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Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Mecânica, Os robôs móveis são um mercado em expansão e de elevado interesse graças à possibilidade de aplicação em várias áreas como reconhecimento de terreno, missões de busca e resgate, agricultura, etc. A mobilidade destes robôs assenta no uso de rodas, lagartas, pernas, ou uma combinação destas tipologias. Os robôs bio inspirados (com pernas) têm uma base de inspiração biológica, que pode ser o Homem, outros mamíferos ou insetos. Esta tipologia de robôs é muito interessante devido à sua elevada flexibilidade que permite substituir o homem em tarefas perigosas. Os robôs bio inspirados, são geralmente do tipo bípede, quadrúpede ou hexápode, contudo, alterações na cadeia cinemática típica destas tipologias permitem expandir as capacidades e campos de aplicação destes robôs. Os robôs hexápodes apresentam maior flexibilidade, contudo, são mais complexos. O presente trabalho apresenta uma proposta inovadora para robôs hexápodes através da simplificação do modelo cinemático tradicional e a introdução do conceito de modularidade em robôs bio inspirados. Para alcançar este objetivo as pernas do robô são dispostas aos pares formando estruturas independentes que são as unidades básicas da locomoção, os módulos bípedes. Os módulos bípedes permitem reduzir o número de graus de liberdade do robô e tornar o controlo idêntico e repetível em todos os módulos, o que contribui para a simplificação do mesmo. O desenvolvimento deste projeto consiste na evolução do conceito inicial através do modelo antropométrico, estudo estático, estudo cinemático, construção das trajetórias do robô e desenvolvimento do controlo, que permitem obter um modelo final bem definido. A segunda fase do projeto consiste na construção do protótipo com base no modelo final e considerações práticas, para depois poder proceder à realização dos testes de avaliação de desempenho. No desenvolvimento deste trabalho é possível perceber como a introdução dos módulos bípedes permite simplificar o controlo do robô hexápode e tornar simples o processo de integração para outras configurações modulares. Os testes práticos permitiram validar este conceito inovador e ainda avaliar a influência do atrito e altura trocantérica na performance., Mobile robots are a growing market of high interest thanks to the possibility of application in several areas such as, terrain recognition, search and rescue missions, agriculture, etc. The mobility of these robots relies on the use of wheels, tracks, legs, or a combination of these types. Bio inspired legged robots come from biological inspiration, this inspiration can come from humans, other mammals, or insects. These types of robots are very interesting thanks to its high flexibility that allows to replace humans in dangerous situations. Bio inspired robots are usually biped, quadruped, or hexapod, however, changes in the typical kinematic configuration can expand their capabilities and application fields. Hexapod robots are the most flexible robots; however, they are the most complex to. This works presents a novel proposal for hexapod robots through the simplification of the traditional kinematic model and the introduction of modularity into bio inspired robots. To achieve this gold the legs are disposed in pairs that form independent structures, these are the basic unities of locomotion, the biped modules. The biped modules allow to decrease the number of degrees of freedom of the robot and make the control identical and repeatable in all the modules, therefore simplifying the system. The development of this project is based on the evolution of the initial concept through the anthropometric model, static study, kinematic study, robot trajectories construction and development of the control, that allow to get a well-defined final model. The second phase is the construction of the prototype based on this final model and practical considerations, to then be able to execute the performance evaluation tests. In the development of this work is possible to understand how the introduction of the biped modules allows to simplify the control of the hexapod robot and make the process of integration of more modules simple. The practical tests allowed to validate this novel concept and evaluate the performance of friction and trochanteric height.

