Search

Сьогодні популярнішими стають харчові продукти функціонального призначення, зокрема оздоровчого та профілактичного, з підвищеним вмістом вітамінів, мікроелементів, макроелементів, незамінних амінокислот та біологічно активних речовин. Такі продукти дають людині змогу зберігати своє здоров’я, а також повністю задовольнити фізіологічні потреби в енергії та харчових сполуках, якими користується організм для побудови клітин, органів і тканин. Екстракція – один із найбільш поширених методів, використовуваних у процесі отримання біологічно активних речовин з рослинної або тваринної сировини. Ефективність екстракції може бути збільшена, використовуючи інтенсифікуючі методи впливу, що застосовуються в процесі екстракції, наприклад ультразвук. В роботі розглянуто конструкцію і особливості математичного опису ультразвукових систем для інтенсифікації процесу екстракції, принцип дії якого базується на використанні п’єзоелектричних ультразвукових випромінювачів. Побудовано комп’ютерну модель за допомогою пакета програм COMSOL Multiphysics ультразвукової системи для інтенсифікації процесу екстракції з урахуванням повного набору геометричних, фізико-механічних та електричних параметрів. В результаті визначено частоту, при якій забезпечуються максимальні амплітуди коливань ультразвукової системи для інтенсифікації процесу екстракції, що приводить до реалізації найбільш ефективного резонансного режиму роботи системи. Визначено місця розташування максимального акустичного тиску на об’єкт екстракції в ультразвуковій системі для інтенсифікації процесу екстракції при виготовленні концентрованих напоїв функціонального призначення. Today, food products for functional purposes, especially health-improving and preventive ones, with a high content of vitamins, microelements, macroelements, essential amino acids, and biologically active substances (BAS), are becoming more popular. Such products allow a person to maintain his or her health, as well as fully meet the physiological needs for energy and nutrients, which the body uses to build cells, organs and tissues. Therefore, it is the food industry that is currently an important component of healthcare and occupies a special place in the field of intellectual and industrial human activities. Extraction is one of the most common methods used in the process of obtaining biologically active substances from plant or animal raw materials. The efficiency of the extraction can be increased by using intensifying methods used in the extraction process, such as ultrasound. The paper considers the design and features of the mathematical description of ultrasonic systems for the intensification of the extraction process, the principle of operation of which is based on the use of piezoelectric ultrasonic radiators. A computer model has been built using the COMSOL Multiphysics software package of the ultrasonic system to intensify the extraction process, taking into account the full set of geometric, physical, mechanical and electrical parameters. As a result, the frequency at which the maximum amplitudes of oscillations of the ultrasonic system are provided for the intensification of the extraction process, which leads to the implementation of the most effective resonant mode of operation of the system, is determined. The locations of the maximum acoustic pressure on the object of extraction in the ultrasonic system to intensify the extraction process in the manufacture of concentrated drinks for functional purposes are determined. Further research by the authors can be directed to the development of a mobile ultrasonic system for intensifying the extraction process in the manufacture of concentrated drinks for functional purposes, as well as for determining the most efficient geometry of the ultrasonic system tank using the COMSOL Multiphysics application software package.

The flat-valgus foot deformity is one of the most common pathologies of the bone-joints system. flat-valgus foot deformity leads to the development of hallux valgus, excessive torsion of the crus, valgus deformation at the ankle and knee joints.Objective: to analyze the stress-strain state of the foot elements in the case of the results of experimental lumbar posterior-lateral fusion with platelet rich fibrin and after its correction with screws for subtalar arthroris.Methods: a biomechanical (mathematical) study was made with the finite element method on the foot model in normal and with The results of experimental lumbar posterior-lateral fusion with platelet rich fibrin. We performed subtalar arthroris with corrective screws, implanted into the calcaneus or talus bones.Results: in case of the results of experimental lumbar posterior-lateral fusion with platelet rich fibrin increases the level of stress in all the elements of its bone model, especially on the supporting surfaces of the calcaneus and the surfaces of subtalar joint. At screws fixation there are two areas of high stresses (in the contact of the bone elements of the model with screws) with absolute values exceeding the parameters of the model with the results of experimental lumbar posterior-lateral fusion with platelet rich fibrin. Strain distribution was almost equal in cases of screw implantation in the calcaneus or talus bones. The highest stresses in the talus (12.5 MPa) were lower in the model with screws implanted into the calcaneus (11.1 МПа), so this option can be considered to be better.Conclusions: usage of screw for subtalar arthrorisis allows to reduce stresses compared to the model with implants for arthroeresis, with the exception of contact points of bone with screws., Плоско-вальгусная деформация стопы (ПВДС) является одной из наиболее распространенных патологий опорно-двигательной системы. ПВДС приводит к развитию hallux valgus, избыточной торсии голени, вальгусной деформации на уровне голеностопного и коленного суставов.Цель: проанализировать напряженно-деформированное состояние элементов стопы в случае ПВДС и после ее коррекции с использованием винтов для подтаранного артрориза.Методы: проведено биомеханическое (математическое) исследование с использованием метода конечных элементов на модели стопы в норме и с ПВДС. Воспроизводили подтаранный артрориз с корригирующими винтами, установленными в пяточную или таранную кости.Результаты: при ПВДС увеличивается уровень напряжений во всех элементах ее костной системы, особенно на опорной поверхности пяточной кости и поверхностях подтаранного сустава. При использовании винтов возникают две зоны повышенных напряжений (в местах контакта костных элементов модели с корректирующими винтами) с абсолютными значениями, превышающими показатели модели с ПВДС. Случаи установления винтов в пяточную или таранную кость по распределению напряжений почти идентичны. Максимальное напряжение в таранной кости (12,5 МПа) несколько ниже в модели с винтом, установленным в пяточную кость (11,1 МПа), поэтому можно считать этот вариант лучшим.Выводы: использование винтов для подтаранного артрориза позволяет уменьшить напряжения по сравнению с моделью с имплантатами для артроереза, за исключением точек контакта винтов с костной тканью., Плоско-вальгусна деформація стопи (ПВДС) є однією з найпоширеніших патологій опорно-рухової системи. ПВДС призводить до розвитку hallux valgus, надлишкової торсії гомілки, вальгусної деформації на рівні надп’ятково-гомілкового та колінного суглобів.Мета: проаналізувати напружено-деформований стан елементів стопи в разі ПВДС і після її корекції з використанням гвинтів для піднадп’яткового артроризу.Методи: проведено біомеханічне (математичне) дослідження з використанням методу скінчених елементів на моделі стопи в нормі та з ПВДС. Відтворювали піднадп’ятковий артрориз із коригувальними гвинтами, встановленими в п’яткову або надп’яткову кістки.Результати: за умов ПВДС збільшується рівень напруження в усіх елементах її кісткової системи, особливо на опорній поверхні п’яткової кістки та поверхнях піднадп’яткового суглоба. У разі використання гвинтів виникають дві зони підвищених напружень (у місцях контакту кісткових елементів моделі з коригувальними гвинтами) з абсолютними значеннями, які перевищують показники моделі з ПВДС. Випадки встановлення гвинтів у п’яткову або надп’яткову кістки за розподілом напружень майже ідентичні. Максимальне напруження в надп’ятковій кістці (12,5 МПа) є трохи нижчим у моделі з гвинтом, встановленим в п’яткову кістку (11,1 МПа), тому можна вважати цей варіант найкращим.Висновки: використання гвинтів для піднадп’яткового артрориуа дає змогу зменшити напруження порівняно з моделлю з імплантатами для артроерезу, за винятком точок контакту гвинтів із кістковою тканиною.

The publication describes the procedure for the geometrization of the Murzyn deposit of secondary kaolins and analyzes the geospatial variability of the quality indicators of the kaolin reserves of this deposit. The work establishes the dependences between individual quality indicators for the Murzyn deposit of secondary kaolins. The presence of an average correlation was established only between losses during ignition and Al2O3 content, which can be analytically described using an exponential function. As a result of the research, a close correlation was established between losses during ignition and the content of Al2O3, % for depths of 0–15 and 45–60 m, which can be described with a high degree of reliability by a second-order polynomial, respectively. The possibility of optimizing the process of geometrization of the deposit of the Murzyn deposit of secondary kaolins for depths of 0–15 and 45–60 m has been proven., У публікації наведено порядок здійснення геометризації Мурзинського родовища вторинних каолінів та проаналізовано геопросторову мінливість показників якості покладів каоліну цього родовища. У роботі встановлено залежності між окремими показниками якості для Мурзинського родовища вторинних каолінів. Встановлено наявність середнього кореляційного зв’язку лише між втратами при прожарюванні та вмістом Al2O3, яку можливо аналітично описати за допомогою експоненційної функції. В результаті виконаного дослідження було встановлено тісний кореляційний зв’язок між втратами при прожарюванні та вмістом Al2O3 у % для глибин 0–15 та 45–60 м., які можна з високим ступенем достовірності описати відповідно поліномом другого порядку. Доведено можливість оптимізувати процес геометризації покладу Мурзинського родовища вторинних каолінів для глибин 0–15 та 45–60 м.

It is obvious that at such rates of use of mineral resources, the main share of explored reserves of minerals will be exhausted from the subsoil within the next 30 years. Of course, a partial solution to the mineral-raw material problem can be achieved thanks to scientific and technical achievements, the implementation of which will allow reducing the volume of raw material consumption or replacing certain types of it with less scarce ones. However, the main way of meeting the needs for raw materials remains the development of existing deposits and the search for new ones. Therefore, an important task of our and other countries is to develop methods that make it possible to obtain the most reliable information about deposits in order to make the most effective decisions for their development., Є очевидним, що за таких темпів використання мінеральних ресурсів основну долю розвіданих запасів корисних копалин буде вичерпано із надр в період найближчих 30 років. Звісно, що часткового вирішення мінерально-сировинної проблеми можна досягнути завдяки науково-технічним досягненням, впровадження яких дозволить скоротити об’єм споживання сировини чи замінити певні її види менш дефіцитними. Проте основним способом задоволення потреб в сировині залишається розробка існуючих та пошук нових родовищ. Тому важливим завданням нашої та інших держав є розробка методів, що дають можливість отримати найбільш достовірні відомості про родовища з метою прийняття максимально ефективних рішень для їх розробки.

The work is devoted to geometrization of quartz feldspar raw material deposits using modern methods and technologies. As a result of the conducted research based on the use of modern GIS and information and computer technologies, conditioned areas and areas with an increased content of harmful elements and minerals were established. Methods of geometrization of deposits of quartz feldspar raw materials were improved. On the basis of theoretical and experimental studies, the possibility of obtaining multifaceted comprehensive plans for the quantitative expression of the main indicators of the deposit has been proven, and through the mining and geometric analysis of these main characteristics with the use of modern computer and information technologies and GIS, appropriate models have been created. The obtained results can be used to divide the quarry field into technological zones depending on the content of the main indicators, and to provide recommendations on selective working out, which will allow optimizing mining operations and reducing mineral losses., Робота присвячена питанням геометризації родовищ кварц-польовошпатової сировини з використанням сучасних методів та технологій. У результаті виконаних досліджень на основі застосування сучасних геоінформаційних систем ГІС та інформаційно-комп’ютерних технологій встановлено кондиційні ділянки та ділянки з підвищеним вмістом шкідливих елементів та мінералів.. Удосконалено методики геометризації родовищ кварц-польовошпатової сировини. На основі теоретичних і експериментальних досліджень доведено можливість одержання різнопланових комплексних планів кількісного вираження основних показників покладу і шляхом гірничо-геометричного аналізу цих основних характеристик із застосуванням сучасних комп’ютерно-інформаційних технологій та ГІС створено відповідні моделі. Отримані результати можуть бути використані для поділу кар’єрного поля на технологічні зони залежно від вмісту основних показників та надання рекомендацій щодо селективного відпрацювання, що дозволить оптимізувати видобувні роботи та зменшити втрати корисної копалини.

The article presents the results of scientific researches of determining the optimal ratio between the dump truck body capacity and excavator bucket capacity during the operation of excavator-auto-mobile complex under the conditions of developing overburden in the quarry of Sosnivske granite deposit. According to the analysis of the scientific publications it has been established that there are different scientific approaches to providing effective work of the excavator-motor complex in the quarries. However, in the majority of works importance of observance of optimum correlation between the body of dump truck and bucket of excavator for maintenance of high-efficiency work of the complex of the equipment is specified. In a program complex AutoCAD Civil 3D modelling of a surface of an open-cast mine field is executed and parameters of a profile of routes at transportation of rock mass in a dump for two offered technological schemes of extraction of fluvioglacial adjournment on overburden bump are established. On the basis of results of modeling and taking into account the mining and geological features of the open pit, we calculated the duration of dump truck trips for the two proposed technological schemes of extraction of fluvioglacial deposits and determined the optimal ratio between the capacity of the dump truck body and the excavator bucket capacity. For the first technological scheme of the overburden removing the duration of dump truck movement makes 4,03 min, and the ratio of dump truck body and excavator bucket capacity is 5,64; for the second technological scheme of overburden removing these values make 11,67 min and 8,16 respectively. In the case of use of Volvo EC460BLC hydraulic excavator with a backhoe and bucket capacity of 2,1 m3 at the overburden step of the pit, it is recommended to transport the rock mass to the dump by dump truck with the approximate body capacity of 11,84 m. At use of the same excavator, but with a direct shovel, it is recommended to apply dump truck with capacity of a body of 17,44 m3., У статті наведено результати наукових досліджень щодо визначення оптимального співвідношення між місткістю кузова автосамоскида і місткістю ковша екскаватора при роботі екскаваторно-автомобільного комплексу в умовах розробки розкривного уступу кар’єру Соснівського родовища гранітів. Згідно з проведеним аналізом наукових публікацій встановлено, що існують різні наукові підходи щодо забезпечення ефективної роботи екскаваторно-автомобільного комплексу на кар’єрах. Однак у більшості праць зазначено важливість дотримання оптимального співвідношення між місткостями кузова автосамоскида і ковша екскаватора для забезпечення високопродуктивної роботи комплексу обладнання. У програмному комплексі AutoCAD Civil 3D виконано моделювання поверхні кар’єрного поля та встановлено параметри профілю трас при транспортуванні гірничої маси у відвал для двох запропонованих технологічних схем виймання флювіогляціальних відкладів на розкривному уступі. Використовуючи результати моделювання та встановивши особливості гірничо-геологічних і технологічних умов кар’єру Соснівського родовища гранітів, розраховано тривалості рейсів автосамоскидів за двома пропонованими технологічними схемами розробки флювіогляціальних відкладів. Визначено оптимальні співвідношення між місткістю кузова автосамоскида і ковша екскаватора. Для першої технологічної схеми відробки розкривного уступу тривалість рейсу автосамоскида становить 4,03 хв, а співвідношення місткостей кузова автосамоскида і ковша екскаватора – 5,64; для другої технологічної схеми відробки розкривного уступу відповідно ці значення складають 11,67 хв та 8,16. При умові застосування на розкривному уступі кар’єру гідравлічного екскаватора зі зворотною лопатою Volvo EC460BLC (перша технологічна схема розробки) з ємністю ковша 2,1м3 рекомендовано транспортувати гірничу масу на відвал автосамоскидом з місткістю кузова 11,84 м3. При використанні такого ж екскаватора, але з прямою лопатою (друга технологічна схема розробки) рекомендується застосовувати автосамоскид з місткістю кузова 17,44 м3.

This work considers the possibility of lining the body of a dump truck with rubber. To confirm the results of experimental studies obtained during the operation of quarry dump trucks at the Omelianivsk quarry, finite-element and 3D models were created for dynamic analysis in the T-FLEX environment, simulating the loading of metal structure elements of the frame and body of quarry dump trucks. The finite element method was used to assess the stress-strain state of the elements of the load-bearing metal structures of heavy-duty quarry dump trucks. The versatility of this makes it possible to calculate different designs with different material properties in a single way. The method allows you to take into account the geometric shapes and operating conditions of the structure, the distribution in time and space (for dynamic tasks) of external loads, the properties of materials used in the structure in a fairly complete volume. To assess the accuracy of the modeling, a number of experiments were conducted to measure vibration oscillations on BelAZ 548 dump trucks. Vibration measurements were performed using a 16-channel SCADAS eSCR05 Siemens data logger using a Windows Mobile-based HP iPAQ 214 PDA with Bluetooth connectivity. Data were recorded and stored on flash cards with a capacity of 16 GB. Two different sampling rates with 24-bit resolution were used: 256 samples per second for vibration measurements. Sensors used to register the three orthogonal axes of vibration included four triaxial accelerometers on a printed circuit board., У роботі розглянуто можливість футерування кузова автосамоскида гумою. Дляпідтвердження результатів експериментальних досліджень, отриманих під час експлуатації кар’єрних автосамоскидів на Омелянівському кар’єрі, були створені кінцево-елементні та 3D-моделі для динамічного аналізу в середовищі T-FLEX, що імітують навантаження елементів металоконструкцій рами та кузова кар’єрних автосамоскидів. Для оцінки напружено-деформованого стану елементів несучих металоконструкцій великовантажних кар’єрних автосамоскидів застосовувався метод кінцевих елементів. Універсальність цього дає можливість розрахувати різні конструкції з різними властивостями матеріалів єдиним способом. Метод дозволяє врахувати геометричні форми та умови роботи конструкції, розподіл у часі та просторі (для динамічних завдань) зовнішніх навантажень, властивостей матеріалів, що використовуються в конструкції у повному обсязі. Для оцінки точності моделювання було проведено низку дослідів з вимірювання вібраційних коливань на автосамоскидах БілАЗ-548. Вимірювання вібрації проводилися за допомогою 16-канального реєстратора даних SCADAS eSCR05 Siemens за допомогою КПК HP iPAQ 214 із підключенням Bluetooth на базі Windows Mobile. Дані записувалися і зберігалися на флеш-картах ємністю 16 ГБ. Використовувалися дві різні частоти дискретизації з 24-бітною роздільною здатністю: 256 вибірок у секунду для вимірювань вібрацій. Датчики, які використовуються для реєстрації трьох ортогональних осей вібрації містили чотири триосьові акселерометри на друкованій платі.

