a simple, economically viable and eco-friendly process for the extraction of lipids from microalgae. This study investigates the lipid extraction efficiency from the microalga Chlamydomonas reinhardtii as well as the underlying mechanisms. We propose a new methodology combining a pulsed electric field (PEF) application and mechanical stresses as a pretreatment to improve lipid extraction with solvents. Cells enriched in lipids are therefore submitted to electric field pulses creating pores on the cell membrane and then subjected to a mechanical stress by applying cyclic pressures on the cell wall (using a microfluidic device). Results showed an increase in lipid extraction when cells were pretreated by the combination of both methods. Microscopic observations showed that both pretreatments affect the cell structure. Finally, the dependency of solvent lipid extraction efficiency with the cell wall structure is discussed.
Published: 2018
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2. Structural changes of Chlamydomonas reinhardtii cells during lipid enrichment and after solvent exposure

Author: Filipa Lopes, Pierre Bodénès, Olivier Français, Dominique Pareau, Bruno Le Pioufle, Sakina Bensalem, Bio-MIcroSystèmes et BioSensors (SATIE-BIOMIS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire de Génie des Procédés et Matériaux - 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Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Université Paris-Est Marne-la-Vallée (UPEM)-ESIEE Paris
Subjects: 0301 basic medicine, [SDV.BIO]Life Sciences [q-bio]/Biotechnology, [SDV]Life Sciences [q-bio], Cell, Chlamydomonas reinhardtii, Context (language use), lcsh:Computer applications to medicine. Medical informatics, law.invention, Cell wall, 03 medical and health sciences, chemistry.chemical_compound, Confocal microscopy, law, Lipid droplet, medicine, [SPI.NANO]Engineering Sciences [physics]/Micro and nanotechnologies/Microelectronics, lcsh:Science (General), Multidisciplinary, biology, [ SDV ] Life Sciences [q-bio], Extraction (chemistry), [ SDV.BIO ] Life Sciences [q-bio]/Biotechnology, biology.organism_classification, 030104 developmental biology, medicine.anatomical_structure, chemistry, Biophysics, lcsh:R858-859.7, [ SPI.NANO ] Engineering Sciences [physics]/Micro and nanotechnologies/Microelectronics, Solvent exposure, lcsh:Q1-390
Abstract: International audience; Data are related to Confocal Laser Scanning Microscopy (CLSM) observations of lipid-enriched Chlamydomonas reinhardtii cells under different conditions. Firstly, the impact of stress conditions (nitrogen starvation) on the cell wall structure is assessed. Secondly is described the effect of solvents, in the context of lipid extraction, on the microalga's cell, particularly its lipid droplets, in the perspective of understanding the mechanisms behind solvent extraction of lipids. Furthermore, the role of the cell wall as a barrier to the solvent extraction action is highlighted.
Published: 2018
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3. Micro-ring disc ultramicroelectrodes array for direct detection of NO-release from S-nitrosoglutathione

Author: Laurent Griscom, Florence Razan, Fethi Bedioui, Loan To Thi Kim, Aurélie Girard, Sophie Griveau, Institut d'Électronique et des Technologies du numéRique (IETR), Nantes Université (NU)-Université de Rennes 1 (UR1), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Bio-MIcroSystèmes et BioSensors (SATIE-BIOMIS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - 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Rennes ( INSA Rennes ) -CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Bio-MIcroSystèmes et BioSensors ( SATIE-BIOMIS ), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles ( SIAME ), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie ( SATIE ), École normale supérieure - Cachan ( ENS Cachan ) -Université Paris-Sud - Paris 11 ( UP11 ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Université de Cergy Pontoise ( UCP ), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] ( CNAM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux ( IFSTTAR ) -École normale supérieure - Cachan ( ENS Cachan ) -Université Paris-Sud - Paris 11 ( UP11 ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Université de Cergy Pontoise ( UCP ), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] ( CNAM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux ( IFSTTAR ) -Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie ( SATIE ), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] ( CNAM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux ( IFSTTAR ), Unité de pharmacologie chimique et génétique et d'imagerie ( UPCGI - 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Subjects: [SPI.NANO] Engineering Sciences [physics]/Micro and nanotechnologies/Microelectronics, 010401 analytical chemistry, Inorganic chemistry, chemistry.chemical_element, Ultramicroelectrode, Buffer solution, 010402 general chemistry, Ring (chemistry), Electrochemistry, 01 natural sciences, Copper, 0104 chemical sciences, Electrochemical gas sensor, lcsh:Chemistry, S-Nitrosoglutathione, chemistry.chemical_compound, lcsh:Industrial electrochemistry, lcsh:QD1-999, chemistry, Electrode, [ SPI.NANO ] Engineering Sciences [physics]/Micro and nanotechnologies/Microelectronics, [SPI.NANO]Engineering Sciences [physics]/Micro and nanotechnologies/Microelectronics, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, lcsh:TP250-261
Abstract: In this work, we report on the design, microfabrication and use of a ring disk ultramicroelectrodes array (RD-UMEs) for direct detection of nitric oxide (NO)-release from decomposition of S-Nitrosoglutathione (GSNO) catalyzed by copper species. The electrochemical device includes seven individually addressable sets of gold RD-UMEs pairs and four gold counter electrodes. For each pair of RD-UMEs, the gold ring is electrochemically modified by poly(eugenol)/poly(phenol) layers to act as NO-sensor while the gold disc electrode is electrochemically coated by a copper layer serving as Cu2+ source for the catalysis of the in situ decomposition of GSNO. The mediated decomposition of GSNO by Cu2+ is achieved in presence of ascorbate. NO released from GSNO is detected on NO ring electrode at the same potential applied to form the Cu2+-based catalyst (+0.8 V vs. Ag/AgCl) in phosphate buffer solution with or without serum. Keywords: Nitrosothiols, Nitric oxide, Electrochemical sensor, Copper catalyst
Published: 2011
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4. Electric pulses: a flexible tool to manipulate cytosolic calcium concentrations and generate spontaneous-like calcium oscillations in mesenchymal stem cells

Author: Franck M. Andre, Olivier Français, Marie-Amelie de Menorval, Bruno Le Pioufle, Lluis M. Mir, Aude Silve, Claire Dalmay, Vectorologie et thérapeutiques anti-cancéreuses [Villejuif] (UMR 8203), Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Gustave Roussy (IGR)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut de Biologie Intégrative de la Cellule (I2BC), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institute for Pulsed Power and Microwave Technology [Karlsruhe], Karlsruher Institut für Technologie (KIT), RF-ELITE : RF-Electronique Imprimée pour les Télécommunications et l'Energie (XLIM-RFEI), XLIM (XLIM), Université de Limoges (UNILIM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Limoges (UNILIM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SATIE-SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - 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Subjects: 0301 basic medicine, Technology, [SDV]Life Sciences [q-bio], chemistry.chemical_element, Biology, Calcium, Cell fate determination, Regenerative Medicine, Regenerative medicine, Article, 03 medical and health sciences, 0302 clinical medicine, Cytosol, Electromagnetic Fields, Electricity, Organelle, Humans, Calcium Signaling, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, Calcium metabolism, Multidisciplinary, [ SDV ] Life Sciences [q-bio], Mesenchymal stem cell, Cell Differentiation, Mesenchymal Stem Cells, Anatomy, 3. Good health, Calcium, Dietary, 030104 developmental biology, chemistry, Adipose Tissue, 030220 oncology & carcinogenesis, Biophysics, ddc:600, Adult stem cell, Cytosolic calcium
Abstract: Human adipose mesenchymal stem cells (haMSCs) are multipotent adult stem cells of great interest in regenerative medicine or oncology. They present spontaneous calcium oscillations related to cell cycle progression or differentiation but the correlation between these events is still unclear. Indeed, it is difficult to mimic haMSCs spontaneous calcium oscillations with chemical means. Pulsed electric fields (PEFs) can permeabilise plasma and/or organelles membranes depending on the applied pulses and therefore generate cytosolic calcium peaks by recruiting calcium from the external medium or from internal stores. We show that it is possible to mimic haMSCs spontaneous calcium oscillations (same amplitude, duration and shape) using 100 μs PEFs or 10 ns PEFs. We propose a model that explains the experimental situations reported. PEFs can therefore be a flexible tool to manipulate cytosolic calcium concentrations. This tool, that can be switched on and off instantaneously, contrary to chemicals agents, can be very useful to investigate the role of calcium oscillations in cell physiology and/or to manipulate cell fate.
Published: 2016
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5. Splenic retention of Plasmodium falciparum gametocytes to block the transmission of malaria

Author: Bruno Le Pioufle, Vicky M. Avery, Inês F. Amado, Pierre Buffet, Papa Alioune Ndour, Caroline Le Van Kim, Catherine Lavazec, John P. Holleran, Olivier Français, Julien Duez, Wassim El Nemer, Nathalie Chartrel, Pascal Amireault, Sasdekumar Loganathan, Sylvie Garcia, Centre d'Immunologie et de Maladies Infectieuses (CIMI), Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Eskitis Institute for Drug Discovery, Griffith University [Brisbane], Imagine - Institut des maladies génétiques (IMAGINE - U1163), Université Paris Descartes - Paris 5 (UPD5)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM), Institut National de la Transfusion Sanguine [Paris] (INTS), Bio-MIcroSystèmes et BioSensors (SATIE-BIOMIS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut Pasteur [Paris], This work was supported by the Bill and Melinda Gates Foundation [OPP1043892], the 'Agence Nationale de la Recherche' [ANR-10-IAHU-01, ANR-11-LABX-0051, ANR-11-IDEX-0005-02] and by a grant from 'HRA Pharma Laboratoires Paris', ANR-11-IDEX-0005,USPC,Université Sorbonne Paris Cité(2011), Centre d'Immunologie et de Maladies Infectieuses ( CIMI ), Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 ( UPMC ) -Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale ( INSERM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Griffith University Australia, Imagine - Institut des maladies génétiques ( IMAGINE - U1163 ), Université Paris Descartes - Paris 5 ( UPD5 ) -Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale ( INSERM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Institut National de la Transfusion Sanguine [Paris] ( INTS ), Bio-MIcroSystèmes et BioSensors ( SATIE-BIOMIS ), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles ( SIAME ), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie ( SATIE ), École normale supérieure - Cachan ( ENS Cachan ) -Université Paris-Sud - Paris 11 ( UP11 ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Université de Cergy Pontoise ( UCP ), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] ( CNAM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux ( IFSTTAR ) -École normale supérieure - Cachan ( ENS Cachan ) -Université Paris-Sud - Paris 11 ( UP11 ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Université de Cergy Pontoise ( UCP ), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] ( CNAM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux ( IFSTTAR ) -Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie ( SATIE ), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] ( CNAM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux ( IFSTTAR ), ANR-11-IDEX-0005-02 ,USPC : Projet Université Sorbonne Paris Cité,Initiatives d’excellence - Laboratoire d’excellence INFLAMEX, Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SATIE-SIAME), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut Pasteur [Paris] (IP), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Paris Descartes - Paris 5 (UPD5)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM), École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Gustave Eiffel (UNIV GUSTAVE EIFFEL)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Gustave Eiffel (UNIV GUSTAVE EIFFEL)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), and Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Gustave Eiffel (UNIV GUSTAVE EIFFEL)
Subjects: [ SDV.MP.PAR ] Life Sciences [q-bio]/Microbiology and Parasitology/Parasitology, Erythrocytes, [SDV]Life Sciences [q-bio], Plasmodium falciparum, Models, Biological, Antimalarials, Automation, Mice, 03 medical and health sciences, chemistry.chemical_compound, Microtiter plate, In vivo, parasitic diseases, Image Processing, Computer-Assisted, Gametocyte, Animals, Pharmacology (medical), [SDV.MP.PAR]Life Sciences [q-bio]/Microbiology and Parasitology/Parasitology, Enzyme Inhibitors, Malaria, Falciparum, Biologic Response Modifiers, Oxazoles, Parasite Egg Count, 030304 developmental biology, Pharmacology, 0303 health sciences, biology, [ SDV ] Life Sciences [q-bio], 030306 microbiology, Macrophages, Anopheles, Microfluidic Analytical Techniques, Flow Cytometry, biology.organism_classification, Virology, Microspheres, In vitro, 3. Good health, Cell biology, Infectious Diseases, chemistry, Erythrocyte Count, Marine Toxins, Marine toxin, Filtration, Spleen, Calyculin
Abstract: Plasmodium falciparum is transmitted from humans to Anopheles mosquito vectors via the sexual erythrocytic forms termed gametocytes. Erythrocyte filtration through microsphere layers (microsphiltration) had shown that circulating gametocytes are deformable. Compounds reducing gametocyte deformability would induce their splenic clearance, thus removing them from the blood circulation and blocking malaria transmission. The hand-made, single-sample prototype for microsphiltration was miniaturized to a 96-well microtiter plate format, and gametocyte retention in the microsphere filters was quantified by high-content imaging. The stiffening activity of 40 pharmacological compounds was assessed in microtiter plates, using a small molecule (calyculin) as a positive control. The stiffening activity of calyculin was assessed in spleen-mimetic microfluidic chips and in macrophage-depleted mice. Marked mechanical retention (80% to 90%) of mature gametocytes was obtained in microplates following exposure to calyculin at concentrations with no effect on parasite viability. Of the 40 compounds tested, including 20 antimalarials, only 5 endoperoxides significantly increased gametocyte retention (1.5- to 2.5-fold; 24 h of exposure at 1 μM). Mature gametocytes exposed to calyculin accumulated in microfluidic chips and were cleared from the circulation of macrophage-depleted mice as rapidly as heat-stiffened erythrocytes, thus confirming results obtained using the microsphiltration assay. An automated miniaturized approach to select compounds for their gametocyte-stiffening effect has been established. Stiffening induces gametocyte clearance both in vitro and in vivo . Based on physiologically validated tools, this screening cascade can identify novel compounds and uncover new targets to block malaria transmission. Innovative applications in hematology are also envisioned.
Published: 2015
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6. SuperFAST: Model-Based Adaptive Corner Detection for Scalable Robotic Vision