O seguinte trabalho apresenta todo o desenvolvimento de um pequeno edifício modular inserido num contexto de economia circular. A conceção deste edifício surge de alguns problemas críticos que a nossa sociedade enfrenta como o aumento de preços das matérias-primas, o uso de métodos de construção obsoletos, o uso recorrente de materiais não sustentáveis, a construção de edifícios não reutilizáveis e a sua consequente acumulação de resíduos. Estes problemas serviram de diretrizes no desenvolvimento de um novo edifício modular diferenciado, que terá como principais características: ser construído num relativo curto espaço de tempo recorrendo ao método de construção modular de tipologia DIY (Do-It-Yourself) com o uso de materiais sustentáveis e de componentes reutilizáveis. Para desenvolver um pequeno edifício com esta caracterização começamos por rever os conceitos mais importantes (economia circular e construção modular) na literatura, de seguida para aplicar os princípios da economia circular no desenvolvimento do módulo, estudou-se a problemática da reciclagem das pás eólicas e possíveis aplicações na construção. Posteriormente cria-se um conceito de construção a ser desenvolvido, que consistirá no depósito do triturado de fibra de vidro extraído das pás eólicas como enchimento das paredes. A partir deste conceito prossegue-se para o desenvolvimento do módulo através da sua modelação 3D recorrendo ao software Solidworks e da definição do seu processo de montagem. Em seguida, validou-se o módulo desenvolvido através de uma análise de elementos finitos nos componentes mais críticos do módulo. Caso os resultados obtidos sejam satisfatórios, o módulo desenvolvido é validado e prossegue-se para a definição dos processos de fabrico dos componentes e a definição das aplicações do módulo. The following work presents the entire development of a small modular building inserted in a context of circular economy. The design of this building arises from some critical problems that our society faces such as the increase in prices of raw materials, the use of obsolete construction methods, the recurrent use of unsustainable materials, the construction of non-reusable buildings and their consequent accumulation of waste. These problems served as guidelines in the development of a new differentiated modular building, which will have as main characteristics: to be built in a relatively short time using the DIY (Do-It-Yourself) typology which consists of a modular construction method that applies sustainable materials and reusable components. To develop a small building with this characterization we started by reviewing the most important concepts (circular economy and modular construction) in the literature. Then to apply the circular economy principles in the development of the module, the problem of recycling wind blades and possible applications in construction was studied. Subsequently, a construction concept is created, which will consist of the deposit of crushed fiberglass extracted from the wind blades as a filling for the walls. From this concept the development of the module is continued through its 3D modeling using solidworks software and the definition of its assembly process. Then, the module developed was validated through finite element analysis in the most critical components of the module. If the results obtained are satisfactory, the developed module is validated and proceeds to the definition of the manufacturing processes of the components as well as the definition of the module’s applications. Mestrado em Engenharia Mecânica

Este trabalho desenvolve um conceito de um pequeno edifício de construção modular, tendo em consideração aspetos relacionados com a forma como os componentes se conectam, e o material que os constitui, por forma a respeitar os principais fundamentos da economia circular, contexto no qual o trabalho se insere. Depois de efetuada uma revisão bibliográfica acerca dos temas da construção modular e economia circular, bem como as medidas que podem ser tomadas para cumprir os princípios destes dois temas de maneira conjunta, obtiveram-se as linhas gerais de orientação ao desenvolvido do conceito. Por se tratar da conceção de um produto, seguiram-se as principais trajetórias associadas ao desenvolvimento de novos conceitos, como a utilização da ferramenta QFD, que define os requisitos dos clientes alvo, oferecendo uma vez mais, um guia de atributos a cumprir. Após a criação de uma proposta inicial na qual se apresentam os principais componentes constituintes do edifício, modelados no software CAD Solidworks, realiza-se, através da mesma ferramenta, a montagem, na qual se definem os tipos e métodos de ligação e fixação entre componentes. Posteriormente, é feita uma breve análise estrutural ao conceito, sendo por fim, apresentada uma proposta final onde se demonstra uma possível configuração do pequeno edifício de construção modular montado. This work develops a concept of a small building of modular construction, taking into account aspects related to the way the components are connected, and the material that constitutes them, in order to respect the main fundamentals of the circular economy, context in which the work inserts. After carrying out a bibliographic review on the themes of modular construction and circular economy, as well as the measures that can be taken to fulfill the principles of these two themes together, the general guidelines for the development of the concept were obtained. As it is about the design of a product, the main paths associated with the development of new concepts were followed, such as the use of the QFD tool, which defines the requirements of the target customers, offering, once again, a guide of attributes to be fulfilled. After creating an initial proposal in which the main constituent components of the building are presented, modeled in the Solidworks CAD software, the assembly is carried out using the same tool, in which the types and methods of connection and fixation between components are defined. Subsequently, a brief structural analysis of the concept is made, and finally, a final proposal is presented which demonstrates a possible configuration of the small assembled modular building. Mestrado em Engenharia Mecânica