Purpose. To improve the diagnostic system of the cold rolling mill based on the database of its electromechanical processes, by developing a fuzzy decision-making system as to the condition of the rolling mill electrical drives, which will increase the efficiency of the existing diagnostic system. Methodology. Mathematical and computer modeling. Findings.A fuzzy decision-making system about the state of two interconnected electric drives of the unwinding mechanism and the rolling mill has been developed to investigate and prevent the pre-emergency state associated with the break of the rolling metal strip. The specified decision-making system is built on the basis of a database of electromechanical processes of electric drives of the skin-threat single-celled state of cold rolling of the cold rolling shop No. 1 of PJSC "Zaporizhstal". At the input of this system, the voltage of the armature circuit of the unwinding mechanism motor, the armature circuit current of the unwinding mechanism motor, the tension of the rolled metal strip in the area between the unwinder and the rolling cage are set. At the output, the general state of the system is obtained, which depends on the values of the input data. Information on the value of the tensile strength of the rolled metal strip can be obtained on the basis of the pressure data and voltage sensors, which are installed on industrial equipment. Information about the value of the tension force of the rolled metal strip can be obtained both by installing additional measuring devices and indirectly, using mathematical models of the roll current radius and the linear speed of the rolled metal strip. Originality. The system for diagnosing the condition of cold rolling has been improved by introducing a fuzzy decision-making system into its composition based on a database of electromechanical processes of the electric drives of the unwinding mechanism and the cage, which will allow to prevent an emergency condition caused by a break in the rolled metal strip. Practical value. Prevention of breaking of the rolled metal strip on the basis of an improved system for diagnosing the state of cold rolling, which uses information from the database of its electromechanical processes in order to improve the efficiency of the product quality management process. Using complete organized information and experience of operating a cold rolling mill, you can form technical and technological solutions for the modernization of existing and development of new technological equipment and systems for automatic control of electric drives of rolling mills., Мета роботи. Удосконалити систему діагностики стана холодної прокатки на основі бази даних його електромеханічних процесів, шляхом розробки нечіткої системи прийняття рішення про стан електоприводів прокатного стана, що підвищить ефективність існуючої системи діагностики. Методи дослідження. Математичне та комп’ютерне моделювання. Отримані результати. Розроблено нечітку систему прийняття рішень про стан двох взаємопов’язаних електроприводів розмотувального механізму та прокатної кліті для дослідження та попередження передаварійного стану, пов’язаного з обривом смуги металу, що прокатується. Вказана система прийняття рішень побудована на основі бази даних електромеханічних процесів електроприводів дресирувального одноклітьового стана холодної прокатки цеху холодної прокатки №1 ПАТ «Запоріжсталь». На вході цієї системи задано напругу якірного кола двигуна розмотувального механізма, струм якірного кола двигуна розмотувального механізма, натяг смуги металу, що прокатується, на ділянці між розмотувачем та прокатною кліттю. На виході отримано загальний стан системи, який залежить від значень вхідних даних. Отримання вимірювальної інформації про параметри діагностування здійснено на основі даних давачів стуму та напруги, які встановлені на промисловому обладнанні. Інформацію про значення сили натягу смуги металу, що прокатується можна отримати як шляхом встановлення додаткових вимірювальних пристроїв, так і непрямим шляхом, використовуючи математичні моделі поточного радіусу рулона та лінійної швидкості смуги металу, що прокатується. Наукова новизна. Удосконалено систему діагностики стана холодної прокатки шляхом введення до її складу нечіткої системи прийняття рішення на основі бази даних про електромеханічні процеси електроприводів розмотувального механізма і кліті, що дозволить попередити аварійний стан, обумовлений обривом смуги металу, що прокатується. Практична цінність. Попередження обриву смуги металу, що прокатується на основі удосконаленої системи діагностики стана холодної прокатки, що використовує інформацію бази даних його електромеханічних процесів з метою підвищення ефективності процесу керування якістю продукції. Використовуючи повну упорядковану інформацію та досвід експлуатації стана холодної прокатки можна формувати технічні та технологічні рішення щодо модернізації діючого та розробки нового технологічного обладнання та систем автоматичного керування електроприводами прокатних станів.

Purpose. To improve the diagnostic system of the cold rolling mill based on the database of its electromechanical processes, by developing a fuzzy decision-making system as to the condition of the rolling mill electrical drives, which will increase the efficiency of the existing diagnostic system. Methodology. Mathematical and computer modeling. Findings.A fuzzy decision-making system about the state of two interconnected electric drives of the unwinding mechanism and the rolling mill has been developed to investigate and prevent the pre-emergency state associated with the break of the rolling metal strip. The specified decision-making system is built on the basis of a database of electromechanical processes of electric drives of the skin-threat single-celled state of cold rolling of the cold rolling shop No. 1 of PJSC "Zaporizhstal". At the input of this system, the voltage of the armature circuit of the unwinding mechanism motor, the armature circuit current of the unwinding mechanism motor, the tension of the rolled metal strip in the area between the unwinder and the rolling cage are set. At the output, the general state of the system is obtained, which depends on the values of the input data. Information on the value of the tensile strength of the rolled metal strip can be obtained on the basis of the pressure data and voltage sensors, which are installed on industrial equipment. Information about the value of the tension force of the rolled metal strip can be obtained both by installing additional measuring devices and indirectly, using mathematical models of the roll current radius and the linear speed of the rolled metal strip. Originality. The system for diagnosing the condition of cold rolling has been improved by introducing a fuzzy decision-making system into its composition based on a database of electromechanical processes of the electric drives of the unwinding mechanism and the cage, which will allow to prevent an emergency condition caused by a break in the rolled metal strip. Practical value. Prevention of breaking of the rolled metal strip on the basis of an improved system for diagnosing the state of cold rolling, which uses information from the database of its electromechanical processes in order to improve the efficiency of the product quality management process. Using complete organized information and experience of operating a cold rolling mill, you can form technical and technological solutions for the modernization of existing and development of new technological equipment and systems for automatic control of electric drives of rolling mills., Мета роботи. Удосконалити систему діагностики стана холодної прокатки на основі бази даних його електромеханічних процесів, шляхом розробки нечіткої системи прийняття рішення про стан електоприводів прокатного стана, що підвищить ефективність існуючої системи діагностики. Методи дослідження. Математичне та комп’ютерне моделювання. Отримані результати. Розроблено нечітку систему прийняття рішень про стан двох взаємопов’язаних електроприводів розмотувального механізму та прокатної кліті для дослідження та попередження передаварійного стану, пов’язаного з обривом смуги металу, що прокатується. Вказана система прийняття рішень побудована на основі бази даних електромеханічних процесів електроприводів дресирувального одноклітьового стана холодної прокатки цеху холодної прокатки №1 ПАТ «Запоріжсталь». На вході цієї системи задано напругу якірного кола двигуна розмотувального механізма, струм якірного кола двигуна розмотувального механізма, натяг смуги металу, що прокатується, на ділянці між розмотувачем та прокатною кліттю. На виході отримано загальний стан системи, який залежить від значень вхідних даних. Отримання вимірювальної інформації про параметри діагностування здійснено на основі даних давачів стуму та напруги, які встановлені на промисловому обладнанні. Інформацію про значення сили натягу смуги металу, що прокатується можна отримати як шляхом встановлення додаткових вимірювальних пристроїв, так і непрямим шляхом, використовуючи математичні моделі поточного радіусу рулона та лінійної швидкості смуги металу, що прокатується. Наукова новизна. Удосконалено систему діагностики стана холодної прокатки шляхом введення до її складу нечіткої системи прийняття рішення на основі бази даних про електромеханічні процеси електроприводів розмотувального механізма і кліті, що дозволить попередити аварійний стан, обумовлений обривом смуги металу, що прокатується. Практична цінність. Попередження обриву смуги металу, що прокатується на основі удосконаленої системи діагностики стана холодної прокатки, що використовує інформацію бази даних його електромеханічних процесів з метою підвищення ефективності процесу керування якістю продукції. Використовуючи повну упорядковану інформацію та досвід експлуатації стана холодної прокатки можна формувати технічні та технологічні рішення щодо модернізації діючого та розробки нового технологічного обладнання та систем автоматичного керування електроприводами прокатних станів.

Problem. The operation of a motor grader takes place in different soil conditions, and individual work operations differ from each other in the patterns of external loads and form differently the load on the components of the working bodies. Goal. The goal is to determine the effect of the angle of installation of the motor grader working body (blade) on the maximum force exerted by the working body when it hits an obstacle that is difficult to overcome for different categories of soil. Methodology. In the process of studying the state of the matter, the method of analysis was used, and in theoretical studies – the analytical method, which is based on the theory of interaction of working bodies with the developed environment, as well as the provisions of the theory of reliability, probability and mathematical statistics. Results. As a result of studying the process of cutting, stopping, and hitting an obstacle, we have assessed the load of the working body. Originality. A dependence has been proposed that allows us to estimate the influence of the angle of capture of the motor grader main blade in the plan on the maximum force exerted by its working body. This takes into account the randomness of the process of appearing a difficulty to overcome an obstacle. It was found that with an increase in the angle of the blade in the plan, the maximum force on the latter increases when it encounters an obstacle. The influence of the soil category on the maximum force exerted by the working body is investigated. The maximum force reaches its highest value in the third soil category when the blade is installed directly. Practical value. It is planned to confirm the obtained dependence of the maximum force on the angle of the blade grip during real work operations by a motor grader on soils of various categories., У статі запропоновано залежність, яка дає змогу оцінити вплив кута захоплення основного відвалу автогрейдера в плані на максимальне зусилля, яке припадає на його робочий орган. При цьому враховується випадковість процесу появи важкопереборної перешкоди. Отримано, що зі збільшенням кута встановлення відвалу в плані, зростає максимальне зусилля на останньому під час зустрічі з перешкодою. Досліджено вплив категорії ґрунту на максимальне зусилля, яке приходиться на робочий орган. Найбільшого значення максимальне зусилля досягає на третій категорії ґрунту за умови прямовстановленого відвалу.

Problem. The article examines issues related to improving the mechanisms of movement for technological machines, such as crane and excavator crawlers. Goal. Based on the analysis of existing studies on the designs of tracked and walking mechanisms, the main directions for their improvement are established and a research methodology is developed, which includes theoretical studies using mathematical models, allowing to substantiate the parameters and design of support elements for the mechanisms and to find ways to improve them. Methodology. For tracked mechanisms, loads on support elements (tracks) are substantiated, and directions for increasing their strength are established. Results. For walking mechanisms of cranes, the design of the support ski surface with additional elements in the form of chevron teeth is substantiated, which increases the coefficient of friction between the ski and the ground. Originality. As a result of the research conducted according to the proposed methodology, ways to increase the strength of tracked links and a design for the ski-ground coupling are found. Practical value. Recommendations are developed for enterprises that operate and produce tracked and walking mechanisms., У статті розглянуті питання по удосконаленню механізмів пересування технологічних машин (стрілових кранів та кар’єрних екскаваторів). На основі аналізу конструкцій гусеничних і крокуючих рушіїв розроблена методика досліджень, яка включає теоретичні дослідження за допомогою математичних моделей, що дає змогу обґрунтувати параметри і конструкцію опорних елементів рушіїв та дозволяє знайти способи їх удосконалення. Так для гусеничних рушіїв обґрунтовані навантаження на опорні елементи (траки), та встановлено напрямки підвищення їх міцності. Для крокуючих механізмів кранів обґрунтована поверхність опорної лижі з додатковими елементами у вигляді шевронних зубців, що дає змогу збільшити коефіцієнт зчеплення лижі з ґрунтом. Розроблені рекомендації для підприємств, що експлуатують і виробляють гусеничні і крокуючі рушії.

Problem statement. In the construction of multi-storey and high-rise buildings with significant loads on the foundation, especially in the presence of weak water-saturated soils from above, pile and slab foundations are usually used to meet the requirements of the building code [1] on the maximum permissible deformations. The possibility of using slab foundations in this case must be confirmed by calculations with a scientific and technical justification of the accepted model of the soil foundation and its parameters. The purpose of the article is to substantiate the application of the model of the soil base in the form of finite width elastic layer and its parameters based on observations of the subsidence of adjacent multi-story buildings on slab foundations during the construction process and to compare the actual values of foundation deformations with calculated. Conclusions. The research results confirmed the possibility of applying the model of the soil base in the form of finite width elastic layer for predicting the deformations of equally story sectional buildings on large-sized slab foundations, the basis of which are weak water-saturated sandy soils from the surface. However, it should be noted that in this case, the excess of the actual settlement of buildings over the estimated is due to the failure to take into acount the processes of filtration consolidation and mechanical suffusion of sand particles into the crushed stone bed, which can further be taken into acount by reducing of soil deformation modules in this model of the soil base., Постановка проблеми. У галузі будівництва багатоповерхових і висотних будівель при значних навантаженнях на основу, особливо за наявності зверху слабких водонасичених ґрунтів, як правило, застосовують пальово-плитні фундаменти для виконання вимог нормативного документа [1] за гранично допустимими деформаціями. Можливість застосування у цьому випадку плитних фундаментів повинна бути підтверджена розрахунками з науково-технічним обґрунтуванням прийнятої моделі ґрунтової основи та її параметрів. Мета статті – обґрунтування застосування моделі ґрунтової основи у вигляді лінійно-деформованого шару скінченної ширини та її параметрів на підставі спостережень за осіданнями поряд розташованих багатоповерхових будівель на плитних фундаментах у процесі будівництва та порівняння фактичних значень деформацій фундаментів із розрахунковими. Висновки. Результати досліджень підтвердили можливість застосування моделі ґрунтової основи у вигляді лінійно-деформованого шару скінченної ширини для прогнозування деформацій рівноповерхових секційних будівель на великорозмірних плитних фундаментах, в основі яких із поверхні залягають слабкі водонасичені піщані ґрунти. Слід зазначити, що у даному випадку перевищення фактичних осідань будівель над розрахунковими пов’язане з недоврахуванням процесів фільтраційної консолідації та механічної суфозії піщаних частинок в шар щебеневої подушки, що надалі може бути враховано зниженням модулів деформації ґрунтів у даній моделі ґрунтової основи.

Objective — to analyze the prospects of using artificial intelligence and neural networks to create a geospa­tial model of TB transmission and forecast its spread in the WHO European Region using available analytical databases. Materials and methods. The research was carried out for the period October 2022 — March 2023. Digital access to the following full-text and abstract databases was used as the main source of research: the EBSCO Information Base Package, the world’s largest single abstract and scientific metric platform Scopus, the freely accessible search system Google Scholar, MEDLINE with Full Text, Dyna Med Plus, EBSCO eBooks Clinical Collection, the abstract and scientific metric database of scientific publications of the Thomson Reuters Web of Science Core Collection WoS, statistical data from the Ministry of Health of Ukraine and the Public Health Center, SCIE, SSCI, the online database of the National Scientific Medical Library of Ukraine, AHCI. Results and discussion. Migration processes in Europe still remain a global trend and create difficulties for countries that receive migrants. Adverse living conditions, close contact, poor nutrition, mental and physical stress are what refugees and migrants face. The combination of these risk factors and insufficient access to health services increases the vulnerability of refugees to TB infection. In addition, a delay in diagnosis leads to poor treatment outcomes and continued transmission of the infection to other people.The optimal way to predict the spread of TB infection in European cities, where a significant number of migrants from Ukraine arrived, is to create a mathematical model using the analytical technology of neural networks and artificial intelligence. By analyzing a large amount of data, artificial intelligence can quickly and efficiently identify connections between various factors and predict the future development of the epidemic. For example, artificial intelligence can analyze data on the incidence of TB in different regions of the world, as well as data on the number of patients with other diseases that can affect the human immune system, and make a forecast about the development of the epidemic in the future. Conclusions. Today, the creation of a mathematical model and the development of a simulator program for the geospatial functioning of the city and the interaction of people during the day are relevant. Understanding the natural history of TB among recently arrived migrants is important as we consider how best to implement TB control in such populations., Мета роботи — проаналізувати перспективи застосування нейромереж для створення геопросторової моделі передачі туберкульозної інфекції і прогнозування її поширення в Європейському регіоні ВООЗ з використанням доступних аналітичних баз. Матеріали та методи. Дослідження виконано у період з жовтня 2022 р. до березня 2023 р. Якосновне джерело досліджень використано цифровий доступ до таких повнотекстових і реферативних баз даних: EBSCO Information Base Package, найбільша в світі єдина реферативна та науково-метрична платформа Scopus, вільнодоступна пошукова система Google Scholar, MEDLINE з повним текстом, Dyna Med Plus, EBSCO eBooks Clinical Collection, реферативна і науково-метрична база даних наукових публікацій Thomson Reuters Web of Science Core Collection WoS, статистичні дані МОЗ України та Центру громадського здоров’я, SCIE, SSCI, онлайн-база даних Національної наукової медичної бібліотеки України, AHCI. Результати та обговорення. Міграційні процеси в Європі є глобальною тенденцією і створюють складнощі для країн, які приймають мігрантів. Несприятливі умови життя, тісний контакт, погане харчування, психічний і фізичний стрес — те, з чим стикаються біженці та мігранти. Поєднання цих чинників ризику і недостатній доступ до медичних послуг підвищує вразливість біженців до туберкульозної інфекції. Крім того, затримка з діагностикою призводить до поганих результатів лікування та продовження передачі інфекції іншим особам.Оптимальним шляхом прогнозування поширення інфекції туберкульозу (ТБ) у містах Європи, в які прибула значна кількість мігрантів з України, є створення математичної моделі із застосуванням аналітичної технології нейромереж та штучного інтелекту. За допомогою аналізу великої кількості даних штучний інтелект може швидко та ефективно виявляти зв’язки між різними чинниками та прогнозувати розвиток епідемії. Наприклад, штучний інтелект може аналізувати дані про захворюваність на ТБ у різних регіонах світу, а також дані про кількість хворих на інші захворювання, які можуть впливати на імунну систему людини, і спрогнозувати розвиток епідемії в майбутньому. Висновки. Актуальним є створення математичної моделі та розробки на її основі програми-симулятора геопросторового функціонування міста і взаємодії людей протягом доби. Розуміння природного перебігу ТБ серед недавно прибулих мігрантів є важливим для визначення способів боротьби з ТБ у таких популяціях.

