Search

TEZ12768 Tez (Doktora) -- Çukurova Üniversitesi, Adana, 2020. Kaynakça (s. 161-186) var. XIX, 193 s. :_res. (bzs. rnk.), tablo ;_29 cm. Bu araştırmada, üç farklı probiyotik laktik asit bakterisi ve starter kültür (Valiren® C1M Lactococcus lactis subsp. lactis, Lactococcus lactis subsp. cremoris) kullanılarak Tulum peynirleri üretilmiştir. Bu peynirler 180 gün boyunca depolanmıştır. Araştırmada K (starter kültür), LA (Lactobacillus acidophilus LA-5® + starter kültür), LC (Lactobacillus casei 431® + starter kültür) ve LR (Lactobacillus rhamnosus LR + starter kültür) olmak üzere dört farklı Tulum peyniri üretilmiştir. Depolamanın 1., 15., 45., 90., ve 180. günlerinde Tulum peynirlerinin bazı fiziksel, kimyasal, mikrobiyolojik ve duyusal özellikleri incelenmiştir. Depolama süresince Tulum peynirlerinin titrasyon asitliği, kuru madde, yağ, protein, tuz, kül, toplam serbest yağ asitleri, suda çözünen azot, olgunlaşma derecesi, toplam serbest aminoasit, bütirik asit, laktik asit, sitrik asit, sertlik, iç yapışkanlık, sakızımsılık, çiğnenebilirlik ve elastiklik değerleri artarken pH, penetrometre ve propiyonik asit değerleri düşmüştür. Tulum peynirlerinin asetik asit, pürivik asit ve esneklik değerlerinde depolama süresince dalgalanmalar olmuştur. Probiyotik laktik asit bakterisi kullanımı Tulum peynirlerinin laktik asit bakteri sayılarını ve duyusal özelliklerini olumlu yönde etkilemesinin yanı sıra proteolitik özellikleri ve tekstürel özelliklerini de önemli ölçüde etkilemiştir (p

İnşaat mühendisliğinde birçok alanda kullanılan geosentetikler istinat duvarlarının imalatında da yaygın olarak kullanılmaktadır. Geosentetikle güçlendirilmiş istinat duvarlarının tasarımınında duvara gelen yatay yüklerin hesaplanmasında kullanılan birçok farklı yöntem mevcuttur. Hesap yöntemlerindeki farklı kabullerin sonucu olarak, istinat duvarına gelen yatay yükün etkisiyle zeminde oluşan gerilme dağılımlarında da farklılıklar meydana gelmektedir. Gerilme dağılımlarındaki bu farklılıklara bağlı olarak, istinat duvarlarının tasarımında kullanılan geosentetik donatı uzunluğu ve aralığı değişiklik göstermektedir. Bu çalışmada, geosentetik donatılı istinat duvarlarının tasarımında, noktasal yük tesirinin hesaplanmasında kullanılan farklı yöntemler kullanılarak duvar tasarımı yapılmıştır. Hesaplamalarda 3m, 5m, 10m, 15m ve 20m olmak üzere beş farklı yükseklikte duvar dikkate alınmıştır. Geri dolgu malzemesi olarak kohezyonsuz ve içsel sürtünme açısı 37° olan bir zemin seçilmiştir. Tasarımda kullanılan geogridin nihai çekme (kopma) dayanımı, Tu, 50, 75 ve 100 kN/m olarak seçilmiştir. Hesap yöntemlerine bağlı olarak değişiklik gösteren sonuçlar, zemine etki eden gerilme dağılımı, geosentetik donatı uzunluğu, donatı aralığı ve güvenlik faktörleri açısından karşılaştırılmıştır. Geosynthetics which are used in many fields in civil engineering are also used commonly in the application of retaining walls. There are so many different design methods which are used for calculation of horizontal loads to the geosynthetic reinforced retaining walls. As a result of different acceptances in design methods, there occurs some differences in stress distributions on soil with the effect of the loads over the retaining wall. Depending on the differences in stress distributions, spacing and length of the geosynthetic reiforcement which is used in the desing of retaining walls differ. In this study, a retaining wall which is under the effect of soil's own load and point load has been designed with different design methods which are used in design of geosynthetic retaining walls. In the calculations, walls of five different heights, 3m, 5m, 10m, 15m and 20m, were considered. As the backfill material, a non-cohesive soil with an internal friction angle of 37° was selected. The ultimate tensile strength, of the geogrid, Tu, used in the design was chosen as 50, 75 and 100 kN/m. The results depending on the design methods have been compared in terms of stress distribution on soil, length and spacing of geosynthetic reinforcement and factor safety values. 94

