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Este artículo describe la implementación de comportamientos básicos de navegación de robots móviles utilizando lógica difusa. Entre los comportamientos implementados se describen el comportamiento SEGUIR PARED y el comportamiento SEGUIR PASILLO. Para la implementación de dichos comportamientos se utilizó el toolbox de lógica difusa de Matlab y el modelo cinemático de la plataforma P-METIN del Grupo GIROPS. Una de las principales características de dicha implementación es la información de distancia obtenida de los sensores de dicha plataforma.

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Este artículo describe la interfaz de comunicación, visualización y control de navegación, implementada para generar trayectorias en el entorno de trabajo de la plataforma móvil P-METIN. Una de las características principales de dicha interfaz es que en cada trayecto recorrido por la plataforma se tiene información de la lectura de los sensores de abordo. Dicha interfaz se realizó utilizando GUI´s de Matlab.

Este artículo describe la estructura básica de una plataforma móvil P-METIN, diseñada en la Facultad de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Tecnológica de Pereira, la cual es la base fundamental para implementar técnicas inteligentes de navegación.

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Este artículo describe la estructura básica de una plataforma móvil P-METIN, diseñada en la Facultad de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Tecnológica de Pereira, la cual es la base fundamental para implementar técnicas inteligentes de navegación.

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Este artículo describe la interfaz de comunicación, visualización y control de navegación, implementada para generar trayectorias en el entorno de trabajo de la plataforma móvil P-METIN. Una de las características principales de dicha interfaz es que en cada trayecto recorrido por la plataforma se tiene información de la lectura de los sensores de abordo. Dicha interfaz se realizó utilizando GUI´s de Matlab.

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Este artículo describe la estructura básica de una plataforma móvil P-METIN, diseñada en la Facultad de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Tecnológica de Pereira, la cual es la base fundamental para implementar técnicas inteligentes de navegación.

Se describe el diseño y la construcción de un anillo de sensores ultrasónicos, el cual se utilizará en una plataforma móvil para obtener la lectura de las distancias del escenario que circunda a la plataforma mientras ésta se desplaza. Se describe también la implementación de algoritmos para corregir los fenómenos de Crosstalk y falsos ecos, obtener medidas de distancia de alta confiabilidad.

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