The aim of the research. This article discusses the use of the Digital Twin in automation and its impact on the resulting solution. The research aims to illuminate the Digital Twin concept explanation and systematise the knowledge base and fulfill information gaps. Research results. The paper overviews the history of the concept and determines the main phases of Digital Twin development. The significant attention was paid to the classification issue to show the huge variation depending on Digital Twin‘s purpose, lifecycle phase, the scale of the physical twins and data amount in order to explain the twin‘s relation and the hierarchy of complex system. The defined capabilities and values of the concept identify the possible use cases and explain the potential benefits of Digital Twin implementation. Also, this paper takes a look at the use of Digital Twin in the area of building automation. This concept potentially may act as the integration platform for building management systems (BMS) and building information modelling (BIM) technologies with IoT solutions. The discussion of Digital Twin implementation for the building automation complex is presented. We conclude that the Digital Twin can integrate human factor to the control system by using the indexes of climate satisfaction, the feedback functionality and human-machine interfaces. As a result, the improvement of system efficiency depends on the coordination and orchestration of equipment operating mode. Conclusion. The Digital Twin has a high potential for energy efficiency improvements, as it considers many factors, integrates a huge amount of data and continuously improves themselves with real-world data., Мета дослідження. В роботі розглядається можливості Цифрових двійників і їх потенціал для систем автоматизації. Дослідження спрямоване на розгляд та систематизацію знань в сфері двійників як через призму історії виникнення та розвитку так і сучасного погляду на концепцію. Результати дослідження. Значну увагу було приділено питанню класифікації Цифрових двійників, що відображає значну варіацію функціональності в залежності від їх призначення, фази життєвого циклу, масштабу фізичних близнюків, та включає наявність зв’язків з іншими Цифровими двійниками, їх ієрархія з метою побудови двійників для складних систем. Чітко сформульовані можливості та цінності даної концепції допомагають визначити можливі варіанти практичного застосування технології та демонструють потенційні вигоди від впровадження Цифрових двійників. Водночас, у цій роботі розглядається використання Цифрових двійників у сфері автоматизації будівель, які потенційно можуть стати платформою для інтеграції систем управління будівлями та технологій інформаційного моделювання будівель з рішеннями в області технології Інтернету речей. Висвітлено питання впровадження Цифрового двійника для комплексу автоматизації інженерних систем будівель та можливість інтегрувати людський фактор в систему управління за допомогою індексів задоволеності кліматом та зворотного зв'язку з користувачами через людино-машинних інтерфейси. Висновок Цифровий двійник має високий потенціал для підвищення енергоефективності, оскільки враховує багато факторів, інтегрує величезну кількість даних і постійно вдосконалюється за допомогою реальних даних.

Dislocation of the femoral component of the endoprosthesis is one of the most common complications after hip total arthroplasty. The best way of prevention is to prevent the development of primary instability. Even with the proper positioning of endoprosthesis components, there are dislocations associated with the weakness or defect of the capsular-connective structures of the joint. Today, a lot of ways have been developed to strengthen and restore the posterior structures of the capsule of the hip joint with the help of auto and allomaterials, differing in the method of fixation and physical and chemical characteristics.The paper proposes a method of restoring and strengthening the posterior structures of the capsule using polypropylene mesh implants. Objective: to construct a model of the hipjoint capsule after capsulotomy with the help of the specialized software program and to determine the hardness of the defect closed with a polypropylene mesh. Methods: the study was made in a software complex based on the finite element method. A calculation model was constructed consisting of capsule and endoprosthesis femoral head. Two methods of sewing the dissected capsule were studied: seam thread and polypropylene mesh. In the control model, the capsule was not fixed. Results: pictures of the distribution of stress-strain state in the system «endoprosthesis – joint capsule» were obtained. Conclusions: underthe conditions of the kinematic loading of the model, the smallest sizes of the capsule cut opening are in case of its closure with the mesh. In the case of thread, they were 8.5 % higher. The values of equivalent stresses in the model with the mesh were the largest: in the capsule of the joint by 23.8 %, the endoprosthesis head — by 60.4 % compared with the thread fixation. The obtained results indicate that the mesh model is more rigid., Вывих бедренного компонента эндопротеза является одним из наиболее частых осложнений тотального эндопротезирования тазобедренного сустава. Лучшим вариантом его профилактики является предотвращение развития первичной нестабильности. Существуют случаи, когда даже при правильной установке компонентов эндопротеза возникают вывихи, вызванные слабостью или дефектом капсульно-связочного аппарата. Сегодня разработано множество способов укрепления и восстановления задних структур капсулы тазобедренного сустава при помощи ауто- и алломатериалов, различающихся по методике фиксации и физико-химическим характеристикам. В работе предложен способ восстановления и укрепления задних структур капсулы тазобедренного сустава с помощью сетчатых имплантатов на основе полипропилена. Цель: при помощи специализированного программного обеспечения построить модель капсулы тазобедренного сустава после капсулотомии и определить жесткостные возможности дефекта, закрытого полипропиленовой сеткой. Методы: исследование выполнено в программном комплексе, основанном на методе конечных элементов. Построена расчетная модель, которая состояла из капсулы и головки эндопротеза. Изучены два способа зашивания рассеченной капсулы: узловыми швами нитью и полипропиленовой сеткой. В контрольной модели капсулу не фиксировали. Результаты: получены картины распределения напряженно-деформированного состояния в системе «головка эндопротеза – капсула сустава». Выводы: при кинематическом нагружении модели наименьшие величины раскрытия разреза капсулы в случае его закрытия сеткой. В случае использования нити они оказались большими на 8,5 %. Величины эквивалентных напряжений в модели с сеткой были наибольшими: в капсуле сустава на 23,8 %, головке эндопротеза — на 60,4 % по сравнению с фиксацией нитью. Полученные результаты свидетельствуют, что более жесткой является модель с сеткой., Вивих стегнового компонента ендопротеза є одним із найчастіших ускладнень тотального ендопротезування кульшового суглоба. Кращим варіантом його профілактики є запобігання розвитку первинної нестабільності. Існують випадки, коли навіть за умов правильного встановлення компонентів ендопротеза виникають вивихи, пов’язані зі слабкістю або дефектом капсульно-зв’язкового апарата. Сьогодні розроблено безліч способів зміцнення та відновлення задніх структур капсули кульшового суглоба за допомогою ауто- й аломатеріалів, що розрізняються за методикою фіксації та фізико-хімічними характеристиками. У роботі запропоновано спосіб відновлення та зміцнення задніх структур капсули кульшового суглоба за допомогою сітчастих імплантатів на основі поліпропілену. Мета: за допомогою спеціалізованого програмного забезпечення побудувати модель капсули кульшового суглоба після капсулотомії та визначити жорсткісні можливості дефекту, закритого поліпропіленовою сіткою. Методи: дослідження виконано в програмному комплексі, заснованому на методі скінченних елементів. Побудовано розрахункову модель, яка складалася з капсули та головки ендопротеза. Вивчено два способи зашивання розсіченої капсули: вузловими швами ниткою та поліпропіленовою сіткою. У контрольній моделі капсулу не фіксували. Результати: отримані картини розподілу напружено-деформованого стану в системі «головка ендопротеза – капсула суглоба». Висновки: за умов кінематичного навантаження моделі найменші величини розкриття розрізу капсули в разі його закриття сіткою. У випадку використання нитки вони виявилися вищими на 8,5 %. Величини еквівалентних напружень у моделі з сіткою були найбільшими: у капсулі суглоба на 23,8 %, головці ендопротеза — на 60,4 % порівняно з фіксацією ниткою. Отримані результати свідчать, що жорсткішою є модель з сіткою.

Пояснювальна записка дипломного проєкту складається з чотирьох розділів, містить 61 сторінку і включає 30 рисунків, 1 додаток та 30 джерел. Об’єктом дослідження є система рекомендацій страв на основі вподобань користувачів. Метою розроблення є підвищення задоволення користувачів сервісів громадського харчування шляхом забезпечення більш персоналізованого та унікального досвіду у виборі та споживанні страв, за рахунок системи рекомендацій з елементами штучного інтелекту. У ході дипломного проєкту розроблено комплекс задач, пов'язаних із застосуванням нейронних мереж для аналізу кольору страв та їх передбачення на основі вибраного користувачем кольору з метою покращити досвід людей у сфері громадського харчування. The explanatory note of the diploma project consists of four sections, consists of 61 pages and contains 30 images, 1 appendix and 30 sources. The object of the study is a food recommendation system based on user preferences. The purpose of the development is to increase the satisfaction of users of public catering services by providing a more personalized and unique experience in choosing and consuming dishes, due to a recommendation system with elements of artificial intelligence. In the course of the diploma project, a complex of tasks related to the use of neural networks for the analysis of the color of dishes and their prediction based on the color chosen by the user was developed in order to improve the experience of people in the field of public catering.

Prolonged walking with knee joint contracture causes changes in the functioning of the muscles of the lower leg and foot. Objective. To study the functioning of the foot and leg muscles in the conditions of knee joint contracture using a human walking model. Methods. The gait analysis was performed in the OpenSim 4.0 program. The modeling was based on the gait2394 model. The following muscles were studied: m. peroneus brevis, m. peroneus longus, m. peroneus tertius, m. tibialis posterior, m. tibialis anterium, m. flexor digitorum longus, m. flexor hallucis longus, m. extensor digitorum longus, m. extensor hallucis longus. Results. Restriction of joint mobility leads to a redistribution of muscle strength. In conditions of 15° knee joint flexion contracture, support on the toes causes significant overstrain of the muscles responsible for the functioning of the lower leg, foot and toes. In particular, the m. peroneus brevis and m. peroneus longus are quite long, their function is impaired, but the required increase in strength is from 10 to 400 %, while the m. peroneus tertius (short), for foot flexion in some phases of the step, its strength increased threefold. Among the muscles of the lower leg, the greatest increase in isometric strength was required for the m. tibialis anterior compared to the m. tibialis posterior, which works mainly for foot extension. For the muscles responsible for flexion/extension of the toes in conditions of knee joint contracture, a significant, sometimes 3–5 times, increase in strength was necessary to perform the required function. Conclusions. Knee joint contracture leads to a change in the biomechanics of the entire lower extremity, namely, to an increase in changes in the functioning of the muscles responsible for the functioning of the foot, which work under such conditions with a constant increase in tension. Given the impact of knee joint contracture on the functioning of the muscles of the lower extremity, it is possible to predict the course of thepathological process, determine which muscle groups are most affected and which muscle group needs to be corrected before and after surgery., Тривала ходьба в умовах контрактури колінного суглоба спричинює зміни в роботі м’язів гомілки та стопи. Мета. На моделі ходьби людини вивчити роботу м’язів стопи та гомілки за умов контрактури колінного суглоба. Методи. Аналіз ходьби проводили в програмі OpenSim 4.0. За основу моделювання взято модель gait2394. Вивчали роботу м’язів: m. peroneus brevis, m. peroneus longus, m. peroneus tertius, m. tibialis posterior, m. tibialis anterium, m. flexor digitorum longus, m. flexor hallucis longus, m. extensor digitorum longus, m. extensor hallucis longus. Результати. Обмеження рухомості в суглобах приводить до перерозподілу сили м’язів. За умов згинальної контрактури колінного суглоба 15° опора на пальці стопи спричинює значне перенапруження м’язів, відповідальних за функціонування гомілки, стопи та пальців. Зокрема, m. peroneus brevis, m. peroneus longus доволі довгі, їхня функція порушується, але визначене необхідне збільшення сили становить від 10 до 400 %, водночас m. peroneus tertius (короткий), для згинання стопи у деяких фазах кроку його сила підвищилася втричі. Серед м’язів гомілки найбільше підвищення ізометричної виявилося необхідним для m. tibialis anterior порівняно з m. tibialis posterior, який працює здебільшого на розгинання стопи. Для відповідальних за згинання/розгинання пальців стопи м’язів в умовах контрактури колінного суглоба необхідним виявилося значне, іноді в 3‒5 разів, збільшення сили для виконання необхідної функції. Висновки. Контрактура колінного суглоба призводить до зміни біомеханіки всієї нижньої кінцівки, а саме: до наростання змін у роботі м’язів, відповідальних за функціонування стопи, які працюють за таких умов з постійним збільшенням напруження. Ураховуючи вплив контрактури колінного суглоба на роботу м’язів нижньої кінцівки, можна прогнозувати перебіг патологічного процесу, визначити, які групи м’язів страждають найбільше та якій групі м’язів необхідно проводити корекцію до та після хірургічного втручання.

У статті висвітлено проблему формування та розвитку ключових компетентностей в майбутніх учителів з метою їх підготовки до активної професійної діяльності в контексті ідей Нової української школи та цифровізації освіти. Розглянуто особливості застосування методу моделювання як одного із ефективних засобів комплексного розвитку математичної та цифрової компетентностей у майбутніх учителів природничо-математичних дисциплін під час вивчення дисциплін фундаментальної підготовки, саме «Математичний аналіз» та «Комплексний аналіз». Доведено, що з метою комплексного розвитку математичної та цифрової компетентностей, майбутнім учителям, доцільно пропонувати виконувати завдання аналітичним способом з використанням цифрових математичних середовищ. Виокремлено шляхи комплексного набуття математичної та цифрової компетентності, а саме: будувати і досліджувати математичні моделі реальних об'єктів, процесів та явищ в цифрових середовищах; проводити обчислення в цифрових середовищах; будувати та читати графіки функціональних залежностей в цифрових середовищах; працювати з формулами в цифрових середовищах; класифікувати і будувати геометричні фігури; створювати цифровий дидактичний матеріал в сучасних інтерактивних середовищах. Наведено приклади розв’язування математичних задач за допомогою математичного та комп’ютерного моделювання. Встановлено, що цілеспрямоване використання математичного моделювання у поєднанні з комп'ютерним моделюванням сприятиме комплексному розвитку математичної та цифрової компетентностей, що в свою чергу допоможе сформувати не тільки цілісну систему математичних знань у майбутніх учителів, а й забезпечує її професійну спрямованість. При цьому фундаментальність і професійна спрямованість виступатимуть в єдності. Зроблено висновок, що систематичне застосування моделювання в процесі навчання математики майбутніх учителів природничо-математичних дисциплін, сприяє комплексному підвищенні рівня їх математичної та цифрової компетентностей.

У статті висвітлено проблему формування та розвитку ключових компетентностей в майбутніх учителів з метою їх підготовки до активної професійної діяльності в контексті ідей Нової української школи та цифровізації освіти. Розглянуто особливості застосування методу моделювання як одного із ефективних засобів комплексного розвитку математичної та цифрової компетентностей у майбутніх учителів природничо-математичних дисциплін під час вивчення дисциплін фундаментальної підготовки, саме «Математичний аналіз» та «Комплексний аналіз». Доведено, що з метою комплексного розвитку математичної та цифрової компетентностей, майбутнім учителям, доцільно пропонувати виконувати завдання аналітичним способом з використанням цифрових математичних середовищ. Виокремлено шляхи комплексного набуття математичної та цифрової компетентності, а саме: будувати і досліджувати математичні моделі реальних об'єктів, процесів та явищ в цифрових середовищах; проводити обчислення в цифрових середовищах; будувати та читати графіки функціональних залежностей в цифрових середовищах; працювати з формулами в цифрових середовищах; класифікувати і будувати геометричні фігури; створювати цифровий дидактичний матеріал в сучасних інтерактивних середовищах. Наведено приклади розв’язування математичних задач за допомогою математичного та комп’ютерного моделювання. Встановлено, що цілеспрямоване використання математичного моделювання у поєднанні з комп'ютерним моделюванням сприятиме комплексному розвитку математичної та цифрової компетентностей, що в свою чергу допоможе сформувати не тільки цілісну систему математичних знань у майбутніх учителів, а й забезпечує її професійну спрямованість. При цьому фундаментальність і професійна спрямованість виступатимуть в єдності. Зроблено висновок, що систематичне застосування моделювання в процесі навчання математики майбутніх учителів природничо-математичних дисциплін, сприяє комплексному підвищенні рівня їх математичної та цифрової компетентностей.