In this study, quality characteristics of yoghurt ice cream produced by using different stabilizers (pectin, guar gam, gam karaya, maltodextrin and combination of gam prepared by using these four gams) were investigated. As a result of evaluating the obtained data, it has been found that used stabilizer type has a significant effect especially viscosity value, after that on the amount of acetaldehyde, penetrometer grade, volume increase rate (p, Bu çalışmada, farklı stabilizörler (pektin, guar gam, gam karaya, maltodekstrin ve bu dört gam kullanılarak hazırlanan gam kombinasyonu) kullanılarak üretilen yoğurt dondurmalarının kalite özellikleri araştırılmıştır. Elde edilen verilerin değerlendirilmesi neticesinde, kullanılan stabilizör çeşidinin yoğurt dondurmalarının başta viskozite değeri olmak üzere, asetaldehit miktarı, penetrometre derecesi, hacim artışı oranı üzerinde önemli düzeyde etkili olduğu görülmüştür (p

Whey, cheese or casein production results in the precipitation of casein obtained translucent, greenish-yellow color is liquid protein source. Compounds of whey is similar to milk that it includes milk dry matter approximately one half, almost all of the lactose, a split of five proteins, in large part of B vitamins. Although, whey has % 0.5-1 low amount protein contents, these proteins are α-laktalbumine, β-laktaglobuline, serum albumin, globulin and these proteins transform whey as a precious product. One of the main problem in dairy industry couldn’t evaluated to whey. Producing beverages in whey is a alternative method to utilize whey. Various fruit juice, concentrate, pulps, nectars or syrup is used for increased taste of the production. In this research, features of whey and opportunity of evaluation whey in beverage industry is mentioned., Peyniraltı suyu, peynir ya da kazein üretiminde kazeinin çöktürülmesi sonucu elde edilen yarı saydam, yeşilimsi-sarı renkte bir sıvı protein kaynağıdır. Bileşim olarak süte benzerlik gösteren peyniraltı suyu, süt kuru maddesinin yaklaşık yarısını, süt şekerinin neredeyse tamamını, proteinlerin yaklaşık 1/5’ini, B vitaminlerinin ise büyük bir bölümünü içermektedir. Peynir suyunda % 0.5-1 gibi düşük miktarlarda protein bulunmasına karşın, bunların α-laktalbümin, β-laktaglobülin, serum albümini ve globülinlerden oluşması onu değerli bir ürün haline getirmektedir. Teknolojik gelişmelerden sonra, peyniraltı suyu bir artık olarak görülmemekte, endüstride kullanılmaktadır. Bu derlemede peyniraltı suyunun özelliklerine değinilmiş, peyniraltı suyunun içecek sektöründe kullanım olanaklarından bahsedilmiştir.