Orientadora: Profa. Dra. Vanessa Kruth Verdade Coorientadora: Profa. Dra. Julia Klaczko Tese (doutorado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Evolução e Diversidade, São Bernardo do Campo, 2022. A morfologia de estruturas tridimensionais de caráter complexo, como o crânio, pode ser mediada pela interação entre desenvolvimento e função dos subconjuntos que as compõem. Trata-se de uma importante consequência de efeitos genéticos que atuam sobre a variação fenotípica, sendo responsáveis por maior ou menor integração entre conjuntos específicos de ossos. Dentro dos conjuntos formados, o fenótipo tende a ser mais correlacionado do que quando comparado a ossos de conjuntos diferentes. Conhecido como modularidade morfológica, esse conceito pode agir como limitante para a evolução da forma da estrutura, implicando em tendências evolutivas para os organismos como um todo. Tais tendências e limitações evolutivas podem ter papel central na diversificação de grupos taxonômicos que apresentam ciclos de vida complexos e ecomorfologia marcante. Esse é o caso de Cycloramphidae, família de anfíbios anuros notória pelo variado grau de independência do ambiente aquático para reprodução e desenvolvimento larval. Além disso, a variação morfológica em adultos é coerente em relação à ocupação de ambientes, com hábitos que vão de saxícolas a semifossoriais. A posição filogenética da família também chama a atenção a respeito da diversidade ecomorfológica. Cycloramphidae vem sendo recuperada em Neoaustrorana, com famílias em que ocorre hábito torrencial (e.g. Hylodidae), terrestre (e.g. Batrachylidae) e endotrofia larval (e.g. Alsodidae); Neoaustrorana, por sua vez, vem sendo recuperado juntamente com famílias em que ocorre hábito aquático (e.g. Telmatobiidae), neomelia (e.g. Rhinodermatidae) e carnivoria larval (e.g. Ceratophryidae), em um clado recentemente denominado Ceratophryoidea. Este trabalho teve por objetivo discutir a evolução da forma e da modularidade em crânios de Cycloramphidae frente à diversidade ecomorfológica encontrada em Ceratophryoidea. Em razão da baixa representatividade taxonômica do clado em filogenias de Anura, foi necessário primeiramente elaborar uma filogenia (bayesiana com base em evidência total, 226 caracteres morfológicos e 6696 pares de bases contemplando genes mitocondriais e nucleares). A partir desse contexto, explorei a integração morfológica, o filomorfoespaço das famílias envolvidas e a disparidade dos grupos ecomorfológicos que as formam, tendo em conta conjuntamente o hábito em fase adulta e larval. The morphology of complex three-dimensional structures such as the skull can be mediated through the interaction between development and function of the subsets that compose them. It is an important consequence of genetic effects acting on phenotypic variation and responsible for greater or lesser integration between specific bone groups. Within the formed groups, the phenotype tends to be more strongly correlated as compared to bones from different groups. This concept, known as morphological modularity, can act as a limiting factor in the evolution of structural form and imply evolutionary trends for organisms as a whole. Such evolutionary trends and constraints can play a central role in the diversification of taxonomic groups that exhibit complex life cycles and remarkable ecomorphology. Such is the case with Cycloramphidae, a family of anuran amphibians notorious for their varying degrees of independence from the aquatic environment for reproduction and larval development. In addition, adult morphological variation is consistent to habitat occupation, ranging from saxicolous to semifossorial. The phylogenetic relationships of the family also draws attention to the ecomorphological diversity. Cycloramphidae have been recovered in Neoaustrorana, with families in which torrential (e.g. Hylodidae), terrestrial (e.g. Batrachylidae) and larval endotrophic (e.g. Alsodidae) habits occur; Neoaustrorana, in turn, was recovered in a clade recently named Ceratophryoidea, along with families in which aquatic habits occur (e.g., Telmatobiidae), neomelia (e.g., Rhinodermatidae), and larval carnivory (e.g., Ceratophryidae). This work aimed to discuss the evolution of shape and modularity in Cycloramphidae skulls in light of the ecomorphological diversity found in Ceratophryoidea. Due to the poor taxonomic representation of the clade in the Anuran phylogenies, it was first necessary to elaborate a phylogeny (Bayesian based on total evidence, 226 morphological characters and 6696 base pairs spanning mitochondrial and nuclear genes). In this context, I have studied the morphological integration, the phylomorphospace of the families involved and the differences of the ecomorphological groups they constitute, considering both adult and larval habits.