Author: Emanuel Aldea, Gaspard Florentz, Parrot, Méthodes et Outils pour les Signaux et Systèmes ( SATIE-MOSS ), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles ( SIAME ), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie ( SATIE ), Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] ( CNAM ) -Université de Cergy Pontoise ( UCP ), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Université Paris-Sud - Paris 11 ( UP11 ) -École normale supérieure - Cachan ( ENS Cachan ) -Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux ( IFSTTAR ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] ( CNAM ) -Université de Cergy Pontoise ( UCP ), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Université Paris-Sud - Paris 11 ( UP11 ) -École normale supérieure - Cachan ( ENS Cachan ) -Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux ( IFSTTAR ) -Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie ( SATIE ), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Université Paris-Sud - Paris 11 ( UP11 ) -École normale supérieure - Cachan ( ENS Cachan ) -Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux ( IFSTTAR ), Méthodes et Outils pour les Signaux et Systèmes (SATIE-MOSS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), and Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Subjects: 0106 biological sciences, Computer science, business.industry, Detector, Corner detection, [INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV], 02 engineering and technology, [ INFO.INFO-CV ] Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV], 010603 evolutionary biology, 01 natural sciences, Robustness (computer science), Scalability, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, 020201 artificial intelligence & image processing, Computer vision, Artificial intelligence, business
Abstract: International audience; — In this study, we propose a novel solution to regulate the amount of interest points extracted from an image without significant additional computational cost. Our method acts at the very beginning of the detection process by using a corner occurrence model in order to predict the optimal threshold for a user-defined number of detections. Compared to existing approaches which guarantee a reasonable amount of corners by using a low threshold and then pruning the result, our approach is faster and more regular in terms of computation time as it avoids scoring and sorting the detected corners. Using the FAST detector as testbed, the strategy outlined in this article is evaluated in typical environments for robotics applications , and we report improved detection reliability during important scene variations. Taking into account the underlying visual navigation algorithms, we show that by regularizing the data input our solution facilitates a stable processing load, lower inter-frame computation time, and robustness to scene variations.
Published: 2014
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7. Quantitative full-colour transmitted light microscopy and dyes for concentration mapping and measurement of diffusion coefficients in microfluidic architectures

Author: Laurent Griscom, Vincent Raimbault, Julien R. G. Navarro, Rémi Poizat, Rozenn Texier-Picard, Olivier Français, Martinus H. V. Werts, Bio-MIcroSystèmes et BioSensors ( SATIE-BIOMIS ), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles ( SIAME ), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie ( SATIE ), Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] ( CNAM ) -Université de Cergy Pontoise ( UCP ), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Université Paris-Sud - Paris 11 ( UP11 ) -École normale supérieure - Cachan ( ENS Cachan ) -Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux ( IFSTTAR ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] ( CNAM ) -Université de Cergy Pontoise ( UCP ), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Université Paris-Sud - Paris 11 ( UP11 ) -École normale supérieure - Cachan ( ENS Cachan ) -Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux ( IFSTTAR ) -Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie ( SATIE ), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Université Paris-Sud - Paris 11 ( UP11 ) -École normale supérieure - Cachan ( ENS Cachan ) -Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux ( IFSTTAR ), Laboratoire de l'intégration, du matériau au système ( IMS ), Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Institut de Recherche Mathématique de Rennes ( IRMAR ), Université de Rennes 1 ( UR1 ), Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -AGROCAMPUS OUEST-École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique ( Inria ) -Institut National des Sciences Appliquées ( INSA ) -Université de Rennes 2 ( UR2 ), Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), European Project, Bio-MIcroSystèmes et BioSensors (SATIE-BIOMIS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SATIE-SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire de l'intégration, du matériau au système (IMS), Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1 (UB)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut de Recherche Mathématique de Rennes (IRMAR), Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Rennes 2 (UR2)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-INSTITUT AGRO Agrocampus Ouest, Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut Polytechnique de Bordeaux-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1, AGROCAMPUS OUEST, Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Université de Rennes 1 (UR1), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes 2 (UR2), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), and Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)
Subjects: Analyte, Materials science, Microscope, Microfluidics, Biomedical Engineering, Bioengineering, Image processing, 02 engineering and technology, 010402 general chemistry, 01 natural sciences, Biochemistry, law.invention, Optics, law, [CHIM.ANAL]Chemical Sciences/Analytical chemistry, Microscopy, Image Processing, Computer-Assisted, Diffusion (business), [SPI.NANO]Engineering Sciences [physics]/Micro and nanotechnologies/Microelectronics, Fluorescent Dyes, Microscopy, Video, business.industry, General Chemistry, Microfluidic Analytical Techniques, 021001 nanoscience & nanotechnology, 0104 chemical sciences, [ PHYS.PHYS.PHYS-CHEM-PH ] Physics [physics]/Physics [physics]/Chemical Physics [physics.chem-ph], RGB color model, Nanoparticles, [ CHIM.ANAL ] Chemical Sciences/Analytical chemistry, [ SPI.NANO ] Engineering Sciences [physics]/Micro and nanotechnologies/Microelectronics, Monochromatic color, [PHYS.PHYS.PHYS-CHEM-PH]Physics [physics]/Physics [physics]/Chemical Physics [physics.chem-ph], 0210 nano-technology, business
Abstract: International audience; A simple and versatile methodology has been developed for the simultaneous measurement of multiple concentration profiles of colourants in transparent microfluidic systems, using a conventional transmitted light microscope, a digital colour (RGB) camera and numerical image processing combined with multicomponent analysis. Rigorous application of the Beer-Lambert law would require monochromatic probe conditions, but in spite of the broad spectral bandwidths of the three colour channels of the camera, a linear relation between the measured optical density and dye concentration is established under certain conditions. An optimised collection of dye solutions for the quantitative optical microscopic characterisation of microfluidic devices is proposed. Using the methodology for optical concentration measurement we then implement and validate a simplified and robust method for the microfluidic measurement of diffusion coefficients using an H-filter architecture. It consists of measuring the ratio of the concentrations of the two output channels of the H-filter. It enables facile determination of the diffusion coefficient, even for non-fluorescent molecules and nanoparticles, and is compatible with non-optical detection of the analyte.
Published: 2012
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8. Conception de réseaux de microelectrodes d'or pour la détection électrochimique simultanée de monoxyde d'azote et de peroxynitrite

Author: Quinton , Damien, To Thi Kim , Loan, Girard , Aurélie, Raimbault , Vincent, Griveau , Sophie, Griscom , Laurent, Razan , Florence, Bedioui , Fethi, Unité de pharmacologie chimique et génétique et d'imagerie (UPCGI - UMR 8151 / UMR_S 1022 ), Ecole Nationale Supérieure de Chimie de Paris- Chimie ParisTech-PSL (ENSCP)-Université Paris Descartes - Paris 5 (UPD5)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut d'Electronique et de Télécommunications de Rennes (IETR), Université de Nantes (UN)-Université de Rennes 1 (UR1), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Bio-MIcroSystèmes et BioSensors (SATIE-BIOMIS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Gustave Eiffel (UNIV GUSTAVE EIFFEL)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Gustave Eiffel (UNIV GUSTAVE EIFFEL)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Gustave Eiffel (UNIV GUSTAVE EIFFEL), Université Paris Descartes - Paris 5 (UPD5)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Ecole Nationale Supérieure de Chimie de Paris - Chimie ParisTech-PSL (ENSCP), Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris sciences et lettres (PSL)-Institut de Chimie du CNRS (INC), Institut d'Électronique et des Technologies du numéRique (IETR), Nantes Université (NU)-Université de Rennes 1 (UR1), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Ecole Nationale Supérieure de Chimie de Paris - Chimie ParisTech-PSL (ENSCP), Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris Descartes - Paris 5 (UPD5)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie du CNRS (INC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Nantes (UN)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SATIE-SIAME), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Razan, Florence, Unité de pharmacologie chimique et génétique et d'imagerie ( UPCGI - UMR 8151 / UMR_S 1022 ), Ecole Nationale Supérieure de Chimie de Paris- Chimie ParisTech-PSL ( ENSCP ) -Université Paris Descartes - Paris 5 ( UPD5 ) -Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale ( INSERM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Institut d'Electronique et de Télécommunications de Rennes ( IETR ), Université de Nantes ( UN ) -Université de Rennes 1 ( UR1 ), Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées - Rennes ( INSA Rennes ) -CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Bio-MIcroSystèmes et BioSensors ( SATIE-BIOMIS ), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles ( SIAME ), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie ( SATIE ), École normale supérieure - Cachan ( ENS Cachan ) -Université Paris-Sud - Paris 11 ( UP11 ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Université de Cergy Pontoise ( UCP ), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] ( CNAM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux ( IFSTTAR ) -École normale supérieure - Cachan ( ENS Cachan ) -Université Paris-Sud - Paris 11 ( UP11 ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Université de Cergy Pontoise ( UCP ), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] ( CNAM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux ( IFSTTAR ) -Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie ( SATIE ), and Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] ( CNAM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux ( IFSTTAR )
Subjects: [SPI.NANO] Engineering Sciences [physics]/Micro and nanotechnologies/Microelectronics, [ SPI.NANO ] Engineering Sciences [physics]/Micro and nanotechnologies/Microelectronics, [SPI.NANO]Engineering Sciences [physics]/Micro and nanotechnologies/Microelectronics
Published: 2011

9. On-chip multi electrochemical sensor array platform for simultaneous screening of nitric oxide and peroxynitrite

Author: Loan To Thi Kim, Aurélie Girard, Damien Quinton, Florence Razan, Vincent Raimbault, Laurent Griscom, Sophie Griveau, Fethi Bedioui, Unité de pharmacologie chimique et génétique et d'imagerie (UPCGI - UMR 8151 / UMR_S 1022 ), Université Paris Descartes - Paris 5 (UPD5)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Ecole Nationale Supérieure de Chimie de Paris - Chimie ParisTech-PSL (ENSCP), Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris sciences et lettres (PSL)-Institut de Chimie du CNRS (INC), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire de l'intégration, du matériau au système (IMS), Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Bio-MIcroSystèmes et BioSensors (SATIE-BIOMIS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), Unité de pharmacologie chimique et génétique et d'imagerie ( UPCGI - UMR 8151 / UMR_S 1022 ), Ecole Nationale Supérieure de Chimie de Paris- Chimie ParisTech-PSL ( ENSCP ) -Université Paris Descartes - Paris 5 ( UPD5 ) -Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale ( INSERM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie ( SATIE ), École normale supérieure - Cachan ( ENS Cachan ) -Université Paris-Sud - Paris 11 ( UP11 ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Université de Cergy Pontoise ( UCP ), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] ( CNAM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux ( IFSTTAR ), Laboratoire Interfaces et Systèmes Electrochimiques ( LISE ), Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 ( UPMC ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Laboratoire de l'intégration, du matériau au système ( IMS ), Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1-Institut Polytechnique de Bordeaux-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Bio-MIcroSystèmes et BioSensors ( SATIE-BIOMIS ), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles ( SIAME ), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] ( CNAM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux ( IFSTTAR ) -École normale supérieure - Cachan ( ENS Cachan ) -Université Paris-Sud - Paris 11 ( UP11 ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Université de Cergy Pontoise ( UCP ), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] ( CNAM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux ( IFSTTAR ) -Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie ( SATIE ), Ecole Nationale Supérieure de Chimie de Paris- Chimie ParisTech-PSL (ENSCP)-Université Paris Descartes - Paris 5 (UPD5)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Gustave Eiffel (UNIV GUSTAVE EIFFEL), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Gustave Eiffel (UNIV GUSTAVE EIFFEL)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-Université de Cergy Pontoise (UCP), and Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Gustave Eiffel (UNIV GUSTAVE EIFFEL)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE)
Subjects: Analyte, Auxiliary electrode, Materials science, Time Factors, Biomedical Engineering, Bioengineering, Nanotechnology, 02 engineering and technology, Nitric Oxide, 01 natural sciences, Biochemistry, Reference electrode, Chemistry Techniques, Analytical, [ SPI.FLUID ] Engineering Sciences [physics]/Reactive fluid environment, Lab-On-A-Chip Devices, Peroxynitrous Acid, Electrochemistry, [SPI.NANO]Engineering Sciences [physics]/Micro and nanotechnologies/Microelectronics, [SPI.FLUID]Engineering Sciences [physics]/Reactive fluid environment, 010401 analytical chemistry, General Chemistry, Equipment Design, 021001 nanoscience & nanotechnology, Amperometry, Potentiostat, 0104 chemical sciences, Electrochemical gas sensor, Electrode, [ SPI.NANO ] Engineering Sciences [physics]/Micro and nanotechnologies/Microelectronics, 0210 nano-technology, Microelectrodes, Microfabrication
Abstract: International audience; In this work we report on the design, microfabrication and analytical performances of a new electrochemical sensor array (ESA) which allows for the first time the simultaneous amperometric detection of nitric oxide (NO) and peroxynitrite (ONOO−), two biologically relevant molecules. The on-chip device includes individually addressable sets of gold ultramicroelectrodes (UMEs) of 50 µm diameter, Ag/AgCl reference electrode and gold counter electrode. The electrodes are separated into two groups; each has one reference electrode, one counter electrode and 110 UMEs specifically tailored to detect a specific analyte. The ESA is incorporated on a custom interface with a cell culture well and spring contact pins that can be easily interconnected to an external multichannel potentiostat. Each UME of the network dedicated to the detection of NO is electrochemically modified by electrodepositing thin layers of poly(eugenol) and poly(phenol). The detection of NO is performed amperometrically at 0.8 V vs. Ag/AgCl in phosphate buffer solution (PBS, pH = 7.4) and other buffers adapted to biological cell culture, using a NO-donor. The network of UMEs dedicated to the detection of ONOO− is used without further chemical modification of the surface and the uncoated gold electrodes operate at −0.1 V vs. Ag/AgCl to detect the reduction of ONOOH in PBS. The selectivity issue of both sensors against major biologically relevant interfering analytes is examined. Simultaneous detection of NO and ONOO− in PBS is also achieved.
Published: 2011
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10. Réseau d'ultramicroélectrodes disque-anneau or/cuivre pour la decomposition catalytique de nitrosoglutathion et la detection électrochimqiue du monoxyde d'azote formé