The structural-functional model of the professional competence formation of future railway transport bachelors in professional training, which provides for the sequential implementation of structured blocks (methodological-target, organizational-procedural, control-resultative) are theoretically substantiated and developed in the article. The methodological-target block of the model covers the goal, methodological approaches, principles, tasks. The environmental approach is aimed at direct management of the formation process of professional competence of future bachelors. The organizational-procedural block of the model of the professional competence formation of future railway transport bachelors presents structural components, content, forms, methods, means of education. The control-resultative block of the proposed model includes criteria (motivational-valuable, innovative-cognitive, activity, reflective-evaluative), relevant indicators (positive motivation to master the railway worker profession, valuable attitude towards future professional activity, knowledge in the field of railway transport, knowledge of technologies regarding construction of railway structures and maintenance of the railway industry, a set of skills and practical skills of professional activity on the railway, mastering the skills of using transport technologies for the construction of railway structures and maintenance of the railway industry, the ability to evaluate one’s own activities and the activities of others, the ability to reflect and correct the obtained results) and levels (high, sufficient, medium, low) of the professional competence formation of future railway transport bachelors, diagnostic tools for their determination, as well as the result of the process reproduced in the specified model with positive dynamics. The proposed model is designed to ensure the continuity of the system process of professional competence formation of future railway transport bachelors in their training process at higher education institutions., У статті теоретично обґрунтовано та розроблено структурно-функціональну модель формування професійної компетентності майбутніх бакалаврів залізничного транспорту у фаховій підготовці, яка передбачає послідовну реалізацію структурованих – блоків (методологічно-цільового, суб’єктний, організаційно-процесуальний, контрольно-результативний). Запропонована модель покликана забезпечити безперервність системного процесу формування професійної компетентності майбутніх бакалаврів залізничного транспорту у процесі їх підготовки у закладах вищої освіти.

Object. To find out the nature of stress-strain state of strip foundations reinforced by drilling mixing technology by means of experimental studies in a tray and in field conditions, for the reliability of the obtained results, comparing field studies with finite element method (FEM) modeling. Method. Tray tests were carried out in a metal tray with a steel stamp. Unreinforced clay soil bases and bases reinforced by soil-cement were tested with varying values of the reinforcement coefficient from 2,1% to 7,1% with a reinforcement depth of 100 mm and a diameter of 5mm. Observations of settlements of the natural object were carried out by the method of geometric leveling using deformation marks arranged evenly around the perimeter of the building. The site on which a ten-story residential building was built was chosen due to difficult engineering and geological conditions. The zero cycle of observations was carried out, cycles after the construction of each floor of the building, its acceptance for operation, occupancy of the building and every subsequent 2-3 years. Results. The load-bearing capacity of the foundations with the increase in the percentage of soil reinforcement increases with the given parameters in an approximately linear dependence. The given results demonstrate a high correspondence between the experimental and simulated dependences of settlements on pressure. In the stage of plastic deformation, the use of the Hardening Soil model (HSM) more adequately describes the behavior of the soil, while the Mohr-Coulomb model (MCM) slightly overestimates the settlement. The distribution of settlements of the investigated object on strip foundations corresponds to the actual one recorded during long-term geodetic observations. The measured settlement of the foundations of the sections and those obtained by modeling have a satisfactory convergence. Scientific novelty. The correspondence of laboratory and field data and the results of modeling of soil-cement bases of strip foundations was checked. The practical significance. The models of soil behavior and the methods of specifying of soil-cement elements (SCE) for FEM modeling of reinforced soil bases of strip foundations have been tested., Мета. Шляхом експериментальних досліджень армованих за бурозмішувальною технологією основ стрічкових фундаментів у лотку та в польових умовах виявити закономірності їх напружено-деформованого стану (НДС), для достовірності отриманих результатів порівнюючи дані натурних досліджень і моделювання методом скінчених елементів (МСЕ). Методика. Лоткові випробування проведено в лотку металевим штампом. Випробувано неармовані глинисті основи й покращенні ґрунтоцементним армуванням при варіюванні значення коефіцієнта армування від 2,1% до 7,1% з глибиною армування 100 мм і діаметром 5 мм. Спостереження за осіданнями натурного об’єкту проводились методом геометричного нівелювання за деформаційними марками, влаштованими рівномірно за периметром будівлі. Ділянка, на якій було зведено десятиповерховий житловий будинок обрана через складні інженерно-геологічні умови. Проведено нульовий цикл спостережень, а також цикли після зведення кожного поверху будинку, прийняття його до експлуатації, заселення будинку та кожні наступні 2-3 роки. Результати. Несуча здатність основ зі зростанням відсотка армування ґрунту збільшується при заданих параметрах приблизно за лінійною залежністю. Наведені результати демонструють високу відповідність експериментальних та змодельованих залежностей осідань від тиску. У пластичній стадії роботи ґрунту використання моделі ізотропного ущільнення (HSM) більш адекватно описує поведінку ґрунту, в той час, як модель із критерієм міцності Мора-Кулона (MC) дещо завищує осідання. Розподіл осідань дослідного об’єкту по стрічковим фундаментам відповідає фактичному, що зафіксовано при тривалих геодезичних спостереженнях. Виміряні осідання основ секцій й отримані моделюванням мають задовільну збіжність. Наукова новизна. Перевірено відповідність лабораторних, натурних даних і результатів моделювання ґрунтоцементних основ стрічкових фундаментів. Практична значимість. Апробовано моделі поведінки ґрунту та методи задання ґрунтоцементних елементів (ҐЦЕ) для моделювання МСЕ армованих основ стрічкових фундаментів.

This article is dedicated to modeling the impact of hazardous emissions into the atmospheric air on the health and lifespan of the population in Ukraine and worldwide. Polluted air creates an environmental threat to human health and is one of the causes of mortality and morbidity worldwide, which can be prevented. The most dangerous air pollutant for humans is fine particulate matter. These particles are 40 times smaller than the thickness of human hair and invisible to the naked eye. They easily penetrate deep into the lungs, causing inflammation, and then affect the heart, brain, or other organs through the bloodstream. Small doses of PM2.5 do not cause an immediate reaction, like a poisonous gas, but they accumulate in the body and can lead to serious problems over time. The most polluted areas in terms of emissions of fine particulate matter are the Donetsk, Dnipropetrovsk, Zaporizhzhia regions, and Kyiv. The development of a state air monitoring system, which has recently begun, should become the basis for a new approach to air quality management., Бурхливе зростання рівня промисловості, кількості автомобільного транспорту, авіації, промислового виробництва нафтохімічних продуктів, побутових хімічних засобів, обробка сільськогосподарських угідь тощо призвели до прогресуючого збільшення забруднення атмосферного повітряі ця тенденція стрімко продовжується. Щороку в світі від забруднення повітря передчасно помирають мільйони людей. Ще кілька мільярдів щодня змушені дихати насиченим пилом та отруйними сполуками повітрям. Нині загалом близько 90 % дітей проживають у містах, де повітря забрудненерізними шкідливими речовинами. Забруднене повітря створює екологічну загрозу для здоров’я людини і є однією з причин смертності та захворюваності в усьому світі, яким можна запобігти. Наразі 9 із 10 осіб в світі дихають забрудненим повітрям що призводить до передчасної смерті 7 мільйонів людей протягом року. Метою роботи є дослідження стану атмосферного повітря у різних областях України, а також впливу небезпечних викидів та чинників на здоров’я та тривалість життя населення нашої країни та світу. Проаналізовано стан атмосферного повітря у різних областях України, а також впливу небезпечних викидів та чинників на здоров’я та тривалість життя населення нашої країни та світу. Найнебезпечнішими факторами, що впливають на зниження середньої очікуваної тривалості життя в світі є викиди дрібнодисперсних часток та куріння. Значний вплив також мають вживання алкоголю, використання забрудненої води, нещасні випадки та різні хвороби. Поряд зі збільшенням концентрації шкідливих речовин в атмосферному повітрі спостерігалося зростання рівнів захворюваності населення, у тому числі хворобами органів дихання, систем кровообігу, хворобами алергічного походження. В Україні негативного впливу атмосферних забруднень зазнає близько 17 млн. осіб, або 34 % всього населення. Вади розвитку дітей у містах із забрудненням навколишнього середовища трапляються в 3—4 рази частіше, ніж у відносно чистих, хвороби органів дихання реєструються удвічі частіше, загальний рівень захворюваності населення на 25—40 % вищий, вищий також рівень алергічних, онкологічних, серцево-судинних, генетичних та інших захворювань. До найбільш забруднених територій нашої країни відносяться Донецька Дніпропетровська, Запорізька області та м. Київ.

During the synthesis of intermetallic alloys, the grains of the material are destroyed and transformed into smaller ones through plastic deformation and rapid cooling. By increasing the level of plastic deformation during high-temperature synthesis of the alloy under pressure, even better results can be achieved. For example, adding niobium to γ-TiAl alloys (in a quantity of 7—8% by weight) and increasing the level of plastic deformation by extrusion at 1100°C allows for the production of a final product with a grain size of only 10—12 µm and a two-level structure with nanolamellar colonies with a distance of up to 500 nm. Theoretical calculations using the Hall-Petch model have shown that a Ti-Al-Nb alloy with such nanostructures can have a ultimate strength of up to 1800 MPa, which is three times higher than that of a Ti-Al alloy., Під час синтезу інтерметалідних сплавів зерна матеріалу руйнуються і перетворюються на менші шляхом пластичної деформації та швидкого охолодження. Якщо збільшити рівень пластичної деформації під час високотемпературного синтезу сплаву під тиском, можна досягти ще кращих результатів. Наприклад, додавання ніобію до γ-TiAl сплавів (в кількості 7—8% за вагою) і збільшення рівня пластичної деформації шляхом екструзії при 1100oC дозволяє отримати кінцевий продукт з розміром зерна всього 10—12 мкм та дворівневою структурою з наноламельними колоніями з відстанню до 500 нм. Теоретичні розрахунки з моделі Холла-Петча показали, що сплав Ti-Al-Nb з такими наноструктурами може мати граничну міцність до 1800 МПа, що в 3 рази більше, ніж у сплаві Ti-Al.

The article is devoted to a thorough scientific and theoretical analysis of the domestic and foreign scientists works concerning the construction of the psychological foundations of the higher education system modeling in the information and educational environment of higher technical education institutions of Ukraine. Aim of study was to conceptualize and operationalize the psychological and pedagogical foundations of the higher education system modeling of higher technical education institutions under the paradigmatic crisis conditions. Objectives of the study is focused on the definition of theoretical approaches to the study of the modeling problem of the higher technical education system in the information and educational environment of the Ukrainian higher technical education institutions in the conditions of its paradigmatic crisis and diversification of higher professional education; determination of the system-forming principle of the psychological and pedagogical foundations of the modeling of the higher education system within the framework of the humanistic paradigm, which ensure the forecast and achievement of the effectiveness of the functioning of the system in the projection of the goals of all interested participants of the educational process in the HTEI. There were used next research methods for the goal achieving: scientific analysis; systematization; generalization, pedagogical and mathematical modeling with using factor analysis. Results. In the course of the research, it was proved that the application of the higher education system modeling on psychological grounds in the situation of its reformation allows to resolve the main paradigmatic contradictions in the domestic psychological and pedagogical theory by means of interpretive schemes of higher school functioning and transformation: between the value attitudes of the higher technical education system diversification, with on the one hand, and the goals and means of its implementation - on the other. Conclusions. It has been identified that the communicative approach as a system of methodological tools that provide a solution to the "contradiction of the meeting" of normative and humanistic paradigms is the psychological and pedagogical basis for modeling the higher education system; interpretation of the goals (respectively, efficiency criteria or system-forming principles) of the functioning and transformation of the higher professional education (HPE) system within the framework of the humanistic paradigm, i.e. from the position of all interested participants in the educational process in the HTEI and the employment situation, which determine the limitations of the higher education system model. The system-forming principle of modeling the HPE system, determining its limitations, is the concept of competence within the framework of the humanistic approach, which is defined as a state and reflexive mechanism for achieving situational relevance and personal identity of the subject in the context of professional development. Стаття присвячена ґрунтовному науково-теоретичному аналізу праць вітчизняних та зарубіжних вчених щодо побудови психологичних засад моделювання системи вищої освіти в інформаційно-освітньому середовищі закладів вищої технічної освіти України. Мета дослідження полягала у концептуалізаціі і операціоналізації психолого-педагогічних засад моделювання системи вищої освіти ЗВТО в умовах парадигмальної кризи. Завдання дослідження зосереджено на визначенні теоретичних підходів до вивчення проблеми моделювання системи вищої технічної освіти в інформаційно-освітньому середовищі ЗВТО України в умовах її парадигмальної кризи і диверсифікації вищої професійної освіти; визначенні системоутворюючого принципу психолого-педагогічних засад моделювання системи вищої освіти в рамках гуманістичної парадигми, що забезпечують прогноз і досягнення ефективності функціонування системи в проекції цілей всіх зацікавлених учасників освітнього процесу у ЗВТО. Для досягнення поставленої мети були використані наступні методи дослідження: науковий аналіз; систематизація; узагальнення, педагогічне та математичне моделювання з використанням факторного аналізу. Результати. У процесі проведеного дослідження було доведено, що застосування моделювання системи вищої освіти на психологічних засадах в ситуації її реформування дозволяє вирішити основні парадигмальні протиріччя у вітчизняній психолого-педагогічній теорії засобами інтерпретаційних схем функціонування і перетворення вищої школи: між ціннісними установками диверсифікації системи вищої технічної освіти, з одного боку, і цілями та засобами її реалізації – з іншого. Висновки. Встановлено, що психолого-педагогічними засадами моделювання системи вищої освіти виступають комунікативний підхід як система методологічних засобів, що забезпечують вирішення «протиріччя зустрічі» нормативної та гуманістичної парадигм; інтерпретація цілей (відповідно, критеріїв ефективності або системо утворюючих принципів) функціонування і перетворення системи вищої професійної освіти (ВПО) в рамках гуманістичної парадигми, тобто з позиції всіх зацікавлених учасників освітнього процесу у ЗВТО і ситуації працевлаштування, які визначають обмеження моделі системи вищої освіти. Системоутворюючим принципом моделювання системи ВПО, визначаючим її обмеження, виступає концепт компетентності в рамках гуманістичного підходу, який визначається як стан і рефлексивний механізм досягнення ситуативної релевантності та особистісної ідентичності суб’єкта в контексті професійного становлення

Among modern technical systems, logical control and communication devices with touch control panels play an increasingly important role. In such devices the duration of controlling events is important. On the other hand, a person cannot exactly control the durability of the event when pressing and holding a panel. Based on this, a control device (control unit) must properly respond to external events of unknown durability. Thus, when designing a real-time system, it’s required to express metric time in terms of the automation clock because the transitions between the automata states directly depend on the metric time aspect. The purpose of this article is to introduce a new events class used in real-time device simulation – the events with minimal duration. The object of research is real-time device control algorithms. The subject of research is event-based automatic models described by the hardware description languages. The article analyzes the issue of simulation real-time devices using the state machine template in hardware description languages. The classification of events as finite state machine interaction with the external environment models is analyzed. A new type of event and a class of devices whose functionality depends on such factors are introduced. It is shown that such events are widespread in various digital devices and real-time systems. A new type of FSM transition is proposed for the temporal state diagram as digital systems design canonical model. The considered models are illustrated by simulations and timing diagrams analysis. For the proposed model, different cases of the duration of the event have been considered and the corresponding processes of the machine’s reaction to them are as follows: the external event lasts exactly as long as required in the specification; the external event lasts less than required; the external event lasts longer than required; no external event occurs. All possible processes are illustrated with timing diagrams with detailed explanations and hardware description language code examples. A description of the device model fragment using the Verilog synthesizable subset is given., У статті проаналізовано питання моделювання пристроїв реального часу за допомогою шаблону кінцевих автоматів мовою опису апаратури. Проаналізовано класифікацію подій як моделей взаємодії кінцевого автомата з зовнішнім середовищем. Виокремлено новий вид подій та клас пристроїв, функціональність яких залежить від такого роду чинників. Показано, що такі події є поширеними у різних цифрових пристроях, приладах та системах реального часу. Запропоновано новий вид автоматного переходу для темпорального графа переходів як канонічної моделі при проектуванні цифрових систем. Розглянуті моделі проілюстровано за допомогою моделювання та аналізу часових діаграм. У роботі вирішено питання проєктування часових керуючих автоматів у системах логічного управління реального часу. Розглянуто питання систем управління з обробкою зовнішніх подій, які мають тривати визначений час.