O presente documento surge como resultado da realização de um estágio na Think Bold Studio como elemento integrante da equipa de design, sendo responsável pelo desenvolvimento de produtos para o mercado de bebidas espirituosas. Numa primeira fase efetuou-se a caracterização do estúdio com o objetivo de conhecer o seu histórico e presença no mercado, assim como uma análise de estúdios que intervêm na mesma área e os produtos que têm vindo a desenvolver. A integração na Think Bold visou a aplicação dos conhecimentos adquiridos nas áreas do design de produto e da engenharia, assim como a aprendizagem e o aumento das competências necessárias para o desenvolvimento de produto em contexto empresarial. Estas capacidades foram incrementadas através da execução de tarefas e projetos inerentes ao desenvolvimento de produto. Durante o estágio foi identificada uma oportunidade, surgindo assim uma autoproposta que tem como principal objetivo acelerar o processo de desenvolvimento e fabrico de garrafas. A exploração do conceito de modularidade na produção de garrafas de vidro apresenta a aplicabilidade das áreas do design e da engenharia, sendo que esta tipologia de objeto se identifica com o trabalho do estúdio. Foram também considerados conceitos como a sustentabilidade e a economia circular. O projeto proposto tem como principal objetivo explorar um novo conceito de produção de garrafas, agilizando o processo de desenvolvimento das mesmas e permitindo ao estúdio apresentar opções base para os seus clientes. The following document is the result of an internship at Think Bold Studio as part of the design team, being responsible for the development of products for the spirits market. In a first phase, the characterization of the studio was carried out in order to know its history and presence in the market, as well as an analysis of the studios that operate in the same area and the products they have been developing. The integration into Think Bold aimed at applying the knowledge acquired in the areas of product design and engineering, as well as learning and increasing the skills needed for product development in a business context. These capabilities were increased through the execution of tasks and projects inherent to product development. During the internship, an opportunity was identified, giving rise to a selfproposal whose main objective is to accelerate the process of developing and manufacturing bottles. The exploration of the concept of modularity in the production of glass bottles presents the applicability of the areas of design and engineering, and this type of object is identified with the work of the studio. Concepts such as sustainability and the circular economy were also considered. The main objective of the proposed project is to explore a new concept in the production of bottles, streamlining the process of developing them and allowing the studio to present base options for its customers. Mestrado em Engenharia e Design de Produto

The elevated number of refugees and homeless people in Brazil has driven to debates regarding the right to housing and humanization in the integration process in the country. Architecture has a fundamental role in social welfare, mainly in its ability to provide housing conditions. For refugees, it represents not only a building but also a feeling of belonging while restoring individual dignity and life quality. Thus, this work sought to develop a design methodology through the literature review, using as strategies the principles of modular coordination, associated with the use of bamboo culms, as the main constructive system, for the feasibility of the architectural proposal of low-cost and low environmental impact - since this material is highly renewable, witch is an important feature for emergency housing. O crescente número de refugiados e desabrigados no Brasil tem direcionado debates em relação ao direito de moradia e humanização no processo de integração no país. Este fenômeno ocorre tanto devido ao também crescente número de desastres naturais, como em função da situação econômica e de desigualdade em outros países estimulando a busca desta população a situações melhores atravessando fronteiras mundiais, que é o contexto principal no qual se desenvolve esta pesquisa. A arquitetura tem um papel fundamental na caracterização social, principalmente na sua capacidade de prover condições de moradia. Aos refugiados, representa mais que uma edificação, mas também o sentimento de pertencer, o reestabelecimento da dignidade individual além melhora da qualidade de vida. Assim sendo, a pesquisa aqui apresentada propõe possíveis soluções arquitetônicas de abrigos temporários, com a utilização de materiais renováveis, aliada a estratégia da modularidade, a fim de estimular a discussão em relação ao assunto e fomentar novas ideias de habitações emergenciais com baixo impacto ambiental e de rápida execução.

O trabalho investiga as práticas de construir significados resultantes da ação de copiar e colar. Quando a representação é produzida através da remixagem, a coesão não é mais um dispositivo necessário para a coerência, enquanto os textos são caracterizados pela combinação modular de temas, vozes, modos e gêneros, juntamente com a intertextualidade aumentada, implicitude e as multicamadas de significados. Textos compostos modularmente são cada vez mais frequentes em todos os contextos, modos e gêneros, enquanto os que são estruturados linearmente parecem essencialmente confinados a alguns gêneros escritos acadêmicos e educacionais. Discutimos exemplos de produções de escrita acadêmica dos alunos que revelam a influência das práticas semióticas baseadas em remixagem. As conclusões deste trabalho oferecem insights sobre as implicações para o ensino / aprendizagem de gêneros escritos.

Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia O crescimento da população bem como a procura de melhor qualidade de vida por parte da mesma motivou o aparecimento de infraestruturas de elevada importância para a sociedade(hospitais, "data centers", unidades industriais, etc.), tendo como consequência o aumento global na utilização de energia elétrica. O aumento de dependência energética aliado ao aumento da poluição associada à sua geração (combustíveis fosseis), tem suscitado a procura de novas tecnologias para geração, distribuição e utilização da mesma. A integração de diferentes recursos energéticos de forma distribuída e a utilização de sistemas UPS em larga escala demonstram um elevado potencial para ultrapassar as dificuldades citadas. Desse modo, a utilização de inversores em paralelo ligados a um único barramento DC pode ser vantajoso porque os mesmos podem ser alimentados por diferentes fontes de energia. No entanto, o paralelo de inversores potencia o aparecimento de correntes de circulação que pode degradar o desempenho dos mesmos e, no limite, levar à sua destruição. O presente trabalho tem como principal objetivo o desenvolvimento de uma estratégia de controlo para o paralelo de inversores UPS que assegure uma tensão de saída de elevada qualidade, independentemente da carga. Devido ao seu elevado desempenho foi utilizado o controlo preditivo baseado em modelos de estados finitos (FCS-MPC) para o controlo dos dois inversores. A estratégia de controlo desenvolvida foi implementada em ambiente de simulação deforma a comprovar a sua eficácia. Diferentes cargas e diferentes parâmetros de circuito foram considerados de forma a assemelhar-se a uma situação experimental. A possibilidade de selecionar o regime de carga de cada inversor foi avaliada. A comparação entre diferentes estratégias de controlo foi também discutida. Population growth along with the search for a better quality of life motivated the appearance of infrastructures of high importance for society (hospitals, data centers, industrial units, etc.) which resulted in a global increase in the use of electricity. The increase in both energy dependence and pollution associated with its generation (fossil fuels), has prompted the search for new technologies for energy generation, distribution and use. The integration of different energy resources in a distributed form and the use of uninterruptible power supply systems on a large scale demonstrate high potential to overcome the aforementioned difficulties. Thus, the use of inverters in parallel connected to a single DC bus can be useful given that they can be powered from different sources of energy. However, the parallel of inverters triggers the appearance of circulation currents that can degrade their performance and, possibly, lead to their destruction. The main objective of the present work was the development of a control strategy for the parallel of UPS inverters that ensures a high-quality output voltage, independent of load. Due to its high performance, Finite Control Set Model Predictive Control (FCS-MPC) was used to control both inverters. The developed control strategy was implemented in a simulation environment to prove its effectiveness. Different loads and different circuit parameters were considered in trying to resemble an experimental situation. The possibility of selecting the load regime for each inverter was evaluated. The comparison between different control strategies was also discussed. FCT

Dissertação (mestrado) — Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Biológicas, Programa de Pós-Graduação em Ecologia, 2021. The Rufford Foundation e Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES). A polinização por morcegos é um sistema diverso e vital para o funcionamento de ecossistemas tropicais. Entretanto, apenas recentemente tem-se tido o esforço de reconstruir suas redes de interação. Portanto, os fatores que estruturam as interações entre assembleias de plantas e morcegos visitantes florais são desconhecidos. O Cerrado destaca-se por ser subamostrado em termos de quiropterofilia. Por meio de uma amostragem zoocêntrica, as interações entre morcegos visitantes florais e plantas foram amostradas em uma área de Cerrado no planalto central Brasileiro para reconstrução de sua rede mutualística. Analisaram-se os papeis do acoplamento morfológico, sincronia fenológica e sobreposição espacial na estruturação da rede, assim como o efeito da abundância das espécies (neutralidade). Buscou-se, também, descrever novas potenciais interações entre morcegos e plantas. A rede mutualística apresentou uma estrutura não aninhada, porém moderadamente modular e especializada. Módulos foram associados a grupos funcionais de morcegos separados por variáveis morfológicas. Entretanto, a sobreposição espaço temporal entre plantas e morcegos foi o principal preditor da estrutura da rede. Subredes temporais e espaciais revelaram sazonalidade no uso de plantas por morcegos e preferências intrínsecas pelo forrageamento em determinados tipos de vegetação, provavelmente um reflexo da heterogeneidade espacial e da forte sazonalidade do Cerrado. Dentre as espécies