Author: To Thi Kim, Loan, Girard, Aurélie, Griscom, Laurent, Razan, Florence, Griveau, Sophie, Bedioui, Fethi, Razan, Florence, Institut d'Electronique et de Télécommunications de Rennes ( IETR ), Université de Nantes ( UN ) -Université de Rennes 1 ( UR1 ), Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Université de Rennes ( UNIV-RENNES ) -Institut National des Sciences Appliquées - Rennes ( INSA Rennes ) -CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Bio-MIcroSystèmes et BioSensors ( SATIE-BIOMIS ), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles ( SIAME ), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie ( SATIE ), École normale supérieure - Cachan ( ENS Cachan ) -Université Paris-Sud - Paris 11 ( UP11 ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Université de Cergy Pontoise ( UCP ), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] ( CNAM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux ( IFSTTAR ) -École normale supérieure - Cachan ( ENS Cachan ) -Université Paris-Sud - Paris 11 ( UP11 ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Université de Cergy Pontoise ( UCP ), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] ( CNAM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux ( IFSTTAR ) -Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie ( SATIE ), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] ( CNAM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux ( IFSTTAR ), Unité de pharmacologie chimique et génétique et d'imagerie ( UPCGI - UMR 8151 / UMR_S 1022 ), Ecole Nationale Supérieure de Chimie de Paris- Chimie ParisTech-PSL ( ENSCP ) -Université Paris Descartes - Paris 5 ( UPD5 ) -Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale ( INSERM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Institut d'Électronique et des Technologies du numéRique (IETR), Université de Nantes (UN)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Bio-MIcroSystèmes et BioSensors (SATIE-BIOMIS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SATIE-SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Unité de pharmacologie chimique et génétique et d'imagerie (UPCGI - UMR 8151 / UMR_S 1022 ), Ecole Nationale Supérieure de Chimie de Paris - Chimie ParisTech-PSL (ENSCP), Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris Descartes - Paris 5 (UPD5)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie du CNRS (INC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Nantes Université (NU)-Université de Rennes 1 (UR1), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Paris Descartes - Paris 5 (UPD5)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Ecole Nationale Supérieure de Chimie de Paris - Chimie ParisTech-PSL (ENSCP), Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris sciences et lettres (PSL)-Institut de Chimie du CNRS (INC), Université de Nantes (UN)-Université de Rennes 1 (UR1), Institut d'Electronique et de Télécommunications de Rennes (IETR), École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Gustave Eiffel (UNIV GUSTAVE EIFFEL)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Gustave Eiffel (UNIV GUSTAVE EIFFEL)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Gustave Eiffel (UNIV GUSTAVE EIFFEL), and Ecole Nationale Supérieure de Chimie de Paris- Chimie ParisTech-PSL (ENSCP)-Université Paris Descartes - Paris 5 (UPD5)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Subjects: [SPI.NANO] Engineering Sciences [physics]/Micro and nanotechnologies/Microelectronics, [ SPI.NANO ] Engineering Sciences [physics]/Micro and nanotechnologies/Microelectronics, [SPI.NANO]Engineering Sciences [physics]/Micro and nanotechnologies/Microelectronics
Published: 2011

11. Positioning and orientation of adherent cells in a microfluidic chip using the micro patterning of a parylen-C-film

Author: Dalmay, Claire, Lai, Yung-Yung, Griscom, Laurent, Français, Olivier, Le Pioufle, Bruno, Subra, Frédéric, Tauc, Patrick, Lautru, Joseph, Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Bio-MIcroSystèmes et BioSensors (SATIE-BIOMIS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), Laboratoire de Biotechnologie et Pharmacogénétique Appliquée (LBPA), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut d'Alembert (IDA), Le Pioufle, Bruno, Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie ( SATIE ), Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] ( CNAM ) -Université de Cergy Pontoise ( UCP ), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Université Paris-Sud - Paris 11 ( UP11 ) -École normale supérieure - Cachan ( ENS Cachan ) -Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux ( IFSTTAR ), Bio-MIcroSystèmes et BioSensors ( SATIE-BIOMIS ), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles ( SIAME ), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Université Paris-Sud - Paris 11 ( UP11 ) -École normale supérieure - Cachan ( ENS Cachan ) -Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux ( IFSTTAR ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] ( CNAM ) -Université de Cergy Pontoise ( UCP ), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Université Paris-Sud - Paris 11 ( UP11 ) -École normale supérieure - Cachan ( ENS Cachan ) -Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux ( IFSTTAR ) -Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie ( SATIE ), Laboratoire de Biotechnologie et Pharmacogénétique Appliquée ( LBPA ), École normale supérieure - Paris ( ENS Paris ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Institut d'Alembert ( IDA ), and Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -École normale supérieure - Cachan ( ENS Cachan )
Subjects: [INFO.INFO-BT] Computer Science [cs]/Biotechnology, [SDV.BIO]Life Sciences [q-bio]/Biotechnology, [SPI.NANO] Engineering Sciences [physics]/Micro and nanotechnologies/Microelectronics, [ SDV.BIO ] Life Sciences [q-bio]/Biotechnology, [ SPI.NANO ] Engineering Sciences [physics]/Micro and nanotechnologies/Microelectronics, [SPI.NANO]Engineering Sciences [physics]/Micro and nanotechnologies/Microelectronics, [INFO.INFO-BT]Computer Science [cs]/Biotechnology, [ INFO.INFO-BT ] Computer Science [cs]/Biotechnology, [SDV.BIO] Life Sciences [q-bio]/Biotechnology
Abstract: International audience; A new biochip for adherent cell trapping using micro patterned parylene-C is presented. We demonstrate the ability of micro patterned parylene-C films to provide an efficient positioning and orientation of cells. It is also possible to fix one cell separate from the others which may be crucial in the development of biodevices for the single-cell analysis. The developed method does not require any chemical treatment of either cells or surface attachment and is suitable to be integrated into a microfluidic system.
Published: 2011

12. Indoor Visual SLAM Dataset With Various Acquisition Modalities

Author: Abdelhafid El Ouardi, Sergio Rodriguez, Bastien Vincke, Imad El Bouazzaoui, Méthodes et Outils pour les Signaux et Systèmes (SATIE-MOSS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), and École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)
Subjects: Brightness, Science (General), Computer science, Computer applications to medicine. Medical informatics, R858-859.7, ComputingMethodologies_IMAGEPROCESSINGANDCOMPUTERVISION, Simultaneous localization and mapping, 03 medical and health sciences, Q1-390, 0302 clinical medicine, Depth map, Structure from motion, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], Computer vision, Indoor localization, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, 030304 developmental biology, Data Article, 0303 health sciences, Multidisciplinary, Modalities, business.industry, RGB-D cameras, Robotics, Trajectory, RGB color model, Artificial intelligence, business, 030217 neurology & neurosurgery
Abstract: The indoor Visual Simultaneous Localization And Mapping (V-SLAM) dataset with various acquisition modalities has been created to evaluate the impact of acquisition modalities on the Visual SLAM algorithm’s accuracy. The dataset contains different sequences acquired with different modalities, including RGB, IR, and depth images in passive stereo and active stereo modes. Each sequence is associated with a reference trajectory constructed with an Structure From Motion (SFM) and Multi View Stereo (MVS) library for comparison. Data were collected using an intrinsically calibrated Intel RealSense D435i camera. The RGB/IR and depth data are spatially aligned, and the stereo images are rectified. The dataset includes various areas, some with low brightness, with changes in brightness, wide, narrow and texture.
Published: 2021
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13. Activity monitoring of functional OprM using a biomimetic microfluidic device

Author: Laura Monlezun, Philippe Benas, Martin Picard, Isabelle Broutin, Wei Wang, Olivier Français, Bruno Le Pioufle, Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie ( SATIE ), École normale supérieure - Cachan ( ENS Cachan ) -Université Paris-Sud - Paris 11 ( UP11 ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Université de Cergy Pontoise ( UCP ), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] ( CNAM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux ( IFSTTAR ), Laboratoire de cristallographie et RMN biologiques ( LCRB - UMR 8015 ), Université Paris Descartes - Paris 5 ( UPD5 ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ), Bio-MIcroSystèmes et BioSensors ( SATIE-BIOMIS ), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles ( SIAME ), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] ( CNAM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux ( IFSTTAR ) -École normale supérieure - Cachan ( ENS Cachan ) -Université Paris-Sud - Paris 11 ( UP11 ) -École normale supérieure - Rennes ( ENS Rennes ) -Université de Cergy Pontoise ( UCP ), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] ( CNAM ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS ) -Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux ( IFSTTAR ) -Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie ( SATIE ), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire de cristallographie et RMN biologiques (LCRB - UMR 8015), Université Paris Descartes - Paris 5 (UPD5)-Institut de Chimie du CNRS (INC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Bio-MIcroSystèmes et BioSensors (SATIE-BIOMIS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Gustave Eiffel (UNIV GUSTAVE EIFFEL), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Paris Descartes - Paris 5 (UPD5), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Gustave Eiffel (UNIV GUSTAVE EIFFEL)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-Université de Cergy Pontoise (UCP), and Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Gustave Eiffel (UNIV GUSTAVE EIFFEL)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE)
Subjects: Lipid Bilayers, Microfluidics, microfluidics, Nanotechnology, 02 engineering and technology, Biochemistry, Analytical Chemistry, 03 medical and health sciences, [ SDV.MP ] Life Sciences [q-bio]/Microbiology and Parasitology, Electrochemistry, Environmental Chemistry, membrane protein, Fluidics, [ SDV.IB ] Life Sciences [q-bio]/Bioengineering, [SPI.NANO]Engineering Sciences [physics]/Micro and nanotechnologies/Microelectronics, Lipid bilayer, Spectroscopy, Ion channel, 030304 developmental biology, 0303 health sciences, Chemistry, Bilayer, Electric Conductivity, Membrane Transport Proteins, Biological Transport, Microfluidic Analytical Techniques, 021001 nanoscience & nanotechnology, [SDV.MP]Life Sciences [q-bio]/Microbiology and Parasitology, Membrane protein, biodevice, Pseudomonas aeruginosa, ion-channel, Porin, OPMR, [SDV.IB]Life Sciences [q-bio]/Bioengineering, [ SPI.NANO ] Engineering Sciences [physics]/Micro and nanotechnologies/Microelectronics, Efflux, 0210 nano-technology, Bacterial Outer Membrane Proteins
Abstract: International audience; This paper describes the fabrication and use of a biomimetic microfluidic device for the monitoring of a functional porin reconstituted within miniaturized suspended artificial bilayer lipid membrane (BLM). Such a microfluidic device allows for 1) fluidic and electrical access to both sides of the BLM, 2) reproducible membrane protein insertion and long-term electrical monitoring of its conductance (Gi), thanks to the miniaturization of the BLM. We demonstrate here for the first time the feasibility to insert a large trans-membrane protein through its β-barrel, and monitor its functional activity during more than 1 hour (limited by buffer evaporation). In this paper, we specifically used our device for the monitoring of OprM, a bacterial efflux channel involved in the multidrug resistance of the bacteria Pseudomonas aeruginosa. Sub-steps of the OprM channel conductance were detected during the electrical recordings within our device, which might be due to oscillations between several structural conformations (sub-states) adopted by the protein, as part of its opening mechanism. This work is a first step towards the establishing of a genuine platform dedicated to the investigation of bacterial proteins under reconstituted conditions, a very promising tool for the screening of new inhibitors against bacterial channels involved in drug resistance.
Published: 2012
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14. Wide baseline pose estimation from video with a density-based uncertainty model

Author: Nicola Pellicanò, Emanuel Aldea, Sylvie Le Hégarat-Mascle, Méthodes et Outils pour les Signaux et Systèmes (SATIE-MOSS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)
Subjects: Mean squared error, Computer science, business.industry, Mode (statistics), [INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV], 020206 networking & telecommunications, 02 engineering and technology, Computer Science Applications, Hardware and Architecture, Approximation error, Pattern recognition (psychology), Convergence (routing), 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, 020201 artificial intelligence & image processing, Computer vision, Computer Vision and Pattern Recognition, Artificial intelligence, Smart camera, Baseline (configuration management), business, Pose, Software
Abstract: International audience; Robust wide baseline pose estimation is an essential step in the deployment of smart camera networks. In this work, we highlight some current limitations of conventional strategies for relative pose estimation in difficult urban scenes. Then, we propose a solution which relies on an adaptive search of corresponding interest points in synchronized video streams which allows us to converge robustly toward a high-quality solution. The core idea of our algorithm is to build across the image space a nonstationary mapping of the local pose estimation uncertainty, based on the spatial distribution of interest points. Subsequently, the mapping guides the selection of new observations from the video stream in order to prioritize the coverage of areas of high uncertainty. With an additional step in the initial stage, the proposed algorithm may also be used for refining an existing pose estimation based on the video data; this mode allows for performing a data-driven self-calibration task for stereo rigs for which accuracy is critical, such as onboard medical or vehicular systems. We validate our method on three different datasets which cover typical scenarios in pose estimation. The results show a fast and robust convergence of the solution, with a significant improvement, compared to single image-based alternatives, of the RMSE of ground-truth matches, and of the maximum absolute error.
Published: 2019
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15. Influence de l’hydrodynamique sur les régimes de capture à une surface solide