İnternetin popülerleşmesi ile internet içeriğine yeni nesil televizyonlar üzerinden erişilmektedir. Ancak internet içeriğinin geniş ekran televizyonlar için tasarlanmamış olmalarından dolayı kullanıcılar internet içeriğine erişmek için televizyonlarını tercih etmemektedir. Kullanıcıların büyük bölümü hala televizyon yerine internet içeriğine erişmek için kişisel bilgisayarlarını kullanmaktadır. Bu tez kapsamında, TV'lerde internet içerik tüketimi ve kullanılabilirlik sorunlarını aşmak için Videolization isimli görselleştirme sistemi geliştirilmiştir. Videolization sistemi Türkçe veya İngilizce internet içeriğinin Anlamsal Ağlar teknolojilerini kullanarak otomatik olarak görselleştirilmesini hedeflemektedir. Sistem internet içeriğinden çıkarımı yapılan anlamsal varlıkların görsel ve anlamsal bilgilerini kullanarak görsel sunum yapabilmektedir. Tez çıktısı internet içeriğinin görsel yorumundan, Bilgisayar Grafiği teknolojilerini kullanarak otomatik video üretilebilmektedir. Bu nedenle, bu çalışmanın ana odak noktası Videolization sisteminin arkasındaki varlık bağlama (entity linking) sistemidir. İngilizce için birçok başarılı varlık bağlama uygulamaları bulunmaktadır. Fakat Türkçe dili için kamuya açık kullanılabilir bir varlık bağlama sistemi bulunmamaktadır. Türkçe içerikleri görselleştirmek için bu tez kapsamında Thinker isimli Türkçe varlık bağlama sistemi geliştirilmiştir. Önerilen Thinker sisteminin başarımını ölçmek için deneyler yapılmıştır. Deneylerde Thinker sistemi belirsizlik giderme performansı açısından daha önceki yöntemlere göre çok daha iyi performans göstermiştir. Web content nowadays can also be accessed through new generation Internet Connected TVs. However these products failed to change users' behavior for consuming online content. Users still prefer their personal computers instead of their TVs when they access Web content. Certainly, most of the online content is still designed to be presented with a personal computer or mobile devices. In order to overcome usability problem of Web content consumption on TVs, this thesis presents Videolization, a knowledge graph based visual interpretation system that automatically interprets visually given Turkish or English textual Web content by using Semantic Web based technologies. The system visualizes textual Web content by utilizing visual representations of extracted entities from the content. The generated visual interpretation of a given Web content could be automatically converted into a video by using Computer Graphics based technologies. Therefore the main focus of this study is entity linking, which is the most critical task in Content Curation process. Entity linking is the generation of assignments from knowledge graph entities to documents. In contrast to many successful applications for English, there is currently no publicly available entity linking system for Turkish. In order to visualize Turkish content, this thesis presents Thinker, a novel entity linking system for linking Turkish text content with entities defined in the Turkish dictionary or Turkish Wikipedia. The effectiveness of Videolization is validated empirically over opinion surveys and the effectiveness of Thinker is validated empirically over generated data sets. The experimental results show that Thinker greatly outperforms previous methods in terms of disambiguation performance. 139

İkinci Dönem TBMM çalışmalarının, birinci ve ikinci yasama yıllarında, eğitim- öğretim alanında yapılan görüşmelerin ele alındığı bu tez, giriş ve üç bölümden oluşmaktadır. Giriş kısmında Osmanlı Devlet'inde yer alan bazı eğitim kurumları ve özellikleri anlatılmıştır. Daha sonra Birinci Dönem (1920-1923) TBMM'inin eğitim-öğretim faaliyetlerine değinilmiştirTezin birinci bölümünde, incelediğimiz dönemde ilkokul öğretmenlerinin yetiştirilmesi için ne gibi çalışmaların yapıldığı anlatılmıştır. Arkasından ilkokul eğitimi ile ilgili hazırlanan program, eğitim araç-gereçlerinin iyileştirmesi için yapılan uygulamalara yer verilmiştir. İkinci bölümde, ortaöğretim kurumlarına öğretmen yetiştirilmesi hususunda yapılan uygulamalar ile Tevhid-i Tedrisat Kanunu çerçevesinde ülkede meydana gelen yeni eğitim yapılanması ve devamında bu yapılanmanın sonuçları ele alınmıştır. Üçüncü bölümde ise Darülfünunun gelişimi, Cumhuriyetin ilanı yıllarında Darülfünun'un durumu, öğrenci mevcutları ve ders programları incelenmiştir. This thesis contains about the three chapters which describe the negotiations aboutthe field of education in the first and second year of legislative work of second termTurkısh Grand National Assembly (TBMM). To beter group of the subject, in thefirst chapter, educationalinstitutions of the Ottoman Empire have been explained.Then, the educational activities of the first term parliament (1920-1923) have beendiscussed. In writing the thesis, TBMM records and works about this term have beenused.In the first chapter of thesis, what has done for the training of the primary schoolteachers during this period has been described. And then the program about theprimary education and improving equipments have been told. In the second chapter,Works about training teachers for secondary schools and in the framework of theLaw of Education (Tevhid-i Tedrisat Kanunu) new education structure have beendescribed. In the third chapter, developments of Darülfünun (unıversıty), the statusof Darülfunun in the years of the proclamation of the Republic, classroompopulations and the curriculum have been told.KEY WORDS: II. Period TBMM, Education, Teacher Training. 75