In recent years, there has been an increasing interest in art-design that is a combination of art and design where the conceptual component prevails over the utilitarian value of the object. The works of art-design reflect the author’s artistic concepts and combine aesthetic expressiveness, artistic design and a certain functional load. The objectives of this study are to make a classification of modern interior art-objects and to determine the role of modern industrial equipment in the process of creating designated creative works. The methodology of this work based on the application of empirical and theoretical research methods. The empirical methods, namely experiment, comparison and observation, when studying the characteristics of the manufacture of these creative compositions, are fundamental. To summarize the practical experience and update the curriculum applied theoretical research methods, namely analysis, synthesis and forecasting. The results of the research support the idea that art-objects can be classified: by composition (frontal, three-dimensional, deep-spatial); in terms of components (modular, similar, heterogeneous); in artistic and figurative direction (abstract, associative, naturalistic); by nature of interaction with humans (interactive and static); by materials (wooden, polymeric, metal, glass, mirror, with fabric or combination of several materials in one work); by function (creation of compositional accents or compositional dominant in the interior, identification of separate zones in space, creation of a special artistic-imaginary system in the interior). The analysis of numerical examples of the introduction of art objects in the general design of the object-space environment revealed the criteria that influence the perception of the identified compositions by man: the figurative and stylistic conformity of the art-object to the overall interior design. In this aspect becomes important the question of forming a coherent harmonious space; the compositional arrangement of art-objects in a object-space environment, which depends on the author’s concept, architectural planning and spatial-spatial features of the interior. It was revealed that the creation of art-objects is based not only on the knowledge of the composition, but also on the understanding of the features of modern industrial equipment, which is used in the creation of these objects. To make the interior art-object it is necessary to follow certain stages of the work, namely: analysis of the works of predecessors, formulation of the concept, sketching and the production of the object. To produce elements of an art-object it is necessary to create a computer model of that object; to write a control programs for CNC machine tools production of the details of an art-object in the material; to decorate the surfaces of elements. The present results are significant that the use of innovative technical means requires the ability to work in special graphic computer programs and to understand the physical, artistic and aesthetic properties of materials. The use of CNC machines improves the quality of the compositions and opens new horizons in the field of implementation of the most daring creative concepts and the use of different materials. We conclude that the use of industrial equipment in the process of art-objects creation contradicts the concept of manual production of a work of art-design, but the machine is just a tool in the hands of the artist, whose use doesn’t offset knowledge of composition, understanding of combinatorics. Without professional training and original artistic design, no industrial equipment is able to produce a unique art object., У статті досліджено та систематизовано світовий досвід створення інтер’єрних арт-об’єктів. Встановлено, що виготовлення арт-об’єктів спирається не лише на знання з композиції, а й на розуміння особливостей роботи сучасного промислового обладнання, яке застосовують при створенні означених композицій. Виявлено, що використання інноваційних технічних засобів передбачає вміння і навички роботи у спеціальних графічних комп’ютерних програмах та розуміння фізичних і художньо-естетичних властивостей матеріалів.

Purpose:on the basis of the developed models of psychophysiological indicators, to establish evaluation criteria of sensorimotor reactions and specific perceptions for qualified judokas. Material and methods. The following methods were used: analysis of scientific and methodological information and the Internet, generalization of best practical experience; psychophysiological research methods; methods of mathematical statistics. 18 qualified judokas (10 athletes from KMSU and 8 athletes from MSU), aged 21,00±1,29 years, took part in the research. Assessment of psychophysiological indicators was carried out using a complex of tests developed for tablet personal computers. For the convenience of the research, all tests were divided into three groups: assessment of simple sensorimotor reactions; assessment of complex sensorimotor reactions; assessment of specific perceptions. Results: the analysis of scientific and methodical literature, the Internet and the generalization of best practical experience made it possible to establish that training and competitive activities in martial arts contribute to the formation of a whole complex of specific reactions and perceptions in athletes. It is based on the threshold of perception of stimuli, which are composed of different sensory systems. The main role is played by the levels of musclemotor, visual, vestibular and auditory sensations. The higher the level of sportsmanship of the athlete, the higher the level of importance of psychophysiological functions to achieve a competitive result. In the course of the study, the results of psychophysiological indicators were obtained in thefollowing tests: «Simple motor skills and resistance to distracting factors», «Simple visual-motor reaction», «Simple auditory-motor reaction», «Reaction of choosing from static objects», «Reaction of discrimination», «Reaction to a moving object», «Reaction of selection from dynamic objects», «Evaluation of the sense of tempo», «Evaluation of accuracy and speed when reproducing a given line», «Evaluation of perception of a change in size object»). Conclusions. Based on the obtained results, models of psychophysiological indicators were developed, which made it possible to establish evaluation criteria of sensorimotor reactions and specific perceptions for qualified judokas. It was established that the specifics of the competitive activity of martial artists leaves its mark on the level of development of the leading psychophysiological qualities that ensure high sports achievements in the chosen type of martial arts.&nbsp, Мета: на основі розроблених моделей психофізіологічних показників встановити оціночні критерії сенсомоторних реакцій та специфічних сприйнять для кваліфікованих дзюдоїстів. Матеріал та методи. Були використані такі методи: аналіз науково-методичної інформації та мережі Інтернет, узагальнення передового практичного досвіду; психофізіологічні методи дослідження; методи математичної статистики. У дослідженнях взяли участь 18 кваліфікованих дзюдоїстів (10 спортсменів – КМСУ та 8 спортсменів МСУ), віком 21,00±1,29 років. Оцінка психофізіологічних показників була проведена за допомогою комплексу тестів, розроблених для планшетних персональних комп'ютерів. Для зручності проведення дослідження усі тести були поділені на три групи: оцінка простих сенсомоторних реакцій; оцінка складних сенсомоторних реакцій; оцінка специфічних сприйняттів. Результати: аналіз науково-методичної літератури, мережі Інтернет та узагальнення передового практичного досвіду дозволив встановити, щотренувальна та змагальна діяльність у єдиноборствах сприяє формуванню у спортсменів цілого комплексу специфічних реакцій та сприйнять. У основі лежить поріг сприйняття подразнень, які складаються у різні сенсорні системи. Основну роль при цьому відіграють рівні м'язово-рухових, зорових, вестибулярних та слухових відчуттів. Чим вищий рівень спортивної майстерності спортсмена, тим вищий рівень значення психофізіологічних функцій задля досягнення змагального результату. У ході проведеного дослідження були отримані результати психофізіологічних показників в таких тестах: «Проста моторика і стійкість до факторів, що збивають», «Проста зорово-моторна реакція», «Проста слухомоторна реакція», «Реакція вибору зі статичних об'єктів», «Реакція розрізнення», «Реакція на об'єкт, що рухається», «Реакція вибору з динамічних об'єктів»), «Оцінка почуття темпу», «Оцінка точності та швидкості при відтворенні заданої лінії», «Оцінка сприйняття зміни розміру об'єкта»). Висновки. На основі отриманих результатів були розроблені моделі психофізіологічних показників, які надали можливість встановити оціночні критерії сенсомоторних реакцій та специфічних сприйнять для кваліфікованих дзюдоїстів. Встановлено, що специфіка змагальної діяльності єдиноборців накладає свій відбиток на рівень розвитку провідних психофізіологічних якостей, що забезпечують високі спортивні досягнення в обраному виді єдиноборств.

Магістерська дисертація на здобуття ступеня магістра за освітньо-науковою програмою підготовки на тему: «Розробка 3-D моделі та дослідження процесів теплообміну у відцентровому вакуумному дистиляторі»: 76 с., 28 рис., 9 табл., 2 дод., 75 джерел. Об’єкт дослідження – відцентровий вакуумний дистилятор. Мета роботи – побудова 3-D моделі відцентрового дистилятора та дослідження процесу теплообміну на диску. Виконано огляд існуючих розробок, описано принцип їх роботи, переваги та недоліки цих технологій. Було наведено огляд технологій відновлення води першого етапу, а саме мембранні технології та відцентрова термічна дистиляція. Розглянуто технології отримання розсолів систем 1-го ступеня очищення стічних вод. Розглянуто багатоступінчастий відцентровий дистилятор з тепловим насосом, наведено схему та основні характеристики. Наведено порівняння багатоступінчастого відцентрового дистилятора з тепловим насосом та парокомпресійного дистилятора. Було розглянуто відцентровий вакуумний дистилятор, наведено схему та основні характеристики. Також наведено розробка 3-D моделі відцентрового вакуумного дистилятора. В останньому розділі зроблено дослідження за допомогою Solid Works Flow Simulation. Master's thesis for obtaining a master's degree under the educational and scientific training program on the topic: "Development of a 3-D model and research of heat exchange processes in a centrifugal vacuum distiller": 76 pages, 28 figures, 9 tables, 2 appendices, 75 sources. The object of research is a centrifugal vacuum distiller. The purpose of the work is to study the influence of the operational parameters of the thermoelectric heat pump on the efficiency of the cascade distillation system. An overview of the existing developments was carried out, the principle of their operation, advantages and disadvantages of these technologies were described. An overview of first-stage water recovery technologies, namely membrane technologies and centrifugal thermal distillation, was provided. The technologies for obtaining brines for systems of the 1st stage of wastewater treatment are considered. A multi-stage centrifugal distiller with a heat pump is considered, the scheme and main characteristics are given. A comparison of a multi-stage centrifugal still with a heat pump and a vapor compression still is given. The centrifugal vacuum distiller was considered, the diagram and main characteristics were given. The development of a 3-D model of a centrifugal vacuum still is also given. In the last section, a study was made using Solid Works Flow Simulation.

The results of theexperimental investigations of supercapacitors as means for smoothing the voltage deviations and fluctuations are presented.PSCAD software (Canada) simulation models for equivalent circuits of the supercapacitor and experimental setup with photovoltaic panel are considered. Technique.To obtain the charge and discharge curves of supercapacitors, an experimental setup with photovoltaic panel was developed and tested under actual operatingconditions. It includes a 10 W photovoltaic panel, 100 Fsupercapacitors with 2.7 V rated voltage, voltage converters, and 4 W incandescent lamp with 12 V rated voltage used as a load. To measure and register voltages in different nodes of theexperimental setup, a Sanwa PC 510a digital multimeter altogether with PC Link software (Japan) were used. Besides the experimental investigations with Sanwa PC 510a digital multimeter and PC Link software, simulation by using of PSCAD software was executed in order to obtain the charge curve of supercapacitors. Results.An experimental setup to monitor and analyze the electromagnetictransientsin the electrical networks with photovoltaic panels is demonstrated. So-called "single-diode model" (equivalent circuit for photovoltaic panel) and equation describing a current-voltage characteristic of the practical photovoltaic module with several connected cells are given. Analytical expressions have been derived to obtain the parameters of the equivalent circuit for photovoltaic panel which are not typically available from manufacturer's data. Scientific novelty.Efficiency of supercapacitors as means for smoothing the voltage deviations and fluctuations arising from operation of photovoltaic panels was approved by means of experimental investigations. Practical value.The presented in paper experimental setup is used in training purposes of the State Higher Education Institution «Pryazovskyi State Technical University» during laboratory works on the subject«Alternative sources of electrical energy»., Представлены результаты экспериментальных исследований суперконденсаторовкак средств сглаживания отклонений и колебаний напряжения. Рассмотрены имитационные модели эквивалентных схем замещения суперконденсатора и экспериментальной установки с солнечной панелью, разработанные в среде PSCAD (Канада). Методика.Чтобы получить кривые заряда и разряда суперконденсаторов, была разработана и испытана в реальных условиях эксплуатации экспериментальная установка с солнечной панелью. Она состоит из солнечной панели мощностью 10 Вт, суперконденсаторовс номинальным напряжением 2,7В и ёмкостью 100 Ф каждый, преобразователей напряжения и нагрузки в виде лампы накаливания мощностью 4 Вт напряжением 12В. Для измерения и регистрации напряжений в разных точках экспериментальной установки были использованы цифровой мультиметрSanwa типа PC 510a и программа PC Link (Япония). Помимо экспериментальных исследований с использованием цифрового мультиметраSanwa и программы PC Link, было выполнено имитационное моделирование в среде PSCAD с целью получения кривой заряда суперконденсаторов. Результаты. Продемонстрирована экспериментальная установка для мониторинга и анализа электромагнитных переходных процессов в электрических сетях с солнечными панелями. Приведены так называемая «однодиодная модель» (эквивалентная схема замещения солнечной панели) и уравнение, описывающее вольт-амперную характеристику реальной фотоэлектрической установки, состоящей из ряда соединённых ячеек. Получены аналитические выражения, позволяющие определить параметры эквивалентной схемы замещения солнечной панели, которые, как правило, в паспортных данных производителями не приводятся.Научная новизна.С помощью экспериментальных исследований подтверждена эффективность применения суперконденсаторов как средств сглаживания отклонений и колебаний напряжения, возникающих при работе солнечных панелей.Практическая значимость.Представленная в работе экспериментальная установка используется в учебном процессе ГВУЗ «Приазовский государственный технический университет» при проведении лабораторных работ по дисциплине «Альтернативные источники электроэнергии»., Наведено результати експериментальних досліджень суперконденсаторів як засобів згладжування відхилень та коливань напруги. Розглянуто імітаційні моделі еквівалентних схем заміщення суперконденсатору та експериментальної установки із сонячною панеллю, розроблені у середовищі PSCAD (Канада). Методика.Щоби отримати криві заряду та розряду суперконденсаторів, було розроблена та випробувана в реальних умовах експлуатації експериментальна установка із сонячною панеллю. Вона складається з сонячної панелі потужністю 10 Вт, суперконденсаторів з номінальною напругою 2,7 В та ємністю 100 Ф кожний, перетворювачів напруги та навантаження у вигляді лампи розжарювання потужністю 4 Вт напругою 12 В. Для вимірювання і реєстрації напруг в різних точках експериментальної установки були використані цифровий мультиметрSanwa типа PC510a та програма PC Link (Японія). Окрім експериментальних досліджень з використанням цифрового мультиметруSanwa та програми PC Link, було виконано імітаційне моделювання у середовищі PSCAD з метою отримання кривої заряду суперконденсаторів. Результати.Продемонстрована експериментальна установка для моніторингу і аналізу електромагнітних перехідних процесів в електричних мережах із сонячними панелями. Наведені так звана «однодіодна модель» (еквівалентна схема заміщення сонячної панелі) та рівняння, що описує вольт-амперну характеристику реальної фотоелектричної установки, яка складається з низки з'єднаних комірок. Отримані аналітичні вирази, які дозволяють визначити параметри еквівалентної схеми заміщення сонячної панелі, що, як правило, в паспортних даних виробниками не наводяться.Наукова новизна.За допомогою експериментальних досліджень підтверджена ефективність застосування суперконденсаторівяк засобів згладжування відхилень та коливань напруги, що виникають під час роботи сонячних панелей.Практична значимість.Представлена у роботі експериментальна установка використовується у навчальному процесі ДВНЗ «Приазовський державний технічний університет» під час проведення лабораторних робіт з дисципліни «Альтернативні джерела електроенергії».

Магістерська дисертація на здобуття ступеня магістра за освітньо-науковою програмою підготовки на тему «Перспективи використання альтернативного палива з біомаси в котлах малої потужності» містить 80 сторінок, 20 ілюстрацій, 4 таблиці, 2 додатки, 48 бібліографічних посилання. Об’єктом дослідження є моделювання процесу згорання твердого біопалива і утворення викидів шкідливих речовин у водогрійному котлі потужністю 95 кВт. Метою роботи є розробка математичної моделі горіння пелетного біопалива у побутовому котлі з ціллю дослідження його екологічних та енергетичних характеристик, а також надання рекомендацій стосовно перспектив використання біопалива в системах індивідуального опалення шляхом співставлення отриманих даних із залученням спеціального програмного забезпечення. Для досягнення поставленої мети виконувались такі завдання: огляд останніх досягнень у сфері згорання палива, що охоплює літературу математичного моделювання паливоспалюючих установок; створення моделі котлоагрегату згідно його паспортних даних за допомогою пакету прикладних програм для моделювання; введення вхідних параметрів досліджуваного палива у розрахункову модель; розрахунок згорання біопалива з ціллю отримання екологічних та енергетичних показників роботи котла. Серед відновлюваних джерел енергії особливе місце займає біомаса. Із біомаси можна отримати біопаливо та впровадити його як енергоресурс, поступово заміщуючи традиційне паливо. Біопаливо вважається альтернативою використанню викопного палива через менший вуглецевий слід і, таким чином, є важливим компонентом зусиль з декарбонізації енерговитратних секторів. Однак композиції біопалива дуже різноманітні, що змушує досліджувати його. Результати розрахунків можуть бути використані у виборі палива для спалювання, а також для подальших шляхів вдосконалення існуючих топкових пристроїв. The master’s thesis for obtaining a master’s degree under the educational and scientific training program on the topic "Prospects of using alternative fuel from biomass in low-power boilers" contains 80 pages, 20 illustrations, 4 tables, 2 appendices, 48 bibliographic references. The object of the study is the modeling of the solid biofuel combustion process and the formation of harmful substances emissions in a 95 kW water heating boiler. The purpose of the work is a development of a mathematical model of pellet biofuel combustion in a household boiler with the aim of researching its environmental and energy characteristics, as well as providing recommendations regarding the prospects for the use of biofuel in individual heating systems by comparing the obtained data with the involvement of special software. To achieve the goal, the following tasks were performed: a review of the latest achievements in the field of fuel combustion, which includes the literature of mathematical modeling of fuel combustion plants; creation of the boiler unit model according to its passport data using a package of application programs for modeling; entering the input parameters of the studied fuel into the calculation model; calculation of biofuel combustion with the aim of obtaining ecological and energy performance indicators of the boiler. Biomass occupies a special place among renewable energy sources. Biofuel can be obtained from biomass and introduced as an energy resource, gradually replacing traditional fuel. Biofuels are considered an alternative to the use of fossil fuels due to their lower carbon footprint and are thus an important component of efforts to decarbonize energy-intensive sectors. However, the compositions of biofuels are very diverse, which makes it necessary to study them. The results of the calculations can be used in the selection of fuel for combustion, as well as for further ways of improving existing combustion devices.