Author: Mottin, Donatien, Université de Rennes (UR), École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes), Institut de Physique de Rennes (IPR), Université de Rennes (UR)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SATIE-SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY), École normale supérieure de Rennes, Florence Anne Razan, Marie-Caroline Jullien, STAR, ABES, Université de Rennes (UNIV-RENNES), Bio-MIcroSystèmes et BioSensors (SATIE-BIOMIS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY), Université de Rennes 1 (UR1), and Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Subjects: [PHYS]Physics [physics], [SPI.OTHER]Engineering Sciences [physics]/Other, Lift, [SPI.OTHER] Engineering Sciences [physics]/Other, Microfluidique, Microfluidics, Capture, Microparticles, Microparticules, Taylor-Aris, [PHYS] Physics [physics]
Abstract: The capture of objects on a solid surface in a laminar flow is involved in many applications, notably in bionanalysis and biological research. Studied since the beginning of the 20th century, this capture involves three mechanisms: convection of the object by the liquid above the capture surface, diffusion of the object towards this surface and finally reaction kinetics at the surface. Until now, the capture models present in he literature are designed for continuously injected molecules. However, many common situations in biotechnology do not correspond to this case. They involve, for example, more complex objects (nano/microparticles, deformable objects,...) or objects injected as small plugs. The objective of this thesis is, thanks to experiments, numerical simulations, and theoretical models, to propose new capture laws adapted to these common situations of modern bioanalysis. It will be shown that three phenomena must respectively be taken into account in these new capture laws in order to understand the specificity of each of these situations: the inertial lift effect (for particles), the elastic lift effect (for deformable objects) and the Taylor-Aris dispersion for small volume samples), La capture d’objets sur une surface solide dans un écoulement laminaire est impliquée dans de nombreuses applications, notamment en bioanalyse et en recherche biologique. Etudié depuis le début du 20ème siècle, cette capture fait intervenir trois mécanismes : convection de l’objet par le liquide au-dessus de la surface captatrice, diffusion de l’objet vers cette surface et enfin cinétique de réaction à la surface. Jusqu'à présent, les modèles de capture présents dans la littérature sont conçus pour des molécules injectées en continu. Or, de nombreuses situations courantes en biotechnologie ne correspondent pas à ce cas de figure. Elles mettent en jeu, par exemple, des objets plus complexes (nano/microparticules, objets déformables, …) ou injectés sous forme de bouchons de faibles volumes. L’objectif de cette thèse est, grâce à des expériences, des simulations numériques, et des modèles théoriques, de proposer de nouvelles lois de captures adaptées à ces situations courantes de la bioanalyse moderne. On montrera notamment que trois phénomènes doivent respectivement être pris en compte dans ces nouvelles lois de capture pour comprendre la spécificité de chacune de ces situations : l’effet de lift inertiel (pour les particules), l’effet de lift élastique (pour les objets déformables) et la dispersion de Taylor-Aris (pour les échantillons de faibles volumes).
Published: 2021

16. Motorcycle Riding Simulator Controllability and Simulator Sickness: A Proof-of-Concept System

Author: Pauline Michel, Stéphane Espié, Samir Bouaziz, Méthodes et Outils pour les Signaux et Systèmes (SATIE-MOSS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), and École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)
Subjects: Computer science, media_common.quotation_subject, Illusion, Driving simulator, Fidelity, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, Controllability, Proof of concept, Anticipation (artificial intelligence), Simulator Sickness, Sensory Fidelity, Simulator sickness, Driving Simulator, Sensor-Actuator Synchronization, Human-Simulator Interaction, Simulation, Hardware/Software Control, media_common, Haptic technology
Abstract: International audience; Driving a motorcycle relies on the feedback provided by several human sensory systems, on the one hand, and anticipation of the consequences of control actions, on the other hand. Driving simulators aim to create the illusion of driving by stimulating the driver's sensory systems. However, a significant number of drivers experience simulator sickness, which hinders the usefulness of driving simulators in their applications, such as driving behavior research or training / retraining. Simulator sickness occurrence is often attributed to sensory conflict. In this work, we propose an approach to understanding simulator sickness by considering the need for coherence between the complexity of the vehicle model and the complexity of the simulator from a hardware point-of-view, which constrains the fidelity of the reproduced sensory stimuli. We then describe the design of a proof-of-concept system that considers the particular issue of haptic feedback for the handlebars of a motorcycle-riding simulator. We will use this system in further experiments to demonstrate the impact of the coherence or mismatch of those two aspects on controllability and simulator sickness occurrence.
Published: 2021
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17. A versatile microfluidic tool for the 3D culture of HepaRG cells seeded at various stages of differentiation

Author: Jean-Charles Duclos-Vallée, Nassima Benzoubir, Manon Boul, Ismail Ben Mosbah, Bruno Le Pioufle, Anne Dubart-Kupperschmitt, Antonietta Messina, Rasta Ghasemi, Bio-MIcroSystèmes et BioSensors (SATIE-BIOMIS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY), Institut d'Alembert (IDA), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Physiopathologie et traitement des maladies du foie, Hôpital Paul Brousse-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Université Paris-Saclay, Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay), Centre hépato-biliaire (CHB), Assistance publique - Hôpitaux de Paris (AP-HP) (AP-HP)-Hôpital Paul Brousse-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM), Laboratoire Lumière, Matière et Interfaces (LuMIn), CentraleSupélec-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay), ANR-16-RHUS-0005,iLite,iLite(2016), Le Pioufle, Bruno, iLite - - iLite2016 - ANR-16-RHUS-0005 - RHUS - VALID, Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SATIE-SIAME), École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM), and HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)
Subjects: 0301 basic medicine, [SDV.BIO]Life Sciences [q-bio]/Biotechnology, Heparg cell, Science, Microfluidics, Cell Culture Techniques, Context (language use), 02 engineering and technology, Article, law.invention, 03 medical and health sciences, Tissue engineering, law, Cell Movement, Cell Line, Tumor, Lab-On-A-Chip Devices, Spheroids, Cellular, Humans, Multidisciplinary, Lab-on-a-chip, Chemistry, Cell Differentiation, Equipment Design, 021001 nanoscience & nanotechnology, Cell biology, [SDV.BIO] Life Sciences [q-bio]/Biotechnology, 030104 developmental biology, Liver, Medicine, 0210 nano-technology
Abstract: The development of livers-on-a-chip aims to provide pharmaceutical companies with reliable systems to perform drug screening and toxicological studies. To that end, microfluidic systems are engineered to mimic the functions and architecture of this organ. In this context we have designed a device that reproduces series of liver microarchitectures, each permitting the 3D culture of hepatocytes by confining them to a chamber that is separated from the medium conveying channel by very thin slits. We modified the structure to ensure its compatibility with the culture of hepatocytes from different sources. Our device was adapted to the migratory and adhesion properties of HepaRG cells at various stages of differentiation. To prevent hepatoblast-like cells from migrating out of the chambers, the slit height was decreased and the medium flow rate increased. Maintaining already differentiated and less adherent cells within the chambers required desensitisation of the system to pressure variations. Using this device, it was possible to keep the cells alive for more than 14 days, during which they achieved a 3D organisation and acquired or maintained their differentiation into hepatocytes. With its multiple micro-chambers for hepatocyte culture, this microfluidic device architecture offers a promising opportunity to provide new tools for drug screening applications.
Published: 2021
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18. Adequacy of models and sensory stimuli: how does it impact the controllability of systems?

Author: Pauline Michel, Samir Bouaziz, Stéphane Espié, Michel, Pauline, Méthodes et Outils pour les Signaux et Systèmes (SATIE-MOSS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), and École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)
Subjects: driving simulation, [SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, motor control, simulator discomfort, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract: International audience; Simulator sickness, an adverse physiological reaction to a simulated driving situation, is often attributed exclusively to sensory conflict or sometimes to postural instability. We postulate that simulator sickness occurrence is a negative effect of poor-or non-controllability of the virtual vehicle that induces badly controlled ego-motion in the virtual scene and uneasiness. We believe that this non-controllability stems from a mismatch between the complexity of the virtual vehicle model and that of the simulator's hardware architecture. The architecture limits the quality of the sensory stimuli that can be provided to the user, which is problematic because of the driver's expectations based on their prior real-life driving experience. We designed and conducted a simple within-participants experiment using a small proof-of-concept system to explore our hypothesis. The experiment consisted of the stabilization of a virtual pendulum's oscillations using a haptic-feedback actuator. Twenty-four participants faced situations where (1) the visual feedback and the dynamic behavior of the simulated pendulum were coherent, and (2) they were mismatched. Our results show a significant effect of training on motor control and task performance; mismatch between visual feedback and dynamic model on motor control, task performance, and participant's discomfort. We interpreted these results as supporting our hypothesis.
Published: 2021

19. Towards a large-scale integration of renewable energies in Morocco

Author: S. Smouh, M. Zazi, Tarik Kousksou, B.E. Lebrouhi, M. Boulakhbar, Abdelmajid Jamil, Mohamed Maaroufi, Ecole Normale Supérieure de l'Enseignement Technique [Rabat] (ENSET), Université Mohammed V, Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Ecole Supérieure de Technologie de Fès (EST), and Université Sidi Mohamed Ben Abdellah (USMBA)
Subjects: WWTP, Waste Water Treatment Plan, Energy storage, RES, Renewable energy sources, V2G, Vehicle to Grid, MASEN, Moroccan Agency for Solar Energy, 02 engineering and technology, IPPs, Independent Power Producer's Electricity, 7. Clean energy, Thermal energy storage, Energy policy, GHGE, Green House Gas Emissions, [SPI]Engineering Sciences [physics], Hydroelectricity, Concentrated solar power, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, RETs, Renewable energy technologies, TVC, Thermo-Vapor compression, SG, Smart Grid, BWRO, Brackish Water Reverse Osmose, MSF, Multi-Stage Flash, Energy mix, ED, Electro Dialyses, 021001 nanoscience & nanotechnology, Renewable energy, PV, Photovoltaic, RO, Reverse Osmose, Morocco, R&D, Research and Development, MED, Multi-Effect Distillation, CCGTs, Combined Cycle Gas Turbines, SET Roadmap, Roadmap for Sustainable Electricity Trade, 0210 nano-technology, PtH, Power-to-Hydrogen, SWRO, Sea Water Reverse Osmose, PtX, Power to X, 020209 energy, TOE, Tonne Oil Energy, Energy Engineering and Power Technology, Power to X, CSP, Concentrated Solar Power, Context (language use), Article, EU, European Union, Green growth, RE, Renewable Energy, Electrical and Electronic Engineering, IRESEN, Institute of Research on solar energy and New Energies, Renewable Energy, Sustainability and the Environment, business.industry, ONEE, National Agency for Electricity and Water, PETS, Pumped Energy Transfer Station, Environmental economics, SDGs, Sustainable Development Goals, Renewable energy integration, 13. Climate action, LNG, Liquefied natural gas, Business, MVC, Mechanical Vapor compression
Abstract: Highlights • Towards a large-Scale Integration of Renewable Energies in Morocco. • Current status of major RE projects in Morocco. • Key elements for successful transformation of the power system., Renewable energies are a sustainable, unlimited and decarbonised solution to address future energy challenges. In this context, Morocco has a considerable advantage to position itself on this promising market. Furthermore, renewable energies have been highlighted as a key strategic source for the country's green growth. Morocco has adopted the renewable energy path through a strategy targeted on the development of solar, wind and hydroelectric power to boost its energy policy by adapting it to the challenges posed by today's world. Nowadays, Morocco is facing a challenge to reach 52% by 2030 of its total renewable energy capacity, which will exceed 42% by the end of 2020. The main objective of this paper is to study a scenario for 2030 for the Moroccan electricity system and to identify the challenges that need to be addressed in order to accelerate the integration of renewable energies in the Moroccan energy mix and to achieve a possible export of such green energy towards Europe.
Published: 2020
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20. Non-Simultaneity as a Design Constraint

Author: Guyomarc'h, Jean, Guerret, François, El Mejjati, Bilal, Ohayon, Emmanuel, Vincke, Bastien, Mérigot, Alain, KRONO‐SAFE, Méthodes et Outils pour les Signaux et Systèmes (SATIE-MOSS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY), and Krono-Safe
Subjects: Theory of computation → Models of computation, Temporal constraints, Temporal reasoning, [INFO]Computer Science [cs], [INFO.INFO-CL]Computer Science [cs]/Computation and Language [cs.CL], Specification and verification of systems
Abstract: International audience; Whether one or multiple hardware execution units are activated (i.e. CPU cores), invalid resource sharing, notably due to simultaneous accesses, proves to be problematic as it can yield to unexpected runtime behaviors with negative implications such as security or safety issues. The growing interest for off-the-shelf multi-core architectures in sensitive applications motivates the need for safe resources sharing. If critical sections are a well-known solution from imperative and non-temporized programming models, they fail to provide safety guarantees. By leveraging the time-triggered programming model, this paper aims at enforcing that identified critical windows of computations can never be simultaneously executed. We achieve this result by determining, before an application is compiled, the exact dates during which a task accesses a shared resource, which enables the off-line validation of non-simultaneity constraints. 2012 ACM Subject Classification Theory of computation → Models of computation Keywords and phrases Temporal reasoning, Temporal constraints, Specification and verification of systems Digital Object Identifier 10.4230/LIPIcs.TIME.2020.10
Published: 2020
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21. Electricity for Fluidics and Bio-Devices

Author: Thi Hong Nhung Dinh, Stéphane Serfaty, Marie Frénéa-Robin, Bruno Le Pioufle, Sung Jae Kim, Pierre-Yves Joubert, Hyomin Lee, Jeju National University (KOREA), Seoul National University [Seoul] (SNU), Ampère, Département Bioingénierie (BioIng), Ampère (AMPERE), École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Université de Lyon-Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées de Lyon (INSA Lyon), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)-École Centrale de Lyon (ECL), Université de Lyon-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE), Institut d'Alembert (IDA), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Bio-MIcroSystèmes et BioSensors (SATIE-BIOMIS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay), Centre de Nanosciences et de Nanotechnologies (C2N), Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Barbillon G., Bosseboeuf A., Chun K., Ferrigno R., and Français O. (eds)
Subjects: Electromagnetic field, Materials science, business.industry, 02 engineering and technology, Dielectric, Dielectrophoresis, 010402 general chemistry, 021001 nanoscience & nanotechnology, Electrostatics, 01 natural sciences, 0104 chemical sciences, Electrokinetic phenomena, Electric field, Optoelectronics, Fluidics, [SPI.NANO]Engineering Sciences [physics]/Micro and nanotechnologies/Microelectronics, 0210 nano-technology, business, Electrorotation, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract: This chapter is focused on biomaterial interaction with electromagnetic fields. It gives a wide and deep introduction of biological medium and their electromagnetic properties, which can be used to sense and analyze tissue or cells within lab-on-chip. It consists of three complementary parts. A recall of electrokinetics laws is done and is applied to biological medium (electrolyte with fluid motion) in the first section. The scaling factor towards nano-scale is highlighted considering the ionic concentration distribution. The second section deals with dielectrophoresis forces (DEP), which results from the cell polarization under non-uniform electric field. The dielectric modeling of cells and their DEP response are depicted. Taking benefits of cell dielectric behavior, the applications such as cell sorting, trapping and characterization with electrorotation are presented. The last section introduces the biomaterial behavior at radiofrequency range (from MHz up to several tens of GHz). Applications using thee relaxation times occurring at such high frequency are described to sense or characterize biological medium. Electric Impedance Spectroscopy and Radio-Frequency devices are thus introduced.
Published: 2020
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22. Fast and Efficient Reconstruction of Digitized Frescoes