Tez (yüksek lisans) -- Ondokuz Mayıs Üniversitesi, 2015 Libra Kayıt No: 87918 …

Bu araştırmada, yağı azaltılmış sütlere %0, %1, %2 ve %3 oranlarında inülin ilave edilerek süzme yoğurt üretilmiş ve üretilen süzme yoğurtlar 21 gün süreyle depolanmıştır. Farklı oranlarda inülin ilavesi, süzme yoğurtların kurumadde oranları, asetaldehit miktarları, renk özellikleri (L*a*b*) ve bazı duyusal özelliklerini etkilerken (p˂0.05), pH, titrasyon asitliği, protein, yağ ve penetrometre değerlerini etkilememiştir (p>0.05). Depolama süresince süzme yoğurtların pH değerlerinde ve penetrometre değerlerinde düşüş, asetaldehit miktarları ve bazı duyusal özelliklerinde değişkenlik görülmüştür (p˂0.05), In this study, reduced fat strained yogurt was produced by means of addition of inulin at the ratio of %0, %1, %2 or %3 and stored for 21 days. It was determined that, addition of inulin in different proportions affected the dry matter, acetaldehyde quantity, color characteristics (L*a*b*) and some sensory properties (p0.05). Decreasing of the pH values and penetrometer values, increasing in the amount of tyrosine and changes in the amount of acetaldehyde and some sensory properties were detected during storage (p

TEZ9186 Tez (Yüksek Lisans) -- Çukurova Üniversitesi, Adana, 2014. Kaynakça (s. 55-68) var. xiii, 75 s. : res. (bzs. rnk.), tablo ; 29 cm. Bu çalışmada, yağı azaltılmış sütlere dört farklı oranda (% 0, % 1, % 2, % 3) inülin ilave edilerek üretilen süzme yoğurtlar 21 gün boyunca depolanmıştır. Farklı oranlarda inülin kullanımı, süzme yoğurtların kurumadde oranları, asetaldehit miktarları, renk özellikleri ve az da olsa duyusal özelliklerini etkilerken, pH, titrasyon asitliği, protein oranları, yağ oranları, penetrometre değerleri ve tirozin miktarlarını etkilememiştir. Depolamanın 1., 7., 14., ve 21. günlerinde, süzme yoğurtların kimyasal, fiziksel ve duyusal özellikleri incelenmiştir. Analiz sonuçlarına göre; pH değerleri 4.03-4.21, titrasyon asitliği değerleri % 1.58-1.53, kurumadde oranları% 17.81-21.13, yağ oranları % 1.62-2.27, protein oranları % 9.51-11.78, penetrometre değerleri 137-188 1/10 mm, tirozin miktarları 0.19-0.33 mg/g, asetaldehit miktarları 2.02-6.42, L değerleri 89.26-96.80, a değerleri -3.83 - -3.29 ve b değerleri 8.36-9.90 değerleri arasında tespit edilmiştir. Depolama süresince süzme yoğurtların pH değerlerinde ve penetrometre değerlerinde düşüş görülürken tirozin miktarlarında artış gözlenmiştir. Toplam kabul edilebilirlik puanlarına göre % 3 inülin ilave edilen sütten üretilen süzme yoğurt, % 1 ve % 2 inülin ilave edilen sütlerden üretilen süzme yoğurtlardan daha çok beğenilmiştir. In this study, the condensed yoghurts, which are produced by the addition of inulin at four different levels (0 %, 1%, 2%, 3%) to the fat-reduced milks, are stored for 21 days. Dry matter ranges, acetaldehyde amounts, colour properties and slightly sensory properties of condensed yoghurts were effected by using different ratios of inülin however pH, titration acidity, protein rates, fat rates, penetrometer values and tyrosine quantities were not effected by this ratios. The chemical, physical and sensorial properties of the condensed yoghurt samples are examined at the 1., 7., 14. and 21. days of the storage. Depending on the results of analyses; the pH, titration acidity, dry matter, fat, protein, penetrometer, tyrosine, acetaldehyde and L-a-b values are determined in the range of 4.03-4.21, 1.58-1.53 %, 17.81-21.13 %, 1.62-2.27 %, 9.51-11.78 % and 137-188 1/10mm, 0.19-0.33 mg/g, 2.02-6.42, 89.26-96.80, 3.83-3.29, 8.36-9.90 respectively. It of was observed that pH and penetrometer values condensed yoghurts decreased while tyrosine quantities increased during storage. Due to the total acceptability scores, the condensed yoghurt that was produced from the milk with 3% inulin is prefered more than the condensed yoghurt swhich were produced from the milks with 1 and 2 % inulin. Bu çalışma Ç.Ü. Bilimsel Araştırma Projeleri Birimi tarafından desteklenmiştir. Proje No: ZF2012YL31.