Introduction. Rectifiers are the most important converters in a very wide field: the transport of electrical energy in direct current and in the applications of direct current motors. In most electrical and electronic systems, rectifiers are non-linear loads made up of diodes, therefore they are a source of harmonic pollution at a base frequency with a distorting line current signal that generates electromagnetic interference. There are two disturbance modes: common mode and differential mode. These disturbances caused by the rapid variation of current and voltage as a function of time due to the switching of active components, passive components such as inductors, capacitors, coupling, etc. The purpose of this work is to study the conducted emissions generated by a rectifier connected to the Line Impedance Stabilizing Network in an electric circuit. The determination of these disturbances is done for firstly both common and differential modes at high frequency, and secondly harmonics current, line current at low frequency. The novelty of the proposed work consists in presenting a study of disturbance generated by rectifiers using simulation and also experimental measurements at low and high frequencies in order to compare the results. Methods. For the study of the disturbances conducted by the diode bridge converter (rectifier), the sources of conducted electromagnetic disturbances were presented in the first time. Then, the common and differential modes were defined. This converter was studied by LTspice Software for simulation and also experimental measurements at low frequency for harmonics current and high frequencies for disturbances in common and differential modes. Results. All the simulations were performed using the LTspice software and the results obtained are validated by experimental measurements performed in the APELEC laboratory at the University of Sidi Bel-Abbes in Algeria. The obtained results of conducted emissions at high frequency and total harmonics distortion of current at low frequency are compared between simulation and experiment., Вступ. Випрямлячі є найважливішими перетворювачами у дуже широкій сфері застосування: передача електроенергії постійного струму та застосування двигунів постійного струму. У більшості електричних та електронних систем випрямлячі є нелінійними навантаженнями, що складаються з діодів, тому вони є джерелом гармонійних «забруднень» на базовій частоті зі спотворенням сигналу лінійного струму, що генерує електромагнітні завади. Існує два режими завад: загальний та диференціальний режим. Ці завади викликані швидкою зміною струму і напруги в залежності від часу через перемикання активних компонентів, пасивних компонентів, таких як котушки індуктивності, конденсатори, муфти та ін. Метою даної роботи є вивчення кондуктивних випромінювань, створюваних випрямлячем, під‘єднаним до мережі стабілізатора повного опору лінії в електричному колі. Визначення цих завад проводиться, по-перше, як для загального, такі для диференціального режимів на високій частоті, а по-друге, для гармонічного струму, лінійного струму на низькій частоті. Новизна запропонованої роботи полягає у поданні дослідження завад, створюваних випрямлячами, з використанням моделювання, а також експериментальних вимірювань на низьких та високих частотах для порівняння результатів. Методи. Для дослідження завад, створюваних діодним мостовим перетворювачем (випрямлячем), вперше були представлені джерела електромагнітних завад, що виникають. Потім було визначено загальний та диференціальний режими. Цей перетворювач був вивчений програмним забезпеченням LTspice для моделювання, а також експериментальними вимірюваннями на низьких частотах для гармонійного струму та високих частот для завад у загальному та диференціальному режимах. Результати. Усі моделювання були виконані з використанням програмного забезпечення LTspice, а отримані результати підтверджені експериментальними вимірюваннями, проведеними в лабораторії APELEC в Університеті Сіді-Бель-Аббес в Алжирі. Отримані результати для кондуктивних завад на високій частоті та повних гармонічних спотворень струму на низькій частоті порівнюються стосовно моделювання та експерименту.

Purpose. The use of modeling as a tool that allows you to identify design weaknesses in electrical equipment and, on their basis, perform its optimization in order to level weaknesses due to design imperfections. Designation of a real problem in the design of polymer bushings, which negatively affects their technical, economic and operational characteristics and makes them less competitive compared to other types of insulators. Methodology. Analysis of experiments to detect partial discharges, simulation of electric field strength, synthesis of analyzed works and simulation results. Findings. As a result of the performed scientific research, it was found that the process of partial discharges has a direct effect on the electrical strength of the polymer bushing insulator. This fact is taken as the basis for searching for methods of further influence on the design of the insulator in order to increase its service life. It was found in the work that the reason for the occurrence of partial discharges is the uneven distribution of the electric field strength. This was the reason for further study of the electric field strength of the pass-through insulator and its modeling. As a result of the simulation, points of concentration of the electric field strength in the bushing polymer insulator were found and designated as points of action to increase the electrical strength of the bushing polymer insulator. Originality. The scientific novelty of the performed research work lies in the use of the simulation of the electric field of a polymer bushing as a tool for detecting weak points in its design, when exposed to which, a positive effect on its technical characteristics can be observed. Practical value. The practical value of the research work done is that the results of the research serve as a solid foundation for further optimization of the design of polymer bushings, which will lead to a positive impact on their technical characteristics and make them competitive compared to other types of insulators., Цель работы. Использование моделирования как инструмента, позволяющего выявлять слабые места конструкции в электрическом оборудовании и на их основе выполнить ее оптимизацию, с целью нивелирования слабостей из-за несовершенства конструкции. Обозначение реально существующей проблемы в конструкциях проходных полимерных изоляторов, что негативно влияет на их технико-экономическую и эксплуатационную характеристику и делает их менее конкурентными по сравнению с другими типами изоляторов. Методы исследования. . Анализ экспериментов по выявлению частичных разрядов, моделирование напряженности электрического поля, синтез анализируемых работ и результатов моделирования. Полученные результаты. В результате выполненного научного исследования было обнаружено, что непосредственное влияние на электрическую прочность проходного полимерного изолятора оказывает процесс возникновения частичных разрядов. Данный факт принят за основу для поиска методов дальнейшего воздействия на конструкцию изолятора с целью увеличения срока его службы. В работе обнаружено, что причиной возникновения частичных разрядов является неравномерность распределения напряженности электрического поля. Это послужило причиной для дальнейшего исследования напряженности электрического поля прохидного изолятора и его моделирования. В результате моделирования были обнаружены точки концентрации напряженности электрического поля в проходном полимерном изоляторе и обозначены их как точки воздействия для повышения электрической прочности проходного полимерного изолятора. Научная новизна. Научная новизна выполненной научно-исследовательской работы заключается в использовании моделирования электрического поля полимерного проходного изолятора как инструмента для обнаружения слабых мест в его конструкции, при воздействии на которые можно будет наблюдать положительное влияние на его технические характеристики.. Практическая ценность. Практическая ценность проделанной научно-исследовательской работы заключается в том, что результаты исследования служат прочным фундаментом для дальнейшей оптимизации конструкции проходных полимерных изоляторов, что приведет к положительному воздействию на их технические характеристики и сделает их конкурентными по сравнению с другими типами изоляторов., Мета роботи. Використання моделювання, як інструменту, що дозволить виявляти слабкі місця конструкції в електричному обладнанні та на їх основі виконати її оптимізацію, з метою нівелювання слабкостей через недосконалість конструкції. Позначення реально існуючої проблеми в конструкціях прохідних полімерних ізоляторів, що негативно впливають на їх техніко-економічних та експлуатаційних характеристика і робить їх менш конкурентними у порівнянні з іншими типами ізоляторів. Методи дослідження. Аналіз експериментів по виявленню часткових розрядів, моделювання напруженості електричного поля, синтез аналізованих робіт та результатів моделювання. Отримані результати. В результаті виконаного наукового дослідження було виявлено, що безпосередній вплив на електричну міцність прохідного полімерного ізолятору має процес виникнення часткових розрядів. Даний факт прийнято за основу для пошуку методів подальшого впливу на конструкцію ізолятора, з метою збільшення строку його служби. В роботі виявлено, що причиною виникнення часткових розрядів є нерівномірність розподілу напруженості електричного поля. Це послугувало причиною для подальшого дослідження напруженості електричного поля прохідного ізолятору та його моделювання. В результаті моделювання, було виявлено точки концентрації напруженості електричного поля в прохідному полімерному ізоляторі та позначено їх, як точки впливу для підвищення електричної міцності прохідного полімерного ізолятора. Наукова новизна. Наукова новизна виконаної науково-дослідної роботи полягає у використанні моделювання електричного поля полімерного прохідного ізолятору, як інструмента для виявлення слабких місць в його конструкції, при впливі на котрі можна буде спостерігати позитивний вплив на його технічні характеристики. Практична цінність. Практична цінність виконаної науково-дослідної роботи полягає в тому, що результати дослідження слугують міцним фундаментом для подальшої оптимізації конструкції прохідних полімерних ізоляторів, що призводитиме до позитивного впливу на їх технічні характеристики та зробить їх конкурентними у порівнянні з іншими типами ізоляторів.

The geometric design of the road should be based on the road design criteria and requirements contained in the design guidelines. However, the limitations of natural conditions and considerations during the design make the road design not ideal according to the guidelines. Deviations from the guidelines may indicate that the road is not standard and has potential accident risk. This study intends to analyze the risk of accidents from the geometric aspect of the road. The purpose of this study is to find out how the level of accident risk is due to the geometric conditions of the road. The approach used in this analysis is functional worthiness where each road component is compared with field data and design guidelines. The data collection method was carried out by measuring the geometric components of the road, which included horizontal and vertical alignments. The location of data collection was national roads in the Jambi Province area with a total road length of 1.095 km. For analysis purposes, the road data is divided into 82 segments. The analytical method used is multiple regression with various statistical parameters related to these results. The modeling results show that the regression coefficients for each variable horizontal alignment, vertical alignment, and combination of horizontal and vertical alignment are 0.248, 0.349, and 1.170, respectively. While the constant in this regression equation model is 3.366. The greatest value of the accident risk contribution is in the horizontal and vertical alignment variables with a coefficient of 1.170. The results of statistical tests show that the relationship between accident risk and the geometric aspect of the road has a strong linear relationship, Проектування геометричних елементів доріг має ґрунтуватися на критеріях проектування та вимогах, що містяться в керівництві з проектування. Однак обмеження природних умов та міркування, прийняті при проектуванні, роблять конструкцію дороги не ідеальною відповідно до рекомендацій. Відхилення від рекомендацій можуть вказувати на те, що дорога є нестандартною та потенційно аварійною. Дане дослідження спрямоване на аналіз аварійності з геометричної точки зору дороги. Метою дослідження є з’ясувати, наскільки рівень аварійності зумовлений геометричними умовами дороги. Метод, що використовується в цьому аналізі, полягає у функціональній придатності, при якій кожен елемент дороги порівнюється з польовими даними та рекомендаціями щодо проектування. Збір даних здійснювався шляхом вимірювання геометричних елементів дороги, які включали план та профіль. Місцем збору даних були національні дороги в провінції Джамбі загальною протяжністю 1,095 км. Для проведення аналізу дорожні дані розділені на 82 сегменти. Використовуваний аналітичний метод являє собою множинну регресію з різними статистичними параметрами, пов’язаними з цими результатами. Результати моделювання показують, що коефіцієнти регресії для кожної змінної плану, профілю і комбінації плану та профілю складають 0,248, 0,349 і 1,170 відповідно. Тоді як постійна в цій моделі рівняння регресії дорівнює 3,366. Найбільше значення аварійності припадає на змінні плану та профілю з коефіцієнтом 1,170. Результати статистичних випробувань показують, що взаємозв’язок між аварійністю та геометричним аспектом дороги має сильну лінійну залежність

Software has been developed for the system most suitable for wind shear detection. The formulation of the target designation problem is presented. The features of modern radars are considered. The aim of the work is to find the most suitable system for detecting wind shear and to develop software for this system that offers the pilot a turnkey solution for flying through the danger zone of wind shear. The paper presents the definitions of wind shear, statistics of air crashes caused by this phenomenon. The systems for determining wind shear are described and the most suitable system is selected. The principle of operation and the algorithm of operation of the Doppler radar station are given. A simulation of the detection of a dangerous wind shear zone was carried out. The pilot uses the proposed software solution. Thus, the task of determining the wind shear zone and the decisions proposed on this basis to fly around the dangerous zone have been completed. The results show that introducing random noise into labeled samples degrades the accuracy of the model, while introducing random noise into unlabeled data can, on the contrary, increase the accuracy of the model. Разработано программное обеспечение для системы наиболее подходящей для обнаружения сдвига ветра. Представлена постановка задачи целеуказания. Рассмотрены особенности современных радаров. Цель работы – найти систему, наиболее подходящую для обнаружения сдвига ветра, и разработать для этой системы программное обеспечение, предлагающее пилоту готовое решение для пролета опасной зоны сдвига ветра. В работе представлены определения сдвига ветра, статистика авиакатастроф, вызванных этим явлением. Расписаны системы определения сдвига ветра и выбрана наиболее подходящая система. Приведены принцип работы и алгоритм работы доплеровской радиолокационной станции. Проведено моделирование обнаружения опасной зоны сдвига ветра. Пилот использует предложенное программное решение. Таким образом, задача по определению зоны сдвига ветра и предложенные на этой основе решения об облете опасной зоны выполнены. Результаты показывают, что ввод случайного шума в маркированные образцы ухудшает точность модели, а ввод случайного шума в немаркированные данные может наоборот повысить точность модели. Розроблено програмне забезпечення для системи, що найбільш підходить для виявлення зсуву вітру. Представлено постановку задачі цілепозиціонування. Розглянуто особливості сучасних радарів. Мета роботи – знайти систему, що найбільше підходить для виявлення зсуву вітру, і розробити для цієї системи програмне забезпечення, що пропонує пілоту готове рішення для прольоту небезпечної зони зсуву вітру. Діяльність представлені визначення зсуву вітру, статистика авіакатастроф, викликаних цим явищем. Розписано системи визначення зсуву вітру та обрано найбільш підходящу систему. Наведено принцип роботи та алгоритм роботи доплерівської радіолокаційної станції. Проведено моделювання виявлення небезпечної зони зсуву вітру. Пілот використовує запропоноване програмне рішення. Таким чином, завдання щодо визначення зони зсуву вітру та запропоновані на цій основі рішення про обліт небезпечної зони виконані. Результати показують, що введення випадкового шуму в марковані зразки погіршує точність моделі, а введення випадкового шуму в немарковані дані може навпаки підвищити точність моделі.

Мета. Аналіз розподілу витрат теплової енергії на опалення типових будівель до та після термомодернізації з урахуванням місцевого поквартирного регулювання, а також дослідження впливу перетоків теплоти між суміжними зонами (квартирами). Методика. В роботі проведено дослідження регулювання розподілу опалення однотрубної системи з замикаючими ланками 5-ти поверхової типової будівлі масової забудови 80-х років до та після термомодернізації на основі імітаційної моделі створеної в програмному середовищі Mathcad для проектних/розрахункових та середніх умов. Результати. Досліджено вплив внутрішніх перетоків тепла в суміжні приміщення, зміна внутрішньої температури повітря під впливом локальної зміни коефіцієнтів затікання в опалювальний прилад. Наукова новизна. Показано вплив та обмеження локального регулювання опалення вертикальних однотрубних систем в умовах теплової взаємодії приміщення з прилеглими зонами будівлі до та після теплової модернізації будівлі. Надано оцінку можливих додаткових витрат на опалення за рахунок перетоків через внутрішні огородження при регулюванні рівня температури внутрішнього повітря в сусідніх приміщеннях. Практична значимість. Розроблені підходи, отримані результати по впливу локального регулювання приладів вертикальних однотрубних систем опалення можуть бути використані при уточненні розподілу споживання енергії на опалення між окремими зонами багатоквартирних будинків.