Author: Emanuel Aldea, Nicolas Lermé, Sylvie Le Hégarat-Mascle, Boyang Zhang, Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY), Méthodes et Outils pour les Signaux et Systèmes (SATIE-MOSS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY), and Université Paris-Saclay
Subjects: Pixel, Computer science, Orientation (computer vision), Fragment (computer graphics), [INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV], 02 engineering and technology, 01 natural sciences, Image (mathematics), Set (abstract data type), Artificial Intelligence, 0103 physical sciences, Signal Processing, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, 020201 artificial intelligence & image processing, Computer Vision and Pattern Recognition, Pattern matching, 010306 general physics, Algorithm, Software, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract: Virtually recomposing destroyed frescoes is of great importance for heritage conservation. Given a digitized fresco image and a digitized set of fragments, such a problem is challenging due to the potentially large number of fragments, their irregular shape, uniqueness and non-overlapping constraints, the possible absence of fragments and the possible presence of small, homogeneous, eroded and/or spurious fragments. To cope with these specific features, we propose in this paper a fast and efficient non-dense approach benefiting from previous developments in pattern matching. Preliminary experiments led on simulations exhibit a mean accuracy above 90% with a mean translation error of less than 4 pixels and a mean orientation error of about 1 degree. An analysis of fresco and fragment features impacting the algorithm is also provided. Compared to a dense approach and the recent DeepMatch approach, the proposed one remains competitive both in running time and accuracy.
Published: 2020
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23. Diffusion and dissipation in acoustic propagation simulation by convection-pressure split algorithms in all Mach number form

Author: Erik Dick, Yann Moguen, Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire des Sciences de l'Ingénieur Appliquées à la Mécanique et au génie Electrique (SIAME), and Université de Pau et des Pays de l'Adour (UPPA)
Subjects: Physics, Numerical Analysis, Diffusion (acoustics), Finite volume method, Physics and Astronomy (miscellaneous), Applied Mathematics, Upwind scheme, 010103 numerical & computational mathematics, 01 natural sciences, Compressible flow, Riemann solver, Computer Science Applications, Euler equations, Physics::Fluid Dynamics, 010101 applied mathematics, Computational Mathematics, symbols.namesake, AUSM, Mach number, Modeling and Simulation, symbols, 0101 mathematics, [MATH]Mathematics [math], Algorithm
Abstract: The topic of the paper is accuracy analysis of acoustic propagation simulation in low Mach number flows, by finite volume co-located discretisation methods of the time-dependent compressible fluid Euler equations that use the concept of convection-pressure splitting (CPS). These are algorithms that split the flux vectors into a part associated to the convection by the fluid particles, and a part associated to the propagation of the pressure waves. For the convection part, the appropriate space discretisation is the upwind one. For the pressure part, there are alternatives. We discern five types of algorithms that all are adapted for use in low Mach number flows, and thus are considered as all Mach number algorithms. We study the behaviour of the different types for the propagation of small pressure perturbations, of discontinuous or smooth shape, in low Mach number flows. We demonstrate that four of the proposed algorithms of convection-pressure split type are dissipative for such applications, although they are designed for low Mach number flows. The objective of the paper is to analyse why some algorithms are appropriate for acoustic propagation simulation and why some are not appropriate.
Published: 2020
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24. Camera Localization Based on Belief Clustering

Author: Huiqin Chen, Sylvie Le Hégarat-Mascle, Emanuel Aldea, Université Paris-Saclay, Méthodes et Outils pour les Signaux et Systèmes (SATIE-MOSS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), and École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)
Subjects: 0209 industrial biotechnology, Computer science, [INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV], 02 engineering and technology, computer.software_genre, [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI], 020901 industrial engineering & automation, Robustness (computer science), Outlier, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, Task analysis, 020201 artificial intelligence & image processing, Data mining, Cluster analysis, Pose, computer
Abstract: International audience; This work deals with epipole estimation related to egocentric camera localization in surveillance and security applications. Matching visual features in the images provides some evidences for various solutions, so that epipole localization can be addressed as a fusion task with a large number of sources including outlier ones. In order to deal with source imprecision and uncertainty, we rely on the belief function theory and a 2D framework suited for our application. In this framework, we address the challenges introduced by a large number of sources with a strategy based on clustering and intra-cluster fusion. The proposed method exhibits more robustness in terms of accuracy and precision when compared on real data with the standard algorithms which provide single solution. Since we provide a Basic Belief Assignment as a result, our strategy is particularly adapted for the prospective combination with additional sources of information. Index Terms-Egocentric camera localization, epipole uncertainty , large number of sources, belief function theory 2D
Published: 2020
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25. Characterization of red blood cell microcirculatory parameters using a bioimpedance microfluidic device

Author: Emile Martincic, Valentine Brousse, Olivier Français, Jean Roman, Tieying Xu, Bruno Le Pioufle, Jean-Pierre Lefevre, Maria A. Lizarralde-Iragorri, Rasta Ghasemi, Wassim El Nemer, Bio-MIcroSystèmes et BioSensors (SATIE-BIOMIS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY), Biologie Intégrée du Globule Rouge (BIGR (UMR_S_1134 / U1134)), Institut National de la Transfusion Sanguine [Paris] (INTS)-Université de La Réunion (UR)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-CHU Pointe-à-Pitre/Abymes [Guadeloupe] -Université des Antilles (UA)-Université de Paris (UP), Institut d'Alembert (IDA), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Photophysique et Photochimie Supramoléculaires et Macromoléculaires (PPSM), Institut de Chimie du CNRS (INC)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay), Centre de Nanosciences et de Nanotechnologies (C2N), Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut National de la Transfusion Sanguine [Paris] (INTS), Electronique, Systèmes de communication et Microsystèmes (ESYCOM), Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Gustave Eiffel, École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY), Université Paris-Saclay, Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay), Laboratoire Lumière, Matière et Interfaces (LuMIn), CentraleSupélec-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SATIE-SIAME), École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY), Institut National de la Transfusion Sanguine [Paris] (INTS)-Université de La Réunion (UR)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-CHU Pointe-à-Pitre/Abymes [Guadeloupe] -Université des Antilles (UA)-Université Paris Cité (UPCité), Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Gustave Eiffel, and Le Pioufle, Bruno
Subjects: 0301 basic medicine, Erythrocytes, [SPI.NANO] Engineering Sciences [physics]/Micro and nanotechnologies/Microelectronics, Microfluidics, Cell, lcsh:Medicine, Transit time, Anemia, Sickle Cell, Article, Microcirculation, Hereditary spherocytosis, 03 medical and health sciences, 0302 clinical medicine, Lab-On-A-Chip Devices, Electric Impedance, medicine, Humans, [SPI.NANO]Engineering Sciences [physics]/Micro and nanotechnologies/Microelectronics, lcsh:Science, Multidisciplinary, Red Cell, Chemistry, lcsh:R, medicine.disease, Red blood cell, Microelectrode, Biosensors, 030104 developmental biology, medicine.anatomical_structure, lcsh:Q, Biomedical engineering, 030215 immunology
Abstract: This paper describes the use of a microfluidic device comprising channels with dimensions mimicking those of the smallest capillaries found in the human microcirculation. The device structure, associated with a pair of microelectrodes, provides a tool to electrically measure the transit time of red blood cells through fine capillaries and thus generate an electrical signature for red blood cells in the context of human erythroid genetic disorders, such as sickle cell disease or hereditary spherocytosis, in which red cell elasticity is altered. Red blood cells from healthy individuals, heated or not, and red blood cells from patients with sickle cell disease or hereditary spherocytosis where characterized at a single cell level using our device. Transit time and blockade amplitude recordings were correlated with microscopic observations, and analyzed. The link between the electrical signature and the mechanical properties of the red blood cells is discussed in the paper, with greater transit time and modified blockade amplitude for heated and pathological red blood cells as compared to those from healthy individuals. Our single cell-based methodology offers a new and complementary approach to characterize red cell mechanical properties in human disorders under flow conditions mimicking the microcirculation.
Published: 2020
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26. Improving motorcycle motion perception by using innovative motorcycle headlight configurations: Evidence from simulator and test-track experiments

Author: Stéphane Espié, Viola Cavallo, Nguyen-Thong Dang, Laboratoire sur la Perception, les Intéractions, les Comportements et la Simulation des usagers de la route et de la rue (COSYS-PICS-L), Université Gustave Eiffel, Méthodes et Outils pour les Signaux et Systèmes (SATIE-MOSS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), and École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)
Subjects: [SPI.OTHER]Engineering Sciences [physics]/Other, Automobile Driving, Computer science, SIMULATOR VALIDATION, Motion Perception, Human Factors and Ergonomics, GAP ACCEPTANCE, Track (rail transport), Car drivers, MOTORCYCLE HEADLIGHTS, MOTORCYCLE SAFETY, 0502 economics and business, 11. Sustainability, White light, Humans, 0501 psychology and cognitive sciences, Motion perception, Safety, Risk, Reliability and Quality, 050107 human factors, Simulation, 050210 logistics & transportation, 05 social sciences, Public Health, Environmental and Occupational Health, Driving simulator, Accidents, Traffic, DEUX ROUES MOTORISE, Motorcycles, TEST TRACK STUDY, Automobiles, Intersection (aeronautics)
Abstract: Many motorcycle accidents occur at intersections and are caused by other vehicle drivers who misperceive the speed and time-to-arrival of an approaching motorcycle. The two experiments reported here tested different motorcycle headlight configurations likely to counteract this perceptual failure. In the first experiment, conducted on a driving simulator, car drivers turned left in front of cars and motorcycles approaching an intersection under nighttime lighting conditions. The motorcycles were equipped with either a standard white central light, or one of three vertical configurations of white and yellow lights. The results showed that the standard configuration led to significantly more unsafe accepted gaps than the vertical configurations. In the second experiment, conducted on a test track using a similar task, the most promising motorcycle headlight configuration, i.e., the vertical yellow-white light arrangement (one central white light, plus one yellow light on the helmet and two yellow lights on the fork) was evaluated and compared to a standard configuration and a car. The vertical yellow-white headlight configuration again provided significant safety benefits as compared to the standard configuration. These findings demonstrate that motorcycle safety can be improved by headlight ergonomics that accentuate the vertical dimension of motorcycles. They also suggest that the driving simulator is a valid tool for conducting research on motorcycle headlight design.
Published: 2020
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27. Generalized convergence conditions of the parameter adaptation algorithm in discrete-time recursive identification and adaptive control

Author: Bernard Vau, Henri Bourlès, Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Instrumentation et Imagerie (SATIE-II), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), and Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE)
Subjects: 0209 industrial biotechnology, Forgetting, Adaptive control, Degree (graph theory), Computer science, Stability (learning theory), 02 engineering and technology, adaptive control, Transfer function, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, [SPI]Engineering Sciences [physics], Identification (information), 020901 industrial engineering & automation, Discrete time and continuous time, Control and Systems Engineering, parameters estimation, Convergence (routing), 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, 020201 artificial intelligence & image processing, Electrical and Electronic Engineering, Algorithm, Discrete-time recursive identification, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract: International audience; In this paper, we extend convergence conditions for the parameter adaptation algorithm, used in discrete-time recursive identification schemes, or in adaptive control. Whereas the classical stability analysis of this algorithm consists in checking the strictly real positiveness of an associated transfer function, we demonstrate that convergence can be obtained even when this condition is not fulfilled, under some assumptions on the algorithm forgetting factors. These results regarding both deterministic and stochastic contexts are obtained by analyzing convergence with a prescribed degree of stability.
Published: 2018
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28. Les premières horloges marines de John Harrison : étude de la dérive temporelle en mer de leurs résonateurs

Author: Forster, Philippe, Université Paris Nanterre - UFR Systèmes industriels et techniques de communication (UPN SITEC), Université Paris Nanterre (UPN), Méthodes et Outils pour les Signaux et Systèmes (SATIE-MOSS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM), HESAM Université (HESAM)-HESAM Université (HESAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM), HESAM Université (HESAM)-HESAM Université (HESAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), HESAM Université (HESAM)-HESAM Université (HESAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY), Forster, Philippe, Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SATIE-SIAME), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), and HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)
Subjects: [PHYS.MECA.SOLID] Physics [physics]/Mechanics [physics]/Solid mechanics [physics.class-ph], [SHS.HISPHILSO]Humanities and Social Sciences/History, Philosophy and Sociology of Sciences, [PHYS.MECA.VIBR]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Vibrations [physics.class-ph], [PHYS.MECA.VIBR] Physics [physics]/Mechanics [physics]/Vibrations [physics.class-ph], [SHS.HISPHILSO] Humanities and Social Sciences/History, Philosophy and Sociology of Sciences, [PHYS.MECA.SOLID]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Solid mechanics [physics.class-ph]
Abstract: Determining longitude at sea was a major problem until the 18th century. One solution was to develop reliable marine clocks, insensitive to the ship motion, allowing its position to be estimated by comparison between local time and time at a reference meridian. In 1735 John Harrison, an English clockmaker, was the first able to develop an accurate marine clock known as H1: a fascinating clock that marked its time. The purpose of this article is to study the swing of its resonator in the ship's non-Galilean reference frame. We show that it is described by the differential equation of a parametric oscillator. The approximate resolution of this equation by a perturbation method makes it possible to predict the sensitivity of the resonator to the motion of the ship and the resulting errors in the measurement of longitude., La mesure précise de la longitude d’un navire fut un problème majeur pour la navigation jusqu’au XVIIIe. Une solution passait par le développement d’horloges marines fiables, insensibles aux mouvements du navire, permettant d’estimer sa position par comparaison entre le temps local et le temps au méridien d’origine. Il revint à John Harrison, horloger anglais de génie, de mettre au point en 1735 la première horloge marine de précision connue sous le nom de H1 : une œuvre d’art mécanique fascinante qui marqua son temps. L’objet de cet article est d’étudier le mouvement de son résonateur dans le référentiel non galiléen du navire. On montre qu’il est décrit par l’équation différentielle d’un oscillateur paramétrique. La résolution approchée de cette équation par une méthode de perturbation permet de prédire la sensibilité du résonateur aux mouvements du navire et les erreurs qui en résultaient sur la mesure de la longitude.
Published: 2020