Bu araştırmada Anamur Yöresi Yörükleri tarafından üretilen Taze Keş, Sarı Keş, Deri Keşi, Gök Keş ve Kuru Keş'in yöresel yapım teknikleri ile Taze Keş, Sarı Keş ve Kuru Keş'in bileşim özellikleri belirlenmiştir. Yapılan analizler sonucunda, Taze, Sarı ve Kuru Keşler'in sırasıyla pH değerleri 3.54, 4.65, 4.56, titrasyon asitliği değerleri % olarak laktik asit cinsinden % 2.68, 1.87, 6.03, kurumadde oranları % 34.96, 57.37, 89.58, yağ oranları % 3.0, 8.7, 4.4, protein oranları % 27.18, 29.80, 73.44 ve tuz oranları % 0.93, 4.70, 2.54 olarak bulunmuştur, In this research, the regional production techniques of Fresh Keş, Yellow Keş, Leather Keş, Gök Keş and Dry Keş which are Keş types produced by nomads of Anamur region and the composition of Fresh Keş, Yellow Keş and Dry Keş are given. As a result of performed analysis; the pH values of Fresh Keş, Yellow Keş and Dry Keş were 3.54, 4.65, 4.56; titration acidities in terms of lactic acid were 2.68, 1.87, 6.03%; dry matter amounts were 34.96, 57.37, 89.58%; fat contents were 3.0, 8.7, 4.4%; protein contents were 27.18, 29.80, 73.44% and salt contents were found 0.93, 4.70, 2.70% respectively