consumidas por morcegos, a lorantácea Psittacanthus robustus foi a segunda espécie mais visitada. Apesar de suas características ornitófilas, durante a estação chuvosa a espécie produziu ativamente néctar à noite e compôs até metade da dieta de morcegos visitantes florais. A magnitude dessa interação reforça o papel de morcegos como oportunistas ecológicos e sugere que P. robustus talvez seja um sistema em transição de síndrome. Novos registros de interação reforçam que o Cerrado ainda é subamostrado em termos de interação morcego-planta e ainda requer esforço para que se tenha conhecimento suficiente da riqueza do sistema e seu funcionamento no bioma. Bat pollination is a diverse system, vital for the functioning of tropical ecosystems. However, only recently a considerable effort to reconstruct its interaction networks has occurred. The factors structuring the interactions between assemblages of plants and flower-visiting bats are, therefore, unknown. The Cerrado biome is especially undersampled in terms of chiropterophily. Using a zoocentric sampling, the interactions between flower-visiting bats and plants were investigated in a Cerrado area on the central Brazilian Plateau to reconstruct their mutualistic network. The roles of morphological fit, phenological synchrony and spatial overlap in structuring the network were assessed, as well as the effect of species abundances (neutrality). Additionally, potential novel interactions between bats and plants were described. The interaction network had a non-nested structure, yet moderately modular and specialized. Modules were associated with functional groups defined by morphological variables. However, the spatiotemporal overlap between plants and bats was the main predictor of network structure. Temporal and spatial sub-networks revealed seasonality in the usage of plants by bats and intrinsic foraging preferences of bats in different vegetation types, likely reflexed of the strong seasonality and spatial heterogeneity of the Cerrado. Among the species consumed by bats, the loranthaceous Psittacanthus robustus was the second most visited species. Despite its ornithophilous traits, it actively secreted nectar at night and summed up to half of the resources consumed by bats during the rainy season. The magnitude of this interactions reinforces the role of bats as ecological opportunists and suggests that P.robustus could be a syndrome transition. Novel reports of interactions also suggest that the Cerrado is still undersampled in terms of bat-plant interactions and requires efforts to unveil the richness of this system and its functioning in the biome.

RESUMO Neste trabalho, nosso intuito é evidenciar que o desgarramento de constituintes, visto por Decat (2011) como estruturas que ocorrem livremente, sem estarem vinculadas sintaticamente a nenhuma oração ou nenhuma outra porção textual, pode ser estudado à luz de uma abordagem da Linguística do Texto e do Discurso, o Modelo de Análise Modular do Discurso. Mais especificamente, estendemos ao estudo dos constituintes desgarrados a proposta de Roulet (2004) para o tratamento dos constituintes parentéticos. Neste trabalho, seguiremos um percurso de análise que estudará o fenômeno do desgarramento em três etapas. Na primeira, estudaremos a relação textual que liga um constituinte desgarrado a uma informação previamente abordada no texto. Na segunda etapa, analisaremos a relação praxiológica que articula a ação que se realiza com o constituinte desgarrado às ações previamente realizadas. Por fim, a terceira etapa estuda os constituintes desgarrados do ponto de vista da forma de organização operacional. Nessa última etapa, os resultados das etapas anteriores serão combinados com o fim de compreendermos as motivações discursivas para o emprego dos constituintes desgarrados. Nas diferentes etapas, os constituintes desgarrados que analisaremos foram extraídos de textos da mídia, como reportagens e artigos de opinião. ABSTRACT For Decat (2011), the unattachment of constituents corresponds to structures that occur freely, without being syntactically linked to a clause or any other textual portion. In this paper, we show that constituent unattachment can be studied in the framework of the Modular Approach to Discourse Analysis. More specifically, we extend to the study of unattached constituents Roulet’s (2004) proposal for the treatment of parenthetic constituents. In this paper, we will study the phenomenon of unattachment in three stages. In the first, we will study the textual relationship that links an unattached constituent to information previously expressed in the text. In the second step, we will analyze the action relation that articulates the unattached constituent to the previously performed actions. Finally, the third stage studies unattached constituents from the point of view of the operational organization form. In this last stage, the results of the previous stages will be combined to understand the discursive motivations of the unattachment. In the different stages, the unattached constituents that we will analyze were extracted from media texts, such as reports and opinion articles.