29. TRADI: Tracking deep neural network weight distributions

Author: Séverine Dubuisson, Gianni Franchi, Andrei Bursuc, Isabelle Bloch, Emanuel Aldea, Franchi, Gianni, Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11), Valeo.ai, VALEO, Laboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes (LSIS), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Arts et Métiers Paristech ENSAM Aix-en-Provence-Université de Toulon (UTLN)-Aix Marseille Université (AMU), Laboratoire Traitement et Communication de l'Information (LTCI), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Télécom Paris, Image, Modélisation, Analyse, GEométrie, Synthèse (IMAGES), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Télécom Paris-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Télécom Paris, Aix Marseille Université (AMU), Département Images, Données, Signal (IDS), Télécom ParisTech, Telecom Paristech, LTCI - Laboratoire Traitement et Communication de l'Information [Paris], Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes (U2IS), École Nationale Supérieure de Techniques Avancées (ENSTA Paris), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY), Méthodes et Outils pour les Signaux et Systèmes (SATIE-MOSS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY), Laboratoire d'Informatique et Systèmes (LIS), Aix Marseille Université (AMU)-Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SATIE-SIAME), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), Images et Modèles (I&M), Aix Marseille Université (AMU)-Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Aix Marseille Université (AMU)-Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Aix Marseille Université (AMU)-Université de Toulon (UTLN)-Arts et Métiers Paristech ENSAM Aix-en-Provence-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY), and Bloch, Isabelle
Subjects: [INFO.INFO-AI] Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI], Computer science, Initialization, ensembles, 02 engineering and technology, weight distribution, [INFO] Computer Science [cs], 030218 nuclear medicine & medical imaging, [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI], 03 medical and health sciences, 0302 clinical medicine, [INFO.INFO-CV] Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV], [STAT.ML]Statistics [stat]/Machine Learning [stat.ML], [INFO.INFO-LG]Computer Science [cs]/Machine Learning [cs.LG], Deep neural networks, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, Leverage (statistics), [INFO]Computer Science [cs], uncertainty, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, Artificial neural network, business.industry, [INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV], Pattern recognition, [INFO.INFO-LG] Computer Science [cs]/Machine Learning [cs.LG], [STAT.ML] Statistics [stat]/Machine Learning [stat.ML], 020201 artificial intelligence & image processing, Artificial intelligence, business, out-of-distribution detection
Abstract: International audience; During training, the weights of a Deep Neural Network (DNN) are optimized from a random initialization towards a nearly optimum value minimizing a loss function. Only this final state of the weights is typically kept for testing, while the wealth of information on the geometry of the weight space, accumulated over the descent towards the minimum is discarded. In this work we propose to make use of this knowledge and leverage it for computing the distributions of the weights of the DNN. This can be further used for estimating the epistemic uncertainty of the DNN by aggregating predictions from an ensemble of networks sampled from these distributions. To this end we introduce a method for tracking the trajectory of the weights during optimization, that does neither require any change in the architecture, nor in the training procedure. We evaluate our method, TRADI, on standard classification and regression benchmarks, and on out-of-distribution detection for classification and semantic segmentation. We achieve competitive results, while preserving computational efficiency in comparison to ensemble approaches.
Published: 2020

30. Impact of pulsed electric fields and mechanical compressions on the permeability and structure of Chlamydomonas reinhardtii cells

Author: Olivier Français, Bertrand Cinquin, Bruno Le Pioufle, Sakina Bensalem, Dominique Pareau, Filipa Lopes, Bio-MIcroSystèmes et BioSensors (SATIE-BIOMIS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut d'Alembert (IDA), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay), Université Paris-Saclay, Laboratoire de Génie des Procédés et Matériaux (LGPM), CentraleSupélec-Université Paris-Saclay, Laboratoire de biologie et pharmacologie appliquée (LBPA), Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay), Electronique, Systèmes de communication et Microsystèmes (ESYCOM), Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Université Paris-Est Marne-la-Vallée (UPEM)-ESIEE Paris, CentraleSupélec, Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SATIE-SIAME), École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Université Paris-Saclay-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY), Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM), and HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Université Paris-Est Marne-la-Vallée (UPEM)-ESIEE Paris
Subjects: 0301 basic medicine, Materials science, Cell Membrane Permeability, [SDV.BIO]Life Sciences [q-bio]/Biotechnology, 020209 energy, lcsh:Medicine, Chlamydomonas reinhardtii, 02 engineering and technology, Article, Cell membrane, Physical Phenomena, 03 medical and health sciences, Electric field, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, medicine, [SDV.BV]Life Sciences [q-bio]/Vegetal Biology, lcsh:Science, Multidisciplinary, biology, Electroporation, Electromagnetic Radiation, lcsh:R, Cell Membrane, Pulse duration, biology.organism_classification, Electrical and electronic engineering, 030104 developmental biology, medicine.anatomical_structure, Membrane, [SDV.MP]Life Sciences [q-bio]/Microbiology and Parasitology, Transmission electron microscopy, Permeability (electromagnetism), Biophysics, lcsh:Q, Stress, Mechanical, Biotechnology
Abstract: Current research findings clearly reveal the role of the microalga’s cell wall as a key obstacle to an efficient and optimal compound extraction. Such extraction process is therefore closely related to the microalga species used. Effects of electrical or mechanical constraints on C. reinhardtii’s structure and particularly its cell wall and membrane, is therefore investigated in this paper using a combination of microscopic tools. Membrane pores with a radius between 0.77 and 1.59 nm were determined for both reversible (5 kV∙cm−1) and irreversible (7 kV∙cm−1) electroporation with a 5 µs pulse duration. Irreversible electroporation with longer pulses (10 µs) lead to the entry of large molecules (at least 5.11 nm). Additionally, for the first time, the effect of pulsed electric fields on the cell wall was observed. The combined electrical and mechanical treatment showed a significant impact on the cell wall structure as observed under Transmission Electron Microscopy. This treatment permits the penetration of larger molecules (at least 5.11 nm) within the cell, shown by tracking the penetration of dextran molecules. For the first time, the size of pores on the cell membrane and the structural changes on the microalgae cell wall induced by electrical and mechanical treatments is reported.
Published: 2020
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31. Nonlinear Current Sheet Model of Electrical Machines

Author: Loic Queval, Li Liu, Jiling Guo, Lionel Vido, Frederic Trillaud, Christophe Berriaud, Bastien Roucaries, Southwest Jiaotong University (SWJTU), Laboratoire Génie électrique et électronique de Paris (GeePs), Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Sorbonne Université (SU), Instrumentation et Imagerie (SATIE-II), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), GIPSA - Cognitive Robotics, Interactive Systems, & Speech Processing (GIPSA-CRISSP), GIPSA Pôle Parole et Cognition (GIPSA-PPC), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP ), Université Grenoble Alpes (UGA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP ), Université Grenoble Alpes (UGA)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Grenoble Alpes (UGA), Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), Institut de Recherches sur les lois Fondamentales de l'Univers (IRFU), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Université Paris-Saclay, Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-CentraleSupélec-Sorbonne Université (SU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SATIE-SIAME), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Universidad Nacional Autónoma de México = National Autonomous University of Mexico (UNAM)
Subjects: 010302 applied physics, Computer science, Stator, Iron, [SPI.NRJ]Engineering Sciences [physics]/Electric power, Computational modeling, 01 natural sciences, Field coil, Wound rotor motor, Electronic, Optical and Magnetic Materials, law.invention, Windings, Nonlinear system, Current sheet, Atmospheric modeling, Mathematical model, law, Electromagnetic coil, Control theory, Harmonics, Rotors, 0103 physical sciences, Magnetomechanical effects, Electrical and Electronic Engineering, Armature (electrical engineering)
Abstract: International audience; An incremental improvement of the classical semi-analytical current sheet model of electrical machines is proposed. First, it provides a better description of the current sheets that allows to consider, at the same time, the rotation of the rotor field winding and the time-dependent stator armature windings currents. This derivation is kept generic and the system to be solved is explicitly written in order to facilitate the implementation. Second, a refined iterative scheme that permits to account effectively for the nonlinearity of iron cores is introduced. It is demonstrated that the nonlinear current sheet model is particularly suitable for slotless wound rotor machines, being able to represent both the space harmonics and the saturation of the machine with a fair accuracy and computing speed compared to the nonlinear finite element model. Index Terms-Electrical machine modeling and simulation, semi-analytical model, subdomain model, current sheet model, nonlinear material, slotless machine, air cored machine.
Published: 2020
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32. Youla-Kucera adaptive feedback disturbance rejection in the presence of plant uncertainties

Author: Ioan Doré Landau, Bernard Vau, Instrumentation et Imagerie (SATIE-II), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), GIPSA - Systèmes linéaires et robustesse (GIPSA-SLR), Département Automatique (GIPSA-DA), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab ), Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes [2016-2019] (UGA [2016-2019])-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes [2016-2019] (UGA [2016-2019])-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab ), Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes [2016-2019] (UGA [2016-2019])-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes [2016-2019] (UGA [2016-2019]), and Landau, Ioan
Subjects: 0209 industrial biotechnology, Disturbance (geology), Computer science, Internal model, 02 engineering and technology, Filter (signal processing), 01 natural sciences, Stability (probability), 020901 industrial engineering & automation, Computer Science::Systems and Control, Control theory, [INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, 0103 physical sciences, [INFO.INFO-AU] Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering, 010301 acoustics, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract: The stability of an adaptive disturbance rejection scheme based on the Youla-Kucera parameterization is investigated, in case of an uncertain plant model is used in the synthesis of the central controller. It is shown that stability is guaranteed provided that two conditions are satisfied at the same time: the first one is linked to the internal model principle, and the second one depends on the closed-loop poles location. For some uncertainties, these constraints cannot be met simultaneously with the minimal Q-filter. That leads to propose an over-parametrized Youla-Kucera filter, in order to relax the said conditions. Simulations on relevant examples illustrate the procedure for stabilizing the Youla-Kucera adaptive rejection scheme, in the presence of plant model uncertainties.
Published: 2019

33. Towards a Reference Data Generation Framework for Performance Assessment of Perception Systems

Author: Marie-Anne Mittet, A F Sergio Rodriguez, Remi Defraiteur, Roger Reynaud, Nicole El Zoghby, Méthodes et Outils pour les Signaux et Systèmes (SATIE-MOSS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Technocentre Renault [Guyancourt], and RENAULT
Subjects: 050210 logistics & transportation, data fusion, LiDAR, Computer science, 05 social sciences, 02 engineering and technology, perception, Sensor fusion, computer.software_genre, Consistency (database systems), Reference data, Lidar, 0502 economics and business, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, Range (statistics), [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], 020201 artificial intelligence & image processing, Data mining, Precision and recall, computer, Reliability (statistics)
Abstract: International audience; Sensors and their associated data fusion techniques, play a crucial role in Autonomous Vehicle (AV) decision-making applications. Accurately evaluate performance and reliability of the perception sources is an important task to be able to know the consistency of this data fusion. In this paper, a reference data generation framework for assessing perception sensors performances is proposed. Our approach relies on the complementary use of three data sources: a highly precise 3D map with semantic information, a High Density range finder sensor and a GNSS-RTK/INS localization unit. 3D map provides semantic knowledge of the environment and HD range finder precisely senses ego-vehicle surroundings. Finally, 3D map and HD scans are geometrically associated using positioning information in order to combine them and to infer reference data. Thorough experiments were conducted to evaluate and validate the proposed approach. As a proof of concept, performances of a LiDAR-based road plane detection method were evaluated, quantified and reported in terms of precision and recall.
Published: 2019
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34. Enhanced Initialization for Track-before-Detection based Multibody Motion Segmentation from a Moving Camera

Author: Hernan Gonzalez, Abdelhafid Elouardi, Arjun Balakrishnan, A F Sergio Rodriguez, Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Méthodes et Outils pour les Signaux et Systèmes (SATIE-MOSS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), and Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE)
Subjects: 0209 industrial biotechnology, Computer science, business.industry, Epipolar geometry, ComputingMethodologies_IMAGEPROCESSINGANDCOMPUTERVISION, Initialization, Motion (geometry), 02 engineering and technology, RANSAC, 020901 industrial engineering & automation, Motion estimation, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, Key (cryptography), Structure from motion, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], 020201 artificial intelligence & image processing, Segmentation, Computer vision, Artificial intelligence, Motion segmentation, business, ComputingMethodologies_COMPUTERGRAPHICS
Abstract: International audience; Vision-based motion segmentation provides key information for dynamic scene understanding and decision making in autonomous navigation. In this paper, we propose an enhanced initialization strategy which is tightly coupled to a multibody Structure from Motion (SfM) segmentation employing a monocular camera. The method relies on epipolar geometry, RANSAC formulation and motion estimation for segmenting ego-motion and eoru-motions. The proposed strategy is intended to enhance the initialization procedure employed in [1] obtaining a 50 times speed-up factor. This result is used as input for the Track before Detection (TbD) methodology which efficiently simplifies the existing multibody Structure from Motion implementation approaches. An evaluation using images from a publicly available dataset with dynamic traffic scenarios and large camera motions confirms the effectiveness of the method.
Published: 2019
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35. An Integrity Assessment Framework for Multi-modal Vehicle Localization