Belgelerin katlanarak büyümesi mevcut arama ve içerik yönetim teknolojilerini zorlamaktadır. Bu sorunu azaltmak için bir yaklaşım belgeların kullanıcılar tarafından seçilen belgelerde geçen önemli kelimelerle etiketlenmesidir. Ancak bu yaklaşımın etiketleri sınırlıdır çünkü etiketler i) bağlam ve form özgür, ii) belgeleri tanımlamadan farklı amaçlarda kullanılabiliyor iii) genellikle belirsiz kalıyorlar. Etiketleme gönüllü bir eylem olduğundan dolayı çok sayıda belge etiketlenmemektedir. Son olarak, belgelere atanan etiketlerin yorumlanmasıda ayrı bir zorluktur.Anlamsal web kaynakları ve teknolojileri, bu zorlukları aşmak ve otomatik olarak semantik etiketler oluşturmak için kullanılabilir. Semantik etiketler belgelerin içeriğini daha iyi ifade etme dışında, daha iyi arama sonuçları elde etmemizi sağlamaktadır. Ontoloji kapsamı, terimlerin ontolojide doğru kavramlarla ilişkilendirilmesi ve anlamsal etiketlerin ağırlıklarının belirlenmesi anlamsal etiketleme sistemlerinde çözülmesi gereken önemli sorunlardır.İngilizce için önde gelen ontoloji olan WordNet başarıyla anlamsal etiketleme için kullanılmaktadır. Ancak bu yaklaşım yeni kavramlar içeren belgeleri etiketlemede yetersiz kalmaktadır.Bu çalışma belgeler için otomatik olarak anlamsal etiketler oluşturan bir sistem önermektedir. Bu amaçla, ilk katkımız ontolojik bilgi tabanı platformu olan UNIpedia' dır. UNIpedia çağdaş referansları içeren bir bilgi tabanı sağlamaktır. Burada, çağdaş kelimesi web de geçen güncel kelimeler bağlamında kullanılmaktadır. UNIpedia çeşitli ontolojik bilgi tabanlarını WordNet kavramlarıyla ilişkilendirmektedir. Güncel ve güvenilir bilgi içeren Wikipedia ve OpenCyc bilgi tabanları WordNet kavramları ile eşleştirilmiştir. Bilgi tabanlarını ilişkilendirmek için kavramların ontolojik ve istatistiksel özelliklerini kullanan kural tabanlı sezgiseller kullanılmıştır.Konuşma dillerinin çok anlamlılığından dolayı UNIpedia' da tanımlı terimler birden fazla anlam içerebilmektedir. Bu çok anlamlı kelimeler dökümanın içeriğine göre farklı anlamlar alabilmektedirler. Belgede geçen terimler çok anlamlıysa doğrudan UNIpedia kavramlarıyla ilişkilendirilememektedir. Terimlerin doğru anlamlarını bulabilmek için otomatik anlamsal etiketleme sistemi olan Semantic TagPrint geliştirilmiştir. Bu eserin ikinci katkısı olanSemantic TagPrint anlam belirginleştirmesi için doğrusal zamanda çalışan kelime zincirlerini kullanmaktadır. Buna ek olarak, Semantik TagPrint belgenin içeriğini açıklayan anlamsal etiketlerin önemini belirler ve önerir. Anlamsal etiketleme ve önerme algoritmaları UNIpedia da tanımlı olan kavramların istatistiksel ve anlamsal özelliklerini kullanmaktadır. Semantik TagPrint sisteminin potansiyel yararlarını göstermek için Anlamsal Bilgi Yönetimi Aracı (SKMT) uygulanması tasarlanmış ve geliştirilmiştir. Bu eserin üçüncü katkısı olan SKMT semantik belgeleri etiketlemek için Semantik TagPrint için erişilebilir bir platform sunar ve semantik arama yapar. The exponential growth of documents is challenging the existing search and content management technology. An approach for mitigating this issue is user-generated tags, a simple method by which users associate keywords to documents. However, the improvements, from this approach are limited because tags are i) free from context and form, ii) used for purposes other than description, and iii) often remain ambiguous. Since user tagging is a voluntary action, many documents remain untagged. Finally, the interpretation of the tags associated with documents also remains a challenge.To overcome these challenges, semantic web resources and technologies can be utilized to automatically generate semantic tags. Semantic tags not only reflect document content more accurately, they also enable better search results. Ontology coverage, word sense disambiguation and weighting significant ontological entities within a context are key challenges in semantic tagging systems.The leading ontology for the English language, Wordnet, has been successfully used for semantic tagging. However, this approach falls short in tagging documents that refer to new concepts and instances.The main focus of this work is automatically generating semantic tags for arbitrary documents. For this purpose, the first contribution is an ontological knowledge base plat- form called UNIpedia. UNIpedia aims to provide a knowledge base with contemporary references. Here, contemporary should be understood as in line with web pace. UNIpedia maps various ontological knowledge bases to WordNet concepts. The Wikipedia and OpenCyc knowledge bases, which are known to contain up to date instances and reliable metadata about them, were mapped to WordNet. A rule based heuristics, which uses the ontological and statistical features of concepts and instances, is introduced for the mapping process.UNIpedia terms may have several senses because of the natural language ambiguity. These so called polysemous terms get different meanings according to the context. A term passing in a document cannot be mapped to an UNIpedia concept or instance directly, if the term is polysemous. In order to identify the correct sense of the polysemous terms, an automated semantic tagging system called Semantic TagPrint was devised. Semantic TagPrint is the second contribution of this work that uses a linear time lexical chaining Word Sense Disambiguation algorithm for semantic annotation. In addition, Semantic TagPrint weighs and recommends semantic tags which describe the content of a document well. The semantic annotation and semantic tag weighting algorithms use both semantic and statistical features of UNIpedia.The potential benefits of Semantic TagPrint are demonstrated by the design and implementation of the Semantic Knowledge Management Tool (SKMT). SKMT is the third contribution of this work that provides a user accessible platform for Semantic TagPrint to semantically tag documents, and performs semantic searches. 122