Este estudo insere-se num contexto de economia circular e de sustentabilidade aplicado ao mobiliário em espaços públicos. Neste âmbito, tem-se em consideração as funções do design aplicadas a objetos modulares para espaços públicos, designadamente funções pragmáticas, estéticas, simbólicas, ecológicas e ergonómicas, visando a experiência de interação do utilizador com esses espaços. A partir do levantamento bibliográfico e do estado de arte do tópico da dissertação, pretende-se a focalização dos conhecimentos e seleção das melhores técnicas e soluções que permitam a criação de objetos modulares multifuncionais sustentáveis, em espaços públicos específicos: o Campus da Universidade de Aveiro, sobre o qual farei um levantamento do mobiliário existente para um melhor conhecimento dos espaços de intervenção. O Campus da Universidade de Aveiro é o caso de estudo que possibilita a avaliação do mobiliário já existente e a inspiração para o mobiliário a projetar de modo a responder as funções do “bom design” em sintonia com as preocupações da sustentabilidade e do contexto ecológico. This study is inserted on a context of circular economy and sustainability applied to furniture in public spaces. In this scope, the design functions applied to modular objects for public spaces are taken into account, namely pragmatic, aesthetic, symbolic, ecological and ergonomic functions, aiming at the user's interaction experience with these spaces. Based on the bibliographic survey and the state of the art of the dissertation theme, the aim is to gather knowledge about the theme and select the best techniques and solutions that allow for the creation of sustainable multifunctional modular objects in specific public spaces: the Campus of the University of Aveiro, where a survey of the existing furniture will bem ade for a better comprehension of the intervention spaces. The University of Aveiro’s Campus is the case study that enables the assessment of the existing furniture and the inspiration for the furniture’s future design’s that will respond to the “good design” functions in line with the concerns of sustainability and the ecological context. Mestrado em Engenharia e Design de Produto

Dissertação de Mestrado em Design com a especialização em Design de Produto apresentada na Faculdade de Arquitetura da Universidade de Lisboa para obtenção do grau de Mestre. O turismo vai muito além da atração de turistas para destinos paradisíacos, representando uma contribuição indispensável para o desenvolvimento de um país. O crescimento deste setor torna-o cada vez mais relevante para a economia, pela sua influência em inúmeros ramos que o rodeiam. No entanto, os recursos e a infraestrutura necessária para sustentar esse enorme crescimento do setor levou a um aumento da pressão sobre os recursos naturais, a biodiversidade e as comunidades locais. Num contexto marítimo-turístico (MT) a nível nacional, observa-se um cenário dominado pelo reaproveitamento de embarcações antigas ou originalmente destinadas a outra função sem a mínima adaptação e pela utilização da mesma embarcação para diferentes tipos de programas marítimos. Por outro lado no contexto internacional, os serviços marítimo-turísticos caracterizam-se por uma enorme dependência da sazonalidade, deparando-se com uma ampla variação do nível de procura, dificultada ainda pela variação das condições climáticas ente épocas. Em comum existe uma falta de investimento e inovação na construção ou reconstrução de embarcações com fontes de energias sustentáveis e adequadas ao tipo de atividade específico onde atuam. Os objetivos da investigação procuraram preencher esta lacuna, tanto a nível de adequação da embarcação aos requisitos de cada atividade, como da adaptação às condições impostas pela sazonalidade, considerando, simultaneamente, a inclusão de estratégias sustentáveis no setor. De forma a fazer o enquadramento do tema, analisaram-se os requisitos das atividades disponibilizadas e dos respetivos utilizadores, as necessidades e limitações da embarcação, as possibilidades para a integração da modularidade, bem como as vantagens e desvantagens das fontes de propulsão e materiais possíveis. Numa fase seguinte foram analisados e selecionados os dados mais relevantes para a posterior orientação do projeto, que constitui a etapa seguinte. Nesta investigação foi projetado um modelo que poderá representar, num futuro próximo, um contributo na construção de embarcações turísticas em sistemas modulares. De forma a alcançar tais objetivos, foi aplicada uma metodologia mista, fundamentada em três metodologias de base qualitativa não intervencionista e intervencionista. Esta inicia-se com a crítica da literatura, usada na fase seguinte para formalizar e testar uma hipótese através da investigação ativa, com entrevistas e casos de estudo. De seguida passa-se para a fase intervencionista de cariz projetual com a proposta de um modelo. Aplicando esta metodologia o objetivo será a consolidação da proposta para que o resultado da investigação seja um projeto inovador que responda aos requisitos atuais do mercado. O estudo de uma embarcação turística modular e sustentável pode representar um caminho para uma solução viável e promissora neste setor, sendo a falta de inovação e investimento, a pressão ambiental e a forte sazonalidade três problemáticas tão atuais e próximas da área de investigação. ABSTRACT: Tourism goes far beyond attracting tourists to paradisiacal destinations, representing an indispensable contribution to the development of a country. The growth of this sector makes it increasingly relevant to the economy, due to its influence in numerous branches that surround it. However, the resources and infrastructure needed to sustain this huge growth in the sector has led to increased pressure on natural resources, biodiversity and local communities. In a maritime-tourist context (MT) at national