The materials of the article are devoted to the issue of simulation modeling of construction mechanized technological equipment, in particular, modeling of the lifting and assembly module for the installation of a structural coating. Today, an urgent task in the construction market is the construction of large-scale structures, the life cycle of which is shortened, but the construction terms are reduced. Such a need exists in the construction of shelter hangars, field hospitals, warehouses, etc. As a rule, for urgent needs, buildings with light construction structures are erected, the covering of which is formed by structural blocks. A feature of such structures is multi-element support elements. A lifting assembly module is proposed for the installation of such structures. It is essential that the mounted structural coating is assembled on the heads of the lifting and collecting modules in blocks, and the lifting of the structural block to the design mark occurs thanks to the module while simultaneously raising/assembling the supporting elements of the coating. Simulation computer modeling tools were used to study the possibility of implementing the assembly process using the lifting assembly module. It is proposed to use the parametric formation of sketches and 3D models when forming the design features of the module. The dissection of the elements of the new assembly module, support elements and structural coating to the level of simple parts made it possible to determine their mass characteristics with sufficient accuracy. The basic technical indicators of the assembly module and building structures, which can be used in the development of the assembly technology, were obtained. Approaches to the use of cloud databases when using unified elements during design are defined.The use of simulated geometric modeling data allows to analyze the strength properties of the components of the technical system and, together with the visual observation data, to create a common information model of the building object with the possibility of qualitative analysis of the indicators of the specified elements of building structures., Матеріали статті присвячені питанню імітаційного моделювання будівельної механізованої технологічної оснастки, зокрема моделювання підйомно-складального модуля для монтажу структурного покриття. На сьогоднішній день, актуальним завданням на будівельному ринку є будівництво великогабаритних споруд, життєвий цикл яких скорочено, проте терміни будівництва зменшені. Така потреба існує при зведенні ангарів укриття, польових госпіталів, складських приміщень і т.д. Як правило, для термінових потреб зводять будівлі з легкими будівельними конструкціями, покриття яких утворюють структурні блоки. Особливістю таких конструкцій є багатоелементність опорних елементів. Для монтажу таких конструкцій запропоновано підйомно-складальний модуль.Істотним при цьому є те, що структурне покриття, що монтується, збирається на оголовках підйомно-прибиральних модулів в блоках, а підйом структурного блоку до проектної позначки відбувається завдяки модулю при одночасному подравивании/сборке опорних елементів покриття. Для дослідження можливості реалізації процесу монтажу за допомогою підйомно-складального модуля використані засоби імітаційного комп'ютерного моделювання. Запропоновано при формуванні конструктивних особливостей модуля використовувати параметричне формування ескізів і 3д моделей. Розчленування частин нового монтажного модуля, опорних частин і струк-турного покриття рівня звичайних деталей дозволило визначити їх масові властивості з достатньою точністю. Отримано базові технічні характеристики монтажного модуля та будівельних конструкцій, які можуть бути використані при розробці технології монтажу. Визначено підходи до застосування хмарних баз даних при використанні уніфікованих елементів у ході проектування. Використання даних імітаційного геометричного моделювання дозволяє провести аналіз міцнісних властивостей складових технічної системи і разом з даними візуального спостереження створити загальну інформаційну модель будівельного об'єкта з можливістю якісного аналізу показників певних елементів будівельних конструкцій.

Regenerative heat exchangers have a large surface area per unit volume and low cost, compared with other types of heat exchangers. The complexity of their proper design and optimization is one of the reasons why these devices are not widely used. The article describes a temperature-wave approach to the modeling of heat regenerators. The verification of the novel temperature wave’s model was held by the experimental data of the regenerator used in ventilation systems. The temperature waves method for computation of a heat regenerator makes it possible to take into account the influence of the following factors: the variable gas temperature at the regenerator’s inlet, processes of non-stationary heat conduction in the elements of packing, the longitudinal thermal conductivity of the packing. Despite a complex mathematical apparatus used to justify the method of temperature waves for designing regenerators, the very procedure for calculating such a heat exchanger has proven to be relatively simple and convenient for computer calculations., Регенеративні теплообмінники мають велику площу поверхні на одиницю об'єму і низьку вартість, у порівнянні з іншими типами теплообмінників. Складність їх правильного проектування та оптимізації є однією з причин, чому ці пристрої не набули широкого використання. У статті описано температурно-хвильовий підхід до моделювання регенеративних теплообмінників. Перевірка нової моделі температурних хвиль проводилася по експериментальним даним для регенератора, який використовується в системах вентиляції. Метод температурних хвиль для розрахунку теплового регенератора дозволяє врахувати вплив таких факторів: змінна температура газу на вході в регенератор, процеси нестаціонарної теплопровідності в елементах насадки, поздовжня теплопровідність насадки. Незважаючи на складний математичний апарат, використаний для обґрунтування методу температурних хвиль для проектування регенераторів, сама процедура розрахунку такого теплообмінника виявилася відносно простою і зручною для комп'ютерних розрахунків.

Regenerative heat exchangers have a large surface area per unit volume and low cost, compared with other types of heat exchangers. The complexity of their proper design and optimization is one of the reasons why these devices are not widely used. The article describes a temperature-wave approach to the modeling of heat regenerators. The verification of the novel temperature wave’s model was held by the experimental data of the regenerator used in ventilation systems. The temperature waves method for computation of a heat regenerator makes it possible to take into account the influence of the following factors: the variable gas temperature at the regenerator’s inlet, processes of non-stationary heat conduction in the elements of packing, the longitudinal thermal conductivity of the packing. Despite a complex mathematical apparatus used to justify the method of temperature waves for designing regenerators, the very procedure for calculating such a heat exchanger has proven to be relatively simple and convenient for computer calculations., Регенеративні теплообмінники мають велику площу поверхні на одиницю об'єму і низьку вартість, у порівнянні з іншими типами теплообмінників. Складність їх правильного проектування та оптимізації є однією з причин, чому ці пристрої не набули широкого використання. У статті описано температурно-хвильовий підхід до моделювання регенеративних теплообмінників. Перевірка нової моделі температурних хвиль проводилася по експериментальним даним для регенератора, який використовується в системах вентиляції. Метод температурних хвиль для розрахунку теплового регенератора дозволяє врахувати вплив таких факторів: змінна температура газу на вході в регенератор, процеси нестаціонарної теплопровідності в елементах насадки, поздовжня теплопровідність насадки. Незважаючи на складний математичний апарат, використаний для обґрунтування методу температурних хвиль для проектування регенераторів, сама процедура розрахунку такого теплообмінника виявилася відносно простою і зручною для комп'ютерних розрахунків.

Building conceptual models for software design, in particular for high-tech applications such as smart home systems, is a complex task that significantly affects the efficiency of their development processes. One of the innovative methods of solving this problem is the use of domain-specific modeling languages (DSMLs), which can reduce the time and other project resources required to create such systems. The subject of research in this paper is approaches to the development of DSML for Smart Home systems as a separate class of Internet of Things systems. The purpose of this work is to propose an approach to the development of DSMLs based on amodel of variability of the properties of such a system. The following tasks are being solved: analysis of some existing approaches to the creation of DSMLs; construction of a multifaceted classification of requirements for them, application of these requirements to the design of the syntax of a specific DSML-V for the creation of variable software in smart home systems; development of atechnological scheme and quantitative metrics for experimental evaluation of the effectiveness of the proposed approach. The following methods are used: variability modeling based on the property model, formal notations for describing the syntax of the DSML-V language, and the use of the open CASE tool metaDepth. Results: a multifaceted classification of requirements for a broad class of DSML languages is built; the basic syntactic constructions of the DSML-V language are developed to support the properties of software variability of "Smart Home" systems; a formal description of such syntax in the Backus-Naur notation is given; atechnological scheme for compiling DSML-V specifications into the syntax of the language of the open CASE tool metaDepth is created; the effectiveness of the proposed approach using quantitative metrics is experimentally investigated. Conclusions: the proposed method of developing a specialized problem-oriented language for smart home systems allows for multilevel modeling of the variability properties of its software components and provides an increase in the efficiency of programming such models by about 14% compared to existing approaches., Побудова концептуальних моделей для проєктування програмного забезпечення (ПЗ), зокрема для таких високотехнологічних застосунків, як системи "Розумний будинок", є складним завданням, від результатів виконання якого суттєво залежить ефективність процесів їхнього розроблення. Одним з інноваційних методів вирішення цієї проблеми є використання предметно орієнтованих мов моделювання (DSML), що дають змогу скоротити витрати часу та інших проєктних ресурсів, потрібних для створення таких систем. Предметом дослідження в роботі є підходи з метою розроблення DSML для систем "Розумний будинок" як окремого класу систем Internet of Things. Мета роботи – запропонувати підхід до розроблення DSML на основі моделі варіабельності властивостей такої системи. Вирішуються такі завдання: аналіз деяких уже наявних підходів до створення DSML; побудова багатоаспектної класифікацій вимог до них, застосування цих вимог щодо проєктування синтаксису конкретного DSML-V для створення варіабельного ПЗ у системах "Розумний будинок"; розроблення технологічної схеми й кількісних метрик для експериментального оцінювання ефективності запропонованого підходу. Використовуються такі методи: моделювання варіабельності, основане на моделі властивостей, формальні нотації для опису синтаксису мови DSML-V, застосування відкритого інструментального CASE-засобу metaDepth. Здобуті результати: побудовано багатоаспектну класифікацію вимог до широко класу мов DSML; розроблено основні синтаксичні конструкції мови DSML-V для підтримки властивостей варіабельності ПЗ систем "Розумний будинок"; надано формальний опис такого синтаксису в нотації Бекуса – Наура; створено технологічну схему компіляції специфікацій мовою DSML-V у синтаксис мови відкритого інструментального CASE-засобу metaDepth; експериментально досліджено ефективність застосування запропонованого підходу з використанням кількісних метрик. Висновки: запропонований метод розроблення спеціалізованої проблемно орієнтованої мови для систем "Розумний будинок" дає змогу проводити багаторівневе моделювання властивостей варіабельності її програмних компонентів і забезпечує зростання ефективності програмування таких моделей приблизно на 14% порівняно з наявними підходами.

Metrological traceability is a property of the measurement result and requires an established multi-level calibration hierarchy. The metrological traceability chain is established through the calibration hierarchy and is used to establish the metrological traceability of the measurement result. Approaches to the establishment of metrological traceability chains are based mainly on graphic images. Special international guidelines and European recommendations on the measurement uncertainty are used to evaluate the measurement uncertainty during the calibration of measuring instruments. The measurement uncertainty necessarily increases along the calibration sequence and is different for different levels of the metrological traceability chain. The measurement uncertainty depends on measurement standards or measuring instruments used during calibration. A mathematical model of the metrological traceability chain for different levels of the calibration hierarchy is proposed. This model includes, as components, such basic metrological characteristics for a certain level of the chain as the measurement range, measurement uncertainty, measuring instrument or measurement standard. As additional parameters for the metrological traceability chain, it is proposed to use data from the calibration certificate of the corresponding measuring instrument or measurement standard used at a certain level of the chain. Recommendations regarding practical application of the developed mathematical model of the metrological traceability chain, which can be used for chains of any measurements, are proposed. They can be used to establish the required metrological characteristics for a certain level of the metrological traceability chain. Such a model and recommendations for its practical application can be used in national metrology institutes and calibration laboratories., Метрологічна простежуваність є властивістю результату вимірювання і вимагає встановленої багаторівневої ієрархії калібрування. Ланцюг метрологічної простежуваності визначається через ієрархію калібрування та використовується для встановлення метрологічної простежуваності результату вимірювання. Підходи до побудови ланцюгів метрологічної простежуваності базуються переважно на графічних зображеннях. Для оцінки невизначеності вимірювань під час калібрування засобів вимірювань використовуються спеціальні міжнародні настанови та європейські рекомендації щодо оцінки невизначеності вимірювань. Невизначеність вимірювання обов’язково зростає впродовж послідовності калібрування та є різною для різних рівнів ланцюга метрологічної простежуваності. Невизначеність вимірювання залежить від використовуваних еталонів або інструментів вимірювання, які використовуються під час калібрування. Запропоновано математичну модель ланцюжка метрологічної простежуваності для різних рівнів ієрархії калібрування. Як компоненти, ця модель включає такі основні метрологічні характеристики для певного рівня ланцюга, як діапазон вимірювання, похибка вимірювання, засіб вимірювання або еталон вимірювання. Як додаткові параметри для ланцюга метрологічної простежуваності пропонується використовувати дані із сертифіката про калібрування відповідного засобу вимірювання або еталона, що використовується на певному рівні ланцюга. Запропоновано рекомендації щодо практичного застосування розробленої математичної моделі ланцюга метрологічної простежуваності, яку може бути використано для ланцюгів будь-яких вимірювань. Вони можуть бути використані для встановлення необхідних метрологічних характеристик для певного рівня ланцюга метрологічної простежуваності. Така модель і рекомендації щодо її практичного застосування можуть бути застосовані в національних метрологічних інститутах і калібрувальних лабораторіях.

Annotation. Problem. The natural frequencies and features of the natural forms of the turboset-foundation-base system near the operating frequency are considered. Goal. The aim of the work is to study the natural frequencies and modes of natural oscillations of the turboset-foundation-base system near the operating frequency range to assess the vibrational state of the system and determine the causes of increased vibrations. The object of the study is the system of turboset-foundation-base. The system consists of a single reinforced concrete foundation on which a steam turbine and a generator are installed. The subject of the study is the natural frequencies and forms of natural oscillations of the turboset-foundation-base system. Methodology. The study was carried out by oscillation methods and the finite element method. The use of original methods developed directly by the author for constructing models of complex machine-building systems should also be mentioned. Results. As a result of the research, three-dimensional finite element models of low-pressure cylinder bodies, the foundation and the entire turboset-foundation-base system were built. The conducted study allows us to draw a conclusion regarding the causes of an increased level of vibration near the operating frequency and directions for their prevention. Originality. Regarding the methods of constructing a model of the turboset-foundation-base system, their uniqueness should be noted. The features of the applied modeling method make it possible to take into account the variable interaction between low-pressure cylinder bodies and the foundation. Fixpoints are also taken into account. Previous studies of the turboset-foundation-base system did not allow us to determine the nature of the oscillation modes near the operating frequency. Practical value. The results of the work relate to direct practical application. As a result of the work, conclusions were made about ways to increase the vibration reliability of the turbine unit-foundation-base system and further research directions., Здійснено моделювання системи турбоагрегат-фундамент-основа. Побудовані розрахункові моделі системи дозволяють розглядати її найбільш гнучкі частини як просторові конструкції. Здійснено розрахунки власних коливань. Моделювання системи та розрахування власних форм здійснено за допомогою методу скінченних елементів. За результатами прове-деного аналізу було зроблено висновки щодо підвищення працездатності системи та наведено рекомендації щодо подальших досліджень.

The article deals with the modeling of an innovative educational institution "Multidisciplinary training and rehabilitation center" in the context of the realization of its strategic purposes. The meaning of the terms "professional rehabilitation", "training apartment", and "sports rehabilitation" has been clarified. The urgency of creating the organizational structure of the educational institution is substantiated: early intervention department, preschool department, special school, and special classes for children with special educational needs, boarding school, rehabilitation department, inclusive education support center, summer health center, and summer parenting school, a service center with the use of "Training Apartment" technology. Mechanisms for the adoption of the European experience of using the "Training Apartment" technology have been revealed. It will protect the rights and interests of students with disabilities to live independently and will promote, in the future, their effective involvement in the life of the local community. The technological aspect of creating an innovative educational institution "Multidisciplinary Training and Rehabilitation Center" is described, considering the requirements of current legislation and in the context of implementing the National Strategy for reforming the system of institutional care and education of children for 2017-2026. The experience of practical implementation of the results of the author's research on this issue is outlined., Розглянуто сутність моделювання інноваційного закладу освіти «Багатопрофільний навчально-реабілітаційний центр» у контексті реалізації його стратегічних цілей. З’ясовано зміст понять «професійна реабілітація», «тренувальна квартира», «фізкультурно-спортивна реабілітація». Обґрунтовано актуальність побудови організаційної структури закладу освіти: відділення раннього втручання, дошкільне відділення, спеціальна школа, спеціальні класи для дітей з особливими освітніми потребами, пансіон, реабілітаційне відділення, консультативно-інформаційний пункт підтримки інклюзивної освіти, центр літнього оздоровлення та літня школа батьківства, центр надання послуги із застосуванням технології «Тренувальна квартира». Розкрито механізми апробації європейського досвіду застосування технології «Тренувальна квартира», що забезпечить захист прав та інтересів учнів з інвалідністю на самостійне проживання та сприятиме, в майбутньому, ефективному залученню їх до життєдіяльності територіальної громади. Описано технологічний аспект створення інноваційного закладу освіти «Багатопрофільний навчально-реабілітаційний центр» з урахуванням вимог чинного законодавства та в контексті реалізації Національної стратегії реформування системи інституційного догляду та виховання дітей на 2017–2026 роки. Окреслено досвід практичного втілення результатів дослідження автора із зазначеної проблематики.

The importance of forming a system of tasks for building a model of professional progress of pharmaceutical students by means of interactive technologies is proved. The key tasks of forming a model of professional success of pharmaceutical students by means of interactive technologies are determined. The essence of the student’s professional progress in modern conditions of development is determined. The main content of the tasks in the formation of a model of professional success of pharmaceutical students by means of interactive technologies is characterized. Theoretically, a system of tasks is presented for the formation of a model of professional success of pharmacy students by means of interactive technologies. The main goal of forming a model of professional progress of pharmaceutical students by means of interactive technologies has been established. The basic elements of the model of professional success of pharmaceutical students by means of interactive technologies are presented. As a result of the study, a theoretical vision of the system of tasks for the formation of a model of professional success of pharmacy students by means of interactive technologies was presented. The presented system of tasks for the formation of a model of professional success by means of interactive technologies is intended specifically for pharmaceutical students. The study has limitations and concerns the lack of practical application of the presented study results. The subsequent scientific analysis, which requires the question of building an appropriate model of the professional success of pharmacy students by means of interactive technologies, is presented. A separate issue should be the practical application of the model of professional progress of pharmaceutical students by means of interactive technologies., Доведено важливість формування системи завдань для побудови моделі професійної успішності студентів-фармацевтів засобами інтерактивних технологій. Визначено ключові завдання для формування моделі професійної успішності студентів-фармацевтів засобами інтерактивних технологій. З’ясовано сутність професійної успішності студента в сучасних умовах розвитку. Схарактеризовано основний зміст завдань для формування моделі професійної успішності студентів-фармацевтів засобами інтерактивних технологій. На теоретичному рівні представлено систему завдань для формування моделі професійної успішності студентів-фармацевтів засобами інтерактивних технологій. Встановлено основну мету формування моделі професійної успішності студентів-фармацевтів засобами інтерактивних технологій.