Author: Arjun Balakrishnan, A F Sergio Rodriguez, Roger Reynaud, Méthodes et Outils pour les Signaux et Systèmes (SATIE-MOSS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), and Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Subjects: 050210 logistics & transportation, 0209 industrial biotechnology, Process (engineering), Computer science, Generalization, 05 social sciences, Intelligent vehicles, 02 engineering and technology, Integrity assessment, computer.software_genre, 020901 industrial engineering & automation, Modal, Localization, 0502 economics and business, Scalability, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], Data mining, Focus (optics), Spatial analysis, computer
Abstract: International audience; Integrity monitoring of sources and process associated with localization systems used in autonomous navigation applications is of paramount importance. In this work, we present a novel source-level integrity monitoring method with a focus on generalization, scalability and versatility. A cross-consistency assessment based framework is developed to monitor the integrity of different spatial data sources. The proposed method is applied to several datasets, which demonstrates promising behavior of our integrity markers in identifying and quantifying unreliable data from sources. Several scenarios, which are normal occurrences in challenging driving conditions, are considered in the experiments and the advantages of the proposed integrity monitoring process are highlighted.
Published: 2019
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36. Sensing of Oxygen Concentration in a Microfluidic Device mimicking Liver 3D Microarchitecture

Author: Manon Boul, Satomi Matsumoto, Marie Shinohara, Yasuyuki Sakai, Teruo Fujii, Anne Dubart-Kupperschmitt, Eric Leclerc, Bruno Le Pioufle, Bio-MIcroSystèmes et BioSensors (SATIE-BIOMIS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), INSERM UMR S1193, Laboratory for Integrated Micro Mechatronics Systems (LIMMS), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-The University of Tokyo (UTokyo), Department of Chemical System Engineering, The University of Tokyo, The University of Tokyo (UTokyo), Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay), Institut d'Alembert (IDA), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Le Pioufle, Bruno
Subjects: Oxygen sensor, Organ-on-a-chip, Liver, Oxygen gradient, [SPI.NANO] Engineering Sciences [physics]/Micro and nanotechnologies/Microelectronics, Microfluidics, [SPI.NANO]Engineering Sciences [physics]/Micro and nanotechnologies/Microelectronics, 3D microtissues
Abstract: International audience; We designed a microfluidic structure which closely reproduces liver microarchitecture, constraining primary rat hepatocytes at a high density and in three dimensions (3D), and in which a gradient of oxygen can be generated. The device includes an oxygen sensitive membrane that could map the oxygen consumption of hepatocytes. INTRODUCTION Compared to classical two-dimensional cell culture, microfluidic devices or/and 3D culture conditions were evidenced to increase the period of time during which primary hepatocytes retain their functions [1]. Moreover, microfluidic techniques offer the opportunity to mimic the in vivo hepatocyte zonation, by subjecting hepatocytes to oxygen gradients [1-2]. Such oxygen gradients that can be estimated by numerical simulations, were recently experimentally assessed using an oxygen sensitive fluorescent membrane [3]. We proposed to include the oxygen sensitive membrane within a miniaturized fluidic device mimicking several hepatic cords in series, and inducing a gradient of oxygen on those. Moreover each of those hepatic cord units was inducing 3D organization of hepatocytes, due to the 72 µm height of culture chambers in which they can aggregate.
Published: 2019

37. Augmenting Deep Learning Performance in an Evidential Multiple Classifier System

Author: Emanuel Aldea, Sylvie Le Hégarat-Mascle, Jennifer Vandoni, Méthodes et Outils pour les Signaux et Systèmes (SATIE-MOSS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), and Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Subjects: high-density crowds, Computer science, Pedestrian detection, 0211 other engineering and technologies, 02 engineering and technology, Machine learning, computer.software_genre, lcsh:Chemical technology, Belief Function Theory, Biochemistry, Article, Analytical Chemistry, [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI], ensemble classifiers, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, Leverage (statistics), lcsh:TP1-1185, Electrical and Electronic Engineering, Instrumentation, 021101 geological & geomatics engineering, Artificial neural network, business.industry, Deep learning, [INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV], deep learning, pedestrian detection, Ensemble learning, Atomic and Molecular Physics, and Optics, Support vector machine, ComputingMethodologies_PATTERNRECOGNITION, 020201 artificial intelligence & image processing, Artificial intelligence, business, computer, Classifier (UML)
Abstract: The main objective of this work is to study the applicability of ensemble methods in the context of deep learning with limited amounts of labeled data. We exploit an ensemble of neural networks derived using Monte Carlo dropout, along with an ensemble of SVM classifiers which owes its effectiveness to the hand-crafted features used as inputs and to an active learning procedure. In order to leverage each classifier&rsquo, s respective strengths, we combine them in an evidential framework, which models specifically their imprecision and uncertainty. The application we consider in order to illustrate the interest of our Multiple Classifier System is pedestrian detection in high-density crowds, which is ideally suited for its difficulty, cost of labeling and intrinsic imprecision of annotation data. We show that the fusion resulting from the effective modeling of uncertainty allows for performance improvement, and at the same time, for a deeper interpretation of the result in terms of commitment of the decision.
Published: 2019
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38. Evaluating Crowd Density Estimators Via Their Uncertainty Bounds

Author: Sylvie Le Hégarat-Mascle, Jennifer Vandoni, Emanuel Aldea, Méthodes et Outils pour les Signaux et Systèmes (SATIE-MOSS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), and Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Subjects: FOS: Computer and information sciences, Mathematical optimization, uncertainty bounds, Artificial neural network, Computer science, Computer Vision and Pattern Recognition (cs.CV), Computer Science - Computer Vision and Pattern Recognition, Probabilistic logic, Estimator, [INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV], 02 engineering and technology, Density estimation, 010501 environmental sciences, multi-scale evaluation, 16. Peace & justice, 01 natural sciences, [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI], 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, crowd counting, 020201 artificial intelligence & image processing, Crowd density, Reliability (statistics), 0105 earth and related environmental sciences
Abstract: International audience; In this work, we use the Belief Function Theory which extends the probabilistic framework in order to provide uncertainty bounds to different categories of crowd density estima-tors. Our method allows us to compare the multi-scale performance of the estimators, and also to characterize their reliability for crowd monitoring applications requiring varying degrees of prudence.
Published: 2019
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39. Crowd Behavior Characterization for Scene Tracking

Author: Isabelle Bloch, Gianni Franchi, Severine Dubuisson, Emanuel Aldea, Centre de Morphologie Mathématique (CMM), Mines Paris - PSL (École nationale supérieure des mines de Paris), Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris sciences et lettres (PSL), Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11), Méthodes et Outils pour les Signaux et Systèmes (SATIE-MOSS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SATIE-SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY), Laboratoire d'Informatique et Systèmes (LIS), Aix Marseille Université (AMU)-Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Images et Modèles (I&M), Aix Marseille Université (AMU)-Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Aix Marseille Université (AMU)-Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Télécom ParisTech, MINES ParisTech - École nationale supérieure des mines de Paris, Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), and École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Gustave Eiffel-CY Cergy Paris Université (CY)
Subjects: business.industry, Computer science, [INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV], Pattern recognition, 02 engineering and technology, 01 natural sciences, 010305 fluids & plasmas, [INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, 0103 physical sciences, Principal component analysis, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, Entropy (information theory), 020201 artificial intelligence & image processing, Artificial intelligence, Crowd psychology, business
Abstract: International audience; In this work, we perform an in-depth analysis of the specific difficulties a crowded scene dataset raises for tracking algorithms. Starting from the standard characteristics depicting the crowd and their limitations, we introduce six en-tropy measures related to the motion patterns and to the appearance variability of the individuals forming the crowd, and one appearance measure based on Principal Component Analysis. The proposed measures are discussed on synthetic configurations and on multiple real datasets. These criteria are able to characterize the crowd behavior at a more detailed level and may be helpful for evaluating the tracking difficulty of different datasets. The results are in agreement with the perceived difficulty of the scenes.
Published: 2019
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40. Determining Epipole Location Integrity by Multimodal Sampling

Author: Sylvie Le Hégarat-Mascle, Huiqin Chen, Emanuel Aldea, Méthodes et Outils pour les Signaux et Systèmes (SATIE-MOSS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)
Subjects: business.industry, Computer science, ComputingMethodologies_IMAGEPROCESSINGANDCOMPUTERVISION, Sampling (statistics), Wearable computer, [INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV], Field of view, 010501 environmental sciences, 01 natural sciences, Pipeline (software), 010309 optics, Position (vector), 0103 physical sciences, Outlier, Calibration, Computer vision, [INFO]Computer Science [cs], Artificial intelligence, business, Pose, 0105 earth and related environmental sciences
Abstract: International audience; In urban cluttered scenes, a photo provided by a wear-able camera may be used by a walking law-enforcement agent as an additional source of information for localizing themselves, or elements of interest related to public safety and security. In this work, we study the problem of locating the epipole, corresponding to the position of the moving camera, in the field of view of a reference camera. We show that the presence of outliers in the standard pipeline for camera relative pose estimation not only prevents the correct estimation of the epipole localization but also degrades the standard uncertainty propagation for the epipole position. We propose a robust method for constructing an epipole location map, and we evaluate its accuracy as well as its level of integrity with respect to standard approaches.
Published: 2019
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41. Reticulocyte and red blood cell deformation triggers specific phosphorylation events

Author: Geert J. Streekstra, Johannes G. G. Dobbe, Bruno Le Pioufle, Wassim El Nemer, Pedro L. Moura, Timothy J. Satchwell, Ashley M. Toye, Olivier Français, Maria Alejandra Lizarralde Iragorri, Biomedical Engineering and Physics, AMS - Restoration & Development, Radiology and Nuclear Medicine, ACS - Microcirculation, University of Bristol [Bristol], Biologie Intégrée du Globule Rouge (BIGR (UMR_S_1134 / U1134)), Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Université des Antilles (UA)-CHU Pointe-à-Pitre/Abymes [Guadeloupe] -Université de La Réunion (UR)-Université Paris Diderot - Paris 7 (UPD7)-Institut National de la Transfusion Sanguine [Paris] (INTS), ESIEE Paris, Electronique, Systèmes de communication et Microsystèmes (ESYCOM), Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Université Paris-Est Marne-la-Vallée (UPEM)-ESIEE Paris, Institut d'Alembert (IDA), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan), Bio-MIcroSystèmes et BioSensors (SATIE-BIOMIS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Gustave Eiffel (UNIV GUSTAVE EIFFEL)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Gustave Eiffel (UNIV GUSTAVE EIFFEL)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Gustave Eiffel (UNIV GUSTAVE EIFFEL), Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay), VU University Medical Center [Amsterdam], Institut National de la Transfusion Sanguine [Paris] (INTS)-Université Paris Diderot - Paris 7 (UPD7)-Université de La Réunion (UR)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Université des Antilles (UA), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Université Paris-Est Marne-la-Vallée (UPEM)-ESIEE Paris, Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SATIE-SIAME), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), and HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Subjects: 0301 basic medicine, Proteomics, Erythrocytes, Reticulocytes, precipitating factors, reticulocytes, shear stress, Protein–protein interaction, 03 medical and health sciences, Glycogen Synthase Kinase 3, 0302 clinical medicine, Red Cells, Iron, and Erythropoiesis, Reticulocyte, LYN, Erythrocyte Deformability, retail clinics, medicine, Humans, Phosphorylation, [SPI.NANO]Engineering Sciences [physics]/Micro and nanotechnologies/Microelectronics, Cytoskeleton, Cell Shape, Cells, Cultured, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, Chemistry, Kinase, phosphorylation, datasets, Erythrocyte Membrane, Phosphoproteomics, Membrane Proteins, cytoskeleton, Hematology, glycogen synthase kinase 3, Cell biology, Red blood cell, 030104 developmental biology, medicine.anatomical_structure, src-Family Kinases, 030220 oncology & carcinogenesis, erythrocytes, phosphotransferases, Protein Processing, Post-Translational
Abstract: The capacity to undergo substantial deformation is a defining characteristic of the red blood cell (RBC), facilitating transit through the splenic interendothelial slits and microvasculature. Establishment of this remarkable property occurs during a process of reticulocyte maturation that begins with egress through micron-wide pores in the bone marrow and is completed within the circulation. The requirement to undertake repeated cycles of deformation necessitates that both reticulocytes and erythrocytes regulate membrane-cytoskeletal protein interactions in order to maintain cellular stability. In the absence of transcriptional activity, modulation of these interactions in RBCs is likely to be achieved primarily through specific protein posttranslational modifications, which at present remain undefined. In this study, we use high-throughput methods to define the processes that underlie the response to deformation and shear stress in both reticulocytes and erythrocytes. Through combination of a bead-based microsphiltration assay with phosphoproteomics we describe posttranslational modification of RBC proteins associated with deformation. Using microsphiltration and microfluidic biochip-based assays, we explore the effect of inhibiting kinases identified using this dataset. We demonstrate roles for GSK3 and Lyn in capillary transit and maintenance of membrane stability following deformation and show that combined inhibition of these kinases significantly decreases reticulocyte capacity to undergo repeated deformation. Finally, we derive a comprehensive and integrative phosphoproteomic dataset that provides a valuable resource for further mechanistic dissection of the molecular pathways that underlie the RBC’s response to mechanical stimuli and for the study of reticulocyte maturation.
Published: 2019
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42. Characterization of Chlamydomonas Reinhardtii's cell wall and membrane permeability after PEF treatment and mechanical compressions within a microfluidic device

Author: Bensalem, Sakina, Bodenes, Pierre, Français, Olivier, Pareau, Dominique, Lopes, Filipa, Le Pioufle, Bruno, Bio-MIcroSystèmes et BioSensors (SATIE-BIOMIS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay), Laboratoire de Génie des Procédés et Matériaux - EA 4038 (LGPM), CentraleSupélec, ESIEE Paris, Institut d'Alembert (IDA), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Le Pioufle, Bruno
Subjects: [SDV] Life Sciences [q-bio], [SDV.BIO]Life Sciences [q-bio]/Biotechnology, [SPI.NANO] Engineering Sciences [physics]/Micro and nanotechnologies/Microelectronics, [SDV]Life Sciences [q-bio], [SPI.NANO]Engineering Sciences [physics]/Micro and nanotechnologies/Microelectronics, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SDV.BIO] Life Sciences [q-bio]/Biotechnology
Abstract: International audience
Published: 2019