level, there is a scenario dominated by the reuse of old vessels or originally intended for another function without the slightest adaptation and by the use of the same vessel for different types of maritime programs. On the other hand, in the international context, maritime-touristic services are characterized by an enormous dependence on seasonality, facing a wide variation in the level of demand, further hampered by the variation of climatic conditions between seasons. In common, there is a lack of investment and innovation in the construction or reconstruction of vessels with sustainable energy sources and appropriate to the specific type of activity in which they operate. The research objectives sought to fill this gap, both in terms of adapting the vessel to the requirements of each activity, as well as adapting to the conditions imposed by seasonality, while considering the inclusion of sustainable strategies in the sector. In order to frame the theme, the requirements of the activities provided and the respective users were analyzed, the needs and limitations of the vessel, the possibilities for integrating modularity, as well as the advantages and disadvantages of the propulsion sources and possible materials . In a next phase, the most relevant data were analyzed and selected for the later orientation of the project, which constitutes the next stage. In this investigation, a model was designed that could represent, in the near future, a contribution in the construction of tourist boats in modular systems. In order to achieve these objectives, a mixed methodology was applied, based on three non-interventionist and interventional qualitative methodologies. This begins with the criticism of the literature, used in the next phase to formalize and test a hypothesis through active investigation, with interviews and case studies. Then we move on to the interventionist phase of a design nature with the proposal of a model. Applying this methodology the objective will be the consolidation of the proposal so that the result of the investigation is an innovative project that responds to the current requirements of the market. The study of a modular and sustainable tourist vessel can represent a path to a viable and promising solution in this sector, with the lack of innovation and investment, environmental pressure and strong seasonality being three issues so current and close to the research area. N/A

Este trabalho surge do crescente desenvolvimento na construção habitacional do corrente século aliada à consciência ecológica nos produtos, onde impera a criação de soluções de habitação orientadas para a sua fácil e rápida implementação e que consigam dar respostas ambientalmente positiva. Assim, este trabalho focou-se na conceção de um módulo habitacional de interiores onde o elemento estrutural é obtido através do aproveitamento e recondicionamento de pás eólicas retiradas de geradores em final de vida, tentando desta forma encontrar novos propósitos para as mesmas. O documento inicia-se com uma revisão bibliográfica de conceitos inerentes à construção habitacional modular e de economia circular, bem como de produtos e projetos envolvidos nas mesmas temáticas, na perspetiva de recolher informação acerca das necessidades e ofertas de mercado. O desenvolvimento da solução apresentada iniciou-se com a identificação da respetiva legislação e regulamentação aplicável através de metodologias usuais no desenvolvimento de produto, abrindo portas para a elaboração de um conceito. Este passou pela definição do módulo idealizado bem como os restantes ele mentos de coesão, tendo igualmente sido realizada a respetiva validação do comportamento estrutural do módulo e efetuada a análise do modo de potenciais falhas do produto. Numa etapa final procedeu-se ao projeto de detalhe da solução desenvolvida, tendo sido selecionados os materiais e processos de fabrico adequados à concretização do projeto. O resultado final deste trabalho apresenta uma solução potencialmente viável em termos de proposta para a construção modular de um módulo habitacional de interiores com recurso à reutilização de materiais This work arises from the growing development in housing construction of the current century combined with an ecological awareness in products, where the creation of housing solutions oriented towards their easy and quick implementation and which manage to give environmentally positive responses reigns. Thus, this work focused on the design of an interior housing module where the structural element is obtained through the use and reconditioning of wind blades removed from generators at the end of life, thus trying to find new purposes for them. The document begins with a bibliographic review of concepts inherent to modular housing construction and circular economy, as well as products and projects involved in the same themes, with a view to collecting information about market needs and offers. The development of the presented solution started with the identification of the respective applicable legislation and regulation, having proceeded with the ?collection of the consumer's voice?, through usual methodologies in product development, opening doors for the elaboration of a concept. This went through the definition of the idealized module as well as the other elements of cohesion, having also carried out the respective validation of the structural behavior of the module and carried out the analysis of the mode of potential product failures. In a final step, the detailed design of the developed solution was proceeded, having been selected the materials and manufacturing processes appropriate to the realization of the project. The final result of this work presents a potentially viable solution in terms of a proposal for the modular construction of an interior housing module using the reuse of materials Mestrado em Engenharia Mecânica