The work presents simulation models of the control and monitoring system, the study of the dynamics of the parameters of the elements of a hybrid car using simulation modeling in Matlab / Simulink environment is performed. A series-parallel drive of driving wheels is considered. The electric drive is carried out from an asynchronous electric motor. The model includes energy consumption regulation and control subsystems, calculation and state control of the battery, internal combustion engine, electric drive, mechanical model of the car, simulator of driver's influence on the fuel pedal, driving mode control system. The changes in the operating parameters of the hybrid vehicle components and the vehicle itself on the given driving modes are presented. The results obtained correspond to the real values for the selected class of cars., У роботі представлені імітаційні моделі системи керування і контролю, виконано дослідження динаміки параметрів елементів гібридного автомобіля за допомогою імітаційного моделювання у середовищі Matlab / Simulink. Розглядається послідовно-паралельний привід повідних коліс. Електропривід здійснюється від асинхронного електродвигуна. Модель містить підсистеми регулювання і контролю споживання енергії, обчислення і контролю стану АКБ, ДВЗ, електричного приводу, механічну модель автомобіля, імітатор впливу водія на подачі палива, систему керування режимами руху. Представлені зміни параметрів компонентів гібридного автомобіля і самого автомобіля на заданих режимах руху. Отримані результати відповідають реальним значенням для вибраного класу автомобілів.

The object of this research is the algorithms for controlling large-scale models of sea-based vehicles (SBVs). The subject of the research is a linear-quadratic method for controlling a model of the propulsion complex with azimuthal thrusters (ATs) in the aft part. The problem is the solution between the interdependent throws of surge, sway, and yaw speeds predicted by the linear controller. Input signals are the rotational speeds and the angles of ATs propeller thrusts with respect to the diametrical plane of SBVs. During the simulation, step responses of a closed system for overload and rotation speed are compared. Simulation of speed jumps showed an adequate response, in contrast to the speed of rotation of ATs, which showed a greater impact on the system than the orientation of ATs. When modeling the rate of yaw, the behavior of the ATs angle did not correspond to its limitations inherent in the device rotating at the appropriate speed. It is concluded that this is the result of linearization of the actuators, and the proposed solution is to implement the strengthening of the task to better adapt to the rotating behavior of ATs. Despite these problems, the simulation showed the potential of the model and controller for use in similar situations. Several modifications are also offered to significantly improve the model and simulations. One of the main changes that could be made is the implementation of a predictive gain during the linearization of the ATs control system. The practical significance of the results obtained is the fact that the quadratic optimization model is an effective and reliable technique in the process of designing SBVs of various configurations of steering devices for optimal control, Об’єктом дослідження є алгоритми керування масштабними моделями транспортних засобів морського базування (ТЗМБ). Предметом дослідження є лінійно-квадратичний метод керування моделлю пропульсивного комплексу з азимутальними підрулюючими пристроями (АПП) у кормовій частині. Проблема полягає у розв’язці між взаємозалежними кидками швидкостей повздовжнього руху, дрейфу та нишпорення, що прогнозуються лінійним контролером. Вхідними сигналами є швидкості обертання і кути упорів гвинтів АПП по відношенню до діаметральної площини ТЗМБ. Під час моделювання порівнюються ступінчасті відгуки замкнутої системи на перевантаження та швидкість повороту. Моделювання стрибків швидкості показало адекватну реакцію на відміну від частоти обертання АПП, яка виявила більший вплив на систему, ніж орієнтація АПП. При моделюванні швидкості нишпорення поведінка кута АПП не відповідала його обмеженням, властивим пристрою, що обертається з відповідною частотою. Робиться висновок, що це є результатом лінеаризації виконавчих механізмів, а запропоноване рішення полягає в тому, щоб реалізувати посилення завдання для кращого пристосування до обертової поведінки АПП. Незважаючи на ці проблеми, моделювання показало потенціал моделі та контролера для використання у подібних ситуаціях. Також пропонується кілька модифікацій для значного покращення моделі та симуляцій. Однією з основних змін, яку можна було б зробити, є реалізація прогнозуючого посилення при лінеаризації системи управління АПП. Практична значущість отриманих результатів полягає в тому, що модель квадратичної оптимізації є ефективною та надійною технікою в процесі проєктування ТЗМБ різноманітної конфігурації підрулюючих пристроїв для оптимального керування

This paper reports a method that numerically models the deformation and accumulation of hidden damage in structural elements that are in an inhomogeneous thermal field and are exposed to radiation. Materials considered are those exhibiting orthotropy (transversal isotropy) of long-term properties. The problem is stated as an boundary – initial value one. To solve it, the finite element method and the initial-difference method of time integration are used. To simulate the anisotropy of the process of accumulation of hidden damage, a damage tensor is applied. The development of irradiation swelling strains is described using the equation for a limited temperature range and a specific fluence value. The results of numerical modeling of creep and damage in plates in tension with circular notches, which are in an inhomogeneous temperature field, are considered. The material of the plates is a titanium alloy VT1-0. It was found that the effect of irradiation significantly, up to 6‒7 %, increases the level of deformation in the plate. Radiation significantly, by almost 4 times, reduces the time until the completion of the hidden fracture of the plates. It was found that orthotropy of radiation swelling properties leads to redistribution of areas with significant strains and damage values. It has been established that the effect of irradiation swelling also qualitatively changes the nature of the distribution of maximum damage in the plate, which extends to a fairly large area. Such results are due to the additional effect of irradiation swelling strains on the rate of general irreversible deformation and redistribution of stresses, Статтю присвячено викладенню методу чисельного моделювання деформування та накопичення прихованої пошкоджуваності у конструктивних елементах, що знаходяться у нерівномірному тепловому полі та піддані впливу радіаційного опромінювання. Розглядаються матеріали, що виявляють ортотропію (трансверсальну ізотропію) довготривалих властивостей. Задачу сформульовано як початково-крайову. Для розв’язання крайової задачі використовуються метод скінченних елементів, початково-різницевий метод інтегрування за часом. Для моделювання анізотропії процесу накопичення прихованої пошкоджуваності використано тензор пошкоджуваності. Опис розвитку деформацій радіаційного розпухання проведено з використанням рівняння для обмеженого температурного інтервалу та конкретного значення флюєнсу. Розглянуто результати чисельного моделювання повзучості та пошкоджуваності у розтягнутих пластинах з коловими надрізами, які знаходяться у нерівномірному температурному полі. Матеріал пластин ‒ титановий сплав ВТ1-0. Встановлено, що вплив радіаційного опромінювання істотно, до 6‒7%, збільшує рівень деформацій у пластині. Радіаційне опромінювання істотно, практично в 4 рази, скорочує час до завершення прихованого руйнування пластин. Виявлено, що ортотропія властивостей радіаційного розпухання призводить до пререрозподілу областей з істотними деформаціями та набутими пошкодженнями. Встановлено, що вплив радіаційного розпухання також якісно змінює характер розподілення максимальної пошкоджуваності в пластині, яка розповсюджується на досить велику область. Такі результати обумовлено додатковим впливом деформацій радіаційного розпухання на швидкість загальної незворотної деформації та перерозподіл напружень

The article is related to the study of the localization of agronomic heterogeneities of the soil distributed on slopes. To study this important agricultural areas, we usedthe mathematical modeling of erosion processes and the survey of the magnetic susceptibility of the arable horizon of the soils. The experiment design includes the typical chernozemof the slope.The soil sampling was performed according to DSTU 4287:2004, determination of organic carbon content according to DSTU 4289:2004, and determination of statistical indicators using Statistica®. The visualization of the study results was carried out in the QGis software. Magnetic susceptibility (MS) was measured using a KLY-2 magnetometer. Modeling of soil erosion processes involved USLE universal soil loss equation. A 1:10,000 topographic map was adopted as the topographic basis. The research territory is the fields of the National Biotechnological University (V.V. Dokuchaev KhNAU) on the southern outskirts of the city of Kharkiv. The 70 soil samples were collected from the arable layer (horizon A). Due to the course of water erosion processes, a long-term soil washout and a widespread complex spatial complex of washed-out soils took place on the site, which is a typical case for eroded sloping lands of the Forest Steppe. In non-eroded watersheds (in the north-western direction), typical heavy loamy medium-humus chernozems are developed. Sampling was carried out using an irregular grid, the sampling density was about 5 samples per hectare.We detected that mathematical modeling of erosion processes can be used to predict the location of inhomogeneities in the agronomic properties of the ground cover of sloping lands. However, given the shortcomings of the main models of potential soil losses associated with the alternation of zones of erosion and deposition require to clarify and verify the obtained results. Hence, we propose to apply the statistical characteristics of the spatial distribution of values of the magnetic susceptibility of the soil. The most important parameters are the average values and coefficient of variation of MS., Стаття присвячена дослідженню локалізації агрономічних неоднорідностей ґрунту схилових сільськогосподарських ділянок з використанням математичного моделювання ерозійних процесів та знімання питомої магнітної сприйнятливості орного горизонту ґрунтового покриву. Дослідження проведено на прикладі схилової ділянки чорнозему типового. Використано методики відбору ґрунтових проб за ДСТУ 4287:2004, визначено вміст органічного вуглецю за ДСТУ 4289:2004, статистичні показники за допомогою Statistica®. Результати дослідження візуалізовано у програмному середовищі QGis. Магнітну сприйнятливість вимірювали за допомогою капамістка KLY-2. Ерозійні процеси змодульовано із залученням універсального рівняння втрат ґрунту USLE. Як топографічну основу було взято топографічну карту масштабу 1:10 000. Територія дослідження — поля Національного біотехнологічного університету (ХНАУ ім. В.В. Докучаєва) на південних околицях м. Харків. Було відібрано 70 проб ґрунту з орного шару. На ділянці внаслідок перебігу процесів водної ерозії відбувався тривалий змив ґрунту, поширений складний просторовий комплекс змито-намитих ґрунтів, що є типовим для еродованих схилових земель Лісостепу. На нееродованих вододілах (у північно-західному напрямку) поширені чорноземи типові важкосуглинкові середньогумусні. Проби відбирали за нерегулярною мережею, густота відбору — близько 5 проб на 1 га. Результати показали, що математичне моделювання процесів ерозії може бути використане для прогнозування розташування неоднорідностей, агрономічних властивостей ґрунтового покриву схилових земель. З огляду на недоліки основних моделей потенційних втрат ґрунту, пов’язаних із чергуванням зон розмиву—відкладення, виникає необхідність уточнення його результатів. Для цього пропонується застосовувати деякі статистичні характеристики просторового розподілу значень магнітної сприйнятливості ґрунту, а саме середні значення та коефіцієнт варіації.

Electromyostimulation is a method of restorative treatment based on electrical stimulation of nerves and muscles. The electric current, which is used in electrical stimulation to obtain induced muscle contractions, is characterized by a large number of different parameters. However, not every possible option of electrical stimulation is highly effective. To solve the task of diagnosing some diseases of the neuromuscular system, it is important to organize the software by analyzing the parameters of the evoked potentials. Therefore, the object of research is the processes of skeletal muscle contraction under the influence of natural electrical pulses of the nervous system or under the influence of external electrical stimulation. The subject of research is models describing the processes in muscles during contraction and methods of data processing. In the course of the study, such research methods as mathematical modeling methods and methods of processing medical and biological data were used. The paper examines the experimental strength-duration dependence of skeletal muscle and obtained mathematical models for the normal state of the neuromuscular apparatus and different degrees of denervation. On the basis of electrodiagnosis of a patient with impaired motor functions, the dynamics of changes in the patient's condition and the effectiveness of treatment were traced. Based on the results of the study, an analysis of the parameters of the evoked potentials of the stimulation electromyogram during adaptive electrostimulation was carried out in order to control its effectiveness or establish a diagnosis in some diseases of the neuromuscular system. This made it possible to develop a method for correcting errors in the interpretation of one of the quality parameters and increase the reliability of the diagnosis. The obtained results can be used in the improvement of technical devices for electrostimulation therapy, as well as control of the effectiveness of rehabilitation procedures., Електроміостимуляція є методом відновного лікування, в основі якого лежить електрична стимуляція нервів та м'язів. Електричний струм, який застосовується в електростимуляції для отримання викликаних м'язових скорочень, характеризується великою кількістю різних параметрів. Однак далеко не кожен можливий варіант електростимуляції має високу ефективність. Для вирішення завдання діагностики деяких захворювань нервово-м'язової системи є важливою організація програмного забезпечення шляхом аналізу параметрів викликаних потенціалів. Отже, об'єктом дослідження є процеси скорочення скелетного м'яза під впливом природних електричних імпульсів нервової системи або під впливом зовнішньої електростимуляції. Предметом дослідження є моделі, що описують процеси в м'язах при скороченні та способи обробки даних. У ході дослідження використовувалися такі методи дослідження, як методи математичного моделювання та методи обробки медико-біологічних даних. У роботі розглянуто експериментальні залежності сила-тривалість скелетного м'яза та отримані математичні моделі для нормального стану нервово-м'язового апарату та різного ступеня денервації. На основі електродіагностики хворого з порушенням рухових функцій простежено динаміку зміни стану пацієнта та ефективність лікування. За результатами дослідження проведено аналіз параметрів викликаних потенціалів стимуляційної електроміограми в ході адаптивної електростимуляції з метою контролю її ефективності або встановлення діагнозу при деяких захворюваннях нервово-м'язової системи. Це дозволило розробити метод виправлення помилок інтерпретації одного з якісних параметрів та підвищити завадостійкість постановки діагнозу. Отримані результати можуть бути використані при вдосконаленні технічних пристроїв для електростимуляційної терапії, а також контролю ефективності реабілітаційних процедур.

Наведено аналіз результатів комп’ютерного моделювання процесів теплооб- міну в умовах вільної та вимушеної конвекції, процесів транспорту і спалювання газів, теплообміну під час конденсації. Саме ці явища часто спостерігаються під час розроблення нового і модернізації наявного енергетичного обладнання. Залежно від виду теплообміну автори розмістили розділи монографії відповідно до складності методики моделювання того чи іншого виду теплообміну. У дослідженнях процесів теплообміну використано програмний комплекс ANSYS для оптимізації проектних розробок на ранніх стадіях, що сприяє зниженню їх вартості. Все це допомагає про- ектним організаціям скоротити цикл розробки, що складається із виготовлення зразків-прототипів та їх випробувань, а також виключити дорогий процес доопра- цювання виробів. Для аспірантів, наукових та інженерно-технічних працівників, що працюють над рішенням проблем інтенсифікації та керування теплообмінними процесами в енергетичному обладнанні. An analysis of the results of computer modeling of heat transfer processes is provided. mine in conditions of free and forced convection, transport and combustion processes gases, heat exchange during condensation. These phenomena are often observed during development of new and modernization of existing energy equipment. Depending on according to the type of heat exchange, the authors have placed the sections of the monograph according to complexity methods of modeling one or another type of heat exchange. In process research heat exchange, the ANSYS software package was used to optimize the design development in the early stages, which helps to reduce their cost. All this helps pro- ect organizations to shorten the development cycle consisting of manufacturing prototype samples and their tests, as well as eliminate the expensive process of casting of products. For post-graduate students, working scientists and engineering and technical workers on solving the problems of intensification and control of heat exchange processes in power equipment.

The paper deals with developing he mathematical model of nonorthogonal inertial measuring instrument based on triaxial MEMS gyroscopes. Both the model of the sensitive element and realization of the algorithm of transforming measurement information are represented. The model of the sensitive element takes into consideration measuring errors of typical MEMS gyroscope. The model is based on characteristics represented of technical description given by manufactures (Analog Device). The algorithm of information processing, which includes the restoration matrix, is developed. The table of direction guides is obtained. The effectiveness of the developed mathematical model is proved by using Simulink model, which takes into consideration elements inherent to real inertial measuring instruments. The results of researching accuracy and the possibility of increasing the dynamic range are represented. В статье рассмотрена разработка математической модели неортогонального измерительного инерциального прибора на основе трехосных MEMS-гироскопов. Представлены как модель чувствительного элемента, так и реализация алгоритма преобразования измерительной информации. Модель чувствительного элемента учитывает ошибки измерения типичного MEMS-гироскопа. Модель основана на характеристиках, представленных в технических описаниях производителей (Analog Device). Разработан алгоритм обработки информации, включающий матрицу обновления. Получена таблица направляющих косинусов. Эффективность разработанной математической модели доказана использованием модели Simulink, учитывающей элементы, присущие реальным инерциальным измерительным приборам. Представлены результаты исследования точности и возможности увеличения динамического диапазона. У статті розглянуто розробку математичної моделі неортогонального інерціального вимірювального приладу на основі тривісних MEMS-гіроскопів. Представлено як модель чутливого елемента, так і реалізація алгоритму перетворення вимірювальної інформації. Модель чутливого елемента враховує похибки вимірювання типового MEMS-гіроскопа. Модель базується на характеристиках, представлених у технічних описах виробників (Analog Device). Розроблено алгоритм обробки інформації, що включає матрицю відновлення. Отримана таблиця напрямних косинусів. Ефективність розробленої математичної моделі доведена використанням моделі Simulink, яка враховує елементи, властиві реальним інерціальним вимірювальним приладам. представлено результати дослідження точності та можливості збільшення динамічного діапазону.