SUMMARY The humanbeing living in the last half of 2$n century has recorded aprogress which hasn't been seen along ail the history. He's waited for finding out the out the steam - machine until 18 m century, waited for inventing the electhcitiy until 19tn century. When the humanity history was examined, it is seen that thre is no abig difference between the life level of the human lived in teh Middiel Ages and the human lived in the New ages. The humanbeins, who has made very little progress for thausands life standards by using every kind of equipment being inventet. We can say that, along his historical development, the mankind has achieved many tremendous things for which involved in living more comfortable, within this century, ifcempared with the works done before. The tremendous growth of knowledge of kinematic and dynamics of machinery, of mikro - electronic has engendered a new kind of schlence branch called robotics, also one of the most significant resources contrubuting to the rapid growth of the robotics industry is the collective expertise of the companies that supply assorted componets.interface devices and software used in the const ruction and aplication of robots.AII the facilities made for robots are intended to provide support in the aplication of manufacturing technology. In this project we examined the robots and tried to get into the worid of it Not oniy we studied theoretically on robotics but also we tried to maanufacture it Wesaw thai there was an urgent need for robotics researches thaat combine industrial and other englneerngdisciplnes. We hope that our coutry will reach out the world standards in using robot. 206

The samovar emerges in different forms in many countries such as China, Saudi Arabia, Iran, Russia, and Turkey. The history of the samovar is based on pots used in the preparation of herbal medicines which have the therapeutic properties in China due to their functional similarity, and even to the ancient Greek and Roman water heating vessels. History of the oldest known Russian samovar is dated with XVIII. century, so the period of Peter the Great. The samovar is one of the basic cultural elements that have become a symbol of Russian society and the process of its inclusion in the life of the Russian people began as a result of the meeting of tea culture in China with Soviet lands. It is seen frequently giving place to the image of the samovar in Russian folk tales, literary works, songs, proverbs, films as a folkloric element. Today, as well as being used as a tea brewing machine, the samovar also shows itself among the decorative products and souvenirs. In this study, the history of the samovar, the place of the samovar in Russian culture, the characteristics of Russian samovar, the Russian cities famous for its samovar product, the samovar museums in Russia, etc. issues will be examined., Semaver, Çin, Suudi Arabistan, İran, Rusya ve Türkiye gibi birçok ülkede farklı biçimlerde karşımıza çıkmaktadır. Semaverin geçmişi işlevsel benzerliği nedeni ile Çin’de tedavi edici özelliği bulunan bitkisel ilaçların hazırlanmasında kullanılan kaplara, hatta antik Yunan ve Roma’daki su ısıtma kaplarına dayandırılmaktadır. Bilinen en eski Rus semaverinin geçmişi ise XVIII. yüzyıl yani I. Petro dönemiyle tarihlendirilmektedir. Semaver, Rus toplumunun sembolü haline gelmiş temel kültürel unsurlardan biridir ve Rus halkının yaşantısına dâhil olma süreci Çin’deki çay kültürünün Sovyet topraklarıyla buluşması sonucunda başlamıştır. Rus halk masallarında, edebi eserlerde, şarkılarda, atasözlerinde, filmlerde folklorik bir unsur olarak semaver imgesine sıkça yer verildiği görülmektedir. Semaver günümüzde çay demleme gereci olarak kullanılmasının ötesinde dekoratif ve hediyelik ürünler arasında da kendisini göstermektedir. Bu çalışmada semaverin tarihçesi, Rus kültüründe semaverin yeri, Rus semaverinin özellikleri, semaver yapımı ile bilinen Rus şehirleri, Rusya’daki semaver müzeleri vs. konulara değinilecektir.