43. Constraining Relative Camera Pose Estimation with Pedestrian Detector-Based Correspondence Filters

Author: Chengchao Qu, Thomas Pollok, Emanuel Aldea, Méthodes et Outils pour les Signaux et Systèmes (SATIE-MOSS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11), Fraunhofer Institute of Optronics, System Technologies and Image Exploitation (Fraunhofer IOSB), and Fraunhofer (Fraunhofer-Gesellschaft)
Subjects: business.industry, Computer science, Feature extraction, Detector, ComputingMethodologies_IMAGEPROCESSINGANDCOMPUTERVISION, [INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV], Field of view, 02 engineering and technology, 01 natural sciences, Object detection, Feature (computer vision), 0103 physical sciences, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, 020201 artificial intelligence & image processing, Computer vision, Artificial intelligence, Smart camera, Image sensor, 010306 general physics, business, Pose
Abstract: International audience; A prerequisite for using smart camera networks effectively is a precise extrinsic calibration of the camera sensors , either in a fixed coordinate system, or relatively to each other. For cameras with partly overlapping fields of view, the relative pose estimation may be directly performed on or assisted by the video content obtained during scene analysis. In typical conditions however (wide baseline, repetitive patterns, homogeneous appearance of pedestrians), the pose estimation is imprecise and very often is affected by large errors in weakly constrained areas of the field of view. In this work, we propose to rely on progressively stricter constraints on the feature association between the camera views, guided by a pedestrian detector and a re-identification algorithm respectively. The results show that the two strategies are effective in alleviating the ambiguity which is due to the similar appearance of pedestrians in such scenes, and in improving the relative pose estimation.
Published: 2019
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44. Semi-analytical nonlinear model of slotless electrical machines

Author: Guo, Jiling, Quéval, Loïc, Roucaries, Bastien, Lionel, Vido, Trillaud, Frédéric, Berriaud, Christophe, Southwest Jiaotong University (SWJTU), Laboratoire Génie électrique et électronique de Paris (GeePs), Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Sorbonne Université (SU), Instrumentation et Imagerie (SATIE-II), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), Institut de Recherches sur les lois Fondamentales de l'Univers (IRFU), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Université Paris-Saclay, Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-CentraleSupélec-Sorbonne Université (SU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SATIE-SIAME), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Universidad Nacional Autónoma de México = National Autonomous University of Mexico (UNAM), and Roucariès, Bastien
Subjects: [SPI.NRJ]Engineering Sciences [physics]/Electric power, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.NRJ] Engineering Sciences [physics]/Electric power
Abstract: International audience
Published: 2019

45. Detecting alterations in historical violins with optical monitoring

Author: Marco Malagodi, Piercarlo Dondi, Sylvie Le Hégarat-Mascle, Emanuel Aldea, Alireza Rezaei, Méthodes et Outils pour les Signaux et Systèmes (SATIE-MOSS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11), and Università degli Studi di Pavia
Subjects: Ground truth, Computer science, business.industry, 010401 analytical chemistry, Pattern recognition, preventive conservation, 02 engineering and technology, UV fluorescence, 01 natural sciences, 0104 chemical sciences, Violin, historical violins, Mechanical wear, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, 020201 artificial intelligence & image processing, A-contrario detection, Artificial intelligence, business, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, Monitoring Plan
Abstract: International audience; Some historical musical instruments are still played today, and are prone to be affected by mechanical wear of superficial varnishes in direct contact with the musicians. In a previous work, an ad-hoc monitoring plan for historical violins, that involves the use multiple non-invasive analytic techniques, achieved good performance. However, the high number of techniques is a limitation if we want to perform frequent checks. In this work, our aim is to rely only on UV induced fluorescence images for performing a fast, preliminary check and then, if a possible alteration is detected, conduct spectroscopic analyses, which are more precise but also more time consuming. In this study, we explore the a-contrario framework in order to allow for the automatic detection of significant changes in the superficial varnishes. The difficulty of detecting the changes is represented by the need to define the significance of a change, in the absence of a ground truth provided by the expert. Tests performed on samples that simulate the effect of surface alteration during time show promising results.
Published: 2019
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46. Imaging of a dielectric inclusion using a contactless radio-frequency inductive probe for tissue diagnosis

Author: Y. Le Diraison, A. Pasquier, Pierre-Yves Joubert, Stéphane Serfaty, Le Diraison, Yohan, Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Instrumentation et Imagerie (SATIE-II), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), Université de Cergy Pontoise (UCP), and Université Paris-Seine
Subjects: Frequency response, Materials science, Radio Waves, [SDV.IB.IMA]Life Sciences [q-bio]/Bioengineering/Imaging, [SPI] Engineering Sciences [physics], [SDV]Life Sciences [q-bio], [SDV.CAN]Life Sciences [q-bio]/Cancer, Dielectric, 01 natural sciences, RF probe, [SPI]Engineering Sciences [physics], Resonator, Optics, [SDV.CAN] Life Sciences [q-bio]/Cancer, 0103 physical sciences, Electric Impedance, Electrical conductor, Electrical impedance, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, 010302 applied physics, business.industry, [SPI.ELEC] Engineering Sciences [physics]/Electromagnetism, 010401 analytical chemistry, Electric Conductivity, Water, Network analyzer (electrical), Magnetic Resonance Imaging, 6. Clean water, 0104 chemical sciences, [SDV] Life Sciences [q-bio], [SPI.ELEC]Engineering Sciences [physics]/Electromagnetism, [SDV.IB.IMA] Life Sciences [q-bio]/Bioengineering/Imaging, Radio frequency, business
Abstract: In this paper, a contactless radio-frequency (RF) inductive probe is used to spatially localize and characterize a complex dielectric organic inclusion in a fluid. The effect of dielectric properties (DP) of this organic material is investigated experimentally and by numerical computations.The used RF probe is a 135 MHz 3 cm diameter and 10 cm long, cylindrical bracelet resonator, placed close to a water tank filled with deionized water which includes a 1.5 cm diameter inclusion filled of air or NaCl solutions and placed in arbitrary positions. The water tank and the inclusion are used to model an organic material including a tumor. The RF probe is used as a transmit and receive sensor. It induces a magnetic field inside the water tank, which, by reciprocity, conveys information about the DP of the investigated material. The impedance changes at the end of the RF probe are directly related to the modifications of the magnetic field, and are measured by means of a network analyzer. A complex fit of the impedance frequency response around the resonance frequency gives access to two quantities proportional to the electrical conductivity and dielectric constant of the inclusion. The inclusion is moved into the water tank along the three axes by means of a robotic arm, so that two three dimensional maps of the equivalent dielectric quantities in function of the inclusion position are sensed by the probe. Then, the inclusion is filled with different conductive NaCl solutions from 0.1 to 1.1 S/m in order to test the ability of the probe to sense the modifications of the dielectric properties of the inclusion. Experimental as well as computation results obtained using the Distributed Point Source Method (DPSM) validate the ability of the proposed probe to localize the inclusion as deep as 1 cm into the water, and the ability of the probe to sense the dielectric property changes of the inclusion.
Published: 2019
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47. Z-Axis Controllable Mille-Feuille electrode electrorotation device utilizing levitation effect

Author: Charles Moslonka, Taku Tsuchiya, Agnes Tixier-Mita, Frederic Marty, Olivier Français, Yuki Okamoto, Yoshio Mita, Yu-Sheng Lin, Hsiang-Yu Wang, Ayako Mizushima, Bruno Le Pioufle, Chen-li Sun, Sung Tsang, The University of Tokyo (UTokyo), Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Paris Saclay), National Tsing Hua University [Hsinchu] (NTHU), National Taiwan University [Taiwan] (NTU), ESIEE Paris, Laboratory for Integrated Micro Mechatronics Systems (LIMMS), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-The University of Tokyo (UTokyo), Institut d'Alembert (IDA), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Bio-MIcroSystèmes et BioSensors (SATIE-BIOMIS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Le Pioufle, Bruno
Subjects: dielectrophoresis, Materials science, Electrorotation, business.industry, [SPI.NANO] Engineering Sciences [physics]/Micro and nanotechnologies/Microelectronics, Microfluidics, microfluidics, single cell analysis, Dielectrophoresis, Rotation, law.invention, law, Electrode, Levitation, Optoelectronics, Particle, Cartesian coordinate system, [SPI.NANO]Engineering Sciences [physics]/Micro and nanotechnologies/Microelectronics, business
Abstract: International audience; This paper presents a new electrorotation (ROT) device composed of thick walls and multi-electrode layers, called as mille-feuille electrode device. The proposed device has three advantages: (1) The height of a measured particle is controllable by adjusting levitation forces. (2) The rotation of the particle is not affected by the friction to the substrates. (3) The number of electrode layers is extensible.
Published: 2019

48. Integrating Visual and Geometric Consistency for Pose Estimation

Author: Sylvie Le Hégarat-Mascle, Huiqin Chen, Emanuel Aldea, Méthodes et Outils pour les Signaux et Systèmes (SATIE-MOSS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11), and Aldea, Emanuel
Subjects: Scheme (programming language), Inertial frame of reference, Similarity (geometry), Computer science, business.industry, Orientation (computer vision), media_common.quotation_subject, [INFO.INFO-CV]Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV], 02 engineering and technology, Coherence (statistics), Weighting, 03 medical and health sciences, [INFO.INFO-CV] Computer Science [cs]/Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV], 0302 clinical medicine, 030221 ophthalmology & optometry, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, 020201 artificial intelligence & image processing, Computer vision, Quality (business), Artificial intelligence, business, computer, Pose, computer.programming_language, media_common
Abstract: International audience; In this work, we tackle the problem of estimating the relative pose between two cameras in urban environments in the presence of additional information provided by low quality localization and orientation sensors. An M-estimator based approach provides an elegant solution for the fusion between inertial and vision data, but it is sensitive to the prior importance of the visual matches between the two views. In addition to using cues extracted from local visual similarity, we propose to rely at the same time on learned associations provided by the global geometrical coherence. A conservative weighting scheme for combining the two types of cues has been proposed and validated successfully on an urban dataset.
Published: 2019

49. Transport d'objets à proximité d'une surface captatrice

Author: Mottin, Donatien, Jullien, Marie-Caroline, Razan, Florence, Bio-MIcroSystèmes et BioSensors (SATIE-BIOMIS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut de Physique de Rennes (IPR), Université de Rennes 1 (UR1), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Mottin, Donatien, Université de Rennes (UR)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SATIE-SIAME), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM), HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), and HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-HESAM Université - Communauté d'universités et d'établissements Hautes écoles Sorbonne Arts et métiers université (HESAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Subjects: [PHYS.MECA.MEFL]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Mechanics of the fluids [physics.class-ph], [PHYS.MECA.MEFL] Physics [physics]/Mechanics [physics]/Fluid mechanics [physics.class-ph], [PHYS.MECA.MEFL]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Fluid mechanics [physics.class-ph], ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract: National audience
Published: 2019

50. Microdevice for studying the in situ permeabilization and characterization of Chlamydomonas reinhardtii in lipid accumulation phase

Author: Dominique Pareau, Olivier Français, Filipa Lopes, B. Le Pioufle, Pierre Bodénès, Laboratoire de Génie des Procédés et Matériaux - EA 4038 (LGPM), CentraleSupélec, Bio-MIcroSystèmes et BioSensors (SATIE-BIOMIS), Systèmes d'Information et d'Analyse Multi-Echelles (SIAME), Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Université Paris-Sud - Paris 11 (UP11)-Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux (IFSTTAR)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Université de Cergy Pontoise (UCP), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Systèmes et Applications des Technologies de l'Information et de l'Energie (SATIE), Université Paris-Seine-Université Paris-Seine-Conservatoire National des Arts et Métiers [CNAM] (CNAM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Institut d'Alembert (IDA), and École normale supérieure - Cachan (ENS Cachan)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Subjects: 0106 biological sciences, 0301 basic medicine, [SDV.BIO]Life Sciences [q-bio]/Biotechnology, Analytical chemistry, Chlamydomonas reinhardtii, 7. Clean energy, 01 natural sciences, Cell membrane, [SPI]Engineering Sciences [physics], 03 medical and health sciences, chemistry.chemical_compound, 010608 biotechnology, Lipid droplet, medicine, Propidium iodide, Membrane potential, biology, Electroporation, Pulse duration, biology.organism_classification, 6. Clean water, 030104 developmental biology, medicine.anatomical_structure, chemistry, 13. Climate action, Cytoplasm, Biophysics, Agronomy and Crop Science
Abstract: International audience; Microalgae are considered as a renewable source of lipid-rich biomass feedstock for biofuels due to their high fatty acids content when cultivated in stress conditions (nitrogen starvation). Nevertheless the use of solvents in conventional extraction methods raises important environmental, health and safety issues. The application of Pulsed Electric Field (PEF) to electroporate microalgae is a promising alternative to traditional processes involved in lipid recovery, as it might permeabilize cell membrane, easing the access out of the cytoplasm, and reducing the use of solvents. In order to study the PEF effects on Chlamydomonas reinhardtii, we developed a microdevice that allows real time visualization during such electrical solicitation. A high number of electroporation chambers are designed on this biochip to characterize, in real-time, and in parallel, the permeabilization of cells subjected to PEF using the propidium iodide (PI). Several conditions were investigated (pulse energy, pulse duration and electrical field amplitude). Reduced energy consumption, heat effects and electrochemical reactions are obtained when applying short pulses (5 μs) of high electric field (4 to 6 kV·cm− 1). Moreover, an increase is observed in cell diameter and lipid content over time in nitrogen stress conditions. The cell sensitivity to the PEF seems to be affected by the cell diameter. Finally, for the first time, lipid droplet redistribution was observed within the cytoplasm during the treatment, showing that 5 μs pulses lead to additional intracellular electroporation effects.
Published